1.一種注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：包括支撐架(4)、與支撐架(4)共面且以支撐架(4)中心對稱設(shè)置的兩組滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(5)；
每組滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(5)包括兩根相互平行且滑移固定連接在支撐架(4)上的夾持桿(51)、固定連接在夾持桿(51)上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(52)以及連接于所述驅(qū)動(dòng)氣缸(52)活塞端的夾持組件(53)；
所述夾持組件(53)包括夾持板(531)和位于夾持板(531)與驅(qū)動(dòng)氣缸(52)之間的襯板(532)，位于夾持桿(51)同一端的夾持板(531)相對設(shè)置；
所述夾持板(531)上開設(shè)有以夾持板(531)豎直中心線對稱設(shè)置的兩排限位孔(538)；所述限位孔(538)內(nèi)插接有彈力柱(533)，所述彈力柱(533)靠近所述襯板(532)的一端連接有彈簧(537)，彈簧(537)的另一端固定連接在襯板(532)上；
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸(52)驅(qū)動(dòng)夾持板(531)相對運(yùn)動(dòng)夾持產(chǎn)品框架(7)時(shí)，所述夾持板(531)上的彈力柱(533)相互抵接并壓縮彈簧(537)從而當(dāng)產(chǎn)品框架(7)處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)，所述彈力柱(533)相互抵緊并于產(chǎn)品框架(7)下端支撐產(chǎn)品框架(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：所述夾持板(531)與所述襯板(532)之間垂直于所述夾持板(531)與所述襯板(532)的伸縮套管(534)，所述彈簧(537)置于所述伸縮套管(534)內(nèi)，所述彈力柱(533)通過所述限位孔(538)插入所述伸縮套管(534)內(nèi)且與彈簧(537)的頂端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：所述伸縮套管(534)的側(cè)面開設(shè)有豎直的滑槽(536)，所述彈力柱(533)的側(cè)面固定連接有垂直于所述彈力柱(533)中心軸線的滑桿(535)，所述滑桿(535)插入滑槽(536)中使得彈力柱(533)沿滑槽(536)上下滑動(dòng)，所述彈簧(537)的上端抵接在所述彈力柱(533)的下端，所述彈簧(537)的下端固定連接在所述襯板(532)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：所述夾持板(531)背離所述襯板(532)的一側(cè)覆蓋有橡膠墊(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：所述橡膠墊(8)的厚度小于所述彈力柱(533)漏出所述夾持板(531)的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：所述彈力柱(533)的自由端固定連接有防磨襯套(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：所述支撐架(4)的頂端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述支撐架(4)翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機(jī)物料抓取裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括豎直支架(24)，底端鉸接于豎直支架(24)頂端的翻轉(zhuǎn)氣缸(21)、一直角邊固定連接于兩根支撐桿(41)的中點(diǎn)的直角鋼(22)以及一端鉸接于豎直支架(24)底端，另一端鉸接于另一直角邊的連接桿(23)，翻轉(zhuǎn)氣缸(21)驅(qū)動(dòng)的活塞桿驅(qū)動(dòng)直角鋼(22)轉(zhuǎn)動(dòng)九十度以使得爪架(3)翻轉(zhuǎn)九十度。