本實用新型涉及一種食品冷凍裝置，尤其是一種輪式速凍設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的冷凍食品生產(chǎn)企業(yè)都是利用速凍庫或急凍間對凍品進行速凍，這種速凍方式難以形成流水作業(yè)，生產(chǎn)效率相對較低，工人勞動強度相對較高，且凍品的進庫時間相對較長，后進庫的凍品可能會因為無法及時速凍而導(dǎo)致其鮮度受到影響。

為了解決上述問題，目前市場上有出現(xiàn)一些可進行流水化生產(chǎn)的的速凍設(shè)備，較常見的有螺旋式、隧道式、和流化床式，但是這些速凍設(shè)備一般占地面積相對較大，耗能較高，因為這些設(shè)備都是以空氣為載冷劑；因此又有了以液體為載冷劑的平板式和轉(zhuǎn)簡式結(jié)構(gòu)，如中國實用新型專利ZL200720111205.2公開的一種轉(zhuǎn)筒式速凍裝置，包括旋轉(zhuǎn)筒、驅(qū)動器和提供液體載冷劑的制冷系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)筒外壁周面上依次分布有多對中空上、下平板，各下平板與旋轉(zhuǎn)筒相固連，各上平板分別與各自升降機構(gòu)相連而作上下運動，并且各上、下平板上分別均設(shè)有進液口和回液口，而在各上平板之上還設(shè)置有與其相聯(lián)動的活動罩；旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)則至少設(shè)置有一組帶進液通道和回液通道且同一通道的進、出口端相對轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)閥，各上、下平板上的進液口、回液口分別通過各自的進液支管、回液支管與上述旋轉(zhuǎn)閥上對應(yīng)的進液通道、回液通道一端口相連接，進液通道、回液通道的另一端口則與液體載冷劑的輸出管、回流管相連。該速凍裝置雖然在一定程度上能夠提高生產(chǎn)效率并降低工人的勞動強度，但是由于該速度裝置采用的是旋轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)，當旋轉(zhuǎn)筒直徑較小時產(chǎn)能相對較低，生產(chǎn)效率相對較低，當旋轉(zhuǎn)筒直徑較大時雖然可以提高產(chǎn)能，但占地面積也相對較大；此外，該速凍裝置的凍品只有上下兩面有熱量交換，凍結(jié)速度慢。

有鑒于此，本申請人對速凍設(shè)備的結(jié)構(gòu)進行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率相對較高且占地面積相對較小的輪式速凍設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種輪式速凍設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有依次連接的送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、裝卸料裝置、出料裝置和鍍冰衣裝置，所述送料裝置的進料端設(shè)置有計量裝置，所述機架在所述裝卸料裝置上方的位置處還設(shè)置有速凍裝置，所述速凍裝置包括轉(zhuǎn)動連接在所述機架上且豎直布置的旋轉(zhuǎn)輪和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)輪上繞設(shè)有一個以上的凍盤組，所述凍盤組包括多個以所述旋轉(zhuǎn)輪的軸線為中心勻布在所述旋轉(zhuǎn)輪上的凍盤。

采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置豎直布置的旋轉(zhuǎn)輪并將凍盤組繞設(shè)在旋轉(zhuǎn)輪上，與傳統(tǒng)的技術(shù)方案相比，由于旋轉(zhuǎn)輪直徑增大所引起的占地面積的增幅相對較小，而旋轉(zhuǎn)輪直徑增大后所能放置的凍盤數(shù)量也會相應(yīng)增加，進而提高產(chǎn)生，確保整個冷凍裝置的生產(chǎn)效率相對較高且占地面積相對較小。

此外，通過設(shè)置依次連接的送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、裝卸料裝置、出料裝置和鍍冰衣裝置，使得本實用新型的速凍設(shè)備可以可實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，進一步提高生產(chǎn)效率。

作為本實用新型的一種改進，所述凍盤設(shè)置有用于放置凍品的冷凍倉、分別位于所述冷凍倉的長度方向的兩側(cè)的側(cè)載冷劑通道以及位于所述冷凍倉下方的底載冷劑通道，在同一所述凍盤組中，其中一個所述凍盤為進出液連接凍盤，所述進出液連接凍盤上還設(shè)置有第一隔板、第二隔板、進液管道和出液管道，所述第一隔板將所述底載冷劑通道分隔為底進液腔和底出液腔，所述第二隔板將所述側(cè)載冷劑通道分隔為側(cè)進液腔和側(cè)出液腔， 所述進液管道分別與所述底進液腔和所述側(cè)進液腔連通，且所述進液管道上設(shè)置有進液口，所述出液管道分別與所述底出液腔和所述側(cè)出液腔連通，且所述出液管道上設(shè)置有出液口，其中一個與所述進出液連接凍盤相鄰的所述凍盤上的所述側(cè)載冷劑通道與所述側(cè)進液腔連通，且該凍盤上的所述底載冷劑通道與所述底進液腔連通，另一個與所述進出液連接凍盤相鄰的所述凍盤上的所述側(cè)載冷劑通道與所述側(cè)出液腔連通，且該凍盤上的所述底載冷劑通道與所述底出液腔連通；除所述進出液連接凍盤外，相鄰兩個所述凍盤上的所述側(cè)載冷劑通道和所述底載冷劑通道分別相互連通。

通過上述改進，放置在凍盤中的凍品側(cè)面也可以進行熱交換，凍結(jié)速度相對較快。

作為本實用新型的一種改進，所述速凍裝置還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪中心軸位置的可旋轉(zhuǎn)閥門，所述可旋轉(zhuǎn)閥門包括與所述旋轉(zhuǎn)輪固定連接的閥體和與所述機架固定連接的閥桿，所述閥體具有內(nèi)孔，所述閥桿的部分桿身穿插在所述內(nèi)孔中，且所述閥桿和所述閥體之間設(shè)置有軸承，所述閥桿的軸向上開設(shè)有進液通道和回液通道，所述閥桿位于所述內(nèi)孔的桿身位置的側(cè)壁上和/或所述內(nèi)孔的側(cè)壁上開設(shè)有與所述內(nèi)孔同軸的進液環(huán)槽和回液環(huán)槽，所述閥桿上開設(shè)有連通所述進液環(huán)槽和所述進液通道的進液連接孔以及連通所述回液環(huán)槽和所述出液通道的出液連接孔，所述閥體上開設(shè)有與所述進液環(huán)槽連通的閥體進液孔和與所述回液環(huán)槽連通的閥體回液孔，所述閥體進液孔和所述進液口連通，所述閥體回液孔與所述出液口連通，所述進液環(huán)槽的側(cè)面方向和所述回液環(huán)槽的側(cè)面方向分別設(shè)置有密封套，所述密封套位于所述閥桿的側(cè)壁和所述內(nèi)孔的側(cè)壁之間。

通過上述改進，防止與凍盤連接的各個管道在旋轉(zhuǎn)輪的帶動下相互打結(jié)。

作為本實用新型的一種改進，所述凍盤組還包括與各所述凍盤一對一配合的活動蓋，所述活動蓋上開設(shè)有蛇形通道，其中一個所述活動蓋上的所述蛇形通道的一端與所述閥體進液孔連接且兩者相互連通，與該活動蓋相鄰的另一個所述活動蓋上的所述蛇形通道的一端與所述閥體回液孔連接 且兩者相互連通，除上述兩個所述活動蓋上的所述蛇形通道之間外，相鄰兩個所述活動蓋上的所述蛇形通道相互連通。通過上述改進，使得凍盤的頂部也可以進行熱交換，提高凍結(jié)速度。

作為本實用新型的一種改進，所述旋轉(zhuǎn)輪上還設(shè)置有與各所述活動蓋一對一配合的活動組件，所述活動組件包括布置在所述旋轉(zhuǎn)輪的徑向上的徑向?qū)U、滑動連接在所述徑向?qū)U上的滑動架、固定連接在所述滑動架上且長度方向與所述旋轉(zhuǎn)輪的軸線平行的軸向?qū)к壱约盎瑒舆B接在所述軸向?qū)к壣系耐屑?，所述托架和所述活動蓋固定連接，每個所述活動組件上的所述徑向?qū)U有兩根，兩根所述徑向?qū)U上分別設(shè)置有扣緊壓簧，所述滑動架位于兩根所述徑向?qū)U之間，兩個所述扣緊壓簧未與所述徑向?qū)U連接的一端相互連接且分別連接在所述滑動架上，且兩個所述扣緊壓簧的初始長度之和大于同一所述活動組件上的兩根所述徑向?qū)U之間的距離。通過上述改進，使活動蓋有著良好的定位和運行規(guī)則。

作為本實用新型的一種改進，所述送料裝置包括兩個裝料盤、設(shè)置在所述機架上的外導(dǎo)軌和與所述外導(dǎo)軌相對應(yīng)的內(nèi)導(dǎo)軌，所述外導(dǎo)軌和所述內(nèi)導(dǎo)軌的中部位置都具有半圓段，且兩個所述半圓段的圓心位置相同，所述外導(dǎo)軌和所述內(nèi)導(dǎo)軌的兩端都具有與對應(yīng)的所述半圓段連接的直線段，且各所述直線段相互平行，所述裝料盤的一端滑動連接在所述外導(dǎo)軌上，另一端滑動連接在所述內(nèi)導(dǎo)軌上，所述機架上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述裝料盤在所述外導(dǎo)軌和所述內(nèi)導(dǎo)軌上滑動的送料驅(qū)動組件。通過設(shè)置具有半圓段的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，以半圓段的中部位置作為進料端，內(nèi)外導(dǎo)軌的兩端作為卸料端，通過一個進料端配合兩個卸料端工作，有效降低的進料端的等待時間，生產(chǎn)效率相對較高。

作為本實用新型的一種改進，所述送料驅(qū)動組件包括固定在所述機架上的送料電機、固定連接在所述送料電機的輸出軸上的主動齒輪、與所述主動齒輪相嚙合的扇形齒輪、一端固定連接在所述扇形齒輪上的撥桿以及與滑動連接在所述外導(dǎo)軌上的推拉鏈條，所述扇形齒輪的中心軸位于所述半圓段的圓心位置，且所述半圓段的圓心位置位于所述撥桿上或所述撥桿 在水平面上的投影線的延長線上，所述推拉鏈條的長度為所述外導(dǎo)軌長度的一半，所述撥桿遠離所述扇形齒輪的一端在所述推拉鏈條的中部位置與所述推拉鏈條固定連接，兩個所述裝料盤與所述外導(dǎo)軌連接的一端分別通過定位銷連接在所述推拉鏈條的兩端。通過設(shè)置推拉鏈條和撥桿，通過撥桿的往復(fù)運動來驅(qū)動推拉鏈條往復(fù)運動，進而帶動推拉鏈條兩端的裝料盤運動，與傳統(tǒng)采用兩個相向?qū)拥膫魉蛶У募夹g(shù)方案相比，耗能相對較小且設(shè)備成本相對較低。

作為本實用新型的一種改進，所述中轉(zhuǎn)裝置包括中轉(zhuǎn)料盤，所述機架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述中轉(zhuǎn)料盤上下運動的第一驅(qū)動組件和用于驅(qū)動所述中轉(zhuǎn)料盤水平運動的第二驅(qū)動組件，所述中轉(zhuǎn)料盤包括盤架、轉(zhuǎn)動連接在所述盤架側(cè)邊上的轉(zhuǎn)桿、與所述轉(zhuǎn)桿固定連接的底板和擺動臂以及用于驅(qū)動所述擺動臂繞著所述轉(zhuǎn)桿的軸線翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件。通過設(shè)置第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件使得中轉(zhuǎn)料盤可以實現(xiàn)豎直方向和水平方向上的運動，通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)組件使得中轉(zhuǎn)料盤可以實現(xiàn)自動卸料，便于在兩個傳送帶裝置之間對被傳送凍品進行中轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率和自動化程度相對較高且結(jié)構(gòu)相對簡單。

作為本實用新型的一種改進，所述裝卸料裝置包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪上的脫料組件以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪的正下方的裝料組件；所述活動蓋遠離所述凍盤的一側(cè)設(shè)置有卡勾，所述裝料組件包括固定在所述機架上的裝料導(dǎo)軌和裝料電機、與所述裝料導(dǎo)軌平行的裝料絲桿、滑動連接在所述裝料導(dǎo)軌上的滑動座、固定連接在所述滑動座上的推拉導(dǎo)桿和推拉電機、與所述推拉導(dǎo)桿平行的推拉絲桿、滑動連接在所述推拉導(dǎo)桿上的扣件，所述的扣件上開設(shè)有與所述卡勾配合的扣槽，所述裝料導(dǎo)軌和所述旋轉(zhuǎn)輪的軸向平行，所述裝料電機的輸出軸和所述裝料絲桿傳動連接，所述滑動座上固定連接有套設(shè)在所述裝料絲桿上的裝料絲桿螺母，所述推拉電機的輸出軸和所述推拉絲桿傳動連接，所述扣件固定連接有套設(shè)在所述推拉絲桿上的推拉絲桿螺母，所述活動蓋開設(shè)有與所述推拉導(dǎo)桿配合的頂料孔。通過上述改進，便于將凍品裝載到凍盤上并將凍盤上的凍品卸下來。

作為本實用新型的一種改進，所述裝卸料裝置還包括活動套組件，所述活動套組件包括第一框架、第二框架、固定在所述機架上的橫向?qū)к壓蜋M向電機、與所述橫向?qū)к壠叫械臋M向絲桿、滑動連接在所述橫向?qū)к壣系幕顒蛹堋⒐潭ㄔ谒龌顒蛹苌系目v向?qū)к?、與所述縱向?qū)к壠叫械目v向絲桿以及與所述縱向絲桿傳動連接的縱向電機，所述活動架有兩個，每個所述活動架上分別固定兩個所述縱向?qū)к墸鰴M向?qū)к壓退隹v向?qū)к壪嗷テ叫星叶嘉挥谒矫嫔?，所述橫向電機的輸出軸和所述橫向絲桿傳動連接，所述橫向絲桿為正反牙絲桿且兩端分別套設(shè)有橫向絲桿螺母，兩個所述橫向絲桿螺母分別與一個所述活動架固定連接，所述第一框架和所述第二框架分別滑動連接在所述縱向?qū)к壣希宜龅谝豢蚣芎退龅诙蚣苌戏謩e固定連接有與對應(yīng)的所述縱向絲桿配合的縱向絲桿螺母，所述第一框架和所述第二框架相互貼合后形成側(cè)邊閉合的圍框。通過設(shè)置活動套組件，當活動蓋往下移動后，活動套組件上的第一框架和第二框架可與活動蓋共同形成一個臨時料盤，防止凍品在由下往上進行裝料的過程中掉落，有效地解決了散裝料反向裝料的難題。

作為本實用新型的一種改進，所述出料裝置包括回位彈簧和與水平面傾斜布置的滑架，所述滑架的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有前擺桿和后擺桿，所述前擺桿和所述后擺桿遠離所述擺架的一端分別轉(zhuǎn)動連接在所述機架上，所述前擺桿和所述后擺桿等長且相互平行，所述回位彈簧一端與所述機架連接，另一端與所述前擺桿或所述后擺桿連接。通過設(shè)置前擺桿、后擺桿和回位彈簧，將凍品放入滑架或者凍品離開滑架的瞬間，滑架會產(chǎn)生晃動，有助于提高凍品的動能，便于凍品從滑架的上端滑動到下端，整個滑動過程無需使用動力組件，使用成本相對較低且使用方便，同時可為活動套的第一框架或第二框架在脫開回位時讓位。

作為本實用新型的一種改進，所述滑架包括兩個相互對稱布置的邊框和多個兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個所述邊框上的滾筒，各所述滾筒相互平行，且每兩個相鄰的所述滾筒之間的間距相同；所述邊框包括從上端到下端依次連接的入口段、阻擋段、調(diào)整段、微調(diào)段和出口段，所述入口段、所述 阻擋段、所述調(diào)整段、所述微調(diào)段和所述出口段都為直線段，兩個所述邊框上的所述入口段和所述出口段都相互平行，且兩個所述邊框上的所述入口段之間的距離大于兩個所述邊框上的所述出口段之間的距離，所述阻擋段和所述入口段相互垂直，兩個所述邊框上的所述調(diào)整段的上端之間的間距大于下端之間的間距，兩個所述邊框上的所述微調(diào)段的上端之間的間距大于下端之間的間距，且兩個所述邊框上的所述調(diào)整段的延長線之間的夾角大于兩個所述邊框上的所述微調(diào)段的延長線之間的夾角。通過設(shè)置阻擋段、調(diào)整段和微調(diào)段，可在輸送的過程中改變凍品的擺放角度，起到導(dǎo)向作用，并可將兩個并排的出料口的凍結(jié)品合并為一輸送道送出。

作為本實用新型的一種改進，所述鍍冰衣裝置包括冰水箱、料框、設(shè)置在所述機架上的第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪以及繞設(shè)在所述第一鏈輪、所述第二鏈輪和所述第三鏈輪之間的第一鏈條，還包括用于驅(qū)動所述第三鏈輪或第一鏈輪轉(zhuǎn)動的鍍冰電機，所述第一鏈輪位于所述冰水箱的口部，所述第二鏈輪位于所述冰水箱的箱底，所述第三鏈輪位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間的上方位置，所述料框安裝在所述第一鏈條上。通過采用料框來裝載需要鍍冰衣的凍品，并采用特定結(jié)構(gòu)鏈條進行傳動，有效減小了傳動機構(gòu)的占用空間，使得整個鍍冰衣裝置的占用空間相對較小。

作為本實用新型的一種改進，所述機架上還設(shè)置有一端位于所述冰水箱的口部位置的回位導(dǎo)軌和一端位于所述冰水箱的箱底的出箱導(dǎo)軌，所述回位導(dǎo)軌遠離所述冰水箱的一端和所述出箱導(dǎo)軌遠離所述冰水箱的一端相互連接，所述第一鏈條在所述第一鏈輪和所述第三鏈輪之間的鏈條段與所述回位導(dǎo)軌平行，所述第一鏈條在所述第二鏈輪的位置與所述出箱導(dǎo)軌之間的距離大于所述第一鏈條在所述第三鏈輪的位置與所述出箱導(dǎo)軌的距離，所述料框轉(zhuǎn)動連接在所述第一鏈條上，且所述料框上設(shè)置有與所述回位導(dǎo)軌和所述出箱導(dǎo)軌配合的導(dǎo)輪。通過設(shè)置輔助導(dǎo)軌、過渡導(dǎo)軌、回位導(dǎo)軌和出箱導(dǎo)軌，有效確保料框在傳動過程中的穩(wěn)定性和角度。

作為本實用新型的一種改進，所述計量組件包括豎直設(shè)置在所述機架上的計量導(dǎo)軌，所述計量導(dǎo)軌上滑動連接有可在所述計量導(dǎo)軌上滑動且水 平布置的稱臺，所述稱臺上傳動連接有用于驅(qū)動所述稱臺在所述計量導(dǎo)軌上滑動的計量電機。通過設(shè)置豎直布置的計量導(dǎo)軌，并將稱臺滑動連接在計量導(dǎo)軌上，當物料在輸送系統(tǒng)的作用下被輸送到稱臺上方時，計量電機驅(qū)動稱臺往上滑動并頂起物料進行稱量，自動化程度相對較高且稱量誤差相對較小。

附圖說明

圖1為本實用新型輪式速凍設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖2為本實用新型輪式速凍設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖3為圖1中A-A位置的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中凍盤組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中凍盤橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中進出液連接凍盤的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中B-B位置處的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中C-C位置處的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型中可旋轉(zhuǎn)閥門結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型中可旋轉(zhuǎn)閥門的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略卸料組件；

圖13為本實用新型中送料裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型中裝料盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實用新型中裝料盤的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實用新型中裝料盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實用新型中計量組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實用新型中計量組件的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本實用新型中轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本實用新型中轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本實用新型中轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本實用新型裝卸料裝置的示意圖；

圖23為本實用新型裝卸料裝置的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為本實用新型裝卸料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為本實用新型裝卸料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖26為本實用新型裝卸料裝置中扣件和卡勾的配合方式示意圖；

圖27為本實用新型中出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28為本實用新型中出料裝置的滑架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29為本實用新型中出料裝置的滑架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30為本實用新型中鍍冰衣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31為本實用新型中鍍冰衣裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32為本實用新型中鍍冰衣裝置在第一鏈輪位置的局部放大圖；

圖33為本實用新型中鍍冰衣裝置的料框結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實施例提供的輪式速凍設(shè)備包括機架100，機架上設(shè)置有依次連接的送料裝置200、中轉(zhuǎn)裝置300、裝卸料裝置400、出料裝置500和鍍冰衣裝置600，機架100在裝卸料裝置400上方的位置處還設(shè)置有速凍裝置700。中轉(zhuǎn)裝置300有兩個，兩個中轉(zhuǎn)裝置300與同一送料裝置200相對應(yīng)，使用時，凍品通過送料裝置200依次運送到中轉(zhuǎn)裝置300上，中轉(zhuǎn)裝置300再將凍品運送到裝卸料裝置400上，裝卸料裝置400接著把凍品裝載在速凍裝置700上，并將速凍裝置700中已凍結(jié)的另一凍品卸載下來并推送到出料裝置500，出料裝置500將該已凍結(jié)的凍品運送到鍍冰衣裝置600中進行鍍冰衣，實現(xiàn)對凍品的全自動速凍流程。

如圖1-圖4所示，速凍裝置700是本實用新型的核心裝置，包括轉(zhuǎn)動連接在機架100上且豎直布置的旋轉(zhuǎn)輪710和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輪710轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(圖中未示出)，旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)輪710的傳動連接方式可以為常規(guī)的方式。在本實施例中，機架100上還設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)電機傳動連接的主 動齒輪711，旋轉(zhuǎn)輪710上設(shè)置有與主動齒輪配合的從動齒圈712，旋轉(zhuǎn)電機依次通過主動齒輪711和從動齒圈712驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輪710轉(zhuǎn)動。

旋轉(zhuǎn)輪710上繞設(shè)有一個以上的凍盤組720，在本實施例中，凍盤組720有兩組，兩組凍盤組720以從動齒圈712為中心對稱布置。凍盤組720包括多個以旋轉(zhuǎn)輪710的軸線為中心勻布在旋轉(zhuǎn)輪710上的凍盤721以及位于相鄰兩個凍盤721之間的連接板722，即連接板722也有多個。凍盤721的具體數(shù)量可以根據(jù)實際需要確定。

如圖4-圖6所示，凍盤721設(shè)置有用于放置凍品的冷凍倉723、分別位于冷凍倉723的長度方向的兩側(cè)的側(cè)載冷劑通道724以及位于冷凍倉723下方的底載冷劑通道725，即每個凍盤721有兩個側(cè)載冷劑通道724，冷凍倉723具有用于裝卸凍品的口部。需要說明的是，在本實施例中，凍盤721的寬度方向為凍盤721與旋轉(zhuǎn)輪10的軸線垂直的方向，凍盤721的長度方向為凍盤721與旋轉(zhuǎn)輪710的軸線平行的方向。

相鄰兩個凍盤721的端部之間通過連接板722相互固定連接，即連接板722位于凍盤組720中相鄰兩個凍盤721之間，連接后，連接板722將同一凍盤組720中相鄰兩個凍盤721上的底載冷劑通道725相互隔離，同時也將同一凍盤組720中相鄰兩個凍盤721上對應(yīng)的側(cè)載冷劑通道724相互隔離。同時相鄰兩個凍盤721的冷凍倉723的側(cè)壁和連接板722之間都具有預(yù)定間距，且連接板722和對應(yīng)的兩個凍盤721上的冷凍倉723之間分別形成與對應(yīng)的底載冷劑通道725相連通的邊載冷劑通道(圖中未示出)，即邊載冷劑通道位于凍盤721的寬度方向的兩端。連接板722遠離于底載冷劑通道724的上端開設(shè)有用于連通同一凍盤組720中相鄰兩個凍盤721上的邊載冷劑通道的通槽722a，連接板722的兩端開設(shè)有用于連通同一凍盤組720中相鄰兩個凍盤721上的側(cè)載冷劑通道724的通孔722b，由于每個凍盤721上有兩個側(cè)載冷劑通道724，因此，通孔722b有兩組，分別位于連接板722的兩端，且分別與兩個側(cè)載冷劑通道724相對應(yīng)。這樣，當載冷劑在凍盤組720的各個凍盤721中循環(huán)時，可通過側(cè)載冷劑通道724流經(jīng)冷凍倉723長度方向的兩側(cè)，通過底載冷劑通道725和邊載冷劑通道 流經(jīng)冷凍倉723的底部和寬度方向的兩側(cè)，這樣冷凍倉的四周及底部都有載冷劑循環(huán)，冷凍效果較好。需要說明的是，凍盤721的冷凍倉723側(cè)壁和連接板722之間的間距所形成的空腔除了與對應(yīng)的底載冷劑通道724和對應(yīng)的通槽722a連通外，該空腔的其他位置是密閉的。

凍盤721的底部開設(shè)有脫料孔726，脫料孔726和冷凍倉723是相互連通的，且脫料孔726和底載冷劑通道725是互不連通的。

此外，在同一凍盤組720中，其中一個凍盤721為進出液連接凍盤721a，如圖7-圖9所示，該進出液連接凍盤721a除了具有其他凍盤721的結(jié)構(gòu)外，還設(shè)置有第一隔板727a、第二隔板727b、進液管道728和出液管道729，第一隔板727a和第二隔板727b位于同一平面上，且第二隔板727b有兩個，第一隔板727a將底制冷倉725分隔為底進液腔725a和底出液腔725b，每個第二隔板727b都將一個側(cè)載冷劑通道724分隔為側(cè)進液腔724a和側(cè)出液腔724b。進液管道728分別與底進液腔725a和側(cè)進液腔724a連通，且進液管道728上設(shè)置有進液口731，出液管道729分別與底出液腔725b和側(cè)出液腔724b連通，且出液管道729上設(shè)置有出液口732。

在同一凍盤組720中，與進出液連接凍盤721相鄰的兩個凍盤721中，其中一個凍盤721上的側(cè)載冷劑通道724與對應(yīng)的側(cè)進液腔724a連通，且該凍盤721上的底載冷劑通道725與底進液腔725a連通，另一個凍盤721上的側(cè)載冷劑通道724與對應(yīng)的側(cè)出液腔724b連通，且該凍盤721上的底載冷劑通道725與底出液腔725b連通；除進出液連接凍盤721a外，相鄰兩個凍盤721上的側(cè)載冷劑通道724和底載冷劑通道725分別對應(yīng)相互連通。使用時，載冷劑從進液口731流入凍盤組720后，在該凍盤組720的各個凍盤721中循環(huán)流動一圈后從出液口732流出，與整個凍盤組720進行熱交換。

如圖1-圖3所示，在本實施例中，機架100上還設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)閥門800，如圖10和圖11所示，可旋轉(zhuǎn)閥門800包括與旋轉(zhuǎn)輪710固定連接的閥體810和與機架100固定連接的閥桿820，閥體810具有內(nèi)孔811。在本實施例中，閥體810有兩個，兩個閥體810的一端相互固定連接，且兩個閥體 810相互對稱布置，即兩個閥體810的結(jié)構(gòu)是相同的。兩個閥體810之間的具體固定方式可以是常規(guī)的方式，如相互焊接固定或螺栓固定等，當然，也可以根據(jù)實際需要將兩個閥體810設(shè)計成一體式結(jié)構(gòu)。

閥桿820的部分桿身穿插在內(nèi)孔811中，且閥桿820和閥體810之間設(shè)置有軸承830，這樣閥體810可相對于閥桿820轉(zhuǎn)動。需要說明的是，在本實施例中，閥桿820只有一根，該閥桿820同時穿插在兩個閥體810的內(nèi)孔811中，且該閥桿820和兩個閥體810之間都設(shè)置有軸承830，閥桿820的結(jié)構(gòu)也是以兩個閥體810之間的連接位置為中心對稱布置。

閥桿820與兩個閥體810相對應(yīng)的桿身位置的結(jié)構(gòu)是相同的，為了表述方便，下文以其中一個閥體810及該閥體810所對應(yīng)的閥桿820的桿身位置的結(jié)構(gòu)進行說明。

閥桿820的軸向上開設(shè)有進液通道821和回液通道822，回液通道822的橫截面面積大于兩個進液通道821的橫截面面積之和。閥桿820位于內(nèi)孔811的桿身位置的側(cè)壁上和/或內(nèi)孔811的側(cè)壁上開設(shè)有與內(nèi)孔811同軸的進液環(huán)槽823和回液環(huán)槽824，即進液環(huán)槽823和回液環(huán)槽824可開設(shè)在閥桿820的側(cè)壁上，也可以開設(shè)在內(nèi)孔811的側(cè)壁上，還可以同時開設(shè)在閥桿820的側(cè)壁以及內(nèi)孔811的側(cè)壁上，當然，當進液環(huán)槽823或回液環(huán)槽824同時開設(shè)在閥桿820的側(cè)壁和內(nèi)孔811的側(cè)壁上時，其位于閥桿820的位置需要與其位于內(nèi)孔811上的位置相對應(yīng)。

閥桿820上還開設(shè)有連通進液環(huán)槽823和進液通道821的進液連接孔(圖中未示出)以及連通回液環(huán)槽824和出液通道822的出液連接孔(圖中未示出)，閥體810上開設(shè)有與進液環(huán)槽824連通的閥體進液孔812和與回液環(huán)槽823連通的閥體回液孔813。進液環(huán)槽823的側(cè)面方向和回液環(huán)槽824的側(cè)面方向分別設(shè)置有密封套840，密封套840位于閥桿820的側(cè)壁和內(nèi)孔811的側(cè)壁之間，主要起密封作用。密封套840的具體設(shè)置位置可以根據(jù)實際需要確定，只要確保進液環(huán)槽823和回液環(huán)槽824中的液體被相互隔離且不會外泄即可。

此外，閥桿820未位于內(nèi)孔811內(nèi)的側(cè)壁上開設(shè)有與進液通道821連 通的閥桿進液孔825和與回液通道822連通的閥桿回液孔826，閥桿進液孔825和閥桿回液孔826分別與外部制冷設(shè)備連接。閥桿820的端部上固定連接有與閥桿820同軸的法蘭850，法蘭850固定連接在機架100上，即閥桿820通過法蘭850間接固定在機架100上。

在本實施例中，閥體進液孔812和閥體回液孔813都位于閥體810的徑向上。同時在本實施例中，進液通道821、進液環(huán)槽823、閥體進液孔812和閥體回液孔813各有兩個，且兩個閥體進液孔812是相互垂直布置，兩個閥體回液孔813也垂直布置，且每個進液環(huán)槽823分別和一個進液通道821以及一個閥體進液孔812連通，即進液的通道有兩個。兩個閥體回液孔813與同一回液環(huán)槽824連通。

優(yōu)選的，在本實施例中，兩個閥體810相對應(yīng)的閥體回液孔813的開口方向相反，兩個閥體810相對應(yīng)的閥體進液孔812的開口方向也相反。需要說明的是，閥體回液孔813或閥體進液孔812的開口方向指的是閥體回液孔813或閥體進液孔與外部管道連接的一端的方向。

可旋轉(zhuǎn)閥門800上的兩個閥體810分別對應(yīng)兩組凍盤組720，各個閥體810上的一個閥體進液孔812與對應(yīng)的凍盤組720的進液口731連接且相互連通，其中一個閥體回液孔813與對應(yīng)的凍盤組720的出液口732連接且兩者相互連通。這樣，當旋轉(zhuǎn)輪710轉(zhuǎn)動時，閥體810也會跟著轉(zhuǎn)動，有效避免連接在閥體進液孔812和進液口731之間的管道以及連接在閥體回液孔813和出液口732之間的管道因扭轉(zhuǎn)而打結(jié)的現(xiàn)象。

如圖3所示，凍盤組720還包括與各凍盤721一對一配合的活動蓋730，活動蓋730可以為常規(guī)的蓋子結(jié)構(gòu)，只要其能夠覆蓋在凍盤721的口部位置以達到防止凍盤721中的凍品在旋轉(zhuǎn)輪710轉(zhuǎn)動的過程中從凍盤721中掉落即可。在本實施例中使用了一種新的活動蓋730結(jié)構(gòu)，具體的，本實施例的活動蓋730上開設(shè)有蛇形通道(圖中未示出)，其中一個活動蓋730上的蛇形通道的一端與閥體進液孔812連接且兩者相互連通，與該活動蓋相鄰的另一個活動蓋730上的蛇形通道的一端與閥體回液孔813連接且兩者相互連通，除上述所述活動蓋730上的蛇形通道之間外，相鄰兩個活動 蓋730上的蛇形通道相互連通，即與閥體回液孔813和閥體進液孔812連接的兩個蛇形通道之間沒有相互連接。這樣凍盤721的頂部也可以進行熱交換，有效提高凍結(jié)速度。此外，本實施例的活動蓋730遠離凍盤721的一側(cè)設(shè)置有卡勾，且活動蓋730上開設(shè)有與裝卸400上的裝料導(dǎo)桿461(參見圖22-圖25)配合的頂料孔。

在本實施例中，旋轉(zhuǎn)輪710上還設(shè)置有與各活動蓋730一對一配合的活動組件740，活動組件740包括布置在旋轉(zhuǎn)輪710的徑向上的徑向?qū)U741、滑動連接在徑向?qū)U741上的滑動架742、固定連接在滑動架742上且長度方向與旋轉(zhuǎn)輪710的軸線平行的軸向?qū)к?43以及滑動連接在軸向?qū)к?43上的托架744，托架744和活動蓋730固定連接。這樣，通過推動卡勾，可帶動活動蓋130和滑動架142在徑向?qū)U741上的運動，可帶動活動蓋730執(zhí)行開蓋或閉合的動作，同時通過推動活動蓋730，使得活動蓋730帶動托架744在軸向?qū)к?43上滑動，即徑向?qū)U741和軸向?qū)к?43起著對活動蓋730的定位定向作用，同時徑向?qū)U741也是旋轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)的主體機架。

優(yōu)選的，在本實施例中，每個活動組件740上的徑向?qū)U741有兩根，兩根徑向?qū)U741上分別設(shè)置有扣緊壓簧745，滑動架742位于兩根徑向?qū)U741之間，兩個扣緊壓簧745一端與與徑向?qū)U741轉(zhuǎn)動連接，另一端相互轉(zhuǎn)動連接在一起且分別連接在滑動架742上，兩個扣緊壓簧745與徑向?qū)U741連接的位置位于徑向?qū)U741的中部位置，且兩個扣緊壓簧745的初始長度之和大于同一活動組件740上的兩根徑向?qū)U741之間的距離，在初始狀態(tài)下，兩個扣緊壓簧745都被預(yù)壓緊。當活動蓋730蓋合在凍盤721上時，滑動架142位于徑向?qū)U741遠離對應(yīng)的凍盤721的一端，此時兩個扣緊壓簧745呈V字形布置并將滑動架742壓緊，防止滑動架742移動使得活動蓋730打開；當需要打開活動蓋730時，通過裝料組件460上的扣槽469(參見圖26，扣槽469的具體位置下文有具體描述)扣在卡勾上將活動蓋730往對應(yīng)的凍盤721方向拉動，在這個過程中，兩個扣緊壓簧745會被壓縮逐漸呈一字形布置，之后兩個扣緊壓簧745在彈力的作用 下形成倒V字形布置，將滑動架742推向徑向?qū)U741靠近凍盤721的一端。

如圖12和圖13所示，送料裝置300包括兩個裝料盤210、設(shè)置在機架100上的外導(dǎo)軌220和與外導(dǎo)軌220相對應(yīng)的內(nèi)導(dǎo)軌23。外導(dǎo)軌220和內(nèi)導(dǎo)軌230的中部位置都具有半圓段221和231，且兩個半圓段221和231的圓心位置相同，半圓段221的直徑大于半圓段231的直徑。外導(dǎo)軌220和內(nèi)導(dǎo)軌230的兩端都具有與對應(yīng)的半圓段221或231連接的直線段222和232，即外導(dǎo)軌220和內(nèi)導(dǎo)軌230各具有兩條直線段222或232，各直線段222和232相互平行。

裝料盤210的一端滑動連接在外導(dǎo)軌220上，另一端滑動連接在內(nèi)導(dǎo)軌230上，以半圓段221或231的中間位置為進料端，外導(dǎo)軌220或內(nèi)導(dǎo)軌230的兩端位置為卸料端，即卸料端有兩個，每個卸料端和進料端之間的導(dǎo)軌段僅有滑動連接有一個裝料盤210，當其中一個裝料盤210位于對應(yīng)的卸料端時，另一個裝料盤210位于進料端，這樣進料端和卸料端可同時進行工作，生產(chǎn)效率相對較高。

機架100上還設(shè)置有用于驅(qū)動裝料盤210在外導(dǎo)軌220和內(nèi)導(dǎo)軌230上滑動的送料驅(qū)動組件240。送料驅(qū)動組件240包括固定在機架100上的送料電機241、固定連接在送料電機241的輸出軸上的主動齒輪242、與主動齒輪242相嚙合的扇形齒輪243、一端固定連接在扇形齒輪243上的撥桿244以及與滑動連接在外導(dǎo)軌230上的推拉鏈條245，扇形齒輪243的中心軸位于半圓段221或231的圓心位置，且半圓段221或231的圓心位置位于撥桿244上或撥桿244在水平面的投影線的延長線上，即撥桿244位于半圓段221或231的徑向上；推拉鏈條245的長度為外導(dǎo)軌220的長度的一半，撥桿244遠離扇形齒輪243的一端在推拉鏈條245的中部位置與推拉鏈條245固定連接，兩個裝料盤210與外導(dǎo)軌220連接的一端分別通過定位銷連接在推拉鏈條245的兩端，即裝料盤210通過連接在推拉鏈條245上間接與外導(dǎo)軌230滑動連接。這樣，通過送料電機241的正反轉(zhuǎn)，可帶動撥桿244進行往復(fù)式擺動，進而通過推拉鏈條245帶動裝料盤210在外 導(dǎo)軌220和內(nèi)導(dǎo)軌230上滑動，使得各個裝料盤210往返于進料端和對應(yīng)的卸料端之間。

優(yōu)選的，在本實施例中，機架100上還設(shè)置有卸料組件250，兩個卸料組件250分別位于外導(dǎo)軌220的兩端，與兩個卸料端相對應(yīng)。卸料組件250可以采用常規(guī)的結(jié)構(gòu)，本實施例中采用了一種新的卸料組件結(jié)構(gòu)和與該卸料組件配合的新的裝料盤結(jié)構(gòu)。

具體的，如圖14-圖16所示，本實施例中的裝料盤210包括盤架211、轉(zhuǎn)動連接在盤架211側(cè)邊上的轉(zhuǎn)桿212、套設(shè)在轉(zhuǎn)桿212上的扭簧213以及與轉(zhuǎn)桿212固定連接的底板214和擺動臂215，擺動臂215遠離轉(zhuǎn)桿212的一端設(shè)置有滾輪216。如圖2所示，本實施例中的卸料組件250包括卸料電機251、與卸料電機251傳動連接且水平布置的卸料板252，滾輪216與該卸料板252相配合。卸料電機251和卸料板252之間的傳動連接方式可以為常規(guī)的方式，如通過絲桿和絲桿螺母相互配合的方式進行傳動連接等。

在初始狀態(tài)下，底板214水平布置，用于放置凍品，擺動臂215與水平面傾斜布置；當擺動臂215具有滾輪216的一端朝上時，卸料板252位于擺動臂215的正上方，當擺動臂215具有滾輪216的一端朝下時，卸料板252位于擺動臂215的正下方，在本實施例中，擺動臂215具有滾輪216的一端朝上。卸料時，卸料板252在卸料電機251的驅(qū)動下推動擺動臂215往下運動，在這個過程中，滾輪216會在卸料板252上滑動，同時擺動臂215會通過轉(zhuǎn)桿212帶動底板214轉(zhuǎn)動，使得放置在底板214上的凍品從底板214上掉落下來，實現(xiàn)卸料；卸料完成后，卸料板252在卸料電機251的帶動下復(fù)位，底板214在扭簧213的作用下復(fù)位。

優(yōu)選的，在本實施例中，機架100上還設(shè)置有計量組件260，如圖13、圖17和圖18所示，計量組件260位于進料端位置，包括豎直設(shè)置在機架100上的計量導(dǎo)軌261，計量導(dǎo)軌261上滑動連接有可在計量導(dǎo)軌261上滑動且水平布置的稱臺262，在初始狀態(tài)下，稱臺262位于外導(dǎo)軌220和內(nèi)導(dǎo)軌230之間的下方位置。

稱臺262上傳動連接有用于驅(qū)動稱臺262在計量導(dǎo)軌261上滑動的計 量電機263，計量電機263和稱臺262之間的傳動連接方式可以為常規(guī)的方式，在本實施例中，機架100上還轉(zhuǎn)動連接有與計量導(dǎo)軌261平行的絲桿264，絲桿264上套設(shè)有與絲桿264配合的絲桿螺母265，絲桿螺母265和稱臺262固定連接，計量電機263的輸出軸和絲桿264之間通過聯(lián)軸器相互傳動連接且兩者同軸，當然，計量電機263的機殼固定連接在機架100上。

優(yōu)選的，在本實施例中，計量導(dǎo)軌261有兩個，絲桿264位于兩個計量導(dǎo)軌261之間。此外，機架100上還設(shè)置有與稱臺262通訊連接的計量顯示器266，計量顯示器266為常規(guī)的顯示器，可及時顯示稱量結(jié)果。

優(yōu)選的，在本實施例中，稱臺262的上端面呈長方形，且其四個邊角處分別設(shè)置有豎直布置的支撐柱262a.當然，相應(yīng)的，盤架211上設(shè)置有與支撐柱262a配合的定位槽217,便于稱臺262準確托起裝料盤210。

使用時，當裝料盤210運動到進料端位置時，計量電機263帶動絲桿264轉(zhuǎn)動，使得絲桿螺母265沿著絲桿264往上運動，帶動稱臺262沿著計量導(dǎo)軌261往上運動，將裝料盤210頂起，使其離開對應(yīng)的導(dǎo)軌和推拉鏈條的定位銷，然后啟動外部送料輸送帶把原料送入裝料盤并進行稱量，稱量結(jié)束后，稱臺262在計量電機263的驅(qū)動下復(fù)位。

兩個中轉(zhuǎn)裝置300分別位于送料裝置300的卸料端的下方，如圖19-圖21所示，中轉(zhuǎn)裝置300包括中轉(zhuǎn)料盤310，機架100上設(shè)置有用于驅(qū)動中轉(zhuǎn)料盤310上下運動的第一驅(qū)動組件320和用于驅(qū)動中轉(zhuǎn)料盤310水平運動的第二驅(qū)動組件330，第一驅(qū)動組件320和第二驅(qū)動組件330也屬于中轉(zhuǎn)裝置300的一部分。

中轉(zhuǎn)料盤310包括盤架311、轉(zhuǎn)動連接在盤架311側(cè)邊上的轉(zhuǎn)桿312、與轉(zhuǎn)桿312固定連接的底板313和擺動臂314以及用于驅(qū)動擺動臂314繞著轉(zhuǎn)桿313的軸線翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件340。

第一驅(qū)動組件320包括固定連接在機架100上的第一電機321、與第一電機321傳動連接且豎直布置的第一絲桿322、套設(shè)在第一絲桿322上的第一絲桿螺母323、與第一絲桿322平行的第一導(dǎo)軌324、套設(shè)在第一導(dǎo)軌324 上的第一滑塊325以及固定連接在第一導(dǎo)軌324上的滑架326，滑架326與第一絲桿螺母323固定連接，具體的連接方式可以為常規(guī)的方式，在本實施例中，第一絲桿螺母323通過套設(shè)在第一絲桿322上的套筒和滑架326固定連接。第一滑塊325固定連接在機架100上，第二驅(qū)動組件330安裝在滑架326上，中轉(zhuǎn)料盤310安裝在第二驅(qū)動組件330上。這樣，在第一電機321的帶動下第一絲桿322可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使得第一絲桿螺母323向上或向下滑動，帶動滑架326上下滑動，依次實現(xiàn)中轉(zhuǎn)料盤310的上下運動，同時由于滑架326和第一導(dǎo)軌324固定連接，可確?；?26的運動始終處于豎直面上。

優(yōu)選的，在本實施例中，第一導(dǎo)軌324有兩根，第一絲桿322位于兩根第一導(dǎo)軌324之間，每根第一導(dǎo)軌324上分別套設(shè)有兩個以上第一滑塊325。這樣可進一步確?；?26的運動方向的準確性。

第二驅(qū)動組件330包括固定連接在滑架326上的第二電機331、與第二電機331傳動連接且水平布置的第二絲桿332、套設(shè)在第二絲桿332上的第二絲桿螺母333、與第二絲桿332平行的第二導(dǎo)軌334以及套設(shè)在第二導(dǎo)軌334上的第二滑塊335，第二滑塊335固定連接在滑架326上，即第二驅(qū)動組件330通過第二滑塊335及第二電機331連接在滑架326上。第二導(dǎo)軌334的一端與第二絲桿螺母333固定連接，另一端與中轉(zhuǎn)料盤310固定連接。這樣，在第二電機331的驅(qū)動下，第二絲桿332可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得第二絲桿螺母333在第二絲桿332上運動，并通過第二導(dǎo)軌334帶動中轉(zhuǎn)料盤310水平運動。

優(yōu)選的，在本實施例中，第二導(dǎo)軌334有兩根，第二絲桿332位于兩根第二導(dǎo)軌334之間，每根第二導(dǎo)軌334上分別套設(shè)有兩個以上的第二滑塊335。

翻轉(zhuǎn)組件340包括固定連接在第二導(dǎo)軌334上的第三電機341、與第三電機341傳動連接的第三絲桿342以及套設(shè)在第三絲桿342上的第三絲桿螺母343，第三絲桿342和轉(zhuǎn)桿312相互垂直，擺動臂314與絲桿螺母343活動連接，擺動臂314和第三絲桿螺母343之間的活動連接方式可以為常 規(guī)的方式，只需確保擺動臂314可在絲桿螺母343的推動下轉(zhuǎn)動即可。

優(yōu)選的，在本實施例中，轉(zhuǎn)桿312有兩根，兩根轉(zhuǎn)桿312分別位于盤架311的兩側(cè)，各轉(zhuǎn)桿312分別固定連接有一個底板313和一個擺動臂314，即底板313和擺動臂314分別有兩個，在初始狀態(tài)，兩個底板313都水平布置用于乘放凍品，且兩個底板313對稱布置。

第三絲桿343為正反牙絲桿，即第三絲桿343兩端的螺紋旋向相反，這類正反牙絲桿可直接從市場上購買，此處不再詳述。第三絲桿343的兩端分別套設(shè)有一個第三絲桿螺母343，即第三絲桿螺母343也有兩個，兩個第三絲桿螺母343分別與兩個擺動臂314活動連接。這樣使用時，在第三電機341的驅(qū)動下，第三絲桿342可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進而使得兩個第三絲桿螺母343相向或相背運動，第三絲桿螺母343推動對應(yīng)的擺動臂314轉(zhuǎn)動，擺動臂314通過轉(zhuǎn)桿312帶動底板313轉(zhuǎn)動，可將底板313上的凍品卸載下來，然后底板313在第三電機341的驅(qū)動下復(fù)位。

如圖22-圖25所示，裝卸料裝置400包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪710上的脫料組件450、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪710的正下方的裝料組件460以及與脫料組件450配合的推料組件470。

脫料組件450包括與脫料孔726配合的脫料桿452、與脫料桿452固定連接的活動桿453和用于驅(qū)動活動桿453運動的脫料電機454。脫料電機454固定連接在機架100上，且脫料電機454的輸出軸上傳動連接有凸輪451；活動桿453的數(shù)量與活動組件740的數(shù)量相同，且各活動桿453分別滑動連接在對應(yīng)的活動組件740的徑向?qū)U741上，每根活動桿453的一端都連接有脫料桿452，另一端都設(shè)置有與凸輪451配合的滾輪，每根活動桿453上連接的脫料桿452的數(shù)量與凍盤721上的脫料孔726的數(shù)量一致，且每根脫料桿452上都套設(shè)有用于復(fù)位的壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端抵頂在凍盤721的連接導(dǎo)套上，另一端抵頂在活動桿453和脫料桿452之間的連接位置上。這樣在凸輪451的作用下，活動桿453可推動脫料桿452將凍盤中的凍盤推出，然后在壓縮彈簧的作用下復(fù)位。

裝料組件460包括固定在機架100上的裝料導(dǎo)軌461和裝料電機462、 與裝料導(dǎo)軌461平行的裝料絲桿463、滑動連接在裝料導(dǎo)軌461上的滑動座464、固定連接在滑動座464上的推拉導(dǎo)桿465和推拉電機466、與推拉導(dǎo)桿465平行的推拉絲桿467、以及滑動連接在推拉導(dǎo)桿465上的扣件468，扣件468上開設(shè)有與與活動蓋730上的卡勾配合的扣槽469，裝料導(dǎo)軌461和旋轉(zhuǎn)輪710的軸向平行，裝料電機462的輸出軸和裝料絲桿463傳動連接，滑動座464上固定連接有套設(shè)在裝料絲桿463上的裝料絲桿螺母，這樣通過裝料電機462驅(qū)動裝料絲桿463轉(zhuǎn)動可帶動滑動座464在裝料導(dǎo)軌461上滑動。推拉電機466的輸出軸和推拉絲桿467傳動連接，扣件468上固定連接有套設(shè)在推拉絲桿467上的推拉絲桿螺母，這樣通過推拉電機466驅(qū)動推拉絲桿467轉(zhuǎn)動可帶動扣件468在推拉導(dǎo)桿465滑動，用于推拉活動蓋730?？鄄?69和活動蓋730上的卡勾之間的具體配合方式如圖26所示，隨著旋轉(zhuǎn)輪710的轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的卡勾731從扣槽468的側(cè)面扣入扣槽468內(nèi)實現(xiàn)連接。

活動蓋730開設(shè)有與推拉導(dǎo)桿465配合的頂料孔，使用時，當活動蓋730在扣件468的帶動下向下運動到與推拉導(dǎo)桿465相對應(yīng)的位置后，繼續(xù)向下運動，使得推拉導(dǎo)桿465的頂端通過活動蓋730上的頂料孔從活動蓋730的上端面穿出，將活動蓋730上的物料頂起，防止物料黏貼在活動蓋730上，之后活動蓋730在扣件468的帶動下向上運動，使得活動蓋730的上端面與推拉導(dǎo)桿465的頂端平齊，防止新裝入的物料掉落頂料孔中。

如圖22-圖25所示，推料組件470用于將被脫料組件450頂出的凍品從活動蓋730上推開。推料組件470包括固定在機架100上的推料電機471、與推料電機471傳動連接且水平布置的推料絲桿472、套設(shè)在推料絲桿472上的推料絲桿螺母473、與推料絲桿螺母473固定連接且與推料絲桿472平行的滑桿475以及固定連接在滑桿475靠近裝料組件460的一端上的推料板474。在推料電機471的驅(qū)動下，滑桿475帶動推料板474實現(xiàn)推動凍品和復(fù)位的功能。

優(yōu)選的，本實施例的裝卸料結(jié)構(gòu)還包括活動套組件480，活動套組件480用于與裝料組件460配合進行裝料，包括第一框架481、第二框架482、 固定在機架100上的橫向?qū)к?87和橫向電機488、與橫向?qū)к?87平行的橫向絲桿489、滑動連接在橫向?qū)к?87上的活動架486、固定在活動架486上的縱向?qū)к?83、與縱向?qū)к?83平行的縱向絲桿485以及與縱向絲桿483傳動連接的縱向電機484，縱向?qū)к?87和裝料導(dǎo)軌461平行，活動架486有兩個，橫向?qū)к?87有四個，每兩個橫向?qū)к?87位于同一直線上，不在同一直線上的兩個對應(yīng)的橫向?qū)к?87上滑動連接有一個活動架186，每個活動架486上分別固定兩個縱向?qū)к?83。

橫向?qū)к?87和縱向?qū)к?83相互平行且都位于水平面上，橫向電機488的輸出軸和橫向絲桿489傳動連接，橫向絲桿489為正反牙絲桿且兩端分別套設(shè)有橫向絲桿螺母，即橫向絲桿螺母有兩個，兩個橫向絲桿螺母分別與一個活動架固定連接，第一框架481和第二框架482分別滑動連接在縱向?qū)к?83上，且第一框架481和第二框架482上分別固定連接有與對應(yīng)的的縱向絲桿485配合的縱向絲桿螺母，這樣在橫向電機488的驅(qū)動下，第一框架481和第二框架482之間可相向或相背運動，第一框架481和第二框架482相互貼合后形成側(cè)邊閉合的圍框，其狀態(tài)如圖22所示，第一框架481和第二框架482相背運動后的狀態(tài)如圖23所示。同時在縱向電機483的驅(qū)動下，第一框架481和第二框架482可與活動蓋730同步運行送料。

如圖22-圖25所示，使用時，當活動蓋730被裝料組件460拉開，且推料組件470用于將被脫料組件450頂出的凍品從活動蓋730上推到出料裝置500上，第一框架481和第二框架482在活動蓋730上方相互貼合形成圍框，這樣活動蓋730和該圍框可共同形成用于裝載凍品的臨時料框；當凍品裝載在臨時料內(nèi)后，裝料組件460和縱向電機488同步帶動著臨時料框運行到凍盤721的下方進行往上裝料，使得凍品被裝載如凍盤721中。

如圖24-和26所示，出料裝置500包括回位彈簧510和與水平面傾斜布置的滑架520，滑架520水平位置相對較高的一端為上端，也是進料端，相對應(yīng)的另一端為下端，也是出料端。

滑架520的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有前擺桿530和后擺桿540，其中前擺桿530連接在滑架520的上端，后擺桿540連接在滑架520的下端，前擺桿 530和后擺桿540遠離擺架520的一端分別轉(zhuǎn)動連接在機架100上。在本實施例中，前擺桿530和后擺桿540分別有兩根，兩根前擺桿530和兩根后擺桿540分別位于滑架520寬度方向的兩側(cè)。

前擺桿530和后擺桿540等長且相互平行，回位彈簧510的一端與機架100連接，另一端與前擺桿530或后擺桿540連接，在本實施例中，回位彈簧100未與機架100連接的一端與后擺桿540連接，此外，優(yōu)選的，回位彈簧100在初始狀態(tài)與后擺桿540垂直。

滑架520包括兩個相互對稱布置的邊框521和多個兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個邊框521上的滾筒522，各滾筒522相互平行，且每兩個相鄰的滾筒522之間的間距相同。此外，各滾筒522的轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有定位片528，定位片528可防止?jié)L筒522的軸向躥動。

邊框521包括從上端到下端依次連接的入口段523、阻擋段524、調(diào)整段525、微調(diào)段526和出口段527，入口段523、阻擋段524、調(diào)整段525、微調(diào)段526和出口段527都為直線段，當然，在必要的時候，也可以將調(diào)整段525和微調(diào)段526變更為弧線段。兩個邊框521上的入口段523和出口段527都相互平行，且兩個邊框521上的入口段523之間的距離大于兩個邊框521上的出口段527之間的距離，優(yōu)選的，兩個邊框521的出口段527之間的距離略大于一個被輸送物料的最大寬度；每個邊框521上的阻擋段524和入口段523相互垂直；兩個邊框521上的調(diào)整段525的上端之間的間距大于下端之間的間距，兩個邊框521上的微調(diào)段526的上端之間的間距大于下端之間的間距，且兩個邊框521上的調(diào)整段525的延長線之間的夾角大于兩個邊框521上的微調(diào)段526的延長線之間的夾角。這樣，滑架520的寬度從上端到下端逐漸減小。

此外，在本實施例中，各滾筒522最高點的水平位置分別低于邊框521對應(yīng)位置的最高點的水平位置。這樣邊框521可同時作為擋板使用，防止物料在輸送過程中從側(cè)面掉落。

使用時，凍品被推入滑架520，在滑架520上向下滑動的同時，凍品的側(cè)邊會撞擊阻擋段524、調(diào)整段525和/或微調(diào)段526，進而改變物料在滑 架520上的擺放方向，即凍品在滑架520上滑動的過程中會自動擺正方向后再從出料端輸出。

如圖27-圖30所示，鍍冰衣裝置600包括冰水箱610、料框620設(shè)置在機架100上的第一鏈輪631、第二鏈輪632、第三鏈輪633、第四鏈輪634以及繞設(shè)在第一鏈輪631、第四鏈輪634、第二鏈輪632和第三鏈輪633之間的第一鏈條635，還包括用于驅(qū)動第三鏈輪633或第一鏈輪631轉(zhuǎn)動的鍍冰電機636。冰水箱610為常規(guī)鍍冰衣裝置所使用的冰水箱，料框620為常規(guī)的方形框架結(jié)構(gòu)，其兩端分別具有裝卸物料的開口，其中一端的開口用于裝載物料，另一端的開口用于卸載物料。

第一鏈條635依次繞過第一鏈輪631、第四鏈輪634、第二鏈輪632和第三鏈輪633后首尾相接。第一鏈輪631位于冰水箱610的口部位置，第二鏈輪632位于冰水箱610的箱底位置，第三鏈輪633位于第一鏈輪631和第二鏈輪632之間的上方位置，即第一鏈輪631、第二鏈輪632和第三鏈輪633之間相互形成一個三角結(jié)構(gòu)；第四鏈輪634位于第一鏈輪631的正下方，且與第二鏈輪632位于同一水平面上，即第四鏈輪634也位于冰箱610的箱底位置。

在本實施例中，鍍冰電機636通過第二鏈條637驅(qū)動第三鏈輪633轉(zhuǎn)動，具體的傳動結(jié)構(gòu)為常規(guī)的結(jié)構(gòu)，此處不再詳述。

機架100上還設(shè)置有一端位于冰水箱610的口部位置的回位導(dǎo)軌641和一端位于冰水箱610的箱底的出箱導(dǎo)軌642，以及豎直放置的過渡導(dǎo)軌643?；匚粚?dǎo)軌641遠離冰水箱610的一端和出箱導(dǎo)軌642遠離冰水箱610的一端相互連接，過渡導(dǎo)軌643的上端與回位導(dǎo)軌641靠近冰水箱610的一端連接，另一端位于冰水箱610的箱底，且過渡導(dǎo)軌643和回位導(dǎo)軌641連接相互連接的位置處還設(shè)置有輔助導(dǎo)軌671，輔助導(dǎo)軌671和回位導(dǎo)軌641之間形成有導(dǎo)輪通道644。

第一鏈條635在第一鏈輪631和第三鏈輪633之間的鏈條段與回位導(dǎo)軌641相互平行，第一鏈條635在第二鏈輪632的位置與出箱導(dǎo)軌642之間的距離大于第一鏈條635在第三鏈輪633的位置與出箱導(dǎo)軌642的距離， 即第一鏈條635在第二鏈輪632和第三鏈輪633之間的鏈條段與出箱導(dǎo)軌642的距離是上端窄下端寬，第一鏈條635在第一鏈輪631和第四鏈輪634之間的鏈條段與過渡導(dǎo)軌643相互平行，第一鏈條635在第四鏈輪634和第二鏈輪632之間的鏈條段與冰水箱610的箱底平行。

料框620安裝在第一鏈條635上，具體的，料框620轉(zhuǎn)動連接在第一鏈條635上，即料框620在第一料條635上的位置是固定的，此外，料框620上設(shè)置有與回位導(dǎo)軌641、出箱導(dǎo)軌642和過渡導(dǎo)軌643配合的導(dǎo)輪621，導(dǎo)輪621是設(shè)置在料框620靠卸料方向的底框上，第一鏈條635與料框620的連接點是偏向于料框620用于裝載物料的開口，使導(dǎo)輪621承載著料框的一定重量，這樣，在鍍冰電機636的作用下，料框620可隨著第一鏈條635做循環(huán)運動，而回位導(dǎo)軌641、出箱導(dǎo)軌642和過渡導(dǎo)軌643則可以對料框620形成支撐并改變料框620的傾斜角度。

優(yōu)選的，在本實施例中，冰水箱610的底部靠近第二鏈輪632的位置處設(shè)置有傾斜布置的導(dǎo)向板672，同時料框620的底部設(shè)置有與導(dǎo)向板672配合的滑輪655，當料框620在第一鏈條635的帶動下即將運動到出箱導(dǎo)軌642上時，滑輪655滑動到導(dǎo)向板672上，使得料框620的傾斜角度產(chǎn)生變化，便于導(dǎo)輪621滾到到出箱導(dǎo)軌642上。

優(yōu)選的，在本實施例中，第一鏈條635上安裝有三個料框620，且第一鏈條635在相鄰兩個料框620之間的鏈條段長度相等。這樣，當其中一個料框620位于第一鏈輪631的位置裝載物料時，另外兩個料框620可分別位于第二鏈輪632的位置進行鍍冰衣和第三鏈輪633的位置進行卸載物料，有效提供了鍍冰衣的效率，當然，本實施例還在機架100靠近第一鏈輪631的位置處設(shè)置有進料斗(圖中未示出)，在機架100靠近第三鏈輪633的位置處設(shè)置有出料斗660。

優(yōu)選的，如圖1-圖4所示，在本實施例中，料框620的兩端分別設(shè)置有擋料組件650，擋料組件650包括轉(zhuǎn)動連接在料框上的轉(zhuǎn)桿651、套設(shè)在轉(zhuǎn)桿651上的扭簧652、與轉(zhuǎn)桿651固定連接的擋板653以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)桿651轉(zhuǎn)動的活動桿654或滑輪656，扭簧652的一端抵頂在擋板653或活動 桿654上，另一端固定在料框620上。在初始狀態(tài)下，擋板653在扭簧652的作用下將料框620的開口封堵住，當活動桿654被擺動或者滑輪655被轉(zhuǎn)動后，可通過轉(zhuǎn)桿651帶動擋板653轉(zhuǎn)動，使得從料框620的開口處移開，同時扭簧652蓄力；當活動桿654的擺動力被撤除或著驅(qū)動滑輪656轉(zhuǎn)動的力被撤除后，擋板653可在扭簧652的作用下復(fù)位。

為了使得料框620用于裝載物料的開口在靠近進料斗時或者料框620用于卸載物料的開口在靠近出料斗660時，相對應(yīng)的擋板653自動移開，本實施例中的機架100在靠近第一鏈輪631的位置處設(shè)置以及在靠近第三鏈輪633的位置處分別設(shè)置有用于驅(qū)動相應(yīng)的活動桿654或滑輪656轉(zhuǎn)動的檔桿670，即檔桿670有兩根。

具體的，位置靠近第一鏈輪631位置處的檔桿670傾斜布置，且該檔桿670的下端與回位導(dǎo)軌641之間的間距小于該檔桿670的上端與回位導(dǎo)軌641之間的間距，同時料框620用于裝載物料的一端上的擋料組件650中用于驅(qū)動轉(zhuǎn)桿651轉(zhuǎn)動的零件為活動桿654，該活動桿654遠離相應(yīng)的轉(zhuǎn)桿651的一端設(shè)置有滑輪656。當料框620在第一鏈條635的帶動下從第三鏈輪633的位置向第一鏈輪631的位置方向運動時，滑輪656會逐漸與位置靠近第一鏈輪631位置處的檔桿670接觸并沿著該檔桿670滑動，由于檔桿670特定的布置方式，滑輪656在滑動的同時會推動活動桿654轉(zhuǎn)動，進而通過轉(zhuǎn)桿651帶動擋板653轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)擋板653的自動移開，當料框620離開第一鏈輪631的位置時，滑輪656會逐漸與該檔桿670分離，使得擋板653在扭簧652的作用下復(fù)位。

位于靠近第三鏈輪633位置處的檔桿670水平布置，同時料框620用于卸載物料的一端上的擋料組件650中用于驅(qū)動轉(zhuǎn)桿651轉(zhuǎn)動的零件為擋板653，即該擋板653同時具有活動桿654的作用，或者說擋板653和活動桿654是一體式的同一零部件。該擋板653的上端具有與擋桿670配合的彎曲段。當料框620在第一鏈條635的帶動下運動到第三鏈輪633的位置時，擋板653的彎曲段抵頂在擋桿670上，隨著料框620的運動，擋板653會在擋桿670的作用下以轉(zhuǎn)桿651的軸線為中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)擋板653的自 動移開；當?shù)谝绘湕l635繼續(xù)帶動料框620運動后，該擋板653與擋桿670相互分離，并在對應(yīng)的扭簧652的作用下復(fù)位。需要說明的是，料框620在裝卸料時段第一鏈條635是停止運動的。

上面結(jié)合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本實用新型做出各種變形，如將上述實施例中旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)輪710的傳動連接方式由齒輪連接變更為同步帶連接或鏈條連接等，這些都屬于本實用新型的保護范圍。