一種水鉆振動(dòng)吸塑機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水晶材料加工領(lǐng)域，尤其是水鉆加工領(lǐng)域，特別是涉及一種水鉆振動(dòng)吸塑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]水鉆的端面磨拋加工和噴涂加工為了提高加工效率都采用制作吸塑膜的加工方法，公告號(hào)為CN100484711的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種水鉆端面磨拋加工方法，該專(zhuān)利將完成棱面磨拋加工的水鉆通過(guò)吸塑成型的方式制成一個(gè)水鉆吸塑盤(pán)，水鉆均勻排布吸附固定在吸塑盤(pán)底部，從而可對(duì)整盤(pán)水鉆進(jìn)行端面磨拋加工，因?yàn)橐粋€(gè)吸塑盤(pán)上可以排布幾百甚至幾千個(gè)水鉆，所以可大大提尚加工效率。
進(jìn)行端面磨拋加工時(shí)，一般是直接將吸塑盤(pán)的凹面套裝在端面磨拋機(jī)的盤(pán)體上進(jìn)行磨拋，單獨(dú)對(duì)水鉆進(jìn)行端面磨拋?，F(xiàn)在也有將吸塑盤(pán)的盤(pán)邊向上翻折套裝在端面磨拋機(jī)的盤(pán)體上，這樣在磨拋端面的時(shí)候?qū)⑺@連同包裹水鉆的塑料層一起磨拋，即對(duì)吸塑盤(pán)上的凸起進(jìn)行端面磨拋。這樣的好處是在水鉆鍍覆時(shí)可以延用端面磨拋的吸塑盤(pán)，節(jié)省了重復(fù)吸塑成型的工序，這在公開(kāi)號(hào)為CN101569447A的專(zhuān)利文獻(xiàn)中有詳細(xì)說(shuō)明。但是，因?yàn)槲鼙P(pán)的盤(pán)邊向上翻折只能依靠人工操作完成，所以存在盤(pán)體翹曲、套裝固定不牢靠等問(wèn)題，導(dǎo)致磨拋加工質(zhì)量下降，同時(shí)人工翻邊也存在增加人工、效率低等問(wèn)題。公開(kāi)號(hào)為CN102101259B的專(zhuān)利中公開(kāi)了一種水鉆吸塑盤(pán)及其成型方法和成型設(shè)備，其中的水鉆吸塑盤(pán)的成型設(shè)備，包括機(jī)架、真空栗和加熱器，所述機(jī)架上固定設(shè)有底座，底座上面設(shè)有吸模板，吸模板上面設(shè)有與吸模板一起夾持吸塑材料的壓框板，所述底座上、吸模板中央放置工裝盤(pán)，工裝盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)嵌置水鉆的嵌孔，嵌孔底部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述加熱器能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)在壓框板上方，所述工裝盤(pán)的側(cè)面圓周與吸模板或者環(huán)形圈之間空有間隙，該間隙通過(guò)設(shè)置在工裝盤(pán)或者底座上的通氣通道與真空栗連通；所述壓框板和吸模板通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)下降行程，所述壓框板和吸模板下降至底時(shí)兩者夾持吸塑材料的夾持面低于工裝盤(pán)的頂面，所述吸模板通過(guò)環(huán)形圈與底座之間實(shí)現(xiàn)在固定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)時(shí)的密封連接。該技術(shù)方案中，壓框板和吸模板采用兩個(gè)下降高度的方式，在第一高度、第一高度到第二高度的下降過(guò)程中以及在下降至第二高度時(shí)通過(guò)環(huán)形圈實(shí)現(xiàn)對(duì)吸模板、工裝盤(pán)和底座之間空間的密封;下降至第一高度時(shí)，用于對(duì)吸塑材料進(jìn)行加熱，吸模板、工裝盤(pán)和底座之間空間內(nèi)的空氣受熱膨脹，因?yàn)槲懿牧系闹苓吺軌嚎虬搴臀０鍔A持，所以吸塑材料軟化后受空氣壓力向上拱起;下降至第二高度時(shí)，用于真空吸塑成型吸塑盤(pán)，因?yàn)榍懊娴奈懿牧弦呀?jīng)向上拱起，所以在壓框板和吸模板夾持吸塑材料邊緣的平面低于工裝盤(pán)上水鉆的頂端時(shí)，吸塑材料并不會(huì)碰到水鉆，這樣就能夠保證吸塑成型，吸塑盤(pán)的盤(pán)體上因包裹水鉆而形成的凸起就會(huì)凸出于盤(pán)邊平面。這樣就不需要再進(jìn)行人工翻折盤(pán)邊，可以直接將吸塑盤(pán)套裝在端面磨拋機(jī)上對(duì)水鉆連同包裹水鉆的塑料層一起磨拋，節(jié)省工序、提高加工效率和加工質(zhì)量。
公告號(hào)為CN102729457B的專(zhuān)利公開(kāi)了一種水鉆吸塑盤(pán)的成型設(shè)備對(duì)CN102101259B的專(zhuān)利中的車(chē)型設(shè)備作出改進(jìn)，使得取放工裝盤(pán)、放入吸塑材料和取出水鉆吸塑盤(pán)都可以在同一打開(kāi)空間操作，并且為吸模板僅設(shè)置一個(gè)升降高度提供了可行性，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理、運(yùn)行動(dòng)作穩(wěn)定，吸塑成型效率提高，操作更加方便。
[0003]但是，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中水鉆吸塑盤(pán)的成型設(shè)備仍然需要人工取放工裝盤(pán)、放入吸塑材料和取出水鉆吸塑盤(pán)，自動(dòng)化程度不高，雖然還有公告號(hào)為CN201632908的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種水鉆振動(dòng)吸模機(jī)，雖然該專(zhuān)利將振動(dòng)機(jī)和吸模機(jī)合二為一，但是該技術(shù)方案仍然需要操作人員將振動(dòng)機(jī)上排布好的水鉆轉(zhuǎn)移到吸模機(jī)上，且吸模機(jī)工作前需要操作人員放入吸塑材料，吸塑完成后，需要操作人員將成型的吸塑膜取出，整個(gè)裝置的工作過(guò)程仍需要過(guò)多的人工干預(yù)，效率提高不明顯。
[0004]另外，由于振動(dòng)布鉆過(guò)程中，要求振動(dòng)盤(pán)上的嵌孔較深，這樣才能容易將水鉆嵌入，而吸塑過(guò)程中，又需要吸模盤(pán)的嵌孔較淺，這樣才能使得吸塑材料包裹的更加牢固，水鉆不易脫落，兩個(gè)工位對(duì)工裝盤(pán)不同的要求導(dǎo)致了兩個(gè)工位的工裝盤(pán)不能直接互用，上述專(zhuān)利中為了解決該技術(shù)問(wèn)題，操作人員在將振動(dòng)機(jī)上排布好的水鉆轉(zhuǎn)移到吸模機(jī)上的吸模盤(pán)中的過(guò)程中，是通過(guò)將規(guī)格相同只有嵌孔深度不同的吸模盤(pán)和振動(dòng)盤(pán)相互扣合，并翻轉(zhuǎn)振動(dòng)盤(pán)和吸模盤(pán)，使得吸模盤(pán)在下方，這樣就能使振動(dòng)盤(pán)中的水鉆全部落入吸模盤(pán)中，該過(guò)程對(duì)于操作人員的要求較高，在翻轉(zhuǎn)吸模盤(pán)和振動(dòng)盤(pán)，打開(kāi)振動(dòng)盤(pán)以及安裝吸模盤(pán)的過(guò)程中，都需要操作人員動(dòng)作幅度較小，操作特別細(xì)心，稍不留神就會(huì)把已經(jīng)排布好的水鉆打亂，這樣的方式無(wú)形中又影響了生產(chǎn)效率且增加了操作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種水鉆振動(dòng)吸塑機(jī)，采用多工位組合并且配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)布鉆、吸塑成型的自動(dòng)化過(guò)程，減少人工干預(yù)提高生產(chǎn)效率。
[0006]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種水鉆振動(dòng)吸塑機(jī)，包括振動(dòng)布鉆工位、機(jī)械手和吸塑工位，所述振動(dòng)布鉆工位上設(shè)布鉆盤(pán)、升降裝置和振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，所述布鉆盤(pán)由升降裝置驅(qū)動(dòng)保持水平或者傾斜狀態(tài)，所述布鉆盤(pán)的中央還設(shè)有第一工裝盤(pán)，所述第一工裝盤(pán)由振動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述吸塑工位上設(shè)底座、吸模板、壓框板和加熱器，所述底座安裝在機(jī)架上，所述底座上設(shè)有第二工裝盤(pán)，所述壓框板和加熱器分別架設(shè)在吸模板上方，用來(lái)與壓框板夾持吸塑材料的吸模板套設(shè)在第二工裝盤(pán)的外側(cè)，所述吸模板和壓框板均能上下移動(dòng)，所述第一工裝盤(pán)和第二工裝盤(pán)上均設(shè)有多個(gè)嵌孔，且第二工裝盤(pán)的嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述機(jī)械手在振動(dòng)布鉆工位和吸塑工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且機(jī)械手上設(shè)有帶有嵌孔的吸盤(pán)，所述第一工裝盤(pán)、第二工裝盤(pán)以及吸盤(pán)上嵌孔的數(shù)量、嵌孔的形狀、相鄰嵌孔之間的間距以及嵌孔的排列方式均相匹配。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述第一工裝盤(pán)上的嵌孔深度高于水鉆的腰部高度，所述第二工裝盤(pán)上的嵌孔深度低于水鉆的腰部高度。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述吸模板通過(guò)環(huán)形密封圈與底座之間密封連接，所述環(huán)形密封圈密封固定設(shè)置在吸模板上或者底座上，所述第二工裝盤(pán)的側(cè)面與吸模板之間空有間隙，該間隙通過(guò)設(shè)置在第二工裝盤(pán)或者底座上的通氣通道與真空栗連通。
[0009]作為優(yōu)選方案，吸盤(pán)與第一工裝盤(pán)、吸盤(pán)與第二工裝盤(pán)之間均通過(guò)套插連接定位。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述底座上安裝有兩個(gè)第二工裝盤(pán)和兩個(gè)吸模板，底座由第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)在機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)第二工裝盤(pán)交替位于加熱器的下方。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述機(jī)械手包括第一電機(jī)、傳動(dòng)裝置、支架、第二氣缸和吸盤(pán)，所述傳動(dòng)裝置的兩端分別位于振動(dòng)布鉆工位和吸塑工位，所述第一電機(jī)固定在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述支架固定在傳送裝置上，所述吸盤(pán)通過(guò)第二氣缸與支架相水平固定，所述吸盤(pán)的底部設(shè)有多個(gè)嵌孔，嵌孔的上部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述吸模板由固定在底座安裝板下表面的第四氣缸驅(qū)動(dòng)升降，第四氣缸的活塞桿貫穿底座安裝板后與吸模板兩側(cè)相固定，所述壓框板由固定在機(jī)架上的第五氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述加熱器通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上第三轉(zhuǎn)軸的一側(cè)還設(shè)有第二電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)軸和第二電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述第一工裝盤(pán)上嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔通過(guò)氣管與真空栗連通。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述布鉆盤(pán)的四周設(shè)有圍板，所述布鉆盤(pán)與振動(dòng)裝置相鉸接的一側(cè)還設(shè)有集料斗，所述集料斗的底部與第一氣缸相鉸接。
[0016]本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用多工位組合，并且通過(guò)機(jī)械手采用規(guī)格和工裝盤(pán)一樣的吸盤(pán)將水鉆全部吸取后從振動(dòng)布鉆工位轉(zhuǎn)移到吸塑工位上進(jìn)行吸塑過(guò)程，整個(gè)裝置工作過(guò)程中無(wú)需人工干預(yù)，避免了現(xiàn)有技術(shù)由人工移鉆存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和出錯(cuò)率高等問(wèn)題，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備拆除一側(cè)振動(dòng)布鉆工位后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的吸塑工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的吸塑工位另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的振動(dòng)布鉆工位的布鉆盤(pán)水平時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的振動(dòng)布鉆工位的布鉆盤(pán)傾斜時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的振動(dòng)布鉆工位的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的裁切工位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是水鉆吸塑盤(pán)成型設(shè)備的裁