一種全自動模壓定型設(shè)備的下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及模壓定型設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預(yù)混料或預(yù)浸料加入金屬對模內(nèi)，經(jīng)過物理或化學(xué)處理、壓合、成型結(jié)合為一體的專用工藝。在輕工業(yè)領(lǐng)域，模壓定型工藝的實現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機(jī)為主，一臺設(shè)備至少需要一人，手工上料、啟動模壓開關(guān)、手工下料，周期性重復(fù)，勞動強度大，生產(chǎn)效率不高，定型產(chǎn)品質(zhì)量不可控，一致性差，并存在作業(yè)安全隱患(燙傷、粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導(dǎo)致招工難，人工成本高，市場上定型產(chǎn)品供不應(yīng)求。因此，開發(fā)一種智能全自動模壓定型設(shè)備及其方法，實現(xiàn)物理、化學(xué)條件可控的自動模壓，自動上下料，連續(xù)模壓，自動程序控制，24小時不停機(jī)工作，一人可操作多臺設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯得尤為重要和迫切。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高的全自動模壓定型設(shè)備上使用的下料裝置。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種全自動模壓定型設(shè)備的下料裝置，包括有機(jī)架，安裝在機(jī)架上的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有下模具；所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)構(gòu)；所述的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接；所述的下料機(jī)構(gòu)包括有水平安裝在機(jī)架上的移料氣缸b，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤；所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機(jī)架上位于下料機(jī)構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸；所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針；所述下模具中間安裝有縱向滑動設(shè)置的上頂針，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊，上頂針下部與下模具下方之間安裝有將上頂針向下拉動的復(fù)位彈簧；上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:通過上頂氣缸配合上頂針、下頂針可在原料成型之后方便地將原料頂出下模具，同時通過下料氣缸配合吸盤將成型的原料吸起，再配合移料氣缸b將原料輸送到下個工位的成品儲料機(jī)構(gòu)中，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是全自動模壓定型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是供料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是供料機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0010]圖5是抓料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6是真空吸附組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖7是全自動模壓定型設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖8是圖7的B部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0014]圖9是下料機(jī)構(gòu)和成品儲料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖10是上頂氣缸及下模具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱:
[0017]1、機(jī)架；
[0018]2、供料機(jī)構(gòu)；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉(zhuǎn)氣缸；22、推料電機(jī)；23、傳感器a ; 24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導(dǎo)軌；26、傳感器b ；
[0019]3、上料機(jī)構(gòu)；31、移料氣缸a ;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負(fù)壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；
[0020]4、下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤；42、下模具；43、下模處理單元；44、上頂針；441、
復(fù)位彈簧；
[0021]5、模壓機(jī)構(gòu)；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
[0022]6、下料機(jī)構(gòu)；61、移料氣缸b ;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；651、下頂針；
[0023]7、成品儲料機(jī)構(gòu)；70、成型料筒；71、旋轉(zhuǎn)氣缸b ;72、推料電機(jī)b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導(dǎo)軌b ;76、傳感器d。
【具體實施方式】
[0024]下面根據(jù)附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0025]實施例1
[0026]結(jié)合圖7至圖10所示，本實施例的一種全自動模壓定型設(shè)備的下料裝置，包括有機(jī)架1，安裝在機(jī)架上的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)4，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有下模具42 ;所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲料機(jī)構(gòu)7上的下料機(jī)構(gòu)6 ;所述的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接；所述的下料機(jī)構(gòu)包括有水平安裝在機(jī)架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64 ;所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機(jī)架上位于下料機(jī)構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65ο
[0027]所述的上頂氣缸65的活塞桿上端連接有下頂針651 ;所述下模具中間安裝有縱向滑動設(shè)置的上頂針44，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊，上頂針下部與下模具下方之間安裝有將上頂針向下拉動的復(fù)位彈簧441 ;上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0028]所述吸盤安裝于一個安裝套內(nèi)，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運動，運動范圍為O?X ;下料氣缸升降范圍為Y。下料氣缸處于上升狀態(tài)時，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z。其中z=y_t，其中t為預(yù)緊距離，t的范圍為0~x ;所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當(dāng)預(yù)緊距離大于零時，吸盤對原料產(chǎn)生了一定的預(yù)緊力；此時，上頂氣缸向上運動，先經(jīng)過一段空行程，接著與上頂針下端面貼合，然后推動上頂針及吸盤彈性向上，下料氣缸向上繼續(xù)運動k。其中 k〈x_t+y。
[0029]上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力，可以通過缸徑，調(diào)壓閥方式解決。
[0030]k的值取決于原料的材質(zhì)、形狀，旨在確定向上運行該距離后，原料完全脫開下模具。
[0031]此工作方式的創(chuàng)新點在于先對原料預(yù)緊施壓，在上頂過程中，使得原料與吸盤、上頂針處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，避免原料被撕扯，或者沿最先脫開的方向產(chǎn)生相對移動，達(dá)不到完全脫模的效果。
[0032]實施例2
[0033]根據(jù)圖1至圖9所示，本實施例所述的一種全自動模壓定型設(shè)備，包括有機(jī)架1，安裝在機(jī)架上的供料機(jī)構(gòu)2，下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)4和成品儲料機(jī)構(gòu)7，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有至少三個下模具42 ;所述機(jī)架上位于供料機(jī)構(gòu)和下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從供料機(jī)構(gòu)輸送到下模具上的上料機(jī)構(gòu)3 ;所述機(jī)架上位于下模具上方安裝有模壓機(jī)構(gòu)5，模壓機(jī)構(gòu)下方裝載有與下模具配合的上模具52 ;所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和成品儲料機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)構(gòu)6 ;所述的供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、模壓機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和成品儲料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0034]結(jié)合圖2、圖3所示，所述的供料機(jī)構(gòu)2包括有固定安裝在機(jī)架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸21，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個料筒20 ；料筒支架上位于各個料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌252，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤25，各個推料托盤與所述導(dǎo)軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機(jī)22。
[0035]如圖3所示，位于右側(cè)的料筒內(nèi)裝滿原料，上料機(jī)構(gòu)從右側(cè)的料筒抓取原料；位于左側(cè)的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，在右側(cè)料筒原料用完之前的時間，工人可將左側(cè)的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設(shè)置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設(shè)備整體體積較大，但可延長裝載原料的數(shù)量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。
[0036]所述機(jī)架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器b26 ;所述機(jī)架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內(nèi)原料是否已用完的傳感器a23。所述傳感器a、傳感器b為紅外傳感器或光纖傳感器。
[0037]所述的料筒包括有一個料筒底盤201，垂直連接于料筒底盤上的多個豎桿，以及連接于各個豎桿上端部的料筒上連接圈202。所述料筒底盤中間開設(shè)有通孔，傳感器a的位置與通孔的位置對應(yīng)。
[0038]結(jié)合圖5、圖6所示，所述上料機(jī)構(gòu)3包括有一個水平安裝在機(jī)架上的移料氣缸a31，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a32，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸33，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置34 ;所述的抓料吸盤裝置包括有一個安裝板341，以及以圓周陣列形式垂直連接在安