本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式PCB板自動清洗裝置。

背景技術(shù)：

PCB板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和撓性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展。PCB板在鉆孔后需要對PCB板表面進(jìn)行清洗，以去除PCB板表面和孔洞內(nèi)的廢屑，傳統(tǒng)清洗裝置多采用浸泡清洗，即將PCB板放置于清洗槽內(nèi)進(jìn)行人工或機(jī)械清洗，浸泡清洗能有效去除PCB板表面的廢屑，但很難去除PCB板孔洞內(nèi)的廢屑，而且，浸泡清洗需要大量的水，水利用率低下，同時(shí)，浸泡式清洗方式為間斷式清洗，在裝卸PCB板的過程中會因?yàn)橥C(jī)而導(dǎo)致清洗效率低。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種旋轉(zhuǎn)式PCB板自動清洗裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種旋轉(zhuǎn)式PCB板自動清洗裝置，來解決傳統(tǒng)浸泡式清洗除屑效果差和清洗效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)式PCB板自動清洗裝置，包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、頂框架、第一伺服電機(jī)、絲杠、進(jìn)給螺母、滑座、沿滑座對稱布置于的2根支撐桿、托板、沿托板對稱布置的三角支撐板、延長桿、水刀機(jī)構(gòu)、水槽、支撐座、第二伺服電機(jī)、齒輪、回轉(zhuǎn)支承、工作臺、控制器、數(shù)量不少于2套的送料機(jī)構(gòu)，所述的立柱位于底座上端左側(cè)，所述的立柱與底座螺紋相連，所述的頂框架位于立柱上端，所述的頂框架與立柱螺紋相連，所述的第一伺服電機(jī)位于頂框架下端，所述的第一伺服電機(jī)與頂框架螺紋相連，所述的絲杠位于第一伺服電機(jī)左側(cè)且位于頂框架下端，所述的絲杠與第一伺服電機(jī)緊配相連且與頂框架轉(zhuǎn)動相連，所述的絲杠貫穿進(jìn)給螺母，所述的絲杠與進(jìn)給螺母螺紋相連，所述的滑座位于進(jìn)給螺母底部且位于頂框架下端，所述的滑座與進(jìn)給螺母螺紋相連且與頂框架滑動相連，所述的支撐桿位于滑座下端，所述的支撐桿與滑座螺紋相連，所述的托板位于支撐桿下端，所述的托板與支撐桿螺紋相連，所述的三角支撐板位于托板上下兩側(cè)，所述的三角支撐板與托板螺紋相連，所述的延長桿位于三角支撐板左側(cè)，所述的延長桿與三角支撐板螺紋相連，所述的水刀機(jī)構(gòu)位于延長桿左側(cè)，所述的水刀機(jī)構(gòu)與延長桿螺紋相連，所述的水槽位于底座上端，所述的水槽與底座螺紋相連，所述的支撐座位于底座右側(cè)上端，所述的支撐座與底座螺紋相連，所述的第二伺服電機(jī)位于支撐座外側(cè)，所述的第二伺服電機(jī)與支撐座螺紋相連，所述的齒輪位于第二伺服電機(jī)上端，所述的齒輪與第二伺服電機(jī)緊配相連，所述的回轉(zhuǎn)支承位于支撐座上端且位于齒輪一側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承與支撐座螺紋相連且與齒輪嚙合相連，所述的工作臺位于回轉(zhuǎn)支承上端，所述的工作臺與回轉(zhuǎn)支承螺紋相連，所述的控制器位于立柱一側(cè)，所述的控制器與立柱螺紋相連，所述的送料機(jī)構(gòu)位于工作臺上端，所述的送料機(jī)構(gòu)與工作臺螺紋相連；所述的送料機(jī)構(gòu)包括電動推桿、導(dǎo)向座、導(dǎo)桿、U型夾緊框、行程開關(guān)、擋塊，所述的電動推桿位于工作臺上端，所述的電動推桿與工作臺螺紋相連，所述的導(dǎo)向座位于電動推桿一側(cè)且位于工作臺上端，所述的導(dǎo)向座與電動推桿活動相連且與工作臺螺紋相連，所述的導(dǎo)桿貫穿導(dǎo)向座且位于電動推桿一側(cè)，所述的導(dǎo)桿與導(dǎo)向座間隙相連且與電動推桿螺紋相連，所述的U型夾緊框位于工作臺上端且位于導(dǎo)桿一側(cè)，所述的U型夾緊框與工作臺滑動相連且與導(dǎo)桿螺紋相連，所述的行程開關(guān)位于導(dǎo)向座頂端，所述的行程開關(guān)與導(dǎo)向座螺紋相連，所述的擋塊位于導(dǎo)桿上端，所述的擋塊與導(dǎo)桿螺紋相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步的，所述的水刀機(jī)構(gòu)包括水刀盒、若干件針型水管，所述的水刀盒位于位于延長桿一側(cè)，所述的水刀盒與延長桿螺紋相連，所述的針型水管位于水刀盒外側(cè)，所述的針型水管與水刀盒螺紋相連，所述的針型水管與水刀盒腔體互通。

進(jìn)一步的，所述的U型夾緊框還設(shè)有卡槽，所述的卡槽不貫穿U型夾緊框。

進(jìn)一步的，所述的卡槽還設(shè)有第一橡膠墊，所述的第一橡膠墊位于卡槽內(nèi)側(cè)底部。

進(jìn)一步的，所述的U型夾緊框還設(shè)有手?jǐn)Q螺釘，所述的手?jǐn)Q螺釘位于U型夾緊框上端且貫穿卡槽，所述的手?jǐn)Q螺釘與U型夾緊框螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的手?jǐn)Q螺釘還設(shè)有第二橡膠墊，所述的第二橡膠墊位于手?jǐn)Q螺釘下端，所述的第二橡膠墊與手?jǐn)Q螺釘粘接相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該旋轉(zhuǎn)式PCB板自動清洗裝置，工作時(shí)，將PCB板放置于卡槽，手動擰緊手?jǐn)Q螺釘將PCB板固定，控制器控制第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，從而帶動與回轉(zhuǎn)支承固連的工作臺轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，隨后，電動推桿推動導(dǎo)桿沿導(dǎo)向座前移，從而推動裝有PCB板的U型夾緊框前移，當(dāng)擋塊觸發(fā)行程開關(guān)時(shí)，電動推桿停止，第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，使得絲杠驅(qū)動與進(jìn)給螺母固連的滑座向U型夾緊框移動設(shè)定距離，隨后，向水刀機(jī)構(gòu)泵入高壓水，高壓水經(jīng)針型水管噴向PCB板，從而將PCB板表面及其孔洞內(nèi)的廢屑清除，廢水流入水槽進(jìn)行收集，第一伺服電機(jī)也可帶動滑座做往復(fù)運(yùn)動，從而提高清洗效果，在水刀機(jī)構(gòu)清洗PCB板的同時(shí)，操作人員可以將已清洗好的PCB板取下，并將未清洗的PCB板放置于卡槽進(jìn)行裝夾，重復(fù)上述動作，直到完成PCB板的清洗。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能有效去除PCB板尤其是PCB板安裝孔內(nèi)的廢屑，不僅清洗效果好，而且水資源利用率高，同時(shí)，自動化程度高，清洗效率高，適合連續(xù)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1示出本實(shí)用新型主視圖

圖2示出本實(shí)用新型水刀機(jī)構(gòu)主視圖

圖3示出本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)主視圖

圖4示出本實(shí)用新型U型夾緊框側(cè)視圖

底座 1 立柱 2

頂框架 3 第一伺服電機(jī) 4

絲杠 5 進(jìn)給螺母 6

滑座 7 支撐桿 8

托板 9 三角支撐板 10

延長桿 11 水刀機(jī)構(gòu) 12

水槽 13 支撐座 14

第二伺服電機(jī) 15 齒輪 16

回轉(zhuǎn)支承 17 工作臺 18

控制器 19 送料機(jī)構(gòu) 20

電動推桿 2001 導(dǎo)向座 2002

導(dǎo)桿 2003 U型夾緊框 2004

行程開關(guān) 2005 擋塊 2006

水刀盒 1201 針型水管 1202

卡槽 2007 第一橡膠墊 2008

手?jǐn)Q螺釘 2009 第二橡膠墊 2010

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種旋轉(zhuǎn)式PCB板自動清洗裝置，包括底座1、沿底座平行布置的2根立柱2、頂框架3、第一伺服電機(jī)4、絲杠5、進(jìn)給螺母6、滑座7、沿滑座對稱布置于的2根支撐桿8、托板9、沿托板對稱布置的三角支撐板10、延長桿11、水刀機(jī)構(gòu)12、水槽13、支撐座14、第二伺服電機(jī)15、齒輪16、回轉(zhuǎn)支承17、工作臺18、控制器19、數(shù)量不少于2套的送料機(jī)構(gòu)20，所述的立柱2位于底座1上端左側(cè)，所述的立柱2與底座1螺紋相連，所述的頂框架3位于立柱2上端，所述的頂框架3與立柱2螺紋相連，所述的第一伺服電機(jī)4位于頂框架3下端，所述的第一伺服電機(jī)4與頂框架3螺紋相連，所述的絲杠5位于第一伺服電機(jī)4左側(cè)且位于頂框架3下端，所述的絲杠5與第一伺服電機(jī)4緊配相連且與頂框架3轉(zhuǎn)動相連，所述的絲杠5貫穿進(jìn)給螺母6，所述的絲杠5與進(jìn)給螺母6螺紋相連，所述的滑座7位于進(jìn)給螺母6底部且位于頂框架3下端，所述的滑座7與進(jìn)給螺母6螺紋相連且與頂框架3滑動相連，所述的支撐桿8位于滑座7下端，所述的支撐桿8與滑座7螺紋相連，所述的托板9位于支撐桿8下端，所述的托板9與支撐桿8螺紋相連，所述的三角支撐板10位于托板9上下兩側(cè)，所述的三角支撐板10與托板9螺紋相連，所述的延長桿11位于三角支撐板10左側(cè)，所述的延長桿11與三角支撐板10螺紋相連，所述的水刀機(jī)構(gòu)12位于延長桿11左側(cè)，所述的水刀機(jī)構(gòu)12與延長桿11螺紋相連，所述的水槽13位于底座1上端，所述的水槽13與底座1螺紋相連，所述的支撐座14位于底座1右側(cè)上端，所述的支撐座14與底座1螺紋相連，所述的第二伺服電機(jī)15位于支撐座14外側(cè)，所述的第二伺服電機(jī)15與支撐座14螺紋相連，所述的齒輪16位于第二伺服電機(jī)15上端，所述的齒輪16與第二伺服電機(jī)15緊配相連，所述的回轉(zhuǎn)支承17位于支撐座14上端且位于齒輪16一側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承17與支撐座14螺紋相連且與齒輪16嚙合相連，所述的工作臺18位于回轉(zhuǎn)支承17上端，所述的工作臺18與回轉(zhuǎn)支承17螺紋相連，所述的控制器19位于立柱2一側(cè)，所述的控制器19與立柱2螺紋相連，所述的送料機(jī)構(gòu)20位于工作臺18上端，所述的送料機(jī)構(gòu)20與工作臺18螺紋相連；所述的送料機(jī)構(gòu)20包括電動推桿2001、導(dǎo)向座2002、導(dǎo)桿2003、U型夾緊框2004、行程開關(guān)2005、擋塊2006，所述的電動推桿2001位于工作臺18上端，所述的電動推桿2001與工作臺18螺紋相連，所述的導(dǎo)向座2002位于電動推桿2001一側(cè)且位于工作臺18上端，所述的導(dǎo)向座2002與電動推桿2001活動相連且與工作臺18螺紋相連，所述的導(dǎo)桿2003貫穿導(dǎo)向座2002且位于電動推桿2001一側(cè)，所述的導(dǎo)桿2003與導(dǎo)向座2002間隙相連且與電動推桿2001螺紋相連，所述的U型夾緊框2004位于工作臺18上端且位于導(dǎo)桿2003一側(cè)，所述的U型夾緊框2004與工作臺18滑動相連且與導(dǎo)桿2003螺紋相連，所述的行程開關(guān)2005位于導(dǎo)向座2002頂端，所述的行程開關(guān)2005與導(dǎo)向座2002螺紋相連，所述的擋塊2006位于導(dǎo)桿2003上端，所述的擋塊2006與導(dǎo)桿2003螺紋相連，所述的水刀機(jī)構(gòu)12包括水刀盒1201、若干件針型水管1202，所述的水刀盒1201位于位于延長桿11一側(cè)，所述的水刀盒1201與延長桿11螺紋相連，所述的針型水管1202位于水刀盒1201外側(cè)，所述的針型水管1202與水刀盒1201螺紋相連，所述的針型水管1202與水刀盒1201腔體互通，所述的U型夾緊框2004還設(shè)有卡槽2007，所述的卡槽2007不貫穿U型夾緊框2004，所述的卡槽2007還設(shè)有第一橡膠墊2008，所述的第一橡膠墊2008位于卡槽2007內(nèi)側(cè)底部，所述的U型夾緊框2004還設(shè)有手?jǐn)Q螺釘2009，所述的手?jǐn)Q螺釘2009位于U型夾緊框2004上端且貫穿卡槽2007，所述的手?jǐn)Q螺釘2009與U型夾緊框2004螺紋相連，所述的手?jǐn)Q螺釘2009還設(shè)有第二橡膠墊2010，所述的第二橡膠墊2010位于手?jǐn)Q螺釘2009下端，所述的第二橡膠墊2010與手?jǐn)Q螺釘2009粘接相連，該旋轉(zhuǎn)式PCB板自動清洗裝置，工作時(shí)，將PCB板放置于卡槽2007，手動擰緊手?jǐn)Q螺釘2009將PCB板固定，控制器19控制第二伺服電機(jī)15轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，從而帶動與回轉(zhuǎn)支承17固連的工作臺18轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，隨后，電動推桿2001推動導(dǎo)桿2003沿導(dǎo)向座2002前移，從而推動裝有PCB板的U型夾緊框2004前移，當(dāng)擋塊2006觸發(fā)行程開關(guān)2005時(shí)，電動推桿2001停止，第一伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，使得絲杠5驅(qū)動與進(jìn)給螺母6固連的滑座7向U型夾緊框2004移動設(shè)定距離，隨后，向水刀機(jī)構(gòu)12泵入高壓水，高壓水經(jīng)針型水管1202噴向PCB板，從而將PCB板表面及其孔洞內(nèi)的廢屑清除，廢水流入水槽13進(jìn)行收集，第一伺服電機(jī)4也可帶動滑座7做往復(fù)運(yùn)動，從而提高清洗效果，在水刀機(jī)構(gòu)清洗PCB板的同時(shí)，操作人員可以將已清洗好的PCB板取下，并將未清洗的PCB板放置于卡槽2007進(jìn)行裝夾，重復(fù)上述動作，直到完成PCB板的清洗。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能有效去除PCB板尤其是PCB板安裝孔內(nèi)的廢屑，不僅清洗效果好，而且水資源利用率高，同時(shí)，自動化程度高，清洗效率高，適合連續(xù)化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。