專利名稱：復合式鎖模裝置的模厚調整方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及注塑成形機等復合式鎖模裝置的模厚調整方法，特別是涉及可將調整模厚的對開螺母螺紋嚙合位置調整機構簡化的模厚調整方法及裝置。
一般注塑成形機等的鎖模裝置，大多是肘式或直壓式。然而復合式與通常的肘式或直壓式的裝置相比較，因其裝置整體可以變得短小而被采用。而且，眾所周知，這種復合式鎖模裝置上裝有特殊的模厚調整裝置。在此，首先就包含上述模厚調整裝置的復合式鎖模裝置及其模厚調整方法做如下簡單說明。
即圖2至圖4中所示，復合式鎖模裝置基本上是由安裝定模10的固定模板12、安裝動模14的活動模板16、及上述兩模板12、16之間借助于活塞桿18a完成開合模的開合油缸18、及上述固定模板12與動模板16之間借助于有螺紋部20a的帶螺紋拉桿20完成鎖模的鎖模油缸22等構成。并且配置成鎖模油缸22能在托架26上滑動，該托架26能在機座28上滑動。
在這種復合式鎖模裝置中，上述鎖模油缸22通過油缸壓頭24與活動模板16結合的同時，借助于帶有嚙合位置調整機構40的對開螺母30，有選擇地就位在拉桿螺紋部20a。然后，當上述固定模板12與活動模板16用開合模油缸18合模后，且鎖模油缸22鎖模之前，通過嚙合位置調整機構40，把對開螺母30抱合在拉桿螺紋部位20a上，由此調整兩模具10、14厚度。也就是借助于控制驅動機構50使帶有嚙合位置調整機構40的對開螺母30等組成的模厚調整裝置動作。
控制驅動機構50如圖5所示，是由檢測器52、運算器54及控制器56組成的控制部和由閉合對開螺母30用的操作油缸32與驅動螺紋嚙合位置調整機構40(的鏈輪44)轉動用的液壓馬達42組成的驅動部構成。且檢測器52的構成是借助開合模油缸18的動作壓力Pc，測出活動模板16的模厚調整用原點位置P與合模限位P’之間的移動距離L。另外，運算器54是由把公式L/P＝N+ΔL(P是對開螺母與拉桿螺紋部的嚙合螺距，N是整數(shù)，ΔL是小數(shù)部分)中的上述小數(shù)部分ΔL(即不足螺距P的螺紋嚙合位置的理論偏差量)換算成對上述鏈輪44的轉速n。
由上述構成，從兩模具10，14裝在分開的兩模板12，16上的狀態(tài)(見圖2)，即此時對開螺母30處于開放狀態(tài)，借助開合模油缸18合模(見圖3)，用液壓馬達42使鏈輪44以規(guī)定轉速n回轉并進行模厚調整后，對開螺母在操作油缸32的作用下抱合在拉桿螺紋部位20a上[見圖4(b)]。
此時，鏈輪44的活塞側的接觸面44b通過彈簧44c構成的復位機構與配置突出螺紋軸24a根部外圍的接觸構件24b接觸(見圖5)。此時，對開螺母30在拉桿螺紋部20a抱合以后，打開鎖模油缸22一側的油口22a，同時由另一側的油口22b導入壓力，由此，上述兩模板12、16(即兩模具10，14)借助鎖模油缸22完成鎖模。同時表明，隨對開螺母30由操作油缸32打開后[見圖4之(C)]，上述兩模板12、16借助于開合模油缸18即可開模(參照圖3)。
所以，用這樣的模厚調整方法，特別是在更換模具之際，也能實實在在地連續(xù)操作復合式鎖模裝置。
上述以往的復合式鎖模裝置的模厚調整方法，尚有如下述的缺點。
即，上述模厚調整方法中的螺紋嚙合位置調整機構40，如前所述，由鏈輪44構成，這個鏈輪44通常與壓頭24上的突出螺紋軸24a以螺紋結合，然后借助于傳動手段44a，用上述液壓馬達42機構地將其驅動。然而，這樣的機械的結構中，上述鏈輪44，如圖所示，配置在鎖模油缸22中央部位的前而，并且上述鏈輪44壓頭側的接觸面44b，借助于彈簧44c構成的復位機械，與配置突出螺紋軸24a根部外圍的接觸構件24b相接觸，因此，上述以往的螺紋嚙合位置調整機構40的結構復雜，維修保養(yǎng)麻煩，同時產(chǎn)生了結構很大且制約其它設備的配置等缺點。
而且，由于復位機構用的是彈簧，所以注塑壓縮成形等設想的因擠出樹脂壓力而使模具開啟量超過5mm的成形法是難以適應的。
在此，本發(fā)明的目的在于提供能使裝置的整體構成及構造簡單且小形化的復合式鎖模裝置的模厚調整方法及模厚調整裝置。
為了達到上述目的，涉及本發(fā)明的復合式鎖模裝置的模厚調整方法是由安裝定模的固定模板、安裝動模的活動模板、借助活塞桿在上述兩模板間合模開模的開合模油缸、及在上述固定模板與活動模板之間借助于帶螺紋的拉桿實現(xiàn)鎖模的鎖模油缸組成，上述鎖模油缸在通過油缸壓頭與活動模板結合的同時，借助于帶螺紋嚙合位置調整機構的對開螺母有選擇就位在拉桿螺紋部位，在上述固定模板與活動模板通過開合模油缸合模以后，且在鎖模油缸鎖模之前，借助于上述螺紋嚙合位置調整機構把對開螺母抱合在拉桿螺紋部位，以此來調整模具厚度，其特征在于上述的螺紋嚙合位置調整機構是通過控制驅動機構控制活動模板與鎖模油缸間的上述間隔，把在合模工序中從活動模板的模厚調整用原點的移動距離推算出來的螺紋嚙合位置的理論偏差量與從合模位置的活動模板與鎖模油缸間的間隔計測出來的螺紋嚙合位置的計測偏差量之差，設定在螺紋嚙合位置的容許偏差范圍之內。
在這種場合下，控制驅動機構可這樣設定，在其控制部具有監(jiān)視機能，當螺紋嚙合位置調整機構的控制一超出規(guī)定范圍即發(fā)生警報。
涉及本發(fā)明的復合式鎖模裝置的模厚調整裝置是由安裝定模的固定模板、安裝動模的活動模板、借助活塞桿在上述的模板間開合模的開合模油缸、及上述固定模板與活動模板之間通過帶螺紋拉桿鎖模的鎖模油缸組成，上述的鎖模油缸通過油缸壓頭與活動模板結合的同時，借助于帶螺紋嚙合位置調整機構的對開螺母有選擇地就位在拉桿螺紋部，在上述固定模板與活動模板通過開合模油缸合模之后，且在鎖模油缸鎖模之前，通過上述螺紋嚙合位置調整機構把對開螺母抱合在拉桿螺紋部上，由此完成模具厚度調整，其特征在于，上述的螺紋嚙合位置調整機構是由在合模工序中從活動模板的模厚調整用厚點的移動距離推算出螺紋嚙合位置的理論偏差設定器、從合模位置的活動模板與鎖模油缸間的間隔計測出來的螺紋嚙合位置的計測偏差設定器、螺紋嚙合位置的允許偏差設定器、及控制活動模板與鎖模油缸間的上述間隔的控制驅動機構組成，當上述理論偏差設定器的數(shù)值與上述計測偏差設定器的數(shù)使之差在允許偏差設定器數(shù)值之內時，設置有選擇地抱合驅動上述螺紋嚙合位置調整機構的控制器。
本發(fā)明中的螺紋嚙合位置調整機構是用油壓驅動部(例如油缸)控制上述計測偏差量，以便將螺紋嚙合位置有關的理論與測定偏差量之差設定在容許偏差范圍之內。因而，根據(jù)本發(fā)明，螺紋嚙合位置調整機構(上述油缸)在其構成及構造可以明顯地簡化并且變小的同時，其配置自由度也能設定在盡可能的大范圍內。


圖1是表示實施涉及本發(fā)明的復合式鎖模裝置模厚調整方法的復合式鎖模裝置的螺紋嚙合位置調整機構一實例的局部剖面?zhèn)纫晥D。
圖2是表示實施以往的復合式鎖模裝置的模厚調整方法的復合式鎖模裝置合模之前狀態(tài)的整體側視圖。
圖3是表示圖2所示的復合式鎖模裝置合模完了狀態(tài)的整體側視圖。
圖4(a)-(c)是表示圖2及圖3上的對開螺母各個動作狀態(tài)的簡要說明圖。
圖5是表示圖2及圖3所示的復合式鎖模裝置的螺紋嚙合位置調整機構的與圖1相對應的局部剖面?zhèn)纫晥D。
下面，就與本發(fā)明有關的復合式鎖模裝置的模厚調整方法及裝置的實例，參照附圖作以下詳細說明。同時，為了說明方便，與圖2至圖5所示的以往構成相同的構成部分，用相同的參照符號，并省略其詳細說明。
首先，涉及本發(fā)明的復合式鎖模裝置的結構(見圖1)基本上與上述以往的結構相同。在此，省略關于基本結構的詳細說明，僅僅對鎖模油缸22的構成加以說明。鎖模油缸22在通過油缸壓頭24與活動模板16相結合的同時，借助于帶有螺紋嚙合位置調整機構40的對開螺母30有選擇地就位在拉桿螺紋部20a，接著，當上述兩模板12，16經(jīng)開合模油缸18合模后，且在鎖模油缸的鎖模之前，通過螺紋嚙合位置調整機構40及控制驅動機構50，將對開螺母30抱合在拉桿螺紋部20a上，由此來調整兩模具10，14的厚度(即完成模厚調整)。
本發(fā)明中，上述的構成，首先控制驅動機構50是由與檢測器52聯(lián)動的運算設定器58、設定器60、與檢測器62聯(lián)動的設定器64及控制器68構成的控制部分及由操作對開螺母開合用的操作油缸32和形成嚙合位置調整機構40的控制油缸46構成的驅動部組成。并且，上述操作油缸32是將對開螺母30抱合定位在拉桿螺紋部位20a上的方式構成。
下面，說明關于由上述結構所組成的復合式鎖模裝置進行的模厚調整方法。
(1)模厚調整原點的設定與模具的厚度無關，由設置在注塑機上的活動模板16的位置決定。這時，拉桿20與對開螺母30恰當?shù)貒Ш?，使下述間隔A的尺寸(ΔL2)達到最小值(ΔL2＝0)。
由檢測器52，與上述以往的實施例一樣，借助于開合模油缸18的動作壓力Pc在活動模板16合模工序中，檢測出自模厚調整用原點位置P到合模限位位置P’間的移動距離L。然后，運算設定器58運算設定公式L/P＝N+ΔL1(式中P為對開螺母及拉桿螺紋20a的嚙合螺距，N是整數(shù)，ΔL1是小數(shù)部發(fā))中的的小述小數(shù)部分，即不足螺距P的螺紋嚙合位置的理論偏差量ΔL1。然后，在設定器60上，預先設定螺紋嚙合位置的允許偏差量ΔL3，從預先在合合模位置上的活動模板16與鎖模油缸22之間間隔A借助于其的基準值(上述間隔A的最小設定值)，在檢測器62和設定器64上計測，螺紋嚙合位置的計測偏差量ΔL2的同時對其進行設定。
(2)模厚調整方法(2-1)從基本與圖3相同的狀態(tài)開始，使開合油缸18動作，以使活動模板16相對于固定模板12后退。與此同時操作換向閥48的操作部48a，驅動控制油缸46以使計測偏差量ΔL2為零。
(2-2)接上述(2-1)的操作，當檢測出模厚調整用原點之時，使開合油缸18停止動作。在此，若計測偏差量ΔL2為零，則使換向閥48處于中立狀態(tài)、控制油缸46停止動作。
(2-3)然后，使開合模油缸18動作，開始合模。與此同時，在控制器68上從零開始讀出上述移動距離L。
(2-4)繼續(xù)上述(2-3)操作，由于開合模油缸18的動作，兩模具10，14一緊密接觸，開合模油缸18的油壓Pc就上升。在這里檢測出當時的油壓Pc。在控制器68中，在檢測出Pc時的移動距離L檢測的同時，在運算器定器58存儲著上述公式L/P＝N+ΔL1的計算結果ΔL1。
按照以上的操作，只要驅動控制油缸46，拉桿20與對開螺母30就處于正確的嚙合位置并被存儲在運算設定器58中。此時，上述運算結果ΔL1，除非更換模具進行模厚調整或模厚調整用原點的內容消失，否則會保持同一數(shù)值。
(2-5)接上述(2-4)操作，操作換向閥48的操縱部48b開始驅動控制油缸46的同時，在設定器64上依次輸入移動距離L的數(shù)據(jù)。然后，當達到上述(2-4)操作的運算結果ΔL1時，將換向閥48處于中立狀態(tài)，使控制油缸46停止動作。但是，因流量、誤差等原因產(chǎn)生的計測偏差量ΔL2被輸入到設定器64里。
在此，通過由三個判斷過程，即由|ΔL1-ΔL2|≤ΔL3、ΔL2＜ΔL1-ΔL3、ΔL2＞ΔL1-ΔL3的條件式構成的判斷過程，也就可以進行下面(2-6)操作。
(2-6)上述(2-1)-(2-5)操作完了之后，驅動操作油缸32使拉桿20與對開螺母30嚙合。然后，操作油缸32確認對開螺母30處于關閉位置之后結束操作。
(3)正常運轉方法[特指從合模到開模止](3-1)啟動時，活動模板16處在設定取出模具制成品等的后退限位位置。所以，移動距離L被用于控制模具開合動作，與模厚、對開螺母30開合、鎖模油缸22等的控制無關。于是，活動模板16與鎖模油缸22之間的間隔A就是上述模厚調整動作得到的ΔL2。
(3-2)由于合模操作的起動，開合模油缸18被驅動，使兩模具10，14密合。此時，保持相同的運算結果ΔL1與上述兩模具密合時的計測偏差量ΔL2之差，若大于預先設定在設定器60上的允許偏差量ΔL3，則對開螺母30不閉合、重復三個判斷過程。即為了正確地嚙合而使控制油缸前進或者后退。若超過或未達到位置的話，也會重復上述的前述或后退。
再者，上述容許偏差量ΔL3是考慮到對開螺母的嚙合，釋放嚙合、因注塑機溫度變化引起的各部件的膨脹等以及成品的尺寸精度而設定的，例如設定為2mm。
(3-3)在上述(3-2)操作中，若閉合對開螺母30沒有問題，則對開螺母閉合。然后，向鎖模油缸22的注油口22b供油。由鎖模油缸22產(chǎn)生的鎖模力因供油達到設定值以后，注塑原料的擠出操作即會開始。
(3-4)然后，借助于控制閥(無圖示)釋放注油口22b的液壓油，進行開模時的卸壓。
(3-5)然后，打開對開螺母。當確認了打開以后，由開合模油缸18把活動模板16移動到預先設定好的正常后退限位取出成品的位置。這個移動完成之后再次實行上述三個判斷過程，若計測偏差量ΔL2在理論偏差量(計算結果)ΔL1的設定誤差(允許偏差量，ΔL3的范圍之內，就會轉移到下一個注塑循環(huán)。
(4)擠出壓縮成形的運轉方法(4-1)與正常運轉方法的操作(3-1)相同。
(4-2)與正常運轉方法的操作(3-2)相同。
(4-3)與正常運轉方法的操作(3-3)相同。
(4-4)由于擠出力大于預先設定的鎖模力，兩模具10、14開啟。若開啟量為α1，則活動模板16與鎖模油缸22間的間隔A僅縮小α1。
(4-5)接著向鎖模油缸22的注油口22b供油進行再壓縮，將兩模具10、14閉合。此時的再壓縮量為α2。
鎖模力與擠出力的關系與擠出量有所不同，一般的是α1≥α2，計測偏差量ΔL2只變動其差的部分。
(4-6)然后，借助于控制閥(無圖示)釋放注油口22b的液壓油，進行開模時的卸壓。
(4-7)然后，打開對開螺母30。當確認打開以后，由開合模油缸18把活動模板16移動到預先設定好的正常后退限位(取出成品)的位置。這個動作完成之后再次實行上述三個判斷過程，使其移動到因(4-4)，(4-5)的動作而改變了的計測偏差量ΔL2處于|ΔL1-ΔL2|≤ΔL3的條件范圍之內，過渡到下一個注塑成形循環(huán)。
另外，在以往的復合式鎖模裝置中即使在難以適應的擠出壓縮成形也不存在限制上述α1、α2變動的機構，所以它的適應能力相當于直壓式鎖模裝置的同等水平。
根據(jù)由上述機構及操作方法構成的本發(fā)明，形成螺紋嚙合位置調整機構40的控制油缸46，如圖所示，其結構和構造能以簡單且小形化的同時表明，其配置自由度也能以在盡可能的大范圍內設定。并且，此時在螺紋嚙合位置調整機構40(的操縱器68)內裝備報警機構，就可以經(jīng)常而且容易地監(jiān)視上述控制。
以上，是關于適合于本發(fā)明的實施例的說明，但本發(fā)明不限于上述實施例，在不脫離本發(fā)明精神的范圍之內可以有多種設計變更。也就是說，上述的實施例及其有關的說明，只不過是說明本發(fā)明的基本構成的一例。
正如以上說明，涉及本發(fā)明的復合式鎖模裝置模厚調整方法及裝置，概要地說明就是借助于螺紋嚙合位置調整機構把對開螺母定位在拉桿螺紋部用以調整模具厚度，在所謂復合式鎖模裝置的模厚調整方法方面，上述螺紋嚙合位置調整機構通過控制驅動機構控制活動模板與鎖模油缸之間的上述間隔，以便把在合模工序中從活動模板的模厚調整用原點移動的距離計算出來的嚙合位置的理論偏差量，與在合模位置上從動模板與鎖模油缸之間的間隔計測出來的嚙合位置計測偏差量之差，設定在螺紋嚙合位置允許偏差范圍之內，因此，裝置整體構成及其構造可以小形化且簡單地構成。也就是說，上述螺紋嚙合位置調整機構，由于其構成明顯地小形化而且簡單，由此可以很容易地提供復合式鎖模裝置的模厚調整方法。
權利要求
1.一種復合式鎖模裝置的模厚調整方法，由安裝定模的固定模板、安裝動模的活動模板、借助于活塞桿完成上述兩模板開模合模用的開合模油缸、借助于帶螺紋拉桿實現(xiàn)兩模板鎖模的鎖模油缸組成，上述鎖模油缸通過油缸壓頭與活動模板相結合的同時，借助于帶有螺紋嚙合位置調整機構的對開螺母有選擇地就位在拉桿螺紋部上，在上述固定模板與活動模板通過開合模油缸合模后，且鎖模油缸鎖模之前，使對開螺母借助于上述嚙合位置調整機構抱合在拉桿螺紋部，以此來調整模具厚度，其特征在于，上述螺紋嚙合位置調整機構是通過控制驅動機構控制活動模板與鎖模油缸間的上述間隔，將在合模工序中從活動模板的模厚調整用原點移動距離推算出來的嚙合位置理論偏差量，與從合模位置活動模板與鎖模油缸間的間隔測量出來的嚙合位置測量偏差量之差，設定在螺紋嚙合位置允許偏差之內。
2.如權利要求1所述的復合式鎖模裝置的模厚調整方法，其特征在于，控制驅動機構被設定成在其控制部內包含監(jiān)視機能，當螺紋嚙合位置調整機構的控制超出所設定范圍即發(fā)生報警。
3.一種復合式鎖模裝置的模厚調整裝置，其特征在于，由安裝定模的固定模板、安裝動模的活動模板、借助于活塞桿完成上述兩模板開模合模用的開合模油缸、借助于帶螺紋拉桿實現(xiàn)兩模板鎖模的鎖模油缸組成，上述鎖模油缸通過油缸壓頭與活動模板相結合的同時，借助于帶有螺紋嚙合位置調整機構的對開螺母有選擇地就位在拉桿螺紋部上，當上述固定模板與活動模板通過開合一油缸合模后，且鎖模油缸鎖模之前，使對開螺母借助于上述嚙合位置調整機構抱合在拉桿螺紋部，其特征在于，上述螺紋嚙合位置調整機構是由在合模工序中從活動模板的模厚調整用原點位置的移動距離計算出螺紋嚙合位置的理論偏差設定器，在合模位置從活動模板與鎖模油缸間的間隔計測出螺紋嚙合位置的計測偏差設定器、螺紋嚙合位置允許偏差設定器、及可控制活動模板與鎖模油缸間上述間隔的控制驅動機構組成，當上述理論偏差設定器的值與上述計測偏差設定器的值之差在容許偏差設定器顯示值之內時，設置了有選擇地包合驅動上述螺紋嚙合位置調整機構的控制器。
全文摘要
一種能使整個裝置小型筒化的復合式鎖模裝置的模厚調整方法及裝置。該方法在使定、動模板合模之后且用鎖模油缸進行鎖模之前進行兩模具的模厚調整，通過用控制驅動機構的控制油缸46控制動模板16與鎖模油缸22間的間隔A(或計測偏差量ΔL
文檔編號B29C33/24GK1165732SQ97102970
公開日1997年11月26日 申請日期1997年1月24日 優(yōu)先權日1996年1月24日
發(fā)明者伊東克雄, 佐佐木潔 申請人:東芝機械株式會社