本發(fā)明涉及一種萬向懸掛旋轉溜槽式布料裝置。

背景技術：
冶金行業(yè)的高爐、還原豎爐或熔分爐采用布料裝置將各種物料分布裝入，因此布料裝置是高爐、還原豎爐、熔分爐等相似設備的核心裝置。公開號CN1778969A公開了定點旋轉漏斗型高爐無鐘爐頂布料裝置，這種布料裝置的驅動裝置由外接兩套電動機和減速機驅動差動滾動螺旋傳動機構、套軸組合、曲柄連桿機構使布料漏斗懸掛結構進行轉動和傾動，差動滾動螺旋傳動機構在前置的兩套動力裝置的驅動下，套軸組合整體作定軸轉動，套軸組合的滾動螺桿可同時作軸向運動，通過曲柄連桿機構和布料漏斗懸掛結構的傳動，分別推動布料漏斗作定點轉動和傾動；差動滾動螺旋傳動機構包括齒輪副、滾動螺母等，此布料器驅動裝置結構復雜，制造和維修困難。申請公開號CN101762166A公開了一種高溫布料器及其應用，這種布料器通過兩組液壓缸為動力的驅動，下驅動液壓缸通過下?lián)u桿裝置驅動主環(huán)梁繞第一轉動軸線擺動；附接于料斗上環(huán)梁上，上驅動液壓缸帶動附接于料斗上環(huán)梁上連桿機構的上下移動使料斗繞第二轉動軸線擺動；上液壓缸及下液壓缸的單獨驅動，其連桿機構受布料裝置擺動角度行程的要求，機構高度高，對爐頂高度的要求較高。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種萬向懸掛旋轉溜槽式布料裝置，本布料裝置滿足高爐等設備的物料布料需要，其結構緊湊、工作可靠、控制方便，檢修維護簡單，有效降低布料裝置高度，適用于大多高爐等設備的布料作業(yè)。為解決上述技術問題，本發(fā)明萬向懸掛旋轉溜槽式布料裝置包括布料筒體和位于所述布料筒體底部的旋轉溜槽，還包括內(nèi)環(huán)驅動機構和外環(huán)驅動機構；其中，所述內(nèi)環(huán)驅動機構包括內(nèi)擺動環(huán)、叉形環(huán)、第一液壓缸、第一轉動臂、長軸、擺動板、導輪、導桿、小軸、兩個第一耳軸和兩個耳攀，所述內(nèi)擺動環(huán)位于所述布料筒體內(nèi)并底面與所述旋轉溜槽頂面固定連接，所述叉形環(huán)位于所述內(nèi)擺動環(huán)外圈并兩自由端通過所述兩個第一耳軸與內(nèi)擺動環(huán)連接，所述兩個第一耳軸一端與所述內(nèi)擺動環(huán)固定連接、另一端與所述叉形環(huán)自由端鉸接，所述長軸水平穿入所述布料筒體并兩端通過法蘭軸承座設于所述布料筒體上，所述第一液壓缸一端通過支座設于所述布料筒體外壁、另一端與所述第一轉動臂一端鉸接，所述第一轉動臂另一端固定連接所述長軸一端，所述擺動板設有弧形長槽并頂面固定連接所述長軸中部，所述兩個耳攀間隔垂直設于所述叉形環(huán)弧頂，所述小軸設于所述兩個耳攀之間，所述導輪通過輪軸設于所述擺動板的弧形長槽內(nèi)并沿弧形長槽移動，所述導桿一端固定連接所述導輪的輪軸、另一端與所述小軸中部鉸接；所述外環(huán)驅動機構包括外支撐環(huán)、驅動軸、第二轉動臂、第二液壓缸和兩個第二耳軸，所述外支撐環(huán)位于所述內(nèi)擺動環(huán)外圈，所述外支撐環(huán)與所述內(nèi)擺動環(huán)通過所述兩個第二耳軸鉸接，所述兩個第二耳軸構成所述內(nèi)擺動環(huán)的內(nèi)擺動軸線，所述驅動軸穿入所述布料筒體壁固定連接所述外支撐環(huán)，所述第二液壓缸通過底座連接所述布料筒體外壁，所述第二轉動臂一端與所述第二液壓缸鉸接、另一端與所述驅動軸固定連接，所述驅動軸構成所述外支撐環(huán)的外擺動軸線，所述外擺動軸線與內(nèi)擺動軸線垂直交叉。進一步，上述兩個第一耳軸的連線位于所述外擺動軸線和內(nèi)擺動軸線平面上方或下方。進一步，上述擺動板弧形長槽的圓心位于所述外擺動軸線上。進一步，上述擺動板頂面固定設有軸套，軸套套設于所述長軸中部并軸套與長軸之間采用平鍵或花鍵固定連接。由于本發(fā)明萬向懸掛旋轉溜槽式布料裝置采用了上述技術方案，即本裝置包括布料筒體、旋轉溜槽、內(nèi)環(huán)驅動機構和外環(huán)驅動機構，內(nèi)環(huán)驅動機構采用第一液壓缸通過第一轉動臂驅動長軸轉動，長軸通過擺動板帶動叉形環(huán)運動，叉形環(huán)兩端與內(nèi)擺動環(huán)鉸接并帶動內(nèi)擺動環(huán)沿內(nèi)擺動軸線擺動，內(nèi)擺動環(huán)底面與旋轉溜槽固定連接；外環(huán)驅動機構采用第二液壓缸通過第二轉動臂帶動驅動軸轉動，驅動軸穿入布料筒體并固定連接位于內(nèi)擺動環(huán)外圈的外支撐環(huán)，內(nèi)擺動環(huán)與外支撐環(huán)之間通過兩個耳軸鉸接構成內(nèi)擺動軸線，驅動軸構成外擺動軸線并與內(nèi)擺動軸線垂直交叉。本布料裝置滿足高爐等設備的物料布料需要，其結構緊湊、工作可靠、控制方便，檢修維護簡單，有效降低布料裝置高度，適用于大多高爐等設備的布料作業(yè)。附圖說明下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明：圖1為本發(fā)明萬向懸掛旋轉溜槽式布料裝置的結構示意圖；圖2為圖1中的A-A向視圖；圖3為本裝置中內(nèi)擺動軸線和外擺動軸線的示意圖。具體實施方式如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明萬向懸掛旋轉溜槽式布料裝置包括布料筒體1和位于所述布料筒體1底部的旋轉溜槽2，還包括內(nèi)環(huán)驅動機構和外環(huán)驅動機構；其中，所述內(nèi)環(huán)驅動機構包括內(nèi)擺動環(huán)42、叉形環(huán)43、第一液壓缸31、第一轉動臂33、長軸34、擺動板37、導輪36、導桿39、小軸41、兩個第一耳軸44和兩個耳攀40，所述內(nèi)擺動環(huán)42位于所述布料筒體1內(nèi)并底面與所述旋轉溜槽2頂面固定連接，所述叉形環(huán)43位于所述內(nèi)擺動環(huán)42外圈并兩自由端通過所述兩個第一耳軸44與內(nèi)擺動環(huán)42連接，所述兩個第一耳軸44一端與所述內(nèi)擺動環(huán)42固定連接、另一端與所述叉形環(huán)43自由端鉸接，所述長軸34水平穿入所述布料筒體1并兩端通過法蘭軸承座35設于所述布料筒體1上，所述第一液壓缸31一端通過支座32設于所述布料筒體1外壁、另一端與所述第一轉動臂33一端鉸接，所述第一轉動臂33另一端固定連接所述長軸34一端，所述擺動板37設有弧形長槽38并頂面固定連接所述長軸34中部，所述兩個耳攀40間隔垂直設于所述叉形環(huán)43弧頂，所述小軸41設于所述兩個耳攀40之間，所述導輪36通過輪軸設于所述擺動板37的弧形長槽38內(nèi)并沿弧形長槽38移動，所述導桿39一端固定連接所述導輪36的輪軸、另一端與所述小軸41中部鉸接；所述外環(huán)驅動機構包括外支撐環(huán)55、驅動軸54、第二轉動臂53、第二液壓缸51和兩個第二耳軸45，所述外支撐環(huán)55位于所述內(nèi)擺動環(huán)42外圈，所述外支撐環(huán)55與所述內(nèi)擺動環(huán)42通過所述兩個第二耳軸45鉸接，所述兩個第二耳軸45構成所述內(nèi)擺動環(huán)42的內(nèi)擺動軸線61，所述驅動軸54穿入所述布料筒體1壁固定連接所述外支撐環(huán)55，所述第二液壓缸51通過底座52連接所述布料筒體1外壁，所述第二轉動臂53一端與所述第二液壓缸51鉸接、另一端與所述驅動軸54固定連接，所述驅動軸54構成所述外支撐環(huán)55的外擺動軸線62，所述外擺動軸線62與內(nèi)擺動軸線61垂直交叉。進一步，上述兩個第一耳軸44的連線位于所述外擺動軸線62和內(nèi)擺動軸線61平面上方或下方。進一步，上述擺動板37弧形長槽38的圓心位于所述外擺動軸線62上。進一步，上述擺動板37頂面固定設有軸套46，軸套46套設于所述長軸34中部并軸套46與長軸34之間采用平鍵或花鍵固定連接。本布料裝置通過設置內(nèi)擺動軸線和外擺動軸線使得旋轉溜槽可作圓形旋轉、扇形旋轉、定點等物料的布料動作，滿足高爐等設備的物料布料需求。本裝置采用第一液壓缸通過第一轉動臂帶動長軸轉動，長軸的轉動通過軸套帶動擺動板作擺動運動，擺動板通過導輪、導桿、小軸和兩個耳攀牽拉叉形環(huán)，叉形環(huán)的運動通過兩個第一耳軸帶動內(nèi)擺動環(huán)沿內(nèi)擺動軸線作擺動運動；采用第二液壓缸通過第二轉動臂帶動驅動軸轉動，驅動軸的轉動帶動外支撐環(huán)沿外擺動軸線擺動，外支撐環(huán)的擺動通過兩個第二耳軸帶動內(nèi)擺動環(huán)沿外擺動軸線擺動，因而內(nèi)擺動環(huán)隨內(nèi)擺動軸線擺動的同時還隨外擺動軸線擺動，因此導輪和導桿需要隨擺動板擺動的同時還隨內(nèi)擺動環(huán)沿外擺動軸線擺動，所以在擺動板上設置圓心位于所述外擺動軸線上的弧形槽，導輪跟隨外擺動軸線擺動時在擺動板的弧形長槽內(nèi)移動，導桿以與小軸的鉸接點跟隨導輪擺動；通過第一液壓缸和第二液壓缸的復合驅動方式，使得與內(nèi)擺動環(huán)固定連接的旋轉溜槽可作圓形旋轉、扇形旋轉、定點等物料的布料動作。本布料裝置克服了傳統(tǒng)布料器的缺陷，由于采用兩個液壓缸及相應的驅動部件，使得整個布料裝置結構緊湊，滿足布料裝置安裝于高爐等設備頂部時的高度要求，可適用于大多高爐等設備的布料作業(yè)，同時液壓缸的控制方便、動作可靠，使得布料裝置工作穩(wěn)定、布料動作的控制易于實現(xiàn)，且極大方便了整個布料裝置的維護、檢修作業(yè)。