1.一種機(jī)械手清洗裝置，它包括機(jī)架（1）、固定平臺(tái)（2）、豎直移動(dòng)支架（3）、豎直移動(dòng)平臺(tái)（4）、噴頭固定座（5）、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂（6），其特征在于：所述的固定平臺(tái)（2）橫向連接在機(jī)架（1）的中部，固定平臺(tái)（2）上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的豎直移動(dòng)支架（3）設(shè)在固定平臺(tái)（2）上并沿固定平臺(tái)（2）上的導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)；所述的豎直移動(dòng)支架（3）上設(shè)有豎向的豎直移動(dòng)傳送帶（7），所述的豎直移動(dòng)平臺(tái)（4）連接到所屬的豎直移動(dòng)傳送帶（7）；所述的固定平臺(tái)（2）上分別設(shè)有橫向的傳動(dòng)花鍵軸（201）和傳動(dòng)絲杠（202），所述的傳動(dòng)花鍵軸（201）的端部設(shè)有豎直移動(dòng)動(dòng)力裝置（801），所述的傳動(dòng)絲杠（202）的端部連接有水平移動(dòng)動(dòng)力裝置（802）；所述的傳動(dòng)絲杠（202）連接有所述的豎直移動(dòng)支架（3），所述的傳動(dòng)花鍵軸（201）連接到豎直移動(dòng)支架（3）上設(shè)置的豎直移動(dòng)傳送帶（7）；所述的豎直移動(dòng)平臺(tái)（4）上設(shè)有噴頭固定座（5），所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂（6）一端連接固定連接到機(jī)架（1）上，另一端連接到所述的噴頭固定座（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手清洗裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂（6）為四段式結(jié)構(gòu)，前端部的一端固定連接到機(jī)架（1），后端部的尾端連接到所述的噴頭固定座（5）。