1.一種刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：包括用于驅(qū)動刷油裝置轉(zhuǎn)動的刷油轉(zhuǎn)動裝置和用于驅(qū)動刷油裝置升降的刷油升降裝置，所述的刷油轉(zhuǎn)動裝置與刷油升降裝置共用驅(qū)動動力單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述刷油轉(zhuǎn)動裝置包括用于驅(qū)動刷油單元轉(zhuǎn)動的動力板和與動力板相連的第一驅(qū)動組件，所述動力板由第一驅(qū)動組件驅(qū)動移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述動力板上設(shè)有若干的動力通道，刷油單元下端的轉(zhuǎn)軸一位于動力通道中，所述動力通道用于通過移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一相對動力通道進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸一與刷油單元的軸心呈不重合的平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括主轉(zhuǎn)動體，所述主轉(zhuǎn)動體一端與動力板相連，另一端與驅(qū)動動力單元相連，通過驅(qū)動動力單元驅(qū)動主轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動，帶動動力板沿圓周方向平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：
所述主轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三，其中所述轉(zhuǎn)軸二與驅(qū)動動力單元相連，所述轉(zhuǎn)軸三與動力板相連；
所述轉(zhuǎn)軸二與驅(qū)動動力單元的輸出軸的軸心相重合；
所述轉(zhuǎn)軸三與轉(zhuǎn)軸二的軸心呈不重合的平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述刷油轉(zhuǎn)動裝置還包括多個第二驅(qū)動組件，用于支撐并輔助動力板沿圓周方向平移，所述第二驅(qū)動組件包括副轉(zhuǎn)動體，所述副轉(zhuǎn)動體與動力板相連，并隨主轉(zhuǎn)動體同步進行轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述副轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)軸四和轉(zhuǎn)軸五，其中所述轉(zhuǎn)軸四與刷油裝置相連，所述轉(zhuǎn)軸五與動力板相連，所述轉(zhuǎn)軸四與轉(zhuǎn)軸五的軸心呈不重合的平行設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件設(shè)置在動力板的至少一個對角線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述刷油升降裝置包括：
升降驅(qū)動組件，包括蝸桿和與蝸桿相配合的渦輪以及傳動軸，所述蝸桿與驅(qū)動動力單元相連，所述渦輪與傳動軸相連；
凸輪傳動組件，包括凸輪和與凸輪相配合轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)輪，所述凸輪與傳動軸固定相連；
豎直導(dǎo)向組件，所述豎直導(dǎo)向組件一端與轉(zhuǎn)輪相連，另一端與支撐組件相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刷油驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動路徑為凸輪的圓周曲面，所述凸輪的圓周曲面由第一凸輪曲面(A-B)、第二凸輪曲面(B-C)、和第三凸輪曲面(C-A)光滑連接而成，所述第一凸輪曲面(A-B)的凸輪半徑由A點到B點逐漸增大；所述第二凸輪曲面(B-C)的凸輪半徑由B點到C點為等半徑；所述第三凸輪曲面(C-A)的凸輪半徑由C點到A點逐漸減小。