用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可在斷電時(shí)有效防止運(yùn)動(dòng)桿件墜落的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組。其包括豎向設(shè)置且固接在底座與頂板之間的支撐臂，在其正側(cè)設(shè)有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和可上下移動(dòng)的運(yùn)行桿件，從動(dòng)輪設(shè)置在支撐臂的上端，主動(dòng)輪位于支撐臂的下端且通過(guò)水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)于支撐臂背側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間套接有循環(huán)傳送帶，運(yùn)動(dòng)桿件的下端通過(guò)固接件固接在循環(huán)傳送帶上，在該支撐臂上固接有在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)斷電后可防止運(yùn)動(dòng)桿件由高位自由墜落的通過(guò)連接件與循環(huán)傳送帶固接的單向阻尼器。其在意外斷電時(shí)，模組中處于高位的運(yùn)動(dòng)桿件不會(huì)出現(xiàn)自由墜落現(xiàn)象，其大大提高了該模組的安全性能。其成本低、節(jié)能環(huán)保。
【專利說(shuō)明】用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療及自動(dòng)化設(shè)備中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種斷電自鎖防滑落機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，直線模組是指機(jī)械結(jié)構(gòu)中某部件(下稱運(yùn)動(dòng)桿件)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，在垂直方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)完成指定的任務(wù)，在自動(dòng)化設(shè)備中，尤其是醫(yī)療行業(yè)所用的檢測(cè)儀器中常常使用該直線模組。
[0003]當(dāng)運(yùn)動(dòng)桿件上升時(shí)(向上運(yùn)動(dòng))，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的馬達(dá)正向做功并在克服運(yùn)動(dòng)桿件重力的情況下將運(yùn)動(dòng)桿件升至指定位置；當(dāng)運(yùn)動(dòng)桿件停留在其上升行程中的任意位置時(shí)，所述馬達(dá)必須始終處于通電狀態(tài)才可使該運(yùn)動(dòng)桿件不致向下滑落(即此時(shí)該馬達(dá)具有制動(dòng)作用)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)桿件下降時(shí)，所述馬達(dá)反向做功并與運(yùn)動(dòng)桿件的重力形成合力完成返程動(dòng)作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的直線模組，當(dāng)其中的運(yùn)動(dòng)桿件在上升過(guò)程中突遇停電事件時(shí)，所述馬達(dá)會(huì)因斷電而失去制動(dòng)作用，而與其連接的運(yùn)動(dòng)桿件在自身重力的作用下，向下做自由落體運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，若與該運(yùn)動(dòng)桿件連接的其它部件未處于設(shè)定的安全位置，則向下墜落的運(yùn)動(dòng)桿件極有可能導(dǎo)致該設(shè)備的損壞，由此，給該設(shè)備運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全及執(zhí)行部件帶來(lái)極大的安全隱患。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中直線模組應(yīng)對(duì)斷電自鎖的措施，有如下幾種方式:
[0006]I)帶剎車馬達(dá):在工作狀態(tài)下，剎車必須通電，處于一直做功狀態(tài)，電機(jī)發(fā)熱，既增加成本，又不節(jié)能環(huán)保。
[0007]2)牽引:造成受力不均，壽命較短，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)做額外功耗。
[0008]3)配重:配重塊尺寸及安裝方式在有限空間內(nèi)受到嚴(yán)重制約，導(dǎo)致設(shè)備笨大。
[0009]4)電磁鐵鎖:增加額外控制，正常工作需打開磁鐵鎖，與剎車電機(jī)原理基本相同，不利于節(jié)能環(huán)保。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可在斷電時(shí)有效防止運(yùn)動(dòng)桿件墜落的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組。
[0011]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0012]本實(shí)用新型的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，包括豎向設(shè)置且固接在底座與頂板之間的支撐臂，在該支撐臂的正側(cè)設(shè)有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和可上下往復(fù)移動(dòng)且上端穿置于所述頂板上的定滑孔中的運(yùn)行桿件，所述從動(dòng)輪通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固接在支撐臂的上端，所述主動(dòng)輪位于支撐臂的下端且通過(guò)水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)于支撐臂背側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間套接有循環(huán)傳送帶，所述運(yùn)動(dòng)桿件的下端通過(guò)固接件固接在所述循環(huán)傳送帶上，在該支撐臂上固接有在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)斷電后可防止運(yùn)動(dòng)桿件由高位自由墜落的單向阻尼器，該單向阻尼器通過(guò)連接件與所述循環(huán)傳送帶固接。
[0013]所述單向阻尼器為磁滯阻尼器。
[0014]所述磁滯阻尼器位于所述支撐臂正側(cè)的下端，其由套接在阻尼轉(zhuǎn)軸前端的單向軸承、設(shè)置于阻尼轉(zhuǎn)軸后端上的阻尼器機(jī)殼及置于機(jī)殼內(nèi)且套接于阻尼轉(zhuǎn)軸上的軸承架、永磁環(huán)、磁阻感應(yīng)片和永磁環(huán)支撐套構(gòu)成，所述單向軸承的外圈穿置在設(shè)于所述主動(dòng)輪后端面上的軸套中，其間固定連接，所述機(jī)殼由固接在所述底座上的前殼板和旋接在前殼板后端面上的后殼板組成，所述永磁環(huán)為兩個(gè)以同極性磁極相對(duì)方式設(shè)置的磁環(huán)，所述磁阻感應(yīng)片置于兩個(gè)永磁環(huán)之間并與阻尼轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承架為兩個(gè)，分別置于永磁環(huán)的外側(cè)。
[0015]所述磁滯阻尼器位于所述支撐臂背側(cè)的上端，其由套接在穿過(guò)支撐臂的阻尼轉(zhuǎn)軸前端的單向軸承、設(shè)置于阻尼轉(zhuǎn)軸后端上的阻尼器機(jī)殼及置于機(jī)殼內(nèi)且套接于阻尼轉(zhuǎn)軸上的軸承架、永磁環(huán)、磁阻感應(yīng)片和永磁環(huán)支撐套構(gòu)成，所述單向軸承的外圈穿置在設(shè)于所述從動(dòng)輪前端面上的軸套中，其間固定連接，所述機(jī)殼由固接在所述支撐臂上的前殼板和旋接在前殼板后端面上的后殼板組成，所述永磁環(huán)為兩個(gè)以同極性磁極相對(duì)方式設(shè)置的磁環(huán)，所述磁阻感應(yīng)片置于兩個(gè)永磁環(huán)之間并與阻尼轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承架為兩個(gè)，分別置于永磁環(huán)的外側(cè)。
[0016]所述磁滯阻尼器位于所述支撐臂背側(cè)的中部，其由套接在穿過(guò)支撐臂的阻尼轉(zhuǎn)軸前端的單向軸承、設(shè)置于阻尼轉(zhuǎn)軸后端上的阻尼器機(jī)殼及置于機(jī)殼內(nèi)且套接于阻尼轉(zhuǎn)軸上的軸承架、永磁環(huán)、磁阻感應(yīng)片和永磁環(huán)支撐套構(gòu)成，在所述單向軸承的外圈上套接有被動(dòng)輪，所述循環(huán)傳送帶以其上的帶齒與該被動(dòng)輪輪面相嚙合的方式相連接，所述機(jī)殼由固接在所述支撐臂上的前殼板和旋接在前殼板后端面上的后殼板組成，所述永磁環(huán)為兩個(gè)以同極性磁極相對(duì)方式設(shè)置的磁環(huán)，所述磁阻感應(yīng)片置于兩個(gè)永磁環(huán)之間并與阻尼轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承架為兩個(gè)，分別置于永磁環(huán)的外側(cè)。
[0017]在所述被動(dòng)輪的上方和下方，分別設(shè)有可調(diào)節(jié)循環(huán)傳送帶與被動(dòng)輪嚙合松或緊的卡帶輪。
[0018]所述后殼板為可調(diào)節(jié)兩個(gè)永磁環(huán)間距的磁力調(diào)節(jié)器。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在直線模組中增設(shè)磁滯阻尼器，使得本實(shí)用新型意外斷電時(shí)，使該模組中處于高位的運(yùn)動(dòng)桿件不會(huì)出現(xiàn)自由墜落現(xiàn)象，而是靜止停留在斷電時(shí)所處的位置，其大大提高了該模組的安全性能。本實(shí)用新型無(wú)增設(shè)任何多余動(dòng)力，成本低、節(jié)能環(huán)保，所采用的磁滯阻尼器力矩均衡、耐久可靠，使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)無(wú)額外做功。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、安裝方便，其可安裝在該模組的任意位置。該結(jié)構(gòu)未增加任何額外信號(hào)控制，其完全靠單向軸承的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，安全可靠，簡(jiǎn)化控制程序。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1立體示意圖。
[0021]圖2為圖1中A向示意圖。
[0022]圖3為圖1中磁滯阻尼器局剖示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2立體示意圖。
[0024]圖5為圖4中B向示意圖。
[0025]圖6為圖4中磁滯阻尼器局剖示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3側(cè)視圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例3正視時(shí)磁滯阻尼器局剖示意圖。
[0028]圖9為圖3中C部(磁滯阻尼器)放大示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記如下:
[0030]支撐臂1、底座11、頂板12、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、驅(qū)動(dòng)軸21、主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、被動(dòng)輪5、卡帶輪6、循環(huán)傳送帶7、運(yùn)動(dòng)桿件8、磁滯阻尼器9、單向軸承91、阻尼轉(zhuǎn)軸92、前殼板93、后殼板94、軸承架95、永磁環(huán)96、磁阻感應(yīng)片97、永磁環(huán)支撐套98。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]實(shí)施例1
[0033]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組包括底座11、支撐臂1、頂板12、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)桿件8和單向阻尼器。
[0034]所述支撐臂I為豎向設(shè)置的平板，其下端固接在底座11上，在其頂端固接有水平設(shè)置的頂板12。
[0035]所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2設(shè)于支撐臂I的背側(cè)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)軸21水平設(shè)置并穿過(guò)支撐臂I延伸至支撐臂I的正側(cè)(傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)桿件8所在側(cè)為正側(cè)，與正側(cè)相對(duì)的一側(cè)為背側(cè)，下同)。
[0036]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐臂I的正側(cè)，其由主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4和循環(huán)傳送帶7構(gòu)成，主動(dòng)輪3位于支撐臂I的下端并與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)軸21相連接，從動(dòng)輪4位于頂板12之下靠近支撐臂I上端的位置，其通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固接在支撐臂I上，所述循環(huán)傳送帶7繃緊纏繞在主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4之間，本實(shí)用新型所用循環(huán)傳送帶7優(yōu)選同步齒形帶，同時(shí)，所用主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4優(yōu)選齒形帶輪。
[0037]所述運(yùn)動(dòng)桿件8為長(zhǎng)條桿件，其可為實(shí)心桿件，也可為中空桿件，其截面可為圓形、矩形或橢圓形，具體形狀和斷面結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)備要求而定。
[0038]該運(yùn)動(dòng)桿件8的上端穿過(guò)設(shè)于頂板12上的定滑孔向上延伸，其下端通過(guò)固接件固接在循環(huán)傳送帶7的一側(cè)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2正轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)主動(dòng)輪3帶動(dòng)循環(huán)傳送帶7正轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)該運(yùn)動(dòng)桿件8向上移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)桿件8移至設(shè)定高度并完成整機(jī)設(shè)備要求完成的任務(wù)后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2反轉(zhuǎn)，隨著主動(dòng)輪3帶動(dòng)循環(huán)傳送帶7的反轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)桿件8向下移動(dòng)返回原位。
[0039]所述單向阻尼器安裝在支撐臂I上，該單向阻尼器通過(guò)連接件與所述循環(huán)傳送帶7固接。其作用是有效防止:在所述運(yùn)動(dòng)桿件8運(yùn)行至高位并處于工作狀態(tài)、所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2突然斷電而失去制動(dòng)功能時(shí)，運(yùn)動(dòng)桿件8由高位向下墜落危險(xiǎn)事件的發(fā)生。
[0040]該單向阻尼器的工作原理是:
[0041]當(dāng)運(yùn)動(dòng)桿件8上移時(shí)，單向阻尼器處于無(wú)阻力狀態(tài)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)桿件8下移時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2所做的功與運(yùn)動(dòng)桿件8的自重所做功的結(jié)合可以克服該單向阻尼器產(chǎn)生的阻力，并使運(yùn)動(dòng)桿件8正常下移至原位；當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2斷電失去制動(dòng)功能后，該單向阻尼器所產(chǎn)生的阻力略大于運(yùn)動(dòng)桿件8的自重，使處于高位的運(yùn)動(dòng)桿件8靜止停留在空中。
[0042]本實(shí)用新型所用的單向阻尼器可為機(jī)械式阻尼器、液壓阻尼器或磁滯阻尼器9，本實(shí)用新型優(yōu)選磁滯阻尼器9 (如圖9所示)。
[0043]本實(shí)施例中的磁滯阻尼器9位于支撐臂I正側(cè)的下端。
[0044]該磁滯阻尼器9由單向軸承91 (即為所述的連接件)、機(jī)殼、軸承架95、永磁環(huán)96、磁阻感應(yīng)片97和永磁環(huán)支撐套98構(gòu)成。
[0045]所述單向軸承91套置固接在所述阻尼轉(zhuǎn)軸92的前端(近支撐臂I為前，遠(yuǎn)支撐臂I為后，下同)，單向軸承91的外圈穿置在設(shè)于主動(dòng)輪3后端面上的軸套中，其間固定連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2正轉(zhuǎn)時(shí)，其為無(wú)阻力狀態(tài)，即其繞阻尼轉(zhuǎn)軸92空轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2反轉(zhuǎn)時(shí)，其與阻尼轉(zhuǎn)軸92嚙合并帶動(dòng)該阻尼轉(zhuǎn)軸92旋轉(zhuǎn)。
[0046]所述機(jī)殼包括前殼板93和后殼板94,該機(jī)殼設(shè)置于阻尼轉(zhuǎn)軸92的后端,其中，前殼板93固定在所述底座11上，后殼板94通過(guò)螺紋旋接或螺釘連接與所述前殼板93固接在一起。
[0047]所述軸承架95、永磁環(huán)96、磁阻感應(yīng)片97和永磁環(huán)支撐套98置于機(jī)殼內(nèi)并套接在阻尼轉(zhuǎn)軸92上。所述軸承架95為兩個(gè)，分別置于機(jī)殼內(nèi)阻尼轉(zhuǎn)軸92的前后兩端，所述永磁環(huán)96介于兩個(gè)軸承架95之間，其為兩個(gè)以同極性磁極相對(duì)方式設(shè)置的由強(qiáng)磁性材料制作的磁環(huán)，所述磁阻感應(yīng)片97由高磁性阻尼材料所制，其置于兩個(gè)永磁環(huán)96之間并與阻尼轉(zhuǎn)軸92固定連接(本實(shí)用新型優(yōu)選磁阻感應(yīng)片97與阻尼轉(zhuǎn)軸92連為一體)，在磁阻感應(yīng)片97與永磁環(huán)96之間留有間隙，該間隙的大小可通過(guò)后殼板94進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此，調(diào)節(jié)永磁環(huán)96與磁阻感應(yīng)片97之間的磁力大小。
[0048]本實(shí)用新型的特點(diǎn):
[0049]I)使用磁滯阻尼器9，使該模組在斷電時(shí)，將磁滯阻尼器9的阻尼力矩與運(yùn)動(dòng)桿件8的重力相平衡，達(dá)到斷電自鎖的目的。
[0050]2)所述磁滯阻尼器9，為非動(dòng)力裝置，只能夠提供阻尼力矩，無(wú)主動(dòng)動(dòng)力源。
[0051]3)在正常工作中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2通過(guò)循環(huán)傳送帶7，克服運(yùn)動(dòng)桿件8的重力，從而帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)桿件8向上運(yùn)行。在循環(huán)傳送帶7與磁滯阻尼器9之間，通過(guò)單向軸承91連接，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2正轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿件8向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，循環(huán)傳送帶7帶動(dòng)單向軸承91滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，磁滯阻尼器9的阻尼轉(zhuǎn)軸92不轉(zhuǎn)，即失效狀態(tài)，無(wú)任何阻尼產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)了在上升過(guò)程中，該馬達(dá)除克服運(yùn)動(dòng)桿件8重力外，未產(chǎn)生多余負(fù)載。在下降過(guò)程中，該馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此時(shí)循環(huán)傳送帶7通過(guò)單向軸承91驅(qū)動(dòng)磁滯阻尼器9，磁滯阻尼器9的阻尼提供一個(gè)反力矩，阻止其下滑的趨勢(shì)，但此阻尼僅與運(yùn)動(dòng)桿件8的重力相近，不會(huì)給馬達(dá)帶來(lái)額外負(fù)載。
[0052]當(dāng)斷電時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2不再提供動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)桿件8在自身重力的作用下，有一個(gè)向下運(yùn)行的趨勢(shì)，此時(shí)在循環(huán)傳送帶7上出現(xiàn)一個(gè)反力矩，此力矩通過(guò)單向軸承91傳遞給磁滯阻尼器9，由磁滯阻尼器9承受此力矩，使運(yùn)動(dòng)桿件8無(wú)法滑落。
[0053]4)通過(guò)永磁環(huán)96與磁阻感應(yīng)片97的非接觸式吸附，得到一個(gè)恒定阻尼力。
[0054]5)非接觸的阻尼，可實(shí)現(xiàn)耐久可靠的效果。
[0055]6)通過(guò)調(diào)節(jié)兩片永磁環(huán)96之間的角度，調(diào)整磁場(chǎng)強(qiáng)度，得到各種不同阻尼力矩。
[0056]實(shí)施例2
[0057]如圖4、5、6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，除磁滯阻尼器9安裝的位置不同外，其它均相同。
[0058]本實(shí)施例中的磁滯阻尼器9位于所述支撐臂I背側(cè)的上端，所述阻尼轉(zhuǎn)軸92的前端穿過(guò)支撐臂I延伸至支撐臂I的正側(cè)，所述單向軸承91套接在該阻尼轉(zhuǎn)軸92的前端，單向軸承91的外圈固接在設(shè)于所述從動(dòng)輪4上的軸套中。
[0059]實(shí)施3
[0060]如圖7、8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，除磁滯阻尼器9安裝的位置不同外，其它均相同。
[0061]本實(shí)施例中的磁滯阻尼器9位于所述支撐臂I背側(cè)的中部，所述阻尼轉(zhuǎn)軸92的前端穿過(guò)支撐臂I延伸至支撐臂I的正側(cè)，所述單向軸承91套接在該阻尼轉(zhuǎn)軸92的前端，在單向軸承91的外圈上套接有被動(dòng)輪5，所述循環(huán)傳送帶7以其上的帶齒與該被動(dòng)輪5輪面相嚙合的方式相連接，在被動(dòng)輪5的上方和下方，分別設(shè)有可調(diào)節(jié)循環(huán)傳送帶7與被動(dòng)輪5嚙合松或緊的卡帶輪6。
[0062]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0063]正常工作情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)輪3正向旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4或被動(dòng)輪5連接的單向軸承91隨其同向轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)，循環(huán)傳送帶7攜帶運(yùn)動(dòng)桿件8向上移動(dòng))，單向軸承91的外圈與內(nèi)圈之間為滾動(dòng)副，由于單向軸承91的內(nèi)圈與磁滯阻尼器9的阻尼轉(zhuǎn)軸92固接在一起，所以，單向軸承91的正轉(zhuǎn)無(wú)法帶動(dòng)阻尼轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，即該磁滯阻尼器9未對(duì)主動(dòng)輪3產(chǎn)生任何阻尼作用，即在運(yùn)動(dòng)桿件8上升過(guò)程中，磁滯阻尼器9處于失效狀態(tài)，其未給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2施加額外負(fù)載。
[0064]反之，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2反轉(zhuǎn)時(shí)，循環(huán)傳動(dòng)帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿件8向下移動(dòng)，此時(shí)，單向軸承91的外圈與內(nèi)圈處于嚙合狀態(tài)，單向軸承91的反轉(zhuǎn)帶動(dòng)磁滯阻尼器9的阻尼轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，由于阻尼轉(zhuǎn)軸92與磁阻感應(yīng)片97固定在一起，而磁阻感應(yīng)片97介于兩個(gè)永磁環(huán)96之間并受到磁吸力，即在兩個(gè)永磁環(huán)96的作用下，產(chǎn)生了磁力阻尼。
[0065]該磁力阻尼的大小可通過(guò)調(diào)節(jié)磁力調(diào)節(jié)輪(即所述的后殼板94)的松緊來(lái)改變，即使得磁阻尼力與運(yùn)動(dòng)桿件8的自重相近，從而抵消了運(yùn)動(dòng)桿件8的重力作用。在電機(jī)斷電狀態(tài)下，也不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)桿件8的自身重力，導(dǎo)致其自由下滑，實(shí)現(xiàn)了斷電自鎖的功能。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，包括豎向設(shè)置且固接在底座(11)與頂板(12)之間的支撐臂(I)，在該支撐臂(I)的正側(cè)設(shè)有主動(dòng)輪(3)、從動(dòng)輪(4)和可上下往復(fù)移動(dòng)且上端穿置于所述頂板(12)上的定滑孔中的運(yùn)行桿件，所述從動(dòng)輪(4)通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固接在支撐臂(I)的上端，所述主動(dòng)輪(3)位于支撐臂(I)的下端且通過(guò)水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸(21)與設(shè)于支撐臂(I)背側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)相連，在主動(dòng)輪(3)與從動(dòng)輪(4)之間套接有循環(huán)傳送帶(7)，所述運(yùn)動(dòng)桿件(8)的下端通過(guò)固接件固接在所述循環(huán)傳送帶(7)上，其特征在于:在該支撐臂(I)上固接有在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)斷電后可防止運(yùn)動(dòng)桿件(8)由高位自由墜落的單向阻尼器，該單向阻尼器通過(guò)連接件與所述循環(huán)傳送帶(7)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，其特征在于:所述單向阻尼器為磁滯阻尼器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，其特征在于:所述磁滯阻尼器(9)位于所述支撐臂(I)正側(cè)的下端，其由套接在阻尼轉(zhuǎn)軸(92)前端的單向軸承(91)、設(shè)置于阻尼轉(zhuǎn)軸(92)后端上的阻尼器機(jī)殼及置于機(jī)殼內(nèi)且套接于阻尼轉(zhuǎn)軸(92)上的軸承架(95)、永磁環(huán)(96)、磁阻感應(yīng)片(97)和永磁環(huán)支撐套(98)構(gòu)成，所述單向軸承(91)的外圈穿置在設(shè)于所述主動(dòng)輪(3)后端面上的軸套中，其間固定連接，所述機(jī)殼由固接在所述底座(11)上的前殼板(93)和旋接在前殼板(93)后端面上的后殼板(94)組成，所述永磁環(huán)(96)為兩個(gè)以同極性磁極相對(duì)方式設(shè)置的磁環(huán)，所述磁阻感應(yīng)片(97)置于兩個(gè)永磁環(huán)(96)之間并與阻尼轉(zhuǎn)軸(92)固定連接，所述軸承架(95)為兩個(gè)，分別置于永磁環(huán)(96)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，其特征在于:所述磁滯阻尼器(9)位于所述支撐臂(I)背側(cè)的上端，其由套接在穿過(guò)支撐臂(I)的阻尼轉(zhuǎn)軸(92)前端的單向軸承(91)、設(shè)置于阻尼轉(zhuǎn)軸(92)后端上的阻尼器機(jī)殼及置于機(jī)殼內(nèi)且套接于阻尼轉(zhuǎn)軸(92)上的軸承架(95)、永磁環(huán)(96)、磁阻感應(yīng)片(97)和永磁環(huán)支撐套(98)構(gòu)成，所述單向軸承(91)的外圈穿置在設(shè)于所述從動(dòng)輪(4)前端面上的軸套中，其間固定連接，所述機(jī)殼由固接在所述支撐臂(I)上的前殼板(93)和旋接在前殼板(93)后端面上的后殼板(94)組成，所述永磁環(huán)(96)為兩個(gè)以同極性磁極相對(duì)方式設(shè)置的磁環(huán)，所述磁阻感應(yīng)片(97)置于兩個(gè)永磁環(huán)(96)之間并與阻尼轉(zhuǎn)軸(92)固定連接，所述軸承架(95)為兩個(gè)，分別置于永磁環(huán)(96)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，其特征在于:所述磁滯阻尼器(9)位于所述支撐臂(I)背側(cè)的中部，其由套接在穿過(guò)支撐臂(I)的阻尼轉(zhuǎn)軸(92)前端的單向軸承(91)、設(shè)置于阻尼轉(zhuǎn)軸(92)后端上的阻尼器機(jī)殼及置于機(jī)殼內(nèi)且套接于阻尼轉(zhuǎn)軸(92)上的軸承架(95)、永磁環(huán)(96)、磁阻感應(yīng)片(97)和永磁環(huán)支撐套(98)構(gòu)成，在所述單向軸承(91)的外圈上套接有被動(dòng)輪(5)，所述循環(huán)傳送帶(7)以其上的帶齒與該被動(dòng)輪(5)輪面相嚙合的方式相連接，所述機(jī)殼由固接在所述支撐臂(I)上的前殼板(93)和旋接在前殼板(93)后端面上的后殼板(94)組成，所述永磁環(huán)(96)為兩個(gè)以同極性磁極相對(duì)方式設(shè)置的磁環(huán)，所述磁阻感應(yīng)片(97)置于兩個(gè)永磁環(huán)(96)之間并與阻尼轉(zhuǎn)軸(92)固定連接，所述軸承架(95)為兩個(gè)，分別置于永磁環(huán)(96)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，其特征在于:在所述被動(dòng)輪(5)的上方和下方，分別設(shè)有可調(diào)節(jié)循環(huán)傳送帶(7)與被動(dòng)輪(5)嚙合松或緊的卡帶輪(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3 - 6中任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)化設(shè)備中的斷電自鎖防滑落模組，其特征在于:所述后殼板(94)為可調(diào)節(jié)兩個(gè)永磁環(huán)(96)間距的磁力調(diào)節(jié)器。
【文檔編號(hào)】B65G25/04GK204038418SQ201420407520
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】閆林剛, 馮斌 申請(qǐng)人:深圳市萬(wàn)臣科技有限公司