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厚片吸塑切割機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12918248閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:包括切割機(jī)器人(1)、防護(hù)墻(2)、至少兩個(gè)工作臺(tái)(3),所述切割機(jī)器人(1)位于至少兩個(gè)工作臺(tái)(3)之間,所述工作臺(tái)(3)上設(shè)置有吸附孔(4),所述吸附孔(4)上通過連接管連接有真空泵,所述連接管上設(shè)置有控制真空泵關(guān)閉、啟動(dòng)的真空閥,所述防護(hù)墻(2)與工作臺(tái)(3)的數(shù)量一致且與工作臺(tái)(3)一一對(duì)應(yīng),每個(gè)所述防護(hù)墻(2)位于與工作臺(tái)(3)與切割機(jī)器人(1)之間,所述防護(hù)墻(2)與驅(qū)動(dòng)部連接并通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)能下降至低于切割機(jī)器人(1)的手臂,所述驅(qū)動(dòng)部、真空閥以及切割機(jī)器人(1)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)別與PLC電連接,所述PLC能控制切割機(jī)器人(1)在至少兩個(gè)工作臺(tái)(3)之間切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述防護(hù)墻(2)為伸縮墻或折疊墻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)或氣缸,所述氣缸的伸縮桿的端部與伸縮墻的頂部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述防護(hù)墻(2)采用透明墻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述真空泵外部設(shè)置有包圍真空泵的吸音隔音罩(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述切割機(jī)器人(1)采用六軸機(jī)器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述切割機(jī)器人(1)具有切割電機(jī),所述切割電機(jī)采用3.5千瓦的油冷電主軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:還包括外圍墻(6),所述切割機(jī)器人(1)、防護(hù)墻(2)、至少兩個(gè)工作臺(tái)(3)位于所述外圍墻(6)內(nèi)部,所述外圍設(shè)置有至少一個(gè)移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門(7),所述外圍墻(6)的移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門(7)的門框(9)上設(shè)置有傳感器(8),所述傳感器(8)與PLC電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門(7)的數(shù)量與工作臺(tái)(3)的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的厚片吸塑切割機(jī)器人,其特征在于:所述外圍墻(6)的材質(zhì)采用亞克力。

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