技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手清洗裝置，它通過(guò)橫豎向支架相互配合工作的形式實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的作業(yè)。固定平臺(tái)橫向連接在機(jī)架的中部，豎直移動(dòng)支架沿固定平臺(tái)上的導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)；豎直移動(dòng)支架上設(shè)有豎向的豎直移動(dòng)傳送帶，固定平臺(tái)上分別設(shè)有橫向的傳動(dòng)花鍵軸和傳動(dòng)絲杠，傳動(dòng)絲杠連接有所述的豎直移動(dòng)支架，傳動(dòng)花鍵軸連接到豎直移動(dòng)支架上設(shè)置的豎直移動(dòng)傳送帶；豎直移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有噴頭固定座，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂一端連接固定連接到機(jī)架上，另一端連接到所述的噴頭固定座。整個(gè)的運(yùn)動(dòng)部件，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性強(qiáng)，并且安裝方便，安裝空間小，整機(jī)厚度僅僅只有400MM，在很大程度上解決了現(xiàn)場(chǎng)位置緊湊的實(shí)際問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：高光玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：高光玉
文檔號(hào)碼：201620682003
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.12.14