專利名稱：自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于 一 種電子零件測試及燒錄系統(tǒng)， 特別是有關(guān)于 一 種用于自動(dòng)化生產(chǎn)的儲(chǔ)存模組測試及 燒錄系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
關(guān)于自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)的先前技術(shù)
有中國臺(tái)灣發(fā)明專利1 2 4 5 9 0 9所揭露的。其中， 中國臺(tái)灣發(fā)明專禾U 1 2 4 5 9 0 9揭露 一 種電子產(chǎn)品 的測試設(shè)備及其方法，其設(shè)備包含自動(dòng)分類機(jī)與循環(huán) 式測試平臺(tái)，該循環(huán)測試平臺(tái)具有多層框架與升降裝 置，該多層框架可供安置多個(gè)具有測試功能的載具， 該升降裝置用以驅(qū)使該多層框架上升或下降，以達(dá)到 載具循環(huán)的目的，在該循環(huán)式測試平臺(tái)與該自動(dòng)分類 機(jī)結(jié)合時(shí)，該自動(dòng)分類機(jī)可從該多層框架取出或送入 載具。該方法包含在該自動(dòng)分類機(jī)操作期間，對(duì)該多 層框架中的載具上的電子產(chǎn)品進(jìn)行測試或燒錄。上述先刖技術(shù)的內(nèi)容主要針對(duì)電子產(chǎn)叩的試設(shè)
備如何利用白動(dòng)分類機(jī)與循環(huán)式測試平臺(tái)而設(shè)本發(fā)
明所提供的白動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，是包含
進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、承載盤傳輸機(jī)構(gòu)、測試及燒
錄機(jī)構(gòu)、第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)、分類區(qū)、第儲(chǔ)存
模組傳輸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)實(shí)施的以進(jìn)行儲(chǔ)存模組
的湖"試及燒錄，并提供白動(dòng)化的操作,

發(fā)明內(nèi)容
為了提供種白動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)
以解決上述先目IJ技術(shù)不盡理想之處3本發(fā)明提供種
自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，是包含 一 進(jìn)料機(jī)構(gòu)、 出料機(jī)構(gòu)、承載盤傳輸機(jī)構(gòu)、測試及燒錄機(jī)構(gòu)、第一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)、分類區(qū)、第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu) 及 一 控制系統(tǒng)實(shí)施的，以進(jìn)行儲(chǔ)存模組的測試及燒錄， 其中控制系統(tǒng)，為紀(jì)錄每個(gè)承載盤內(nèi)儲(chǔ)存模組的測試 及燒錄資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化的操作。
因此，本發(fā)明的主要目的在提供 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存 模組測試及燒錄系統(tǒng)，可提供自動(dòng)化儲(chǔ)存模組的測試 與燒錄。
因此，本發(fā)明的次要目的在提供 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存 模組測試及燒錄系統(tǒng)，_可自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)存模組測試結(jié)果做分類，可把不良的儲(chǔ)存模組選出，并再置入良好的儲(chǔ) 存模組。
因此，本發(fā)明的再 一 目的在提供 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存 模組測試及燒錄設(shè)備，可提供自動(dòng)化儲(chǔ)存模組的測試
與燒錄
因此，本發(fā)明的又 一 目的在提供 一 種自動(dòng)化電子
零件處理系統(tǒng)可提供自動(dòng)化電子零件的測試與燒錄。
因此，本發(fā)明的又一目的在提供一種自動(dòng)化電子
零件處理系統(tǒng)，可自動(dòng)對(duì)電子零件測試結(jié)果做分類，
可把不良的電子零件選出，并再置入良好的電子零件。
本發(fā)明的種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，
至少包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載盤傳輸機(jī)構(gòu)，其
特征在于，
該進(jìn)料機(jī)構(gòu)有成對(duì)且水平配置的進(jìn)料塔，該任
進(jìn)料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，承載未測試及燒
錄的儲(chǔ)存模組的承載盤是自進(jìn)料塔上方置入，該進(jìn)料
塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載盤，由此，
承載為可控制地白該進(jìn)料塔下方輸出；
該出料機(jī)構(gòu)具有成對(duì)且水平配置的出料塔，該任
出料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，該出料塔下方設(shè)
有可控制開閉的擋塊以抵制承載盤，由此，承載已測
試及燒錄的儲(chǔ)存模組的承載盤可控制地自該出料塔下方進(jìn)入，依序往上堆棧， 而自該出料塔上方取出；
該承載盈—傳輸機(jī)構(gòu)自該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透
而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平地傳輸承載盤有依序排
列的進(jìn)料定位區(qū)、第一中間定位區(qū)、第中間定位區(qū)
以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)
置有對(duì)垂直升降裝置，用以承接白進(jìn)料塔輸出的承
載為或?qū)⒊休d盤頂入出料塔
一組測試及燒錄機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該承載盈傳輸機(jī)構(gòu)
的側(cè)，員有多數(shù)個(gè)插槽供儲(chǔ)存模組插入并定位，插
槽連接有測試及燒錄裝置，對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模組施
以泖J試及燒錄作業(yè)
第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)跨越于該承載盤傳輸機(jī)
構(gòu)的第中間定位區(qū)與該測試及燒錄機(jī)構(gòu)，具有第
水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的第垂直移動(dòng)平臺(tái)，多數(shù)
個(gè)夾爪設(shè)置于該第垂直移動(dòng)平臺(tái)，以白該第中間
定位區(qū)的承載為—上夾取預(yù)定數(shù)量的儲(chǔ)存模組移動(dòng)至該
測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插定位，并將泖J試及燒錄完成的
儲(chǔ)存模組取出并置入該第 一 中間定位區(qū)的承載盤；
一個(gè)分類區(qū)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的 一 側(cè)， 具有第一承載盤與第二承載盤，該第一承載盤預(yù)先置 入已通過測試及燒錄的儲(chǔ)存模組良品，第二承載盤于 系統(tǒng)啟始時(shí)為空承載盤；第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有第二水平移動(dòng)平臺(tái) 及與之相連的第二垂直移動(dòng)平臺(tái)， 一對(duì)交換夾爪設(shè)置 于該第二垂直移動(dòng)平臺(tái)，將第二中間定位區(qū)的承載盤 內(nèi)的測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組不良品取出置于該第二 承載盤，并自該第 一 承載盤內(nèi)取出 一 儲(chǔ)存模組良品將 之置入第二中間定位區(qū)的承載盤內(nèi)的儲(chǔ)存模組空位 中；以及
一控制系統(tǒng)，紀(jì)錄每個(gè)承載盤內(nèi)儲(chǔ)存模組的測試 及燒錄資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作。
其中該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的進(jìn)料定位區(qū)的兩個(gè)進(jìn)料 塔下方均設(shè)置有定位抵制塊，該出料定位區(qū)的兩個(gè)出 料塔下方均設(shè)置有定位抵制塊。
其中該第 一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的第 一 垂直移動(dòng)平 臺(tái)是具有可操作式的兩段式行程，在第 一 中間定位區(qū) 僅提供第 一 段行程，在測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插槽位置， 除提供第 一 段行程之外，進(jìn) 一 步提供將儲(chǔ)存模組插入 或拔出插槽的第二段行程，其中該第一垂直移動(dòng)平臺(tái) 是由兩個(gè)垂直移動(dòng)組合互相迭置而成。
本發(fā)明提供 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系 統(tǒng)，至少包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載盤傳輸機(jī)構(gòu)， 其特征在于，
該進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有至少 一 個(gè)進(jìn)料塔，該進(jìn)料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，承載* ，試及燒錄的儲(chǔ)存模組
的承載盤是白進(jìn)料塔上方置入，該進(jìn)料塔下方設(shè)有可
控制開閉的擋塊以抵制承載盈 ，由此，承載可控制
地白該進(jìn)料塔下方輸出
該出料機(jī)構(gòu)員有至少一個(gè)出料塔，該出料塔可垂
直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載，該出料塔下方設(shè)有可控制開閉
的擋塊以抵制承載盤，由此，承載己測試及燒錄的儲(chǔ)
存模組的承載盤可控制地白該出料塔下方進(jìn)入，依序
往上堆棧，而白該出料塔上方取出
該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)白該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透
而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平地傳輸承載盤，有依序排
列的進(jìn)料定位區(qū)、第一中間定位區(qū)、第一中間定位區(qū)
以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)
置有垂直升降裝置，用以承接自進(jìn)料塔輸出的承載盤
或?qū)⒊休d盤頂入出料塔
一組測試及燒錄機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)
的一側(cè)， 具有至少一個(gè)插槽供儲(chǔ)存模組插入并定位
插槽連接有測試及燒錄裝置，對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模組
施以一測試及燒錄作業(yè)
第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，跨越于該承載傳輸機(jī)
構(gòu)的第一中間定位區(qū)與該測試及燒錄機(jī)構(gòu)，有第
水平移動(dòng)平臺(tái)及與之-相連的第一垂直移動(dòng)平臺(tái)，至少
19一個(gè)夾爪設(shè)置于該第一垂直移動(dòng)平臺(tái)，以白該第-.中
間定位區(qū)的承載盤上夾取儲(chǔ)存模組移動(dòng)至該測試及燒
錄機(jī)構(gòu)的插槽定位，并將測試及燒錄完成的儲(chǔ)存模組
取出并置入該第中間定位區(qū)的承載盤；
一個(gè)分類區(qū)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的—側(cè)，
員有分類承載為—，該分類承載盤預(yù)先置入適當(dāng)數(shù)
已通過測試及燒錄的儲(chǔ)存模組良品；
第—儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有第水平移動(dòng)平臺(tái)
及與之相連的第一垂直移動(dòng)平臺(tái)，一對(duì)父換夾爪設(shè)置
于該第垂直移動(dòng)平臺(tái)，將第二中間定位區(qū)的承載為:
內(nèi)的測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組不良品取出置于該分類
承載為:的六 土位，并自該分類承載盤內(nèi)取出一儲(chǔ)存模組
良叩將之置入第一中間定位區(qū)的承載盤內(nèi)的儲(chǔ)存模組
空位中以及
—控制系統(tǒng)，紀(jì)錄每個(gè)承載盤的儲(chǔ)存模組測試及
燒錄資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作,
中該第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的第一垂直移動(dòng)平
臺(tái)是員有可操作式的兩段式行程，在第中間定位區(qū)
僅提供第段行程，在測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插槽位置，
除提供第一段行程之外，進(jìn)一步提供將儲(chǔ)存模組插入
或拔出插槽的第一段行程，其中該第垂直移動(dòng)平臺(tái)
是由兩個(gè)垂直移動(dòng)組合互相迭置而成本發(fā)明提供 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄設(shè) 備，至少包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載盤傳輸機(jī)構(gòu)， 其特征在于，
該進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有至少個(gè)進(jìn)料塔，該進(jìn)料塔可垂
直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤承載未測試及燒錄的儲(chǔ)存模組
的承載盤是白進(jìn)料塔上方置入，該進(jìn)料塔下方設(shè)有可
控制開閉的擋塊以抵制承載為，由此，承載盤可控制
地白該進(jìn)料塔下方輸出
該出料機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)出料塔，該出料塔可垂
直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，該出料塔下方設(shè)有可控制開閉
的擋塊以抵制承載盤，由此承載已測試及燒錄的儲(chǔ)
存模組的承載盤可控制地白該出料塔下方進(jìn)入，依序
往上堆棧，而自該出料塔上方取出:
該承載盈:傳輸機(jī)構(gòu)白該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透
而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平地傳輸承載為:，有依序排
列的進(jìn)料定位區(qū)、第—中間定位區(qū)、第中間定位區(qū)
以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)
置有垂直升降裝置，用以承接白進(jìn)料塔輸出的承載盤
或?qū)⒊休d盈頂入出料塔
組測試及燒錄機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該承載盈傳輸機(jī)構(gòu)
的側(cè)，員有至少一個(gè)插槽供儲(chǔ)存模組插入并定位，
插槽連接有測試及燒錄裝置，對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模組施以-'領(lǐng)u試及燒錄作業(yè)
第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，跨越于該承載盈傳輸機(jī)
構(gòu)的第中間定位區(qū)與該測試及燒錄機(jī)構(gòu)，員有第
水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的第 一 垂直移動(dòng)平臺(tái)至少
個(gè)夾爪設(shè)置于該垂直移動(dòng)平臺(tái)，以白該第中間定
位區(qū)的承載盤上夾取儲(chǔ)存模組移動(dòng)至該測試及燒錄機(jī)
構(gòu)的插槽定位，并將測試及燒錄完成的儲(chǔ)存模組取出
并置入該第中間定位區(qū)的承載盤:
個(gè)分類區(qū)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的側(cè)，
員有分類承載盤該分類承載盤預(yù)先置入適當(dāng)數(shù)
已通過泖J試及士乂錄的儲(chǔ)存模組良品;以及
第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有第—水平移動(dòng)平臺(tái)
及與之相連的第—垂直移動(dòng)平臺(tái)，對(duì)交換夾爪設(shè)置
于該第一垂直移動(dòng)平臺(tái)，將第二中間定位區(qū)的承載盈:
內(nèi)的測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組不良P 叩取出置于該分類
承載為的空位，并白該分類承載盤內(nèi)取出儲(chǔ)存模組
良口將之置入第—中間定位區(qū)的承載盈:內(nèi)的儲(chǔ)存模組
空位中
本發(fā)明提供種白動(dòng)化電子零件處理系統(tǒng)，至少
包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載盤傳輸機(jī)構(gòu)，其特征
在于
該進(jìn)料豐幾構(gòu)有至少一個(gè)進(jìn)-料塔，該進(jìn)料塔可垂
22直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載為，承載未處理電子零件的承載盤
是白進(jìn)料塔上方置入，該進(jìn)料塔下方設(shè)有可控制開閉
的擋塊以抵制承載盈，藉此，承載盈:可控制地白該進(jìn)
料塔下方輸出
該出料機(jī)構(gòu)有至少一個(gè)出料塔，該出料塔可垂
直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，該出料塔下方設(shè)有可控制開閉
的擋塊以抵制承載盈，由此，承載已處理電子零件的
承載盈:可控制地白該出料塔下方進(jìn)入，依序往上堆棧，而白該出料塔上方取出
該承載盈傳輸機(jī)構(gòu)白該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透
而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平地傳輸承載為，員有依序排
列的進(jìn)料定位區(qū)、第中間定位區(qū)、第中間定位區(qū)
以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)
置有垂直升降裝置，用以承接白進(jìn)料塔輸出的承載盤
或?qū)⒊休d為:頂入出料塔
一個(gè)電子零件處理機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)
構(gòu)的 一 側(cè)，具有至少 一 個(gè)插槽供電子零件置入并定位， 插槽連接有處理裝置，對(duì)定位的電子零件施以一
作業(yè)；
一個(gè)電子零件傳輸機(jī)構(gòu)，跨越于該承載盤傳 構(gòu)的第 一 中間定位區(qū)與該電子零件處理機(jī)構(gòu)，具 水平移動(dòng)平臺(tái)及與之—相連的垂直移動(dòng)平臺(tái)，至少
處理
輸機(jī)
有一 ——水取放頭設(shè)置于《垂直移動(dòng)平臺(tái)，以自該第中間定位
區(qū)的承載盤上拿取電子零件移動(dòng)至該電子零件處理機(jī)
構(gòu)的插槽定位，并將處理兀成的電子零件取出并置入
該第一中間定位區(qū)的承載盈
一個(gè)分類承載盤區(qū)，設(shè)置于該承載盈傳輸機(jī)構(gòu)的
一側(cè)， 具有分類承載盤，該分類承載盈預(yù)先置入適
當(dāng)數(shù)量已通過處理的電子零件
—個(gè)電子零件交換機(jī)構(gòu)，有一水平移動(dòng)平臺(tái)及
與之相連的垂直移動(dòng)平臺(tái)，對(duì)交換頭設(shè)置于該垂直
移動(dòng)平臺(tái)，將第二中間定位區(qū)的承載盈:內(nèi)的已處理的
電子零件不良口 叩取出置于該分類承載盈:的六位，并白
該分類承載盤內(nèi)取出—電子零件將之置入第中間定
位區(qū)的承載盤內(nèi)的電子零件空位中；以及
一個(gè)控制系統(tǒng)，紀(jì)錄每個(gè)承載盤的電子零件處理
資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的白動(dòng)化操作
g巾該電子零件是為儲(chǔ)存模組、半導(dǎo)體元件、計(jì)
算豐幾周邊元件或數(shù)字電子產(chǎn)P 口F1的零件
g巾該處理作業(yè)為燒錄作業(yè)、電性測試作業(yè)、或
燒錄與電性觀lj試作業(yè)的么士合
本發(fā)明提供 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系
統(tǒng)，包含
一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，容設(shè)至少 一 個(gè)承載盤，承載盤內(nèi)承載至少-■個(gè)未觀ij試
出料機(jī)構(gòu)，
載至少一個(gè)已領(lǐng)!l試
承載為:傳輸機(jī)
測試及燒錄機(jī)
插入并定位，插槽
位的儲(chǔ)存模組施以
第一儲(chǔ)存模組
數(shù)個(gè)夾爪安裝于該
機(jī)構(gòu)上的承載盤夾
構(gòu)的插槽定位，并
并置入該承載盤傳
分類區(qū)，具有
承載盤預(yù)先置入己
第承載盤于系統(tǒng)
第儲(chǔ)存模組
于第—位移機(jī)構(gòu)，
錄后的儲(chǔ)存模組不
該第承載盤內(nèi)取
為傳輸機(jī)構(gòu)上的不
控制系統(tǒng)，
燒錄資料并提供
及燒錄的儲(chǔ)存模組 容設(shè)至少 一 個(gè)承載 及燒錄的儲(chǔ)存模組
構(gòu)，用以傳輸至少 構(gòu)，具有至少 一 個(gè)
連接有測試及燒錄 一測試及燒錄作業(yè)
傳輸機(jī)構(gòu)，具有第 第 一 位移機(jī)構(gòu)，以 取儲(chǔ)存模組移動(dòng)至 將測試及燒錄完成 輸機(jī)構(gòu)上的承載盤
第一承載盤與第二 通過測試及燒錄的 啟始時(shí)為空承載盤
傳輸機(jī)構(gòu)，具有一 將該承載盤傳輸機(jī) 良品取出置于該第 出 一 儲(chǔ)存模組良品
良品空位中；以及
紀(jì)錄每個(gè)承載盤的 上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化
盤，承載盤內(nèi)承 -個(gè)承載盤；
插供儲(chǔ)存模組
裝置，對(duì)插入定
位移機(jī)構(gòu)與多
白該承載為:傳輸
該測試及燒錄機(jī)
的儲(chǔ)存模組取出
承載盤該第一
儲(chǔ)存模組良叩，
對(duì)交換夾爪安裝
構(gòu)上經(jīng)測試及燒
承載為—，并白
將之置入該承載
儲(chǔ)存模組試及
操作；其特征在于，
該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)呈水平布置，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)與出
料機(jī)構(gòu)分別位于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的鄰近兩丄山 頓點(diǎn)、處，
該測試及燒錄機(jī)構(gòu)及該分類區(qū)分別位于該承載盈傳輸
機(jī)構(gòu)的外側(cè)，該第 一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)和第一儲(chǔ)存模
組傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向是與該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的布置
方向呈一相交的角度關(guān)系。
其中該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)呈直線布置、角度彎折狀
布置、圓弧狀布置、或終點(diǎn)端鄰近于起始端的循環(huán)狀
布置
苴中該進(jìn)料機(jī)構(gòu)的承載盤是以垂直方向進(jìn)入該承
載為:傳輸機(jī)構(gòu)。
苴 z 、中該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的承載盤是以垂直方向進(jìn)
入該出料機(jī)構(gòu)。
苴 z 、中第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向與該承載
為—傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向呈直角相交
苴 z 、中第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向與該承載
為:傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向呈直角相交


本發(fā)明所采用的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-，將由以下的實(shí)施例及附圖作進(jìn) 一 步的說明，其中-
圖l為一示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第一較佳 實(shí)施例，為 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)。
圖2為一示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第二較佳 實(shí)施例，為 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)。
圖3為一示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第三較佳 實(shí)施例，為 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)。
圖4為一示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第四較佳
實(shí)施例，為 一 種自動(dòng)化電子零件處理系統(tǒng)。
圖5A 圖5D為示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第 五較佳實(shí)施例，為 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系 統(tǒng)的承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的多種配置。
具體實(shí)施例方式
由于本發(fā)明是揭露 一 種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組試及
錄系統(tǒng)，以進(jìn)行儲(chǔ)存模組的測試者， 其中所利用的
試及燒錄系統(tǒng)的過程，已為相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域有通常
識(shí)者所能明 同時(shí)，以下
有關(guān)的結(jié)構(gòu)
了 ，故以下文中的說明，不再作完整描述。 文中所對(duì)照的圖式，是表達(dá)與本發(fā)明特征 示意，并未亦不需要依據(jù)實(shí)際尺寸完整繪
制，盍先敘明。首先請(qǐng)參考圖1是本發(fā)明提出的第 一 較佳實(shí)施
例為種白動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)1 ，包含
~-進(jìn)料機(jī)構(gòu)11、出料機(jī)構(gòu)1 2 、承載盤傳輸機(jī)構(gòu)
13、測試及燒錄機(jī)構(gòu)1 4、第 一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)
15、分類區(qū)16、第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)1 7及一
控制系統(tǒng)18，其中控制系統(tǒng)1 8用以紀(jì)錄每個(gè)承載
盤100內(nèi)的儲(chǔ)存模組2 00的測試及燒錄資料，并
提供上述機(jī)構(gòu)相關(guān)的白動(dòng)化:操作。
上述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1i ，具有成對(duì)且水平配置的進(jìn)
料塔111，而任一的進(jìn)料塔1 1 1可容許垂直放置
多數(shù)個(gè)承載盤100，此時(shí)承載盤1 0 Q用以承載還
未測試及燒錄的儲(chǔ)存模組20 0 ，在本實(shí)施例中，承
載盤100共可承載50個(gè)儲(chǔ)存模組2 0 0 。當(dāng)準(zhǔn)備
進(jìn)行測試及燒錄時(shí)，首先承載盤1 0 0是由進(jìn)料塔1
11上方置入，中進(jìn)料塔1 1 1下方設(shè)有可控制開
閉的擋塊1111，用以控管進(jìn)料塔1 1 1內(nèi)各承載
盤100的進(jìn)出'因此可進(jìn)一步控制承載盤1 0 0自
進(jìn)料塔111下方輸出， 其中擋塊1 1 1 1的實(shí)際驅(qū)
動(dòng)方式除了以氣壓缸驅(qū)動(dòng)夕卜，亦可以電磁螺桿驅(qū)動(dòng)的。
上述的出料機(jī)構(gòu)12 ，具有成對(duì)且水平配置的出
料塔121，而任的出料塔1 2 1可容許垂直放置
鄉(xiāng)數(shù)個(gè)承載盈100此時(shí)的承載盤1 0 0為用以承載已測試及燒錄的良品儲(chǔ)存模組20Q 。此承載盤1
0 0是由出料塔1 2 1下方進(jìn)入，其中出料塔1 2 1 下方設(shè)有可控制開閉的擋塊1 2 1 1 ，為用以抵制承
載盤1 0 0 ，進(jìn)而可控制承載盤1 0 0依序往上堆棧，
自出料塔l 2 l上方取出，其中擋塊l 2 1 l除了以 氣壓缸驅(qū)動(dòng)外，亦可以電磁螺桿驅(qū)動(dòng)。
上述的承載盤傳輸機(jī)構(gòu)13，其設(shè)置于進(jìn)料塔1
11至出料塔121的下方且穿透而過，中此承載
盤傳輸機(jī)構(gòu)13有輸送帶機(jī)構(gòu)13i而以水平地
傳輸承載盈100，而此輸送帶機(jī)構(gòu)131的驅(qū)動(dòng)裝
置可以是感應(yīng)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)，并且輸送
帶機(jī)構(gòu)131的傳動(dòng)裝置是為正時(shí)皮帶與皮帶輪組
而此輸送帶機(jī)構(gòu)131包含有進(jìn)料定位區(qū)1311、
第中間定位區(qū)1312、第一中間定位區(qū)1313
及出料定位區(qū)1314，中上述定位區(qū)的功厶匕 能依序
說明如下:在進(jìn)料塔111下方為進(jìn)料定位區(qū)>此時(shí)
承載盈100在進(jìn)料定位區(qū)311承載還未測試及
燒錄的儲(chǔ)存模組200，接下來承載盈:100經(jīng)由輸
送帶機(jī)構(gòu)131進(jìn)入第一中間定位區(qū)i312，此時(shí)
承載盤100會(huì)在此定位區(qū)定位停住，然后苴 z 、內(nèi)的儲(chǔ)
存模組200被送至測試及燒錄機(jī)構(gòu)i4進(jìn)行測試及
燒錄，，，試及燒錄兀成后將已完成測試及燒錄的儲(chǔ)存模組2 0 0放回位在第一中間定位區(qū)1312的承
載盤10 0 ，接下來再經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)131將裝有
已測試及燒錄儲(chǔ)存模組20 0的承載盤100送至第
二中間定位區(qū)1 3 1 3 ，此時(shí)若承載盈100上的儲(chǔ)
存模組2 0 0無不良品時(shí)，則會(huì)繼續(xù)經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)
1 3 1再送至下 一 站出料定位區(qū)1314倘若此時(shí)
承載盤1 0 0上有不良的儲(chǔ)存模組200時(shí)，則承載
盤1 00會(huì)停在此第二中間定位區(qū)1313且將承載
盤1 o0內(nèi)的不良儲(chǔ)存模組2 0 0取出，并再換置良
品 (known good module)的儲(chǔ)存模組200，待最后
承載盤1 0 0上完全都是良品的儲(chǔ)存模組200后，
則經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)1 3 1繼續(xù)送至出料塔121下方
的出料定位區(qū)1 3 1 4 。
此外，在上述成對(duì)且水平配置的進(jìn)料塔11 1下
方，分別設(shè)置有定位抵制塊1 3 3，提供承載盤1 0
0做定位用，以防止承載盤1 0 0滑動(dòng)同樣地，也
在上述的成對(duì)且水平配置的出料塔121下方， 進(jìn)一
步均設(shè)置有定位抵制塊13 3 ， 提供承載盈—10 0做
定位用，以防止承載盤10 0滑動(dòng)上述的進(jìn)料定位
區(qū)與出料定位區(qū)各設(shè)置有 一 對(duì)垂直升降裝置(未圖
標(biāo))，此裝置的作用為承接自進(jìn)料塔111輸出的承載
盤1 00或?qū)⒊休d盤1 00頂入出料塔121，此垂直升降裝置除了以氣壓缸驅(qū)動(dòng)外，亦可以電磁螺桿驅(qū) 動(dòng)。上述的第 一 中間定位區(qū)1312與第二中間定位
區(qū)1 3 1 3亦可進(jìn) 一 步皆設(shè)置有定位抵制塊1 3 3 (未圖標(biāo))，當(dāng)輸送帶機(jī)構(gòu)1 3 1在進(jìn)行承載盤1 0 0
的輸送時(shí)，此定位抵制塊133未圖標(biāo)在輸送帶
機(jī)構(gòu)1 31的特定位置提供承載盈:100做定位用，
以防止承載盤0.0滑動(dòng)
上述的測試及燒錄機(jī)構(gòu)4，設(shè)置于承載盤傳輸
機(jī)構(gòu)1 3的側(cè)，具有多數(shù)個(gè)插槽141用以提供對(duì)
應(yīng)多數(shù)個(gè)儲(chǔ)存模組2 0 0供置入并將定位，苴 z 、中
因?yàn)椴宀?41的數(shù)量為承載盤i00橫軸或縱軸承
載儲(chǔ)存模組200數(shù)量的因子，故插槽141數(shù)量為
5個(gè)或5的倍數(shù)個(gè)，并且插槽14連接有測試及燒
錄裝置142，在儲(chǔ)存模組200置入插槽141并
在插槽141定位后，此測試及燒錄機(jī)構(gòu)14將會(huì)對(duì)
已定位于插槽141的儲(chǔ)存模組200進(jìn)行相關(guān)的測
試及燒錄作業(yè)
上述的第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)15，是跨越承載
盈—傳輸機(jī)構(gòu)13的第 一 中間定位區(qū)1312與測試及
燒錄機(jī)構(gòu)14，其具有第水平移動(dòng)平臺(tái)151及與
第水平移動(dòng)平臺(tái)1 5 1垂直相連的第垂直移動(dòng)平
臺(tái)15 2而在第一垂直移動(dòng)平臺(tái)工52上設(shè)置有多數(shù)個(gè)爪15 21，中夾爪1521是由氣壓缸驅(qū)
動(dòng)，因?yàn)閵A爪1521數(shù)量為承載盤100橫軸或縱
軸承載儲(chǔ)存模組200數(shù)量的因子，故夾爪1521
數(shù)量為5個(gè)或5的倍數(shù)個(gè)。中第一垂直移動(dòng)平臺(tái)1
5 2是員有可操作式的兩段式行程>在第中間定位
區(qū)1312僅提供第段行程當(dāng)承載盤100承載
著未測試及燒錄的儲(chǔ)存模組200到達(dá)第中間定位
區(qū)1312要進(jìn)行測試及燒錄時(shí)，首先需利用此第
儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)15的第水平移動(dòng)平臺(tái)151移
至第中間定位區(qū)1312上方后>接下來第~-垂直
移動(dòng)平臺(tái)15 2進(jìn)行第一段行程，將夾爪1521
往下垂直抓取位于第一中間定位區(qū)1312的承載為:
1 00上預(yù)定數(shù)量的儲(chǔ)存模組200，接著第水平
移動(dòng)平臺(tái)15 1再將夾爪1521所抓取的儲(chǔ)存模組
2 00水平移至測試及燒錄機(jī)構(gòu)14上方，然后第一
垂直移動(dòng)平臺(tái)152進(jìn)行第段行程，將所抓取的儲(chǔ)
存模組200垂直置入下方的測試及燒錄機(jī)構(gòu)14的
各對(duì)應(yīng)插槽1 41內(nèi)并進(jìn)行儲(chǔ)存模組200在插槽i
'4 1的定位。當(dāng)儲(chǔ)存模組200置入插槽141并在
插槽141定位后經(jīng)由插槽141連接有測試及燒
錄裝置142以進(jìn)行儲(chǔ)存模組200的測試及燒錄
自 試及燒錄完成后再經(jīng)由第~■垂直移動(dòng)平臺(tái)152的爪1521將儲(chǔ)存模組2 00拔出插槽1 41，并通過第一水平移動(dòng)平臺(tái)1 5 1將己測試及燒錄
的儲(chǔ)存模組200移至第 一 中間定位區(qū)1 31 2的承
載盤100上方，接著經(jīng)由第一垂直移動(dòng)平臺(tái)1 5 2
的夾爪1521將已測試及燒錄的儲(chǔ)存模組2 0 0垂
直向下放回至第—中間定位區(qū)1 3 12上的承載盤1
00中第一水平移動(dòng)平臺(tái)1 5 1是由一伺服馬達(dá)
與滾珠導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)， 而第一垂直移動(dòng)平臺(tái)1 5 2
是由兩個(gè)垂直移動(dòng)組合互相迭置而成， 其中兩個(gè)垂直
移動(dòng)組合是由氣壓缸驅(qū)動(dòng)，由此才可準(zhǔn)確的從承載盤
100上做出取出或放回或從測試及燒錄機(jī)構(gòu)1 4上
做出置入或拔出插槽的精密機(jī)械動(dòng)作
上述的分類區(qū)1 6，設(shè)置于承載盤傳輸機(jī)構(gòu)1 3的側(cè)，員有第一承載盤1 6i與第二承載盤1 6 2 ，
中第一承載盤16 1為預(yù)先置入己通過測試及燒錄
的儲(chǔ)存模組200(即良品)，而第二承載盤1 6 2是
于系統(tǒng)開始啟動(dòng)時(shí)為待放的空承載盤，其作用在于承載未通過測試及燒錄的儲(chǔ)存模組2 00 (即不良品)。
上述的第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)17 ，具有第二水平移動(dòng)平臺(tái)171及與之相連的第二垂直移動(dòng)平臺(tái)172，而在第一垂直移動(dòng)平臺(tái)1 7 2上設(shè)置有 一 交換夾爪1 7 2 1 ，此交換夾爪1 7 2 1是由氣壓缸驅(qū)動(dòng)。
33其中第二水平移動(dòng)平臺(tái)l 7 l是由一伺服馬達(dá)與滾珠 導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)承載著已測試及燒錄完成儲(chǔ)存
模組200的承載盤100經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)13 1到
達(dá)第二中間定位區(qū)1313時(shí)，若承載盤100上的
測試及燒錄的儲(chǔ)存模組2 0 l3沒有包含任何不良品
時(shí)，則會(huì)直接送至下^■出料定位區(qū)1 3 14以準(zhǔn)備出
料。但若承載盤100上的測試及燒錄的儲(chǔ)存模組2
0 0包含有不良品時(shí)，則會(huì)在此第二中間定位區(qū)1 3
1 3與分類區(qū)1 6進(jìn)行分類分類開始進(jìn)行時(shí)首先利
用此第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)17的第二水平移動(dòng)平臺(tái)
1 7 1移至第二中間定位區(qū)131 3上方后，接著再
利用第垂直移動(dòng)平臺(tái)172的交換夾爪172 1往
下夾取承載盤1 00上不良的儲(chǔ)存模組200并且再
利用第水平移動(dòng)平臺(tái)171將不良的儲(chǔ)存模組2 0
0移動(dòng)至分類區(qū)16后,再利用第二垂直移動(dòng)平臺(tái)1
7 2的交換夾爪1721將所往下夾取的不良的儲(chǔ)存
模組200放入第~■承載盈.162中，之后再以同樣
的動(dòng)作往第一承載為161上夾取預(yù)先置入的良品儲(chǔ)
存模組20o ，再以同樣的動(dòng)作放回至在第一中間定
位區(qū)1313上的承載盤100內(nèi)，待承載盈:1 0 0
上皆為良p 叩的儲(chǔ)存模組200后，則會(huì)經(jīng)由輸送帶機(jī)
構(gòu)1 31再送至下出料定位區(qū)13 14。上述的第二垂直移動(dòng)平臺(tái)17 2是由氣壓缸驅(qū)動(dòng)，由此才可準(zhǔn)
確的從承載i00上做出取出或放回或從分類區(qū)1
6上做出取出或放回的精密機(jī)械動(dòng)作,
請(qǐng)參考圖2，是本發(fā)明提出的第一較佳實(shí)施例，
為一種白動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)2，包含一進(jìn)
料機(jī)構(gòu)21、出料機(jī)構(gòu)2 2 、承載盤傳輸機(jī)構(gòu)2 3 、測試及燒錄機(jī)構(gòu)24 、第 一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)2 5、
分類區(qū)26、第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)27及控制系
統(tǒng)28，其中控制系統(tǒng)2 8用以紀(jì)錄每個(gè)承載盤10
0內(nèi)儲(chǔ)存模組200的測試及燒錄資料，并提供上述
機(jī)構(gòu)的白動(dòng)化操作
上述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2 1 ，具有至少—個(gè)進(jìn)料塔21
1 ，其中進(jìn)料塔21 1可容許垂直放置多數(shù)個(gè)承載盤
1 00，此時(shí)的承載盤1 0 0為用以承載還未測試及
燒錄的儲(chǔ)存模組20 0 。當(dāng)準(zhǔn)備進(jìn)行測試及燒錄時(shí)，
首先承載i00是由進(jìn)料塔2 1 1上方置入，其中
進(jìn)料塔2ii下方設(shè)有可控制開閉的擋塊211 1，
用以控管進(jìn)料塔21 1內(nèi)各承載盤100的進(jìn)出，因
此可進(jìn)一步控制承載盤1 0 0自進(jìn)料塔111下方輸出。
上述的出料機(jī)構(gòu)2 2 ，具有至少個(gè)出料塔22
1 ，其中出料塔22 1可容許垂直放置鄉(xiāng)數(shù)個(gè)承載盤1 0 0 ，此時(shí)的 錄的良品儲(chǔ)存模
塔2 2 1下方進(jìn)
制開閉的擋塊2
承載盤1 0 0的
0自出料塔2 1
上述的承載盤傳輸機(jī)
1 1至出料塔2 21的下
盤傳輸機(jī)構(gòu)23具有 一 輸
傳輸承載盈:10 0， 而此
料定位區(qū)231 1、第一
中間定位區(qū)23 13及出
述定位區(qū)的功能依序說明
為進(jìn)料定位區(qū)2 31 1 ，
位區(qū)2311承載還未30 ，接下來承載盤1 0 0
第 一 中間定位區(qū)23 1 2
定位區(qū)定位停住，然后其
測試及燒錄機(jī)構(gòu)24進(jìn)行
完成后將已兀成測試及燒
在第一中間定位區(qū)2 3 1
再經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)2 3 1
測試及燒 是由出料 設(shè)有可控 1 1內(nèi)各 載盤1 0
構(gòu)2 3 ，其設(shè)置于進(jìn)料塔2
方且穿透而過，中此承載
送帶機(jī)構(gòu)2 3 1而以水平地
輸送帶機(jī)構(gòu)2 31包含有進(jìn)
中間定位區(qū)2 312、第—
料定位區(qū)2 3 14，苴 / 、中上
如下在進(jìn)料塔211下方
此時(shí)承載盤1 o0在進(jìn)料定
HJ試及燒錄的儲(chǔ)存模組20
經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)231進(jìn)入
，此時(shí)承載盤100會(huì)在此
內(nèi)的儲(chǔ)存模組200被送至
測試及燒錄，待測試及燒錄
錄的儲(chǔ)存模組200放回位
2的承載盤1 00，接下來
將裝有已測試及燒錄儲(chǔ)存模
承載盤1 00為用以承載已
組2 0 0 Q此承載盈1 00
入，其中出料塔221下方
21 1 ，用以控管出料塔2
進(jìn)出，因此可進(jìn)一步控制承
1上方取出組2 0 0的承載盤1 0 0送至第二中間定位區(qū)2 3 1 3 ，此時(shí)若承載盤1 0 0上的儲(chǔ)存模組2 0 0無不良 品時(shí)，則會(huì)繼續(xù)經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)2 3 1再送至下 一 站 出料定位區(qū)2 3 1 4 。倘若此時(shí)承載盤1 0 0上有不 良的儲(chǔ)存模組2 0 0時(shí)，則承載盤1 0 0會(huì)停在此第 二中間定位區(qū)2 3 1 3且將承載盤1 0 0內(nèi)的不良儲(chǔ) 存模組2 0 0取出，并再換置良品(known good module)的儲(chǔ)存模組2 0 0 ，待最后承載盤1 0 0上 完全都是良品的儲(chǔ)存模組2 0 0后，再經(jīng)由輸送帶機(jī) 構(gòu)2 3 1繼續(xù)送至出料塔1 2 1下方的出料定位區(qū)2 3 1 4。上述的進(jìn)料定位區(qū)2 3 1 l與出料定位區(qū)2
3 1 4各設(shè)置有一對(duì)垂直升降裝置(未圖標(biāo))，此裝置 為用以承接自進(jìn)料塔2 1 1輸出的承載盤1 0 0或?qū)?承載盤1 0 0頂入出料塔2 2 1 。
上述的測試及燒錄機(jī)構(gòu)2 4 ，是設(shè)置于承載盤傳
輸機(jī)構(gòu)2 3的 一 側(cè)，具有至少 一 個(gè)插槽2 4 1用以提
供儲(chǔ)存模組2 0 0供其置入并將其定位，并且插槽2
4 1連接有測試及燒錄裝置2 4 2 ，在儲(chǔ)存模組2 0 0置入插槽2 4 l并在插槽2 4 1定位后，測試及燒 錄機(jī)構(gòu)2 4將會(huì)對(duì)已定位的儲(chǔ)存模組2 0 0進(jìn)行相關(guān) 的測試及燒錄作業(yè)。
上述的第 一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)2 5 ，為跨越承載盤傳輸機(jī)構(gòu)23的第一中間定位區(qū)2 3 12與泖J試及
燒錄機(jī)構(gòu)24， 其具有第一水平移動(dòng)平臺(tái)251及與
之相連的第~■垂直移動(dòng)平臺(tái)2 5 2 ，而在第垂直移
動(dòng)平臺(tái)2 52上設(shè)置至少一個(gè)夾爪2 5 21中第
垂直移動(dòng)平臺(tái)2 52是具有可操作式的兩段式行
程，在第-■中間定位區(qū)2312僅提供第——'段行程，
為當(dāng)承載盈—100承載著未測試及燒錄的儲(chǔ)存模組2
00到達(dá)第中間定位區(qū)2312要進(jìn)行測試及燒錄
時(shí)，首先需利用此第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)25的第
水平移動(dòng)平臺(tái)251移至第中間定位區(qū)2312上
方后，接下來則第一垂直移動(dòng)平臺(tái)252進(jìn)行第一段
行程，將其夾爪2521往下垂直抓取位于第一中間
定位區(qū)的承載,盤00上預(yù)定數(shù)j匱的儲(chǔ)存模組20
0，接著第水平移動(dòng)平臺(tái)251將夾爪2521
所抓取的儲(chǔ)存模組200水平移至測試及燒錄機(jī)構(gòu)2
4上方，然后第垂直移動(dòng)平臺(tái)252進(jìn)行第一段行
程，將其所抓取的儲(chǔ)存模組200垂直置入下方的測
試及燒錄機(jī)構(gòu)24的各對(duì)應(yīng)插槽241內(nèi)并進(jìn)行儲(chǔ)存
模組200在插槽241的定位。當(dāng)儲(chǔ)存模組200
置入插槽241并在插槽241定位后，經(jīng)由插槽2
41連接有測試及燒錄裝置242以進(jìn)行儲(chǔ)存模組2
0 0的測試及燒錄。當(dāng)測試及燒錄完成后，再經(jīng)由第
38垂直移動(dòng)平臺(tái)252的夾爪2521將儲(chǔ)存模組2
00拔出插槽241，并通過第水平移動(dòng)平臺(tái)25
1將己測試及燒錄的儲(chǔ)存模組200移至第中間定
位區(qū)2312的承載盤100上方，接著經(jīng)由第垂
直移動(dòng)平臺(tái)2 52的夾爪2521將已測試及燒錄的
儲(chǔ)存模組20 0垂直向下放回至第中間定位區(qū)23
12上的承載盤100上述的第一垂直移動(dòng)平臺(tái)2
52是由兩個(gè)垂直移動(dòng)組合互相迭置而成>苴 z 、中兩個(gè)
垂直移動(dòng)組厶阜 R 疋由氣壓缸驅(qū)動(dòng)由此才可準(zhǔn)確的從承
載盤100上做出取出或放回或從燒錄機(jī)構(gòu)24上做
出插入或拔出插槽的精密.機(jī)械:動(dòng)'作,
上述的分類區(qū)26設(shè)置于承載盈—傳輸機(jī)構(gòu)23
的側(cè)，有一分類承載盤261其中此分類承載
盤261為預(yù)先置入適當(dāng)數(shù)量且已通過測試及燒錄的
儲(chǔ)存模組20 0C即良叩
上述的第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)27具有第—水
平移動(dòng)平臺(tái)2 71及與之相連的第~■垂直移動(dòng)平臺(tái)2
72，而在-^垂直移動(dòng)平臺(tái)272上設(shè)置有.、-父換
夾爪2721 c當(dāng)承載盤100承載著已測試及燒錄
兀成的儲(chǔ)存模組200到達(dá)第一中間定位區(qū)2313
時(shí)，若此次承載盤100上的測試及燒錄的儲(chǔ)存模組
200無包含不良叩貝IJ會(huì)再送至下出料定位區(qū)23 1 4但若承載盤100上的測試及燒錄的儲(chǔ)存模
組2 00有包含不良p 叩時(shí)，則會(huì)在此第一中間定位區(qū)
2 3 13與分類區(qū)26進(jìn)行分類分類開始進(jìn)行時(shí)首
先需利用此第—儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)27的第一水平移
動(dòng)平臺(tái)271移至第—中間定位區(qū)2313上方后，
接著再利用第垂直移動(dòng)平臺(tái)272的交換夾爪2 7
2 1往下夾取承載盤100上不良的儲(chǔ)存模組2 0 0
并且再利用第一水平移動(dòng)平臺(tái)271的父換夾爪2 7
2 1將所往下夾取的不良的儲(chǔ)存模組200放入分類
承載盤261中，之后再以同樣的動(dòng)作往分類承載盤
2 6 1上夾取預(yù)先置入的良叩儲(chǔ)存模組200，再以
同樣的動(dòng)作放回至在第一中間定位區(qū)2313上的承
載盤100內(nèi)，待承載盤100上皆為良p B口的儲(chǔ)存模
組2 00后則會(huì)經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)231再送至下一
出料定位區(qū)234
請(qǐng)參考圖3，是本發(fā)明進(jìn)—步提出的第二較佳實(shí)
施例，為種白動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄設(shè)備3 ， 其
設(shè)備包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)31、出料機(jī)構(gòu)32、承載盤
傳輸機(jī)構(gòu)33、測試及燒錄機(jī)構(gòu)34、第一儲(chǔ)存模組
傳輸機(jī)構(gòu)35、分類區(qū)36、第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)
3 7 ，中進(jìn)料機(jī)構(gòu)31、出料機(jī)構(gòu)32、承載盤傳
輸機(jī)構(gòu)33、試及燒錄機(jī)構(gòu)34第儲(chǔ)存模組傳輸豐幾構(gòu)35、分類區(qū)36及第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)3
7的結(jié)構(gòu)及特征如前述的第二較佳實(shí)施例所述-
請(qǐng)參考圖4，是本發(fā)明提出的第四較佳實(shí)施例，
為種白動(dòng)化電子零件處理系統(tǒng)4包含 一 進(jìn)料機(jī)構(gòu)
41、出料機(jī)構(gòu)42、承載盤傳輸機(jī)構(gòu)4 3、電子
令件處理機(jī)構(gòu)44、電子零件傳輸機(jī)構(gòu)4 5 、分類承
載盤區(qū)46、電子零件交換機(jī)構(gòu)47及一控制系統(tǒng)4
8，中控制系統(tǒng)48用以紀(jì)錄每個(gè)承載盤100內(nèi)
電子零件300的處理資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的白動(dòng)
化操作
上述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)41，具有至少個(gè)進(jìn)料塔41
1，苴 z 、中進(jìn)料塔411可容許垂直放置多數(shù)個(gè)承載
100此時(shí)的承載10 0為用以承載還未處理的
電子零件300，其中電子零件300可以是為儲(chǔ)存
模組、半導(dǎo)體元件、計(jì)算機(jī)周邊元件或數(shù)字電子產(chǎn)p 叩
的零件等當(dāng)準(zhǔn)備進(jìn)行電子零件300處理時(shí)，首先
承載盤100是由進(jìn)料塔4 1 1上方置入，其中進(jìn)料
塔41l下方設(shè)有可控制開閉的擋塊41 1 1用以
控管進(jìn)料塔411內(nèi)各承載盤1 00的進(jìn)出，因此可
進(jìn)—步控制承載盤100自進(jìn)料塔411下方輸出t
上述的出料機(jī)構(gòu)42，具有至少個(gè)出料塔42
1，中出料塔421可容許垂直方夂置多數(shù)個(gè)承載1 0 0，此時(shí)的承載盤100為用以承載已處理過的
電子零件3 0 0此承載為100是由出料塔4 2 1
下方進(jìn)入，其中出料塔421下方設(shè)有可控制開閉的
擋塊421 1 ，用以控管出料塔411內(nèi)各承載盤1
0 0的進(jìn)出，因此可進(jìn)步控制承載盤i00自出料
塔4 11上方取出。
上述的承載盤傳輸機(jī)構(gòu)43，設(shè)置于進(jìn)料塔4
1 1至出料塔421的下方且穿透而過，中此承載
盤傳輸機(jī)構(gòu)4 3有輸送帶機(jī)構(gòu)43i而以水平地
傳輸承載盤1 00，而此輸送帶機(jī)構(gòu)431包含有進(jìn)
料定位區(qū)4 3 11、第中間定位區(qū)4312、第二
中間定位區(qū)4 313及出料定位區(qū)4314，其中上
述定位區(qū)的功能依序說明如下:在進(jìn)料塔411下方
為進(jìn)料定位區(qū)4311，此時(shí)的承載為:100在進(jìn)料
定位區(qū)43 1 1承載還未測試及燒錄的電子零件3 0
0 ，接下來承載盤100經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)431進(jìn)入
第 一 中間定位區(qū)4312，此時(shí)承載盤100會(huì)在此
定位區(qū)定位停住，然后內(nèi)的電子零件300被送至
電子零件處理機(jī)構(gòu)44進(jìn)行處理，待處理完成后將已
完成處理的電子零件300放回位在第一中間定位區(qū)
4 3 12的承載為—100，接下來再經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)
4 3 1將裝有已處理電子，件300的承載為:1 0 0
42送至第中間定位區(qū)4 3 1 3 ，此時(shí)若承載盤100
上的電子零件3 0 0無不良品時(shí)，則會(huì)繼續(xù)經(jīng)由輸送
帶機(jī)構(gòu)431再送至下 一 站出料定位區(qū)4 3 14倘
若此時(shí)承載為1 0 0上有不良的電子零件3 00時(shí)，
則承載盈.100會(huì)停在此第二中間定位區(qū)4 313且
將承載100內(nèi)的不良電子零件3 0 0取出，并再
換置良叩cown good module)的電子零件300，
待最后承載為1 0 0上完全都是良品的電子零件30
o后，則經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)4 3 1繼續(xù)送至出料塔42
1下方的出料定位區(qū)4 3 1 4 。上述的進(jìn)料定位區(qū)4
3 11與出料定位區(qū)4 3 1 4各設(shè)置有 一 對(duì)垂直升降
裝置c未圖標(biāo))，此裝置用以承接自進(jìn)料塔4 11輸出
的承載盤100或?qū)⒊休d盤10 0頂入出料塔42
1
上述的電子零件處理機(jī)構(gòu)4 4，設(shè)置于承載盤傳
輸機(jī)構(gòu)4 3的 一 側(cè)，具有至少 一 個(gè)插槽4 4 1為用以 提供電子零件3 0 0供其置入并將其定位，并且插槽 4 4 l連接有處理裝置4 4 2，在電子零件3 0 0置 入插槽4 4 1并在插槽4 4 1定位后，將會(huì)對(duì)己定位 的電子零件3 0 O進(jìn)行相關(guān)的處理作業(yè)。上述的處理 作業(yè)，除了為燒錄作業(yè)外，亦可為電性測試作業(yè)。
上述的電子零件傳輸機(jī)構(gòu)4 5 ，為跨越承載盤傳輸豐幾構(gòu)43的第——*中間定位區(qū)4 3 12與電子零件處
理機(jī)構(gòu)44，其員有一水平移動(dòng)平臺(tái)451及與之相
連的垂直移動(dòng)平臺(tái)452， 而在垂直移動(dòng)平臺(tái)452
上設(shè)置有至少一個(gè)取放頭4 5 2 1，其中取放頭45
21進(jìn)一步包含除了有至少 一 對(duì)夾爪4521，用以
夾取電子零件300外，亦可包含至少~■個(gè)真六吸嘴
未圖標(biāo))，用W:真空吸.取.電子零件300當(dāng)承載為
100承載著未處理的電子零件3 00到達(dá)第中間
定位區(qū)431 2要進(jìn)行處理作業(yè)時(shí)，首先需利用此電
子零件傳輸機(jī)構(gòu)45的水平移動(dòng)平臺(tái)451移至第一
中間定位區(qū)4 312上方后，接下來則利用垂直移動(dòng)
平臺(tái)4 52將其夾爪452 1往下垂直抓取位于第一
中間定位區(qū)4 312的承載盤1 0 0上預(yù)定數(shù)量的電
子零件300 ，接著水平移動(dòng)平臺(tái)451將夾爪15
21所抓取的電子零件30 o水平移至測試及電子零
件處理機(jī)構(gòu)4 4上方，然后垂直移動(dòng)平臺(tái)452將所
抓取的電子零件300垂直置入下方的電子零件處理
機(jī)構(gòu)4 4的各對(duì)應(yīng)插槽44 1內(nèi)并進(jìn)行電子零件30
0在插槽44 1的定位當(dāng)電子零件300置入插槽
441并在插槽441定位后，經(jīng)由插槽441連接
有處理裝置4 42以進(jìn)行電子零件300的處理當(dāng)
處理完成后，再經(jīng)由垂直移動(dòng)平臺(tái)452的夾爪452 1將電子零件3 0 0拔出插槽4 4 1， 并通過水平
移動(dòng)平臺(tái)451將已處理的電子零件3 0 0移至第一
中間定位區(qū)31 2的承載盤10 0上方，接著經(jīng)由
垂直移動(dòng)平臺(tái)45 2的夾爪452 1將已處理的電子
零件300垂直向下放回至第中間定位區(qū)43 1 2
上的承載盤100 D
上述的分類承載盤區(qū)46，設(shè)置于承載盤傳輸機(jī)
構(gòu)4 3的側(cè)，為具有 一 分類承載盤4 6 1 ，其中分
類承載為:461為預(yù)先置入適當(dāng)數(shù)量已通過處理的電
子零件300c即良品)。
上述的電子零件交換機(jī)構(gòu)47 ，具有 一 水平移動(dòng)
平臺(tái)471及與之相連的垂直移動(dòng)平臺(tái)4 7 2， 而在
垂直移動(dòng)平臺(tái)47 2上設(shè)置有對(duì)交換頭4 72 1 ，
其中交換頭472 1進(jìn) 一 步包含除了有至少一對(duì)夾爪
4 7 21，用以夾取電子零件30 0夕卜，亦可包含至
d> — +真六吸嘴(未圖標(biāo))，用以真空吸取電子零件3
0 0 c當(dāng)承載1 0 0承載著己處理完成的電子零件
3 0 0到達(dá)第—中間定位區(qū)431 3時(shí)，若此次承載
盤1 00上的處理的電子零件30 0無包含不良品，
則會(huì)再送至下—出料定位區(qū)431 4 。但若承載盤1
0 0上的處理的電子零件300有包含不良品時(shí)，貝iJ
會(huì)在此第—中間定位區(qū)4 313與分類承載盤區(qū)4 6進(jìn)行分類。分類開始進(jìn)行時(shí)首先需利用此電子零件交
換機(jī)構(gòu)47的水平移動(dòng)平臺(tái)47 1移至第一中間定位
區(qū)4313上方后，接著再利用垂直移動(dòng)平臺(tái)4 72
的父換夾爪4721往下夾取承載盤100上不良的
電子零件300并且再利用水平移動(dòng)平臺(tái)471的交
換夾爪4721將所往下夾取的不良的電子零件30
0放入分類承載4 6 1中，之后再以同樣的動(dòng)作往
分類承載461上夾取預(yù)先置入的良p 叩電子零件3
00，再以同樣的動(dòng)作放回至在第二中間定位區(qū)43
13上的承載盤10 0內(nèi)，待承載盤100上皆為良
p 叩的電子零件300后，則會(huì)經(jīng)由輸送帶機(jī)構(gòu)4 31
再送至下出料定位區(qū)4 314 。
請(qǐng)參考圖5A到圖5 D ，是本發(fā)明提出的第五較佳
實(shí)施例為種承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的多種配置其中白
動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)5 ， 包含一進(jìn)料機(jī)構(gòu)5
1、出料機(jī)構(gòu)52 、承載盤傳輸機(jī)構(gòu)53、測試及
燒錄機(jī)構(gòu)54、第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)55、分類區(qū)
56、第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)5 7及-一控制系統(tǒng)5 8 ，苴 z 、中控制系統(tǒng)58用以紀(jì)錄每個(gè)承載為:100內(nèi)儲(chǔ)存模組200的測試及燒錄資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的白
動(dòng)<七操作
上述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)5 1 ，中至少容設(shè)個(gè)承載盤100，承載盤1 0 0內(nèi)承載至少一個(gè)未試及燒錄
的儲(chǔ)存模組2 0 0 。
上述的出料機(jī)構(gòu)52，其中至少
容設(shè)個(gè)承載盤1 0 0 ，承載盤內(nèi)承載至少個(gè)已測
試及燒錄的儲(chǔ)存模組2 00
上述的承載盤傳輸機(jī)構(gòu)53 ，其白進(jìn)料機(jī)構(gòu)51
至出料機(jī)構(gòu)5 2下方穿透而過，為用以傳輸至少個(gè)
承載盈100 。其中承載盤傳輸機(jī)構(gòu)53可以呈水平
布置如圖5 A所示)、直線布置(未圖標(biāo))、角度彎折
狀布置(如圖5 B所示)、圓弧狀布置(如圖5C所示
及循環(huán)狀布置(如圖5 D所元等布置其中循環(huán)狀布
置，為汰 ,、點(diǎn)端鄰近于起始一山 頓。上述的承載盤傳輸機(jī)
構(gòu)53以呈水平布置，而進(jìn)料機(jī)構(gòu)51與出料機(jī)構(gòu)5
2分另jj位于承載盤傳輸機(jī)構(gòu)53的鄰近兩上山 順點(diǎn)處為最
佳上述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)5 1的承載盤100除了以垂直
方向進(jìn)入該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)53外，亦可以側(cè)邊方向
進(jìn)入該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)53，其中以垂直方向進(jìn)入該
承載盤傳輸機(jī)構(gòu)5 3為最佳上述的承載盈傳輸機(jī)構(gòu)
53的承載盤1 0 0除了以垂直方向進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)5
2外，亦可以以側(cè)邊方向進(jìn)入該出料機(jī)構(gòu)53中
以垂直方向進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)53為最佳
上述的測試及燒錄機(jī)構(gòu)54 ，其有至少個(gè)插
1曰541為用以提供儲(chǔ)存模組2 0 0插入并定位，并
47且插槽5 41連接有測試及燒錄裝置5 4 2 ，在儲(chǔ)存
模組2 0 0插入并定位后，將會(huì)對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模 組2 0 0進(jìn)行測試及燒錄作業(yè)。其中測試及燒錄機(jī)構(gòu) 5 4位于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)5 3的外側(cè)。
上述的第 一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)5 5 ，其具有第一
位移機(jī)構(gòu)5 5 l并有多數(shù)個(gè)夾爪5 5 1 l安裝于第一
位移機(jī)構(gòu)5 5 1上，為利用多數(shù)個(gè)夾爪5 5 1 1自承 載盤傳輸機(jī)構(gòu)5 3上的承載盤1 0 0夾取儲(chǔ)存模組2
0 0并利用第 一 位移機(jī)構(gòu)5 5 1移動(dòng)至測試及燒錄機(jī) 構(gòu)5 4的插槽5 4 1定位，并將測試及燒錄完成的儲(chǔ)
存模組2 Q 0取出并置入承載盤傳輸機(jī)構(gòu)5 3上的承
載盤1 0 0 。其中第 一 儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)5 5的布置 方向與承載盤傳輸機(jī)構(gòu)5 3的布置方向呈直角相交。
上述的分類區(qū)5 6，具有第一承載盤5 6 l與第
二承載盤5 6 2，其中第一承載盤預(yù)5 6 l先置入已 通過測試及燒錄的儲(chǔ)存模組2 D 0良品，第二承載盤 5 6 2于系統(tǒng)啟始時(shí)為空承載盤，其為待放經(jīng)測試及 燒錄過后的不良品儲(chǔ)存模組2 0 0 。其中分類區(qū)5 6 位于承載盤傳輸機(jī)構(gòu)5 3的外側(cè)。
上述的第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)5 7 ，其具有 一 交
換夾爪5 7 1 1安裝于第二位移機(jī)構(gòu)5 7 1上，為利
用交換夾爪5 7 1 1將承載盤傳輸機(jī)構(gòu)5 3上經(jīng)測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組200不良叩取出并利用第一位
移機(jī)構(gòu)5 71移動(dòng)置于第~■承載盤562上，并再以
相同的動(dòng)作白第承載盤561內(nèi)取出一儲(chǔ)存模組良
PI 叩200將之置入承載盈—傳輸機(jī)構(gòu)53上的不良口 叩空
位中g(shù)巾第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)57的布置方向與
承載傳輸機(jī)構(gòu)53的布置方向呈直角相交上述的
第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)55和第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)
57的布置方向是與承載為—傳輸機(jī)構(gòu)53的布置方向
呈相交的角度關(guān)系
此外，進(jìn)料機(jī)構(gòu)51、出料機(jī)構(gòu)52、承載盤傳
輸機(jī)構(gòu)5 3、測試及燒錄機(jī)構(gòu)54、第儲(chǔ)存模組傳
輸機(jī)構(gòu)5 5、分類區(qū)56及第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)5
7的它結(jié)構(gòu)及特征如刖述的:第.一較佳實(shí)施例所述。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限
定本發(fā)明的權(quán)利范圍同時(shí)以上的描述對(duì)于熟知本
技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫
離本發(fā)明所揭示的精神下所兀成的等效改變或修飾，
均應(yīng)包含在中;主 l冃專利范圍中
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，至少包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載盤傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有成對(duì)且水平配置的進(jìn)料塔，該任一進(jìn)料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，承載未測試及燒錄的儲(chǔ)存模組的承載盤是自進(jìn)料塔上方置入，該進(jìn)料塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載盤，由此，承載盤可控制地自該進(jìn)料塔下方輸出；該出料機(jī)構(gòu)具有成對(duì)且水平配置的出料塔，該任一出料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，該出料塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載盤，由此，承載已測試及燒錄的儲(chǔ)存模組的承載盤可控制地自該出料塔下方進(jìn)入，依序往上堆棧，而自該出料塔上方取出；該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)自該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平地傳輸承載盤，具有依序排列的進(jìn)料定位區(qū)、第一中間定位區(qū)、第二中間定位區(qū)以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)置有一對(duì)垂直升降裝置，用以承接自進(jìn)料塔輸出的承載盤或?qū)⒊休d盤頂入出料塔；一組測試及燒錄機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，具有多數(shù)個(gè)插槽供儲(chǔ)存模組插入并定位，插槽連接有測試及燒錄裝置，對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模組施以一測試及燒錄作業(yè)；第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，跨越于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的第一中間定位區(qū)與該測試及燒錄機(jī)構(gòu)，具有第一水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的第一垂直移動(dòng)平臺(tái)，多數(shù)個(gè)夾爪設(shè)置于該第一垂直移動(dòng)平臺(tái)，以自該第一中間定位區(qū)的承載盤上夾取預(yù)定數(shù)量的儲(chǔ)存模組移動(dòng)至該測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插槽定位，并將測試及燒錄完成的儲(chǔ)存模組取出并置入該第一中間定位區(qū)的承載盤；一個(gè)分類區(qū)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，具有第一承載盤與第二承載盤，該第一承載盤預(yù)先置入已通過測試及燒錄的儲(chǔ)存模組良品，第二承載盤于系統(tǒng)啟始時(shí)為空承載盤；第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有第二水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的第二垂直移動(dòng)平臺(tái)，一對(duì)交換夾爪設(shè)置于該第二垂直移動(dòng)平臺(tái)，將第二中間定位區(qū)的承載盤內(nèi)的測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組不良品取出置于該第二承載盤，并自該第一承載盤內(nèi)取出一儲(chǔ)存模組良品將之置入第二中間定位區(qū)的承載盤內(nèi)的儲(chǔ)存模組空位中；以及一控制系統(tǒng)，紀(jì)錄每個(gè)承載盤內(nèi)儲(chǔ)存模組的測試及燒錄資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作。
2 、依據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試 及燒錄系統(tǒng)，其特征在于，其中該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的 進(jìn)料定位區(qū)的兩個(gè)進(jìn)料塔下方均設(shè)置有定位抵制塊， 該出料定位區(qū)的兩個(gè)出料塔下方均設(shè)置有定位抵制 塊。
3、依據(jù)權(quán)利要求1所述的白動(dòng)化儲(chǔ)存模組試及燒錄系統(tǒng)，特征在于，其中該第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的第一垂直移動(dòng)平臺(tái)是具有可操作式的兩段式行程，在第中間定位區(qū)僅提供第—段行程，在測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插槽位置，除提供第一段行程之外，進(jìn)步提供將儲(chǔ)存模組插入或拔出插槽的第—段行程，中該第垂直移動(dòng)平臺(tái)是由兩個(gè)垂直移動(dòng)組合互相迭置而成
4、—種白動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，至少包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載為傳輸機(jī)構(gòu)其特征在于，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有至少 一 個(gè)進(jìn)料塔，該進(jìn)料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，承載未測試及燒錄的儲(chǔ)存模組的承載盤是白進(jìn)料塔上方置入該進(jìn)料塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載盤由此承載為:可控制地白該進(jìn)料塔下方輸出；該出料機(jī)構(gòu)員有至少直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，該的擋塊以抵制承載為，由存模組的承載盤可控制地往上堆棧，而白該出料塔該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)自而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平列的進(jìn)料定位區(qū)、第一中以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料置有垂直升降裝置，用以或?qū)⒊休d盤頂入出料塔；—組測試及燒錄機(jī)構(gòu)的一側(cè)，具有至少個(gè)插插槽連接有測試及燒錄裝施以試及燒錄作業(yè)；第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的第中間定位區(qū)與該水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連個(gè)夾爪設(shè)置于該第一垂間定位區(qū)的承載盤上夾取錄機(jī)構(gòu)的插槽定位，并將一個(gè)出料塔，該出料塔可垂出料塔下方設(shè)有可控制開閉此，承載己測試及燒錄的儲(chǔ)自該出料塔下方進(jìn)入，依序上方取出；該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透地傳輸承載，員有依序排間定位區(qū)、第中間定位區(qū)定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)承接自進(jìn)料塔輸出的承載盈:，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)槽供儲(chǔ)存模組插入并定位，置，對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模組構(gòu)，跨越于該承載盈:傳輸機(jī)測試及燒錄機(jī)構(gòu)，有第—的第 一 垂直移動(dòng)平臺(tái)，至少直移動(dòng)平臺(tái)以白該第中儲(chǔ)存模組移動(dòng)至該測試及燒測試及燒錄兀成的儲(chǔ)存模組取出并置入該第一中間定位區(qū)的承載盤;個(gè)分類區(qū)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的側(cè)，員有分類承載盤，該分類承載盤預(yù)先置入適當(dāng)數(shù)量己通過試及燒錄的儲(chǔ)存模組良品；第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有第二水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的第二垂直移動(dòng)平臺(tái)， 一 對(duì)父換夾爪設(shè)置于該第垂直移動(dòng)平臺(tái) ，將第二中間定位區(qū)的承載內(nèi)的測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組不良品取出置于該分類承載的空位，并白該分類承載盤內(nèi)取出—儲(chǔ)存模組良將之置入—*中間定位區(qū)的承載盤內(nèi)的儲(chǔ)存模組空位中以及控制系統(tǒng)，紀(jì)錄每個(gè)承載盤的儲(chǔ)存模組測試及燒錄資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作
5.依據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，其特征在于，苴 / 、中該第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的第—垂直移動(dòng)平臺(tái)是有可操作式的兩段式行程，在第—中間定位區(qū)僅提供第 一 段行程，在測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插槽位置，除提供第 一 段行程之外，進(jìn)步提供將儲(chǔ)存模組插入或拔出插槽的第一段行程，中該第垂直移動(dòng)平臺(tái)是由兩個(gè)垂直移動(dòng)組合互相迭置而成
6.種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄設(shè)備至少包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載盈傳輸機(jī)構(gòu)，特征在于該進(jìn)料機(jī)構(gòu)員有至少個(gè)進(jìn)料塔，該進(jìn)料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載為-，承載未測試及燒錄的儲(chǔ)存模組的承載為是白進(jìn)料塔上方置入，該進(jìn)料塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載為:由此，承載盤可控制地白該進(jìn)料塔下方輸出該出料機(jī)構(gòu)有至少個(gè)出料塔，該出料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盈:該出料塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載盈:由此賃承載己測試及燒錄的儲(chǔ)存模組的承載總可控制地白該出料塔下方進(jìn)入，依序往上堆棧，而白該出料塔上方:取出:該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)白該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平地傳輸承載，員有依序排列的進(jìn)料定位區(qū)、第中間定位區(qū)、第一中間定位區(qū)以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)置有垂直升降裝置，用以承接白進(jìn)料塔輸出的承載盈:或?qū)⒊休d盈頂入出料塔組測試及燒錄機(jī)構(gòu)設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的側(cè)，有至少個(gè)插槽供儲(chǔ)存模組插入并定位，插槽連接有測試及燒錄裝置，對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模組施以試及燒錄作業(yè)<第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，跨越于該承載盈:傳輸機(jī)構(gòu)的第中間定位區(qū)與該測試及燒錄機(jī)構(gòu)，有第水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的第一垂直移動(dòng)平臺(tái)至少個(gè)夾爪設(shè)置于該垂直移動(dòng)平臺(tái)，以白該第中間定位區(qū)的承載盈:上夾取儲(chǔ)存模組移動(dòng)至該測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插槽定位，并將測試及燒錄完成的儲(chǔ)存模組取出并置入該第中間定位區(qū)的承載盤;個(gè)分類區(qū)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的側(cè)，員有分類承載盈該分類承載為:預(yù)先置入適當(dāng)數(shù)已通過試及燒錄的儲(chǔ)存模組良口 叩以及第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有第水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的第—垂直移動(dòng)平臺(tái)，一對(duì)交換夾爪設(shè)置于該第一垂直移動(dòng)平臺(tái)，將第二中間定位區(qū)的承載盤內(nèi)的測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組不良口 叩取出置于該分類承載盈:的六位，并白該分類承載盤內(nèi)取出一儲(chǔ)存模組良口 B口將之置入第中間定位區(qū)的承載為:內(nèi)的儲(chǔ)存模組空位中
7.種白動(dòng)化電子零件處理系統(tǒng)至少包含進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)與承載盤傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有至少 一 個(gè)進(jìn)料塔，該進(jìn)料塔可垂 直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，承載未處理電子零件的承載盤 是自進(jìn)料塔上方置入，該進(jìn)料塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載盤藉此，承載盤可控制地白該進(jìn)料塔下方輸出該出料機(jī)構(gòu)員有至少一個(gè)出料塔，該出料塔可垂直容設(shè)多數(shù)個(gè)承載盤，該出料塔下方設(shè)有可控制開閉的擋塊以抵制承載盤，由此，承載已處理電子零件的承載盤可控制地白該出料塔下方進(jìn)入，依序往上堆棧，而白該出料塔上方取出該承載盈—傳輸機(jī)構(gòu)白該進(jìn)料塔與出料塔下方穿透而過，以輸送帶機(jī)構(gòu)水平地傳輸承載盤；有依序排列的進(jìn)料定位區(qū)、第—中間定位區(qū)、第中間定位區(qū)以及出料定位區(qū)，該進(jìn)料定位區(qū)與該出料定位區(qū)各設(shè)置有垂直升降裝置，用以承接自進(jìn)料塔輸出的承載盤或?qū)⒊休d盤頂入出料塔；一個(gè)電子零件處理機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該承載為—傳輸機(jī)構(gòu)的側(cè)，員有至少個(gè)插槽供電子零件置入并定位，插槽連接有處理裝置對(duì)定位的電子零件施以—處理作業(yè);一個(gè)電子零件傳輸機(jī)構(gòu)，跨越于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的第中間定位區(qū)與該電子零件處理機(jī)構(gòu)，員有一水平移動(dòng)平臺(tái)及與之相連的垂直移動(dòng)平臺(tái)，至少一個(gè)取放頭設(shè)置于該垂直移動(dòng)平臺(tái)，以白該第中間定位區(qū)的承載上拿取電子零件移動(dòng)至該電子，件處理機(jī)構(gòu)的插槽定位，并將處理完成的電子零件取出并置入 該第 一 中間定位區(qū)的承載盤；一個(gè)分類承載盤區(qū)，設(shè)置于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的 一側(cè)，具有 一 分類承載盤，該分類承載盤預(yù)先置入適當(dāng)數(shù)量己通過處理的電子零件；一個(gè)電子零件交換機(jī)構(gòu)，具有一水平移動(dòng)平臺(tái)及 與之相連的垂直移動(dòng)平臺(tái)， 一對(duì)交換頭設(shè)置于該垂直 移動(dòng)平臺(tái)，將第二中間定位區(qū)的承載盤內(nèi)的己處理的 電子零件不良品取出置于該分類承載盤的空位，并自 該分類承載盤內(nèi)取出 一 電子零件將之置入第二中間定 位區(qū)的承載盤內(nèi)的電子零件空位中；以及、 一個(gè)控制系統(tǒng)，紀(jì)錄每個(gè)承載盤的電子零件處理 資料，并提供上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作。
8 、依據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化電子零件處理 系統(tǒng)，其特征在于，其中該電子零件是為儲(chǔ)存模組、 半導(dǎo)體元件、計(jì)算機(jī)周邊元件或數(shù)字電子產(chǎn)品的零件。
9、依據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化電子零件處理 系統(tǒng)，其特征在于，其中該處理作業(yè)為燒錄作業(yè)、電 性測試作業(yè)、或燒錄與電性測試作業(yè)的結(jié)合。
10 、 一種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，包 一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，容設(shè)至少 一 個(gè)承'載盤，承載盤內(nèi)承載至少— 個(gè)未，試及燒錄的儲(chǔ)存模組;出料機(jī)構(gòu)，容設(shè)至少 一 個(gè)承載盤，承載盤內(nèi)承載至少一個(gè)已測試及燒錄的儲(chǔ)存模組:承載為傳輸機(jī)構(gòu)，用以傳輸至少-一個(gè)承載盤；測試及燒錄機(jī)構(gòu)，具有至少 一 個(gè)插槽供儲(chǔ)存模組插入并定位插槽連接有測試及燒錄裝置，對(duì)插入定位的儲(chǔ)存模組施以一測試及燒錄作業(yè);第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有第位移機(jī)構(gòu)與多數(shù)個(gè)夾爪安裝于該第一位移機(jī)構(gòu)，以白該承載傳輸機(jī)構(gòu)上的承載為:夾取儲(chǔ)存模組移動(dòng)至該測試及燒錄機(jī)構(gòu)的插槽定位，并將測試及燒錄完成的儲(chǔ)存模組取出并置入該承載為傳輸機(jī)構(gòu)上的承載盤;分類區(qū)，員有第一承載盤與第二承載盤該第一承載盤預(yù)先置入已通過測試及燒錄的儲(chǔ)存模組良P，第承載盤于系統(tǒng)啟始時(shí)為空承載盤第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)，具有一對(duì)交換夾爪安裝于第位移機(jī)構(gòu)，將該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)上經(jīng)測試及燒錄后的儲(chǔ)存模組不良品取出置于該第承載盤，并白該第一承載盤內(nèi)取出一儲(chǔ)存模組良品將之置入該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)上的不良d六 口口 fn位中；以及控制系統(tǒng)，紀(jì)錄每個(gè)承載盤的儲(chǔ)存模組測試及燒錄資半斗，并提供上述-機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操 作特征在于，該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)呈水平布置，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)分另lj位于該承載盈:傳輸機(jī)構(gòu)的鄰近兩^山 怖點(diǎn)處，該測試及燒錄機(jī)構(gòu)及該分類區(qū)分別位于該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的外側(cè)，該第儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)禾口第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向是與該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向呈相交的角度關(guān)系11、依據(jù)權(quán)利要求0所述的自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)苴 / 、特征在于，其中該承載盈:傳輸機(jī)構(gòu)呈直線布置、角度彎折狀布置、圓弧狀布置、或纟冬點(diǎn)i山 順鄰近于起始i山 頓的循環(huán)狀布置。12、依據(jù)權(quán)利要求i0所述的自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，苴 / 、特征在于，其中該進(jìn)料機(jī)構(gòu)的承載盤是以垂直方向進(jìn)入該承載盤傳輸;機(jī)構(gòu),13、依據(jù)權(quán)利要求io所述的自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，特征在于，其中該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的承載盤是以垂直方向進(jìn)入該出料機(jī)構(gòu)，14、依據(jù)權(quán)利要求io所述的自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，特征在于，其中第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向與該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向呈直角相《—。15-依據(jù)權(quán)利要求0所述的自動(dòng)儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，其特征在于，其中第二儲(chǔ)存模組傳 輸機(jī)構(gòu)的布置方向與該承載盤傳輸機(jī)構(gòu)的布置方向呈 直角相交。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種自動(dòng)化儲(chǔ)存模組測試及燒錄系統(tǒng)，是包含一進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、承載盤傳輸機(jī)構(gòu)、測試及燒錄機(jī)構(gòu)、第一儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)、分類區(qū)、第二儲(chǔ)存模組傳輸機(jī)構(gòu)及一控制系統(tǒng)實(shí)施之，以進(jìn)行儲(chǔ)存模組的測試及燒錄，其中控制系統(tǒng)用以提供上述機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作。
文檔編號(hào)G11C16/06GK101409109SQ20071018091
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者潤 林, 甘中元, 許自詠 申請(qǐng)人:南茂科技股份有限公司;鋒華科技股份有限公司