1.本發(fā)明揭示了一種新型的清潔立面機(jī)器人，包含：控制單元(1)、飛行裝置(2)、清潔裝置(3)、傳感器(5)和機(jī)體(6)。所述飛行裝置(2)為機(jī)器人提供空間上下左右前后三個(gè)維度的動(dòng)力，并能使之繞機(jī)體中軸(601)旋轉(zhuǎn)。所述控制單元(1)控制機(jī)器人沿立面(4)表面飛行，并且控制所載的清潔裝置(3)對立面(4)表面實(shí)施清潔。
其特征在于，該清潔立面機(jī)器人同時(shí)具有傳感器(5)、控制單元(1)、飛行裝置(2)和清潔裝置(3)。所述飛行裝置(2)包含旋翼(201)和驅(qū)動(dòng)單元(5)。所述旋翼(201)包含一至多片共軸分布的漿葉，所述驅(qū)動(dòng)單元(5)驅(qū)動(dòng)所述旋翼(201)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的機(jī)體(6)側(cè)面可以繞機(jī)體中軸(601)轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔裝置可以附載在機(jī)體(6)的任一側(cè)面，當(dāng)需要一個(gè)側(cè)面所附載的清潔裝置時(shí)，控制所需側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)至正對所需清潔的立面(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器(5)與所述控制單元(1)相連，所述控制單元(1)分別和所述飛行裝置(2)、所述清潔裝置(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于，所述的清潔裝置(3)包含刮擦裝置(30)，所述刮擦裝置(30)包含刮擦臂(301)和刮擦頭(302)。所述刮擦頭(302)與立面(4)接觸，通過刮擦頭(302)與立面(4)相對運(yùn)動(dòng)，清潔掉立面(4)上的污漬。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于，所述的清潔裝置(3)包含噴液裝置(31)，所述噴液裝置內(nèi)含清潔液，通過噴嘴噴射到立面上實(shí)施清潔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于，所述的傳感器(5)將探測到的立面(4)信息發(fā)送給控制單元(1)，控制單元(1)根據(jù)所述立面信息計(jì)算立面與自身的相對位置，確定自身的飛行姿態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于，所述的傳感器(5)將探測到的立面與立面邊緣信息發(fā)送給控制單元(1)，控制單元(1)根據(jù)所述接收到的信息，確定是否到達(dá)立面邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于，所述的控制單元(1)也可以接收手動(dòng)遙控信號(hào)輸入。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于，所述的飛行裝置(2)也可以接收手動(dòng)遙控信號(hào)輸入。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的清潔立面機(jī)器人，其特征在于機(jī)體中軸(601)可以安裝轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，從而允許機(jī)體(6)不轉(zhuǎn)，只轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)體中軸(601)。