本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)器人，尤其涉及一種厚片吸塑切割機(jī)器人。

背景技術(shù)：

厚片吸塑是以塑料板材為原料、通過真空吸塑成型工藝制取吸塑成型塑料件，它以熱塑性塑料片材為原料，通過烘箱加熱至軟化溫度，再通過塑料板材與吸塑成型模具之間的真空負(fù)壓作用，使處于熱塑性狀態(tài)的塑料板材吸附在吸塑成型模具工作面上再冷卻成型。厚片吸塑應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同，需要在厚片吸塑的表面切割不同形狀的結(jié)構(gòu)，目前在厚片吸塑上進(jìn)行切割大部分采用人工切割，而人工切割耗時(shí)、耗勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率低；有些采用切割機(jī)器人代替人工，但是其安全性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、安全性高的厚片吸塑切割機(jī)器人。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種厚片吸塑切割機(jī)器人，包括切割機(jī)器人、防護(hù)墻、至少兩個(gè)工作臺(tái)，所述切割機(jī)器人位于至少兩個(gè)工作臺(tái)之間，所述工作臺(tái)上設(shè)置有吸附孔，所述吸附孔上通過連接管連接有真空泵，工作臺(tái)通過真空泵將吸附孔抽成真空繼而固定工件，所述連接管上設(shè)置有控制真空泵關(guān)閉、啟動(dòng)的真空閥，所述防護(hù)墻與工作臺(tái)的數(shù)量一致且與工作臺(tái)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述防護(hù)墻位于與工作臺(tái)與切割機(jī)器人之間，所述防護(hù)墻與驅(qū)動(dòng)部連接并通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)能下降至低于切割機(jī)器人的手臂，所述驅(qū)動(dòng)部、真空閥以及切割機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)別與PLC電連接，所述PLC能控制切割機(jī)器人在至少兩個(gè)工作臺(tái)之間切換。

本實(shí)用新型厚片吸塑切割機(jī)器人的有益效果是，由切割機(jī)器人代替人工切割，降低了勞動(dòng)力；一臺(tái)機(jī)器人配合多個(gè)工作臺(tái)，當(dāng)其中一個(gè)工作臺(tái)上的工件加工完后，切割機(jī)器人對(duì)下一個(gè)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行切割時(shí)，可以將已經(jīng)加工完的工件從工作臺(tái)上取下，節(jié)約了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；在對(duì)其中一個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行加工時(shí)，可將與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的防護(hù)墻下降至切割機(jī)器人的手臂以下，供切割機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行切割，而與其余的工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的防護(hù)墻可升起，使其處于工作防護(hù)狀態(tài)，作業(yè)人員可以在其余的工作臺(tái)上進(jìn)行卸料工作，如果遇到蹦刀頭的緊急情況，防護(hù)墻可以起阻擋的作用，安全性高，操作工可以安全的區(qū)域內(nèi)監(jiān)控加工區(qū)域的情況，以應(yīng)對(duì)緊急情況。

優(yōu)選地，所述防護(hù)墻為伸縮墻或折疊墻。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)或氣缸，所述氣缸的伸縮桿的端部與伸縮墻的頂部連接。

優(yōu)選地，所述防護(hù)墻采用透明墻?？杀阌谠谧鳂I(yè)人員觀察切割機(jī)器人的工作狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述真空泵外部設(shè)置有包圍真空泵的吸音隔音罩，根據(jù)長(zhǎng)期的工作經(jīng)驗(yàn)，真空泵工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生比較大的噪音，所以在每臺(tái)真空泵外部設(shè)置有一個(gè)吸音隔音罩，用來(lái)降低噪音，改善工作環(huán)境。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述切割機(jī)器人采用六軸機(jī)器人。采用六軸機(jī)器人，具有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，能提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述切割機(jī)器人具有切割電機(jī)，所述切割電機(jī)采用3.5千瓦的油冷電主軸，大軸承的可靠性高。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述厚片吸塑切割機(jī)器人還包括外圍墻，所述切割機(jī)器人、防護(hù)墻、至少兩個(gè)工作臺(tái)位于所述外圍墻內(nèi)部，所述外圍設(shè)置有至少一個(gè)移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門，所述外圍墻的移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門的門框上設(shè)置有傳感器，所述傳感器與PLC電連接。移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門可供上、下料使用，當(dāng)機(jī)器人在加工工件時(shí)，一旦有移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門被打開后，傳感器則會(huì)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC控制切割機(jī)器人立即停止工作，給作業(yè)人員提供了安全的操作環(huán)境。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門的數(shù)量與工作臺(tái)的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)切割機(jī)器人在其中一個(gè)工作臺(tái)操作時(shí)，一旦與該工作臺(tái)上的移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門打開時(shí)，則該切割機(jī)器人停止作業(yè)。

優(yōu)選地，所述外圍墻的材質(zhì)采用亞克力。用亞克力作為外圍墻的材質(zhì)，具有韌性好、不易破損、修復(fù)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的立體圖。

圖中：

1-切割機(jī)器人；2-防護(hù)墻；3-工作臺(tái)；4-吸附孔；5-吸音隔音罩；6-外圍墻；7-轉(zhuǎn)動(dòng)門；8-傳感器；9-門框。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1所示，本實(shí)施例中的一種厚片吸塑切割機(jī)器人，包括切割機(jī)器人1、防護(hù)墻2、兩個(gè)工作臺(tái)3，切割機(jī)器人1位于兩個(gè)工作臺(tái)3之間，工作臺(tái)3上設(shè)置有吸附孔4，吸附孔4上通過連接管連接有真空泵，可在真空泵外部設(shè)置有包圍真空泵的吸音隔音罩5，連接管上設(shè)置有控制真空泵關(guān)閉、啟動(dòng)的真空閥，防護(hù)墻2與工作臺(tái)3的數(shù)量一致且與工作臺(tái)3一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)防護(hù)墻2位于與工作臺(tái)3與切割機(jī)器人1之間，防護(hù)墻2可以采用目前市面上較為普遍的伸縮墻或折疊墻，只要防護(hù)墻2能上升、下降即可；防護(hù)墻2最好選用透明墻，便于作業(yè)人員觀察；防護(hù)墻2與驅(qū)動(dòng)部連接并通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)能下降至低于切割機(jī)器人1的手臂，驅(qū)動(dòng)部可以為電機(jī)或氣缸，若采用氣缸，氣缸的伸縮桿的端部與伸縮墻的頂部連接。驅(qū)動(dòng)部、真空閥以及切割機(jī)器人1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)別與PLC電連接，PLC能控制切割機(jī)器人1在兩個(gè)工作臺(tái)3之間切換。

當(dāng)工件在1#工作臺(tái)3上裝夾完成后，操作人員按下預(yù)約按鈕；切割機(jī)器人1接收信號(hào)后進(jìn)行1#工作臺(tái)的切割作業(yè)；同時(shí)卸下2#工作臺(tái)3已經(jīng)完成的工件，裝夾上待切割的新工件；2#工作臺(tái)3裝夾完成后，操作人員按下預(yù)約按鈕；切割機(jī)器人1切割完1#工作臺(tái)3的工件后轉(zhuǎn)至2#工作臺(tái)3，開始切割；重復(fù)以上步驟。

其中，切割機(jī)器人1采用六軸機(jī)器人(如安川MS165機(jī)器人)；六軸機(jī)器人具有切割電機(jī)，切割電機(jī)采用3.5千瓦的油冷電主軸。

厚片吸塑切割機(jī)器人還包括外圍墻6，外圍墻6的材質(zhì)采用亞克力，切割機(jī)器人1、防護(hù)墻2、兩個(gè)工作臺(tái)3位于外圍墻6內(nèi)部，外圍設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門7，兩個(gè)工作臺(tái)3與兩個(gè)移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門7一一對(duì)應(yīng)，外圍墻6的移動(dòng)滑門或轉(zhuǎn)動(dòng)門7的門框9上設(shè)置有傳感器8，傳感器8與PLC電連接。

以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。