本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電動路燈桿清洗裝置，特別是一種操作簡單機動靈活能快速清洗路燈桿的裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國城市道路現(xiàn)代化快速發(fā)展，交通道路設(shè)施的便利程度逐年加大，在道路兩邊設(shè)置照明路燈、道路指示牌變得更加普遍。路燈桿常年暴露在戶外,受到風(fēng)吹日曬以及雨水的腐蝕導(dǎo)致路燈桿表面保護漆脫落，縮短了路燈桿的壽命，并且附著在路燈桿表面的塵土、污垢和宣傳廣告這些都會嚴(yán)重影響城市美化。由于道路寬度不同，導(dǎo)致路燈桿的高度以及直徑差別較大，矮的有4-5米，中等高度8-13米，高的有15-20米。路燈桿的清洗通常采用人工站在車載式升降臺上用抹布直接擦洗路燈桿，這種方法有很大的局限性。一是工人工作時間較長，工作效率低，費時費力。二是車載裝置占用交通車道，影響交通；不能在道路狹窄的地方實施作業(yè)，操作不方便。因此開發(fā)一種自動化輕便化的路燈桿清洗裝置是城市道路保潔工作的迫切需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是：提供一種電動路燈桿清洗裝置。該裝置可以有效提高清洗效率，節(jié)約能源，另外本發(fā)明還有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、工作穩(wěn)定性好的優(yōu)點。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：提供一種電動路燈桿清洗裝置，該清洗裝置包括車架、舉升機構(gòu)、清洗機構(gòu)、液壓管道、液壓管道電磁閥、牽引機構(gòu)、蓄電池、支腿液壓缸、液壓油箱、車輪、清水水箱、洗滌液箱、水泵、水壓壓力表、水泵電動機、液壓泵電動機、液壓泵和液壓油壓力表，其特征在于：

所述舉升機構(gòu)包括第一桿臂、第二桿臂、第三桿臂、控制連接板、清洗機構(gòu)固定座、獨立噴頭、清洗機構(gòu)控制液壓缸、管道卷輪、沖洗管路、沖洗管路電磁閥、第三桿臂舉升液壓缸、第二桿臂舉升液壓缸、第一桿臂舉升液壓缸、底座；第一桿臂通過鉸栓與底座連接，底座固定在車架上，底座可以在車架上旋轉(zhuǎn)；第一桿臂舉升液壓缸一端固定在底座上，另一端與第一桿臂連接；通過第一桿臂舉升液壓缸的伸縮實現(xiàn)第一桿臂的舉升和折疊；第二桿臂通過第二桿臂舉升液壓缸與第一桿臂相連；通過第二桿臂舉升液壓缸的伸縮實現(xiàn)第二桿臂的舉升和折疊；第三桿臂通過第三桿臂舉升液壓缸與第二桿臂相連，通過第三桿臂舉升液壓缸的伸縮實現(xiàn)第三桿臂的舉升和折疊；第一桿臂和第二桿臂都開有槽，實現(xiàn)三個桿臂之間的折疊；管道卷輪固定在第三桿臂上，其溝槽內(nèi)纏繞沖洗管路，可以使沖洗管路處于張緊狀態(tài)，防止纏繞；沖洗管路上設(shè)有沖洗管路電磁閥；沖洗管路一端與水泵連接，另一端分別與獨立噴頭、清洗機構(gòu)連接；沖洗管路包括沖洗管和洗滌管，并由兩通分配器與獨立噴頭及清洗機構(gòu)連接，單獨控制；獨立噴頭固定在第三桿臂的一端，可以噴出高壓水霧；清洗機構(gòu)控制液壓缸固定在第三桿臂上，控制連接板的一端與清洗機構(gòu)控制液壓缸相連，清洗機構(gòu)固定座固定在控制連接板上，清洗機構(gòu)安裝在清洗機構(gòu)固定座上，通過清洗機構(gòu)控制液壓缸的伸縮控制清洗機構(gòu)與路燈桿的角度。

所述牽引機構(gòu)、蓄電池、支腿液壓缸、液壓油箱、車輪、清水水箱、洗滌液箱、水泵、水壓壓力表、水泵電動機、液壓泵電動機、液壓泵、液壓油壓力表均安裝在車架上；牽引車通過固定在車架上的牽引機構(gòu)移動清洗裝置；支腿液壓缸固定在車架上，在清洗裝置工作之前伸開支腿液壓缸，抵住地面，增加清洗裝置工作時的穩(wěn)定性；蓄電池是水泵電動機、液壓泵電動機的動力源；水泵電動機連接清水水箱、洗滌液箱，吸收清水、洗滌液形成高壓清洗液；水壓壓力表固定在水泵上，測試和監(jiān)控水壓；液壓泵電動機連接液壓泵；液壓泵連接液壓油箱，這樣就形成了高壓液壓油；液壓油壓力表固定在液壓泵上，測試和監(jiān)控油壓；高壓液壓油通過液壓管道、液壓管道電磁閥，輸送到各個液壓缸。

所述的舉升機構(gòu)是托舉清洗機構(gòu)達到路燈桿的最高位置，整個舉升機構(gòu)可以在車架上旋轉(zhuǎn)，提高了清洗工作的可行性。舉升機構(gòu)由三個桿臂組成，通過液壓控制系統(tǒng)完成舉升機構(gòu)的打開和折疊動作。在開始清洗工作之前舉升機構(gòu)打開，達到路燈桿的最高位置，隨著清洗高度的不斷降低，桿臂逐漸折疊以適應(yīng)由于清洗高度變化引起的清洗限制，清洗工作完成后桿臂折疊。桿臂開有槽，這樣在折疊完成后，有效降低了整個清洗裝置的高度，提高了清洗裝置移動的靈活性和機動性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：對比人在高空用手擦洗路燈桿的方式，本發(fā)明清洗裝置采用電動方式，設(shè)計了由三個桿臂組成的舉升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，清洗動作快速靈活精確，并且可以根據(jù)路燈桿的污染情況選擇不同比例的清洗液，洗滌清沖洗一起進行,速度快、效果好。該清洗裝置可以明顯的提高工作效率，顯著提高經(jīng)濟效益。清洗機構(gòu)還有一個專用的噴頭，可以用來噴洗路燈罩及其附近的部位，對路燈桿清洗效果更好，并且噴頭還可以用在園林管理方面，例如對植物高空噴灑農(nóng)藥。該裝置的清洗機構(gòu)可以拆卸，清洗裝置就變成了單純的舉升裝置，可以用在更換路燈燈泡和高空救援等方面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電動路燈桿清洗裝置的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖(其中1、車架；2、第一桿臂；3、第二桿臂；4、第三桿臂；5、控制連接板；6、清洗機構(gòu)固定座；7、清洗機構(gòu)；8、獨立噴頭；9、清洗機構(gòu)控制液壓缸；10、管道卷輪；11、沖洗管路；12、沖洗管路電磁閥；13、第三桿臂舉升液壓缸；14、第二桿臂舉升液壓缸；15、第一桿臂舉升液壓缸；16、底座；17、控制中心；18、液壓管道；19、液壓管道電磁閥；20、牽引機構(gòu)；21、蓄電池；22、支腿液壓缸；23、移動控制集成；24、液壓油箱；25、車輪)；

圖2是本發(fā)明一種電動路燈桿清洗裝置的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖(其中26、清水水箱；27、洗滌液箱；28、水泵；29、水壓壓力表；30、水泵電動機；31、液壓泵電動機；32、液壓泵；33、液壓油壓力表)；

圖3是本發(fā)明一種電動路燈桿清洗裝置的一種實施例的清洗機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(其中701、固定圓盤；702、收緊液壓缸；703、手形構(gòu)件；704、手形固定吊耳；705、半圓形套筒；706、噴頭固定架；707、強力海綿刷；708、環(huán)繞噴頭；709、傳感器)。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及其附圖對本發(fā)明方法做進一步說明。

本發(fā)明提供一種電動路燈桿清洗裝置(簡稱裝清洗置，參見圖1-3)，該清洗裝置包括車架1、舉升機構(gòu)、清洗機構(gòu)7、控制中心17、液壓管道18、液壓管道電磁閥19、牽引機構(gòu)20、蓄電池21、支腿液壓缸22、移動控制集成23、液壓油箱24、車輪25、清水水箱26、洗滌液箱27、水泵28、水壓壓力表29、水泵電動機30、液壓泵電動機31、液壓泵32和液壓油壓力表33，其特征在于：

所述舉升機構(gòu)包括第一桿臂2、第二桿臂3、第三桿臂4、控制連接板5、清洗機構(gòu)固定座6、獨立噴頭8、清洗機構(gòu)控制液壓缸9、管道卷輪10、沖洗管路11、沖洗管路電磁閥12、第三桿臂舉升液壓缸13、第二桿臂舉升液壓缸14、第一桿臂舉升液壓缸15、底座16。第一桿臂2通過鉸栓與底座16連接，底座16固定在車架1上，底座16可以在車架1上旋轉(zhuǎn)。第一桿臂舉升液壓缸15一端固定在底座16上，另一端與第一桿臂2連接。通過第一桿臂舉升液壓缸15的伸縮實現(xiàn)第一桿臂2的舉升和折疊。第二桿臂3通過第二桿臂舉升液壓缸14與第一桿臂2相連。通過第二桿臂舉升液壓缸14的伸縮實現(xiàn)第二桿臂3的舉升和折疊。第三桿臂4通過第三桿臂舉升液壓缸13與第二桿臂3相連，通過第三桿臂舉升液壓缸13的伸縮實現(xiàn)第三桿臂的舉升和折疊。第一桿臂2和第二桿臂3都開有槽，實現(xiàn)三個桿臂之間的折疊。管道卷輪10固定在第三桿臂4上，其溝槽內(nèi)纏繞沖洗管路11，可以使沖洗管路11處于張緊狀態(tài)，防止纏繞。沖洗管路11上設(shè)有沖洗管路電磁閥12。沖洗管路11一端與水泵連接，另一端分別與獨立噴頭8、清洗機構(gòu)7連接。沖洗管路11包括沖洗管和洗滌管，并由兩通分配器與獨立噴頭8及清洗機構(gòu)7連接，單獨控制。獨立噴頭8固定在第三桿臂4的一端，可以噴出高壓水霧。清洗機構(gòu)控制液壓缸9固定在第三桿臂4上，控制連接板5的一端與清洗機構(gòu)控制液壓缸9相連，清洗機構(gòu)固定座6固定在控制連接板5上，清洗機構(gòu)7安裝在清洗機構(gòu)固定座6上，通過清洗機構(gòu)控制液壓缸9的伸縮控制清洗機構(gòu)7與路燈桿的角度。

所述牽引機構(gòu)20、蓄電池21、支腿液壓缸22、液壓油箱24、車輪25、清水水箱26、洗滌液箱27、水泵28、水壓壓力表29、水泵電動機30、液壓泵電動機31、液壓泵32、液壓油壓力表33均安裝在車架1上。所述牽引機構(gòu)20實現(xiàn)了提高清洗裝置機動靈活性的目標(biāo)，牽引機構(gòu)20安裝在車架1的前端。牽引車通過固定在車架1上的牽引機構(gòu)20移動清洗裝置。支腿液壓缸22固定在車架1上，在清洗裝置工作之前伸開支腿液壓缸22，抵住地面，增加清洗裝置工作時的穩(wěn)定性。蓄電池21是水泵電動機30、液壓泵電動機31的動力源。水泵電動機30連接清水水箱26、洗滌液箱27，吸收清水、洗滌液形成高壓清洗液。水壓壓力表29固定在水泵28上，測試和監(jiān)控水壓。液壓泵電動機31連接液壓泵32。液壓泵32連接液壓油箱24，這樣就形成了高壓液壓油。液壓油壓力表33固定在液壓泵32上，測試和監(jiān)控油壓。高壓液壓油通過液壓管道18、液壓管道電磁閥19，輸送到各個液壓缸。

所述清洗機構(gòu)7包括固定圓盤701、收緊液壓缸702、手形構(gòu)件703、手形固定吊耳704、半圓形套筒705、噴頭固定架706、強力海綿刷707、環(huán)繞噴頭708、傳感器709。手形構(gòu)件703固定在固定圓盤701上。固定圓盤701通過控制連接板5鉸接在第三桿臂上4。手形構(gòu)件703由兩個相同的爪形構(gòu)件交錯鉸接而成。兩個半圓形套筒705焊接在手形構(gòu)件703的內(nèi)部，且兩個半圓形套筒705斜扣在一起組成一個整圓。收緊液壓缸702根據(jù)路燈桿直徑的變化控制手形構(gòu)件703的分合。半圓形套筒705其材料為片彈簧，具有很好的收縮性，以適應(yīng)路燈桿的直徑變化。環(huán)繞噴頭708固定在噴頭固定架706上，其一端與沖洗管路11連通，內(nèi)側(cè)安裝有強力海綿刷707。強力海綿刷707可以在清洗機構(gòu)7運動過程中刮蹭路燈桿，使污漬更易洗去。傳感器709固定在半圓形套筒705上，收集路燈桿的變化數(shù)據(jù)，傳到控制中心17，控制中心17根據(jù)路燈桿的數(shù)據(jù)，控制收緊液壓缸702的伸縮。

所述一種電動路燈桿清洗裝置還包括控制中心17、移動控制集成23?？刂浦行?7設(shè)有控制面板，既可以通過鍵盤輸入?yún)?shù)，實現(xiàn)智能控制清洗裝置進行自動清洗動作，也可以由人工操作移動控制集成23實現(xiàn)對清洗裝置的控制。

工作時，舉升機構(gòu)達到路燈桿的最高位置，支腿液壓缸22伸開，抵觸地面。人工操作移動控制集成23發(fā)出電磁信號，控制中心17接收電磁信號并發(fā)出指令控制清洗機構(gòu)控制液壓缸9調(diào)節(jié)清洗機構(gòu)7與路燈桿的角度。觀察路燈桿的污染程度，選擇合適比例的清洗液。水泵28通電并接通清水水箱26、洗滌液箱27，沖洗管路11形成高壓清洗液，使用獨立噴頭8對路燈罩周圍部分進行高壓噴射去除污漬。在路燈桿彎曲和直立部位，人工操作移動控制集成23發(fā)出信號，控制中心17接收并發(fā)出指令控制清洗機構(gòu)控制液壓缸9調(diào)節(jié)清洗機構(gòu)7與路燈桿的角度，待角度調(diào)節(jié)完畢控制中心17收集傳感器709發(fā)出的路燈桿直徑的參數(shù)，然后發(fā)出指令控制收緊液壓缸702，使手形構(gòu)件703握住路燈桿，環(huán)繞噴頭708緊貼路燈桿，高壓清洗液通過環(huán)繞噴頭708對路燈桿進行清洗。在清洗過程人工操作移動控制集成23發(fā)出電磁信號，控制中心17接收電磁信號并發(fā)出指令控制第三桿臂舉升液壓缸13、第二桿臂舉升液壓缸14、第一桿臂舉升液壓缸15，使舉升機構(gòu)舉升舉升高度不斷降低，清洗機構(gòu)7不斷地向下移動，逐漸完成對路燈桿的清洗，這個過程屬于反饋控制。

路燈一般分布在道路兩邊，一側(cè)是機動車道，一側(cè)是非機動車道。為了盡可能的降低對交通的影響設(shè)計成一種靠牽引動力來移動的裝置，實現(xiàn)清洗裝置的機動靈活的目的。這種電動路燈桿清洗裝置整備質(zhì)量輕，不需要大功率的牽引車，一般的小型牽引車就可以完成。

本發(fā)明裝置的工作原理和過程是：當(dāng)清洗裝置被牽引到路燈桿旁邊?？繒r，操作控制中心17或者使用移動控制集成23打開四個支腿液壓缸22支撐清洗裝置，然后操作指令使底座16旋轉(zhuǎn)一定的角度，方便清洗工作的進行。觀察路燈桿的污染程度，選擇合適比例的清洗液。通過控制中心17輸入路燈桿的高度，清洗裝置會自動控制第三桿臂舉升液壓缸13、第二桿臂舉升液壓缸14、第一桿臂舉升液壓缸15實現(xiàn)舉升機構(gòu)的舉起，達到路燈桿的最高位置。人工操作移動控制集成23發(fā)出電磁信號，控制中心17接收電磁信號并發(fā)出指令控制清洗機構(gòu)控制液壓缸9調(diào)節(jié)清洗機構(gòu)7與路燈桿的角度。水泵28通電并連通清水水箱26、洗滌液箱27，沖洗管路11形成高壓清洗液，使用獨立噴頭8對路燈罩周圍部分進行高壓噴射去除污漬。在路燈桿彎曲和直立部位，人工操作移動控制集成23發(fā)出信號，控制中心17接收并發(fā)出指令控制清洗機構(gòu)控制液壓缸9調(diào)節(jié)清洗機構(gòu)7與路燈桿的角度，待角度調(diào)節(jié)完畢，控制中心17收集傳感器709發(fā)出的路燈桿直徑的參數(shù)，然后發(fā)出指令控制收緊液壓缸702，使手形構(gòu)件703握住路燈桿，環(huán)繞噴頭708緊貼路燈桿，高壓清洗液通過環(huán)繞噴頭708對路燈桿進行清洗。清洗彎曲桿時，人工操作移動控制集成23發(fā)出信號，控制中心17接收并發(fā)出指令控制底座16的轉(zhuǎn)動和所有液壓缸的伸縮協(xié)助完成對彎曲部位的清洗。清洗直立部位，控制中心17發(fā)出指令，第三桿臂舉升液壓缸13、第二桿臂舉升液壓缸14、第一桿臂舉升液壓缸15舉升機構(gòu)舉升舉升高度不斷降低，清洗機構(gòu)7不斷地向下移動，逐漸完成對路燈桿的清洗。沖洗管路11包括沖洗管和洗滌管，并由兩通分配器與噴頭連接，單獨控制，一遍就可以把路燈桿清洗工作完成。在清洗過程中傳感器709不斷反饋路燈桿的直徑參數(shù)到控制中心17，并控制清洗機構(gòu)控制液壓缸9調(diào)節(jié)清洗機構(gòu)的繞鉸接點旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)清洗機構(gòu)7的清洗角度。完成清洗之后，控制中心17調(diào)節(jié)各個桿臂的液壓缸，把舉升機構(gòu)折疊放在車架1上，然后由牽引車牽引到下一個路燈桿處。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。