本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線。

背景技術(shù)：

目前許多鍵盤的M+R型鍵盤模組包含薄膜電路片(membrane) 和硅膠緩沖頭。目前該M+R型鍵盤模組的產(chǎn)品是靠人工將一種規(guī)格的硅膠緩沖頭用篩盤排到承盤內(nèi)，另一種規(guī)格的硅膠緩沖頭用人工手動(dòng)排好，再將印好膠的membrane手動(dòng)與排好硅膠緩沖頭的承盤定位貼合。這種方式需要投入大量人力，且不良品較多，產(chǎn)能不高，造成成本過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在需要人工將薄膜電路片和硅膠緩沖頭進(jìn)行貼合后制得M+R型鍵盤模組的，人力成本大，不良品較多，產(chǎn)能不高，造成成本過(guò)高的缺陷，提供一種組裝的M+R型鍵盤模組粘附的硅膠緩沖頭位置度精確，組裝質(zhì)量好；自動(dòng)化機(jī)械組裝，節(jié)省了人力，產(chǎn)能高，降低了成本的M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種M+R 鍵盤模組自動(dòng)化組裝線，其包括平臺(tái)支架和翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)的兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平臺(tái)支架上，平臺(tái)支架一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接第一轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)內(nèi)部設(shè)有真空室，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)上背對(duì)的兩個(gè)臺(tái)面上都均勻布置有多個(gè)與真空室連通的吸孔；平臺(tái)支架上還設(shè)有第一機(jī)械手和用于放置涂膠后的薄膜電路片的周轉(zhuǎn)平臺(tái)，第一機(jī)械手用于將周轉(zhuǎn)平臺(tái)上的涂膠后的薄膜電路片抓放至翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)的一個(gè)臺(tái)面上，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)的臺(tái)面上的所有吸孔位置均與薄膜電路片相匹配；平臺(tái)支架上豎直安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿外端垂直固定有托板，托板上托放有膠頭承盤，膠頭承盤上設(shè)有多個(gè)限位孔，每個(gè)限位孔均用于承插硅膠緩沖頭，第一氣缸的伸出端用于在伸出時(shí)將膠頭承盤上的硅膠緩沖頭與翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)上的薄膜電路片涂膠面相互匹配貼合。

首先，采用人工或者機(jī)械結(jié)構(gòu)將薄膜電路片涂好膠，并存放于周轉(zhuǎn)平臺(tái)上。接著，第一機(jī)械手從周轉(zhuǎn)平臺(tái)上抓取該薄膜電路片，并放置于翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)的一個(gè)臺(tái)面上，并通過(guò)該面上的吸孔真空吸附該薄膜電路片。接著，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)翻轉(zhuǎn)180°，將該薄膜電路片朝下。接著，第一氣缸的活塞桿伸出，第一氣缸的伸出端將托板升高至薄膜電路片下面，同時(shí)托板上的膠頭承盤的上面與薄膜電路片的涂膠面貼合，膠頭承盤上的所有硅膠緩沖頭即粘附于薄膜電路片下面。最后，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)的M+R型鍵盤模組產(chǎn)品即貼合組裝完成，粘附的硅膠緩沖頭位置度精確，組裝質(zhì)量好；自動(dòng)化機(jī)械組裝，節(jié)省了人力，產(chǎn)能高，降低了成本。

具體地，第一機(jī)械手包括設(shè)于平臺(tái)支架上的第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一橫梁、第二氣缸和垂直安裝于第二氣缸的伸出端上的第一吸盤，第一導(dǎo)軌的軸線與從周轉(zhuǎn)平臺(tái)往翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)的方向平行；第一滑塊滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌中，第一橫梁水平固定于第一滑塊上，第一橫梁的軸線與第一導(dǎo)軌的軸線垂直，第二氣缸安裝于第一橫梁上，第二氣缸的伸出端的伸縮方向朝向周轉(zhuǎn)平臺(tái)所在的平面，第一吸盤的吸附面與周轉(zhuǎn)平臺(tái)所在的平面平行，第一吸盤隨第一滑塊滑動(dòng)的移動(dòng)軌跡位于周轉(zhuǎn)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)的正上方。首先，第一滑塊滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所附的各個(gè)零部件移動(dòng)，上面的第二氣缸的伸出端外伸至所需位置后，第一吸盤即可對(duì)周轉(zhuǎn)平臺(tái)暫存的涂膠后的薄膜電路片進(jìn)行吸附。接著，隨著第一滑塊滑動(dòng)，薄膜電路片即移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)的正上方。最后，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)繼續(xù)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)貼合操作。另外，第一吸盤也采用真空吸附。本實(shí)用新型的第一機(jī)械手詳細(xì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，性價(jià)比高。

進(jìn)一步地，平臺(tái)支架上還設(shè)有CCD檢測(cè)儀和第二機(jī)械手，第二機(jī)械手用于將翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)上組裝的M+R鍵盤模組抓放至 CCD檢測(cè)儀的檢測(cè)平臺(tái)上。其中，第二機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)也可同第一機(jī)械手一樣，通用性強(qiáng)。詳細(xì)地，CCD檢測(cè)儀為柜體結(jié)構(gòu)，柜體內(nèi)的頂部安裝CCD相機(jī)，底面為檢測(cè)平臺(tái)。本實(shí)用新型通過(guò)CCD檢測(cè)儀可對(duì)組裝后的M+R鍵盤模組進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化檢測(cè)，操作方便，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線還包括第一皮帶流水線，第一皮帶流水線的皮帶平行設(shè)于兩側(cè)且用于移動(dòng)托放膠頭承盤，第一氣缸位于第一皮帶流水線的兩個(gè)皮帶之間；周轉(zhuǎn)平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)和CCD檢測(cè)儀在第一皮帶流水線上依次設(shè)置，第一皮帶流水線的輸送方向?yàn)閺闹苻D(zhuǎn)平臺(tái)往CCD檢測(cè)儀的方向。本實(shí)用新型的第一皮帶流水線的結(jié)構(gòu)既方便膠頭承盤進(jìn)行流動(dòng)，又方便兩個(gè)皮帶之間的各個(gè)機(jī)構(gòu)的操作，如第一氣缸活塞桿的伸縮等；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，各個(gè)機(jī)構(gòu)之間互不干涉。

進(jìn)一步地，第一皮帶流水線上還設(shè)有若干個(gè)排料機(jī)，各排料機(jī)、周轉(zhuǎn)平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)和CCD檢測(cè)儀在第一皮帶流水線上逐一順次設(shè)置，每個(gè)排料機(jī)均包括直線振動(dòng)給料機(jī)和排料盒，直線振動(dòng)給料機(jī)設(shè)于第一皮帶流水線的兩個(gè)皮帶之間，直線振動(dòng)給料機(jī)的兩側(cè)豎直設(shè)有第三氣缸，兩個(gè)第三氣缸均位于第一皮帶流水線的兩個(gè)皮帶之間，每個(gè)第三氣缸的缸體均固定于平臺(tái)支架上，每個(gè)第三氣缸的伸出端均固定于直線振動(dòng)給料機(jī)的振動(dòng)臺(tái)面下，兩個(gè)第三氣缸用于將第一皮帶流水線上的膠頭承盤托放于直線振動(dòng)給料機(jī)的振動(dòng)臺(tái)面上；排料盒位于相應(yīng)的直線振動(dòng)給料機(jī)的振動(dòng)臺(tái)面正上方，排料盒上部固定且連通有第一料斗，排料盒的盒底開(kāi)有多個(gè)膠頭通孔，同一排料盒的盒底上的膠頭通孔的孔徑相同且與膠頭承盤上的相應(yīng)的限位孔的位置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)排料機(jī)上的膠頭通孔用于將排料盒內(nèi)的規(guī)格相匹配的硅膠緩沖頭輸送至直線振動(dòng)給料機(jī)上的膠頭承盤上；平臺(tái)支架的兩側(cè)安裝有第四氣缸，兩個(gè)第四氣缸的伸出端固定于排料盒下部，兩個(gè)第四氣缸通過(guò)伸縮活塞桿將排料盒的盒底貼合于直線振動(dòng)給料機(jī)的振動(dòng)臺(tái)面上托放的膠頭承盤上；排料盒一側(cè)連通有進(jìn)風(fēng)管道且另一側(cè)連通有出風(fēng)管道。本實(shí)用新型的最開(kāi)始操作為膠頭承盤上的硅膠緩沖頭排布。首先，當(dāng)空載的膠頭承盤隨著第一皮帶流水線流動(dòng)至直線振動(dòng)給料機(jī)的振動(dòng)臺(tái)面正上方后，兩個(gè)第三氣缸的伸出端伸出將直線振動(dòng)給料機(jī)提升，且振動(dòng)臺(tái)面托放該膠頭承盤。然后，兩個(gè)第四氣缸的伸縮桿縮回，將排料盒的盒底貼合于直線振動(dòng)給料機(jī)的振動(dòng)臺(tái)面上托放的膠頭承盤上。接著，打開(kāi)第一料斗的物流輸入口，第一料斗中的硅膠緩沖頭流入至排料盒中。最后由于通過(guò)直線振動(dòng)給料機(jī)的不停振動(dòng)，同時(shí)排料盒的兩側(cè)分別連通進(jìn)風(fēng)管道和出風(fēng)管道，因此隨著風(fēng)不停地吹動(dòng)，硅膠緩沖頭的小端會(huì)自然朝下進(jìn)入相應(yīng)規(guī)格的膠頭通孔，最后硅膠緩沖頭通過(guò)相應(yīng)規(guī)格的膠頭通孔準(zhǔn)確無(wú)誤且無(wú)遺漏地流入至正下方的相配合的限位孔上，從而實(shí)現(xiàn)膠頭承盤上的所有限位孔均承插有相應(yīng)規(guī)格的硅膠緩沖頭。優(yōu)選地，本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)排料機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了兩種規(guī)格的硅膠緩沖頭預(yù)裝排好在一個(gè)膠頭承盤，避免人工手動(dòng)排布，進(jìn)一步提高了工作效率，降低了人力成本，進(jìn)一步提高了產(chǎn)能；更重要的是，硅膠緩沖頭排布質(zhì)量高，位置精確無(wú)遺漏。

進(jìn)一步地，M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線還包括用于輸送空載的膠頭承盤的第二皮帶流水線，第二皮帶流水線位于第一皮帶流水線的下方，第二皮帶流水線和第一皮帶流水線的輸送方向相反，第二皮帶流水線的兩端分別分別設(shè)有第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)，第一輸送平臺(tái)下方設(shè)有第五氣缸，第五氣缸的缸體豎直固定于平臺(tái)支架上，第五氣缸的伸出端固定于第一輸送平臺(tái)下面，第一輸送平臺(tái)上設(shè)有第三皮帶流水線，第三皮帶流水線上的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，第三皮帶流水線在升降行程的最高位置處的端口與第一皮帶流水線的輸出口對(duì)接，第三皮帶流水線在升降行程的最低位置處的端口與第二皮帶流水線的輸入口對(duì)接；第二輸送平臺(tái)下方設(shè)有第六氣缸，第六氣缸的缸體豎直固定于平臺(tái)支架上，第六氣缸的伸出端垂直固定于第二輸送平臺(tái)下面，第二輸送平臺(tái)的上設(shè)有第四皮帶流水線，第四皮帶流水線上的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，第四皮帶流水線在升降行程的最低位置處的端口與第二皮帶流水線的輸出口對(duì)接，第四皮帶流水線在升降行程的最高位置處的端口與第一皮帶流水線的輸入口對(duì)接。

通過(guò)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，本實(shí)用新型可以將第一皮帶流水線、第一輸送平臺(tái)、第二皮帶流水線和第二輸送平臺(tái)組成循環(huán)流水線，實(shí)現(xiàn)膠頭承盤的循環(huán)承載利用，進(jìn)一步降低了人力成本。

進(jìn)一步地，第一料斗上部固定有第二料斗，第二料斗下部設(shè)有若干呈矩形的位于第一料斗中的排料口，每個(gè)排料口的口部均配合設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，每根第二轉(zhuǎn)軸的兩端均通過(guò)軸承安裝于第一料斗的側(cè)壁上；第一料斗的側(cè)壁上還固定有減速電機(jī)，減速電機(jī)通過(guò)皮帶和帶輪驅(qū)動(dòng)各第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；每根第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有矩形凹槽，矩形凹槽的槽寬小于相應(yīng)的排料口的寬度，矩形凹槽的兩端均位于相應(yīng)的排料口的兩端之間。本實(shí)用新型的第二轉(zhuǎn)軸上的矩形凹槽即為第一料斗的物料進(jìn)口開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸不停地轉(zhuǎn)動(dòng)后，矩形凹槽可將第二料斗內(nèi)的硅膠緩沖頭持續(xù)地帶入至第一料斗內(nèi)，開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)巧妙，密閉性好；同時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸由減速電機(jī)通過(guò)皮帶和帶輪驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)械化水平，便于控制排料口的硅膠緩沖頭的流量，控制精確，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線的有益效果是：

1.本實(shí)用新型組裝的M+R型鍵盤模組粘附的硅膠緩沖頭位置度精確，組裝質(zhì)量好；自動(dòng)化機(jī)械組裝，節(jié)省了人力，產(chǎn)能高，降低了成本；

2.本實(shí)用新型通過(guò)若干個(gè)排料機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了若干種規(guī)格的硅膠緩沖頭預(yù)裝排好在一個(gè)膠頭承盤，避免人工手動(dòng)排布，進(jìn)一步提高了工作效率，降低了人力成本，進(jìn)一步提高了產(chǎn)能；更重要的是，硅膠緩沖頭排布質(zhì)量高，位置精確無(wú)遺漏；

3.本實(shí)用新型可以將第一皮帶流水線、第一輸送平臺(tái)、第二皮帶流水線和第二輸送平臺(tái)組成循環(huán)流水線，實(shí)現(xiàn)膠頭承盤的循環(huán)承載利用，進(jìn)一步降低了人力成本；

4.第二轉(zhuǎn)軸由減速電機(jī)通過(guò)皮帶和帶輪驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)械化水平，便于控制排料口的硅膠緩沖頭的流量，控制精確，生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線的主視圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線的俯視圖；

圖4是圖3中B-B剖視圖；

圖5是圖3中C-C剖視圖；

圖6是圖5中D部分的局部放大圖；

圖7是圖5中E部分的局部放大圖；

圖8是圖5中F部分的局部放大圖；

圖9是圖5中G部分的局部放大圖；

圖10是圖8中H部分的局部放大圖；

圖11是圖10中I部分的局部放大圖。

其中:1.平臺(tái)支架；101.第一導(dǎo)軌，102.第一滑塊，103.第一橫梁，104.第二氣缸，105.第一吸盤；106.第一轉(zhuǎn)軸；2.翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)，201.真空室，202.吸孔；3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4.第一氣缸；5.托板；6.膠頭承盤，601.限位孔；7.硅膠緩沖頭；8.薄膜電路片；9.周轉(zhuǎn)平臺(tái)；10.CCD檢測(cè)儀；11.第二機(jī)械手；12. 第一皮帶流水線；13.排料機(jī)，1301.直線振動(dòng)給料機(jī)，1302.排料盒，1303.第三氣缸，1304.第一料斗，1305.膠頭通孔，1306. 第二轉(zhuǎn)軸，1307.減速電機(jī)，1308.矩形凹槽,1309.第二料斗； 14.第四氣缸；15.進(jìn)風(fēng)管道；16.出風(fēng)管道；17.第一輸送平臺(tái)， 1701.第五氣缸，1702.第三皮帶流水線；18.第二輸送平臺(tái)，1801. 第六氣缸，1802.第四皮帶流水線；19.第二皮帶流水線。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖11所示的本實(shí)用新型的一種M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線的具體實(shí)施例，其包括平臺(tái)支架1和翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2的兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸106轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平臺(tái)支架1 上，平臺(tái)支架1一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸同軸連接第一轉(zhuǎn)軸106，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2內(nèi)部設(shè)有真空室201，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2上背對(duì)的兩個(gè)臺(tái)面上都均勻布置有多個(gè)與真空室 201連通的吸孔202；平臺(tái)支架1上還設(shè)有第一機(jī)械手和用于放置涂膠后的薄膜電路片8的周轉(zhuǎn)平臺(tái)9，第一機(jī)械手用于將周轉(zhuǎn)平臺(tái)9上的涂膠后的薄膜電路片8抓放至翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2的一個(gè)臺(tái)面上，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2的臺(tái)面上的所有吸孔202位置均與薄膜電路片8相匹配；平臺(tái)支架1上豎直安裝有第一氣缸4，第一氣缸4的活塞桿外端垂直固定有托板5，托板5上托放有膠頭承盤6，膠頭承盤6上設(shè)有多個(gè)限位孔601，每個(gè)限位孔601均用于承插硅膠緩沖頭7，第一氣缸4的伸出端用于在伸出時(shí)將膠頭承盤6上的硅膠緩沖頭7與翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2上的薄膜電路片8 涂膠面相互匹配貼合。

首先，采用人工或者機(jī)械結(jié)構(gòu)將薄膜電路片8涂好膠，并存放于周轉(zhuǎn)平臺(tái)9上。接著，第一機(jī)械手從周轉(zhuǎn)平臺(tái)9上抓取該薄膜電路片8，并放置于翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2的一個(gè)臺(tái)面上，并通過(guò)該面上的吸孔202真空吸附該薄膜電路片8。接著，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2翻轉(zhuǎn)180°，將該薄膜電路片8朝下。接著，第一氣缸4 的活塞桿伸出，第一氣缸4的伸出端將托板5升高至薄膜電路片8下面，同時(shí)托板5上的膠頭承盤6的上面與薄膜電路片8 的涂膠面貼合，膠頭承盤6上的所有硅膠緩沖頭7即粘附于薄膜電路片8下面。最后，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2繼續(xù)翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)的M+R型鍵盤模組產(chǎn)品即貼合組裝完成，粘附的硅膠緩沖頭7 位置度精確，組裝質(zhì)量好；自動(dòng)化機(jī)械組裝，節(jié)省了人力，產(chǎn)能高，降低了成本。

具體地，第一機(jī)械手包括設(shè)于平臺(tái)支架1上的第一導(dǎo)軌101、第一滑塊102、第一橫梁103、第二氣缸104和垂直安裝于第二氣缸104的伸出端上的第一吸盤105，第一導(dǎo)軌101的軸線與從周轉(zhuǎn)平臺(tái)9往翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2的方向平行；第一滑塊102滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌101中，第一橫梁103水平固定于第一滑塊102 上，第一橫梁103的軸線與第一導(dǎo)軌101的軸線垂直，第二氣缸104安裝于第一橫梁103上，第二氣缸104的伸出端的伸縮方向朝向周轉(zhuǎn)平臺(tái)9所在的平面，第一吸盤105的吸附面與周轉(zhuǎn)平臺(tái)9所在的平面平行，第一吸盤105隨第一滑塊102滑動(dòng)的移動(dòng)軌跡位于周轉(zhuǎn)平臺(tái)9和翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2的正上方。首先，第一滑塊102滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所附的各個(gè)零部件移動(dòng)，上面的第二氣缸104的伸出端外伸至所需位置后，第一吸盤105即可對(duì)周轉(zhuǎn)平臺(tái)9暫存的涂膠后的薄膜電路片8進(jìn)行吸附。接著，隨著第一滑塊102滑動(dòng)，薄膜電路片8即移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2 的正上方。最后，翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2繼續(xù)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)貼合操作。另外，第一吸盤105也采用真空吸附。本實(shí)施例的第一機(jī)械手詳細(xì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，性價(jià)比高。

進(jìn)一步地，平臺(tái)支架1上還設(shè)有CCD檢測(cè)儀10和第二機(jī)械手11，第二機(jī)械手11用于將翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2上組裝的M+R鍵盤模組抓放至CCD檢測(cè)儀10的檢測(cè)平臺(tái)上。其中，第二機(jī)械手 11的詳細(xì)結(jié)構(gòu)也可同第一機(jī)械手一樣，通用性強(qiáng)。詳細(xì)地，CCD 檢測(cè)儀10為柜體結(jié)構(gòu)，柜體內(nèi)的頂部安裝CCD相機(jī)，底面為檢測(cè)平臺(tái)。本實(shí)施例通過(guò)CCD檢測(cè)儀10可對(duì)組裝后的M+R鍵盤模組進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化檢測(cè)，操作方便，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線還包括第一皮帶流水線12，第一皮帶流水線12的皮帶平行設(shè)于兩側(cè)且用于移動(dòng)托放膠頭承盤6，第一氣缸4位于第一皮帶流水線12的兩個(gè)皮帶之間；周轉(zhuǎn)平臺(tái)9、翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2和CCD檢測(cè)儀10在第一皮帶流水線12上依次設(shè)置，第一皮帶流水線12的輸送方向?yàn)閺闹苻D(zhuǎn)平臺(tái)9往CCD檢測(cè)儀10的方向。本實(shí)施例的第一皮帶流水線 12的結(jié)構(gòu)既方便膠頭承盤6進(jìn)行流動(dòng)，又方便兩個(gè)皮帶之間的各個(gè)機(jī)構(gòu)的操作，如第一氣缸4活塞桿的伸縮等；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，各個(gè)機(jī)構(gòu)之間互不干涉。

進(jìn)一步地，第一皮帶流水線12上還設(shè)有若干個(gè)排料機(jī)13，各排料機(jī)13、周轉(zhuǎn)平臺(tái)9、翻轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)2和CCD檢測(cè)儀10 在第一皮帶流水線12上逐一順次設(shè)置，每個(gè)排料機(jī)13均包括直線振動(dòng)給料機(jī)1301和排料盒1302，直線振動(dòng)給料機(jī)1301設(shè)于第一皮帶流水線12的兩個(gè)皮帶之間，直線振動(dòng)給料機(jī)1301 的兩側(cè)豎直設(shè)有第三氣缸1303，兩個(gè)第三氣缸1303均位于第一皮帶流水線12的兩個(gè)皮帶之間，每個(gè)第三氣缸1303的缸體均固定于平臺(tái)支架1上，每個(gè)第三氣缸1303的伸出端均固定于直線振動(dòng)給料機(jī)1301的振動(dòng)臺(tái)面下，兩個(gè)第三氣缸1303用于將第一皮帶流水線12上的膠頭承盤6托放于直線振動(dòng)給料機(jī)1301 的振動(dòng)臺(tái)面上；排料盒1302位于相應(yīng)的直線振動(dòng)給料機(jī)1301 的振動(dòng)臺(tái)面正上方，排料盒1302上部固定且連通有第一料斗 1304，排料盒1302的盒底開(kāi)有多個(gè)膠頭通孔1305，同一排料盒 1302的盒底上的膠頭通孔1305的孔徑相同且與膠頭承盤6上的相應(yīng)的限位孔601的位置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)排料機(jī)13上的膠頭通孔1305用于將排料盒1302內(nèi)的規(guī)格相匹配的硅膠緩沖頭7輸送至直線振動(dòng)給料機(jī)1301上的膠頭承盤6上；平臺(tái)支架1的兩側(cè)安裝有第四氣缸14，兩個(gè)第四氣缸14的伸出端固定于排料盒 1302下部，兩個(gè)第四氣缸14通過(guò)伸縮活塞桿將排料盒1302的盒底貼合于直線振動(dòng)給料機(jī)1301的振動(dòng)臺(tái)面上托放的膠頭承盤 6上；排料盒1302一側(cè)連通有進(jìn)風(fēng)管道15且另一側(cè)連通有出風(fēng)管道16。本實(shí)施例的最開(kāi)始操作為膠頭承盤6上的硅膠緩沖頭 7排布。首先，當(dāng)空載的膠頭承盤6隨著第一皮帶流水線12流動(dòng)至直線振動(dòng)給料機(jī)1301的振動(dòng)臺(tái)面正上方后，兩個(gè)第三氣缸 1303的伸出端伸出將直線振動(dòng)給料機(jī)1301提升，且振動(dòng)臺(tái)面托放該膠頭承盤6。然后，兩個(gè)第四氣缸14的伸縮桿縮回，將排料盒1302的盒底貼合于直線振動(dòng)給料機(jī)1301的振動(dòng)臺(tái)面上托放的膠頭承盤6上。接著，打開(kāi)第一料斗1304的物流輸入口，第一料斗1304中的硅膠緩沖頭7流入至排料盒1302中。最后由于通過(guò)直線振動(dòng)給料機(jī)1301的不停振動(dòng)，同時(shí)排料盒1302 的兩側(cè)分別連通進(jìn)風(fēng)管道15和出風(fēng)管道16，因此隨著風(fēng)不停地吹動(dòng)，硅膠緩沖頭7的小端會(huì)自然朝下進(jìn)入相應(yīng)規(guī)格的膠頭通孔1305，最后硅膠緩沖頭7通過(guò)相應(yīng)規(guī)格的膠頭通孔1305準(zhǔn)確無(wú)誤且無(wú)遺漏地流入至正下方的相配合的限位孔601上，從而實(shí)現(xiàn)膠頭承盤6上的所有限位孔601均承插有相應(yīng)規(guī)格的硅膠緩沖頭7。優(yōu)選地，本實(shí)施例通過(guò)兩個(gè)排料機(jī)13，從而實(shí)現(xiàn)了兩種規(guī)格的硅膠緩沖頭7預(yù)裝排好在一個(gè)膠頭承盤6，避免人工手動(dòng)排布，進(jìn)一步提高了工作效率，降低了人力成本，進(jìn)一步提高了產(chǎn)能；更重要的是，硅膠緩沖頭7排布質(zhì)量高，位置精確無(wú)遺漏。

進(jìn)一步地，M+R鍵盤模組自動(dòng)化組裝線還包括用于輸送空載的膠頭承盤6的第二皮帶流水線19，第二皮帶流水線19 位于第一皮帶流水線12的下方，第二皮帶流水線19和第一皮帶流水線12的輸送方向相反，第二皮帶流水線19的兩端分別分別設(shè)有第一輸送平臺(tái)17和第二輸送平臺(tái)18，第一輸送平臺(tái) 17下方設(shè)有第五氣缸1701，第五氣缸1701的缸體豎直固定于平臺(tái)支架1上，第五氣缸1701的伸出端固定于第一輸送平臺(tái)17 下面，第一輸送平臺(tái)17上設(shè)有第三皮帶流水線1702，第三皮帶流水線1702上的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，第三皮帶流水線1702 在升降行程的最高位置處的端口與第一皮帶流水線12的輸出口對(duì)接，第三皮帶流水線1702在升降行程的最低位置處的端口與第二皮帶流水線19的輸入口對(duì)接；第二輸送平臺(tái)18下方設(shè)有第六氣缸1801，第六氣缸1801的缸體豎直固定于平臺(tái)支架1 上，第六氣缸1801的伸出端垂直固定于第二輸送平臺(tái)18下面，第二輸送平臺(tái)18的上設(shè)有第四皮帶流水線1802，第四皮帶流水線1802上的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，第四皮帶流水線1802在升降行程的最低位置處的端口與第二皮帶流水線19的輸出口對(duì)接，第四皮帶流水線1802在升降行程的最高位置處的端口與第一皮帶流水線12的輸入口對(duì)接。

通過(guò)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例可以將第一皮帶流水線 12、第一輸送平臺(tái)17、第二皮帶流水線19和第二輸送平臺(tái)18 組成循環(huán)流水線，實(shí)現(xiàn)膠頭承盤6的循環(huán)承載利用，進(jìn)一步降低了人力成本。

進(jìn)一步地，第一料斗1304上部固定有第二料斗1309，第二料斗1309下部設(shè)有若干呈矩形的位于第一料斗1304中的排料口，每個(gè)排料口的口部均配合設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸1306，每根第二轉(zhuǎn)軸1306的兩端均通過(guò)軸承安裝于第一料斗1304的側(cè)壁上；第一料斗1304的側(cè)壁上還固定有減速電機(jī)1307，減速電機(jī)1307 通過(guò)皮帶和帶輪驅(qū)動(dòng)各第二轉(zhuǎn)軸1306轉(zhuǎn)動(dòng)；每根第二轉(zhuǎn)軸1306 上設(shè)置有矩形凹槽1308，矩形凹槽1308的槽寬小于相應(yīng)的排料口的寬度，矩形凹槽1308的兩端均位于相應(yīng)的排料口的兩端之間。本實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)軸1306上的矩形凹槽1308即為第一料斗1304的物料進(jìn)口開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸1306不停地轉(zhuǎn)動(dòng)后，矩形凹槽1308可將第二料斗1309內(nèi)的硅膠緩沖頭7持續(xù)地帶入至第一料斗1304內(nèi)，開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)巧妙，密閉性好；同時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸1306由減速電機(jī)1307通過(guò)皮帶和帶輪驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)械化水平，便于控制排料口的硅膠緩沖頭7的流量，控制精確，生產(chǎn)效率高。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。