技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種清潔立面(4)機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：控制單元(1)、飛行裝置(2)、清潔裝置(3)、傳感器(5)和機(jī)體(6)。飛行裝置(2)為系統(tǒng)提供空間三個(gè)維度的動(dòng)力，并能使之繞機(jī)體中軸(601)旋轉(zhuǎn)，包含旋翼(201)和驅(qū)動(dòng)單元(5)。機(jī)體(6)側(cè)面可沿機(jī)體中軸(601)旋轉(zhuǎn)，清潔裝置(3)附載在機(jī)體側(cè)面，可隨側(cè)面轉(zhuǎn)至正對(duì)立面?？刂茊卧?1)根據(jù)傳感器(5)的信息控制機(jī)體沿立面(4)表面飛行，并且控制所載的清潔裝置(3)對(duì)立面(4)表面實(shí)施清潔。該發(fā)明能夠克服依靠平面吸附裝置的立面清潔設(shè)備因吸附不牢而墜落的弊端，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)飛行和清潔立面。

技術(shù)研發(fā)人員：吳侃;黎靜北;饒斯婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：饒斯婷
文檔號(hào)碼：201610922343
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.02.22