1.一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其特征在于：包括平臺(tái)支架(1)和翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)，所述翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)的兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(106)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平臺(tái)支架(1)上，所述平臺(tái)支架(1)一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸同軸連接第一轉(zhuǎn)軸(106)，所述翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)內(nèi)部設(shè)有真空室(201)，所述翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)上背對(duì)的兩個(gè)臺(tái)面上都均勻布置有多個(gè)與真空室(201)連通的吸孔(202)；所述平臺(tái)支架(1)上還設(shè)有第一機(jī)械手和用于放置涂膠后的薄膜電路片(8)的周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)，所述第一機(jī)械手用于將周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)上的涂膠后的薄膜電路片(8)抓放至翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)的一個(gè)臺(tái)面上，所述翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)的臺(tái)面上的所有吸孔(202)位置均與薄膜電路片(8)相匹配；所述平臺(tái)支架(1)上豎直安裝有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的活塞桿外端垂直固定有托板(5)，所述托板(5)上托放有膠頭承盤(6)，所述膠頭承盤(6)上設(shè)有多個(gè)限位孔(601)，每個(gè)限位孔(601)均用于承插硅膠緩沖頭(7)，所述第一氣缸(4)的伸出端用于在伸出時(shí)將膠頭承盤(6)上的硅膠緩沖頭(7)與翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)上的薄膜電路片(8)涂膠面相互匹配貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其特征在于：所述第一機(jī)械手包括設(shè)于平臺(tái)支架(1)上的第一導(dǎo)軌(101)、第一滑塊(102)、第一橫梁(103)、第二氣缸(104)和垂直安裝于第二氣缸(104)的伸出端上的第一吸盤(105)，所述第一導(dǎo)軌(101)的軸線與從周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)往翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)的方向平行；所述第一滑塊(102)滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌(101)中，所述第一橫梁(103)水平固定于第一滑塊(102)上，所述第一橫梁(103)的軸線與第一導(dǎo)軌(101)的軸線垂直，所述第二氣缸(104)安裝于第一橫梁(103)上，所述第二氣缸(104)的伸出端的伸縮方向朝向周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)所在的平面，所述第一吸盤(105)的吸附面與周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)所在的平面平行，所述第一吸盤(105)隨第一滑塊(102)滑動(dòng)的移動(dòng)軌跡位于周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)和翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其特征在于：所述平臺(tái)支架(1)上還設(shè)有CCD檢測(cè)儀(10)和第二機(jī)械手(11)，所述第二機(jī)械手(11)用于將翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)上組裝的M+R鍵盤模組抓放至CCD檢測(cè)儀(10)的檢測(cè)平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其特征在于：所述M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線還包括第一皮帶流水線(12)，所述第一皮帶流水線(12)的皮帶平行設(shè)于兩側(cè)且用于移動(dòng)托放膠頭承盤(6)，所述第一氣缸(4)位于第一皮帶流水線(12)的兩個(gè)皮帶之間；所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)、翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)和CCD檢測(cè)儀(10)在第一皮帶流水線(12)上依次設(shè)置，所述第一皮帶流水線(12)的輸送方向?yàn)閺闹苻D(zhuǎn)平臺(tái)(9)往CCD檢測(cè)儀(10)的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其特征在于：所述第一皮帶流水線(12)上還設(shè)有若干個(gè)排料機(jī)(13)，各排料機(jī)(13)、周轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)、翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)(2)和CCD檢測(cè)儀(10)在第一皮帶流水線(12)上逐一順次設(shè)置，每個(gè)排料機(jī)(13)均包括直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)和排料盒(1302)，所述直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)設(shè)于第一皮帶流水線(12)的兩個(gè)皮帶之間，所述直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)的兩側(cè)豎直設(shè)有第三氣缸(1303)，兩個(gè)第三氣缸(1303)均位于第一皮帶流水線(12)的兩個(gè)皮帶之間，每個(gè)第三氣缸(1303)的缸體均固定于平臺(tái)支架(1)上，每個(gè)第三氣缸(1303)的伸出端均固定于直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)的振動(dòng)臺(tái)面下，兩個(gè)第三氣缸(1303)用于將第一皮帶流水線(12)上的膠頭承盤(6)托放于直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)的振動(dòng)臺(tái)面上；所述排料盒(1302)位于相應(yīng)的直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)的振動(dòng)臺(tái)面正上方，所述排料盒(1302)上部固定且連通有第一料斗(1304)，所述排料盒(1302)的盒底開(kāi)有多個(gè)膠頭通孔(1305)，同一排料盒(1302)的盒底上的膠頭通孔(1305)的孔徑相同且與膠頭承盤(6)上的相應(yīng)的限位孔(601)的位置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)排料機(jī)(13)上的膠頭通孔(1305)用于將排料盒(1302)內(nèi)的規(guī)格相匹配的硅膠緩沖頭(7)輸送至直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)上的膠頭承盤(6)上；所述平臺(tái)支架(1)的兩側(cè)安裝有第四氣缸(14)，兩個(gè)第四氣缸(14)的伸出端固定于排料盒(1302)下部，兩個(gè)第四氣缸(14)通過(guò)伸縮活塞桿將排料盒(1302)的盒底貼合于直線振動(dòng)給料機(jī)(1301)的振動(dòng)臺(tái)面上托放的膠頭承盤(6)上；所述排料盒(1302)一側(cè)連通有進(jìn)風(fēng)管道(15)且另一側(cè)連通有出風(fēng)管道(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其特征在于：所述M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線還包括用于輸送空載的膠頭承盤(6)的第二皮帶流水線(19)，所述第二皮帶流水線(19)位于第一皮帶流水線(12)的下方，所述第二皮帶流水線(19)和第一皮帶流水線(12)的輸送方向相反，所述第二皮帶流水線(19)的兩端分別分別設(shè)有第一輸送平臺(tái)(17)和第二輸送平臺(tái)(18)，所述第一輸送平臺(tái)(17)下方設(shè)有第五氣缸(1701)，所述第五氣缸(1701)的缸體豎直固定于平臺(tái)支架(1)上，所述第五氣缸(1701)的伸出端固定于第一輸送平臺(tái)(17)下面，所述第一輸送平臺(tái)(17)上設(shè)有第三皮帶流水線(1702)，所述第三皮帶流水線(1702)上的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三皮帶流水線(1702)在升降行程的最高位置處的端口與第一皮帶流水線(12)的輸出口對(duì)接，所述第三皮帶流水線(1702)在升降行程的最低位置處的端口與第二皮帶流水線(19)的輸入口對(duì)接；所述第二輸送平臺(tái)(18)下方設(shè)有第六氣缸(1801)，所述第六氣缸(1801)的缸體豎直固定于平臺(tái)支架(1)上，所述第六氣缸(1801)的伸出端垂直固定于第二輸送平臺(tái)(18)下面，所述第二輸送平臺(tái)(18)的上設(shè)有第四皮帶流水線(1802)，所述第四皮帶流水線(1802)上的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第四皮帶流水線(1802)在升降行程的最低位置處的端口與第二皮帶流水線(19)的輸出口對(duì)接，所述第四皮帶流水線(1802)在升降行程的最高位置處的端口與第一皮帶流水線(12)的輸入口對(duì)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其特征在于：所述第一料斗(1304)上部固定有第二料斗(1309)，所述第二料斗(1309)下部設(shè)有若干呈矩形的位于第一料斗(1304)中的排料口，每個(gè)排料口的口部均配合設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(1306)，每根第二轉(zhuǎn)軸(1306)的兩端均通過(guò)軸承安裝于第一料斗(1304)的側(cè)壁上；所述第一料斗(1304)的側(cè)壁上還固定有減速電機(jī)(1307)，所述減速電機(jī)(1307)通過(guò)皮帶和帶輪驅(qū)動(dòng)各第二轉(zhuǎn)軸(1306)轉(zhuǎn)動(dòng)；每根第二轉(zhuǎn)軸(1306)上設(shè)置有矩形凹槽(1308)，所述矩形凹槽(1308)的槽寬小于相應(yīng)的排料口的寬度，所述矩形凹槽(1308)的兩端均位于相應(yīng)的排料口的兩端之間。