本發(fā)明涉及塑料檢查井井蓋成型加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置及其壓制方法。

背景技術(shù)：

市政建設(shè)用給排水或污水處理管網(wǎng)系統(tǒng)中的塑料檢查井一般由井蓋、井室和井座組成，為便于檢修、清潔和疏通給排水管道及其設(shè)施，檢修人員可以通過打開位于地面的檢查井井蓋進(jìn)入檢查井。塑料檢查井井蓋常用材料是橡膠或熱塑性塑料復(fù)合材料,橡膠或熱塑性塑料復(fù)合材料雖然容易成型加工,但因可回收重復(fù)加工，而易被盜竊，并且，橡膠或熱塑性塑料機(jī)械強(qiáng)度低、耐磨性差,塑料檢查井井蓋難以滿足高強(qiáng)度性能要求。

塑料檢查井井蓋是尺寸和重量較大的平板型盤類零件，直徑一般大于600mm，厚度20-50mm，重量大于5千克，其熱壓成型加工主要是采用傳統(tǒng)的固定式模具結(jié)構(gòu)(塑料模具技術(shù)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，276頁，1997.6，isbn7-111-05348-6)，即熱壓成型模具上下模分別固定在壓機(jī)的上下壓板上，壓制、開模、取出制件均在壓機(jī)內(nèi)進(jìn)行，通常為一模一出的兩板模結(jié)構(gòu)，雖然模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但模具生產(chǎn)效率低，能源浪費(fèi)嚴(yán)重。

酚醛塑料機(jī)械強(qiáng)度高、不易變形，且不可回收重復(fù)加工，酚醛塑料檢查井井蓋具有良好的推廣應(yīng)用價(jià)值，然而，固定式熱壓成型是由人工操作的機(jī)械化或半自動(dòng)工作過程，如果采用傳統(tǒng)固定式熱壓成型，因熱壓成型過程中模具溫度較高，而且酚醛塑料在熱壓過程中會(huì)產(chǎn)生有毒有害氣體，所以，酚醛塑料檢查井井蓋采用熱壓成型方法加工生產(chǎn)，必須解決人工操作存在的安全隱患問題，為此，我們提出一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置及其壓制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置及其壓制方法，解決了酚醛塑料檢查井井蓋采用熱壓成型方法加工生產(chǎn)的安全問題和提高生產(chǎn)效率的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置，包括壓力機(jī)、熱壓成型模具、搬運(yùn)機(jī)器人、脫模機(jī)械手、送料機(jī)械手和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述壓力機(jī)包括上壓板、導(dǎo)柱、下壓板、上液壓機(jī)構(gòu)和下液壓機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)柱至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)柱底端固定連接有下壓板，所述下壓板頂端中心固定連接有下液壓機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述導(dǎo)柱頂端固定連接有上壓板，所述上壓板底端中心固定連接有上液壓機(jī)構(gòu)，所述壓力機(jī)內(nèi)安裝有熱壓成型模具，所述熱壓成型模具包括上模板、下模板和定模板，所述上模板上端中心固定連接在上液壓機(jī)構(gòu)底端，所述上模板兩端活動(dòng)安裝在導(dǎo)柱上，所述上模板底端中心固定連接有上凸模，所述上凸模底端中心一體設(shè)有上成型凸臺(tái)，所述下模板底端中心固定連接在下液壓機(jī)構(gòu)頂端，所述下模板兩端活動(dòng)安裝在導(dǎo)柱上，所述下模板頂端中心固定連接有下凹模，所述下凹模頂端中心設(shè)有下模具型腔，所述上模板和下模板之間設(shè)有定模板，所述定模板兩端分別固定連接在兩個(gè)導(dǎo)柱上，所述定模板中心固定連接有凸凹模，并且凸凹模貫穿定模板，所述凸凹模上端中心設(shè)有上模具型腔，所述凸凹模底端中心一體設(shè)有下成型凸臺(tái)，所述上模板、下模板和定模板上分別固定安裝有加熱棒和溫度探頭，所述壓力機(jī)左右兩側(cè)分別設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述搬運(yùn)機(jī)器人上方分別固定安裝有脫模機(jī)械手和送料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述上模板和下模板分別與導(dǎo)柱滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述上成型凸臺(tái)與上模具型腔相對(duì)應(yīng)，所述下成型凸臺(tái)與下模具型腔相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述加熱棒設(shè)有多組，多組所述加熱棒分別均勻固定安裝在上模板、下模板和定模板上。

進(jìn)一步的，所述上液壓機(jī)構(gòu)、下液壓機(jī)構(gòu)、加熱棒、溫度探頭、搬運(yùn)機(jī)器人、脫模機(jī)械手和送料機(jī)械手分別電連自動(dòng)控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述上模具型腔和下模具型腔內(nèi)分別設(shè)有井蓋，所述井蓋材料為酚醛塑料。

本發(fā)明還提出了一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型壓制方法，熱壓成型壓制步驟如下：

①上料：自動(dòng)控制系統(tǒng)控制上液壓機(jī)構(gòu)和下液壓機(jī)構(gòu)分別向上和向下拉動(dòng)上模板和下模板，從凸凹模上打開上凸模和下凹模，控制送料機(jī)械手向上模具型腔和下模具型腔內(nèi)裝填酚醛塑料配料；

②熱壓成型模具加溫加壓：將上凸模和下凹模與凸凹模閉合，讓熱壓成型模具處于閉合壓緊狀態(tài)，然后對(duì)上模板、下模板加壓，上模板、下模板的壓力設(shè)置為30-50mpa之間，熱壓成型模具的溫度控制在設(shè)定的井蓋的熱壓固化溫度范圍內(nèi)，并按設(shè)定時(shí)間保壓熱固化；

③產(chǎn)品脫模：加溫保壓達(dá)到指定的時(shí)間后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制上液壓機(jī)構(gòu)和下液壓機(jī)構(gòu)分別向上和向下拉動(dòng)上模板和下模板，從凸凹模上打開上凸模和下凹模，當(dāng)上凸模和下凹模打開后，控制脫模機(jī)械手取走上模具型腔和下模具型腔內(nèi)的兩個(gè)產(chǎn)品，完成一個(gè)工作過程。

所述井蓋的熱壓固化溫度為125-170℃。

保壓設(shè)定時(shí)間20-40min，熱壓成型模具的加熱溫度按設(shè)定溫度要求呈階梯分段升高。

上凸模和下凹模與凸凹模閉合后，上成型凸臺(tái)和下成型凸臺(tái)分別將酚醛塑料配料壓緊在上模具型腔和下模具型腔內(nèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制加熱棒先對(duì)熱壓成型模具進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱過程呈階梯分段升高，并在每一溫度階梯段內(nèi)進(jìn)行保溫，預(yù)熱完成后再將熱壓成型模具加溫到設(shè)定的井蓋的熱壓固化溫度，再進(jìn)行保溫。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置及其壓制方法，1.酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型模具采用一模二出的三板模結(jié)構(gòu)，凸凹模既是模具的成型凹模，又是模具的成型凸模，以一副模具的能源消耗實(shí)現(xiàn)了二副模具的生產(chǎn)量,減少了能源消耗，提高了生產(chǎn)效率，相對(duì)傳統(tǒng)的一模一出的兩板模結(jié)構(gòu)，節(jié)約能源50%，提高生產(chǎn)效率100%；2.采用搬運(yùn)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)酚醛塑料檢查井井蓋全自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，避免了人工操作存在的安全隱患；本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，消耗能源少，生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了井蓋大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化，而且生產(chǎn)安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置的模具閉合保壓狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1-壓力機(jī)、101-上壓板、102-導(dǎo)柱、103-下壓板、104-上液壓機(jī)構(gòu)、105-下液壓機(jī)構(gòu)、2-熱壓成型模具、201-上模板、202-下模板、203-定模板、204-上凸模、205-上成型凸臺(tái)、206-凸凹模、207-上模具型腔、208-下成型凸臺(tái)、209-下凹模、210-下模具型腔、211-加熱棒、212-溫度探頭、3-搬運(yùn)機(jī)器人、4-脫模機(jī)械手、5-送料機(jī)械手、6-自動(dòng)控制系統(tǒng)、7-井蓋。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1至圖2可知：一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置，包括壓力機(jī)1、熱壓成型模具2、搬運(yùn)機(jī)器人3、脫模機(jī)械手4、送料機(jī)械手5和自動(dòng)控制系統(tǒng)6，所述壓力機(jī)1包括上壓板101、導(dǎo)柱102、下壓板103、上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105，所述導(dǎo)柱102至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)柱102底端固定連接有下壓板103，所述下壓板103頂端中心固定連接有下液壓機(jī)構(gòu)105，兩個(gè)所述導(dǎo)柱102頂端固定連接有上壓板101，所述上壓板101底端中心固定連接有上液壓機(jī)構(gòu)104，所述壓力機(jī)1內(nèi)安裝有熱壓成型模具2，所述熱壓成型模具2包括上模板201、下模板202和定模板203，所述上模板201上端中心固定連接在上液壓機(jī)構(gòu)104底端，所述上模板201兩端活動(dòng)安裝在導(dǎo)柱102上，所述上模板201底端中心固定連接有上凸模204，所述上凸模204底端中心一體設(shè)有上成型凸臺(tái)205，所述下模板202底端中心固定連接在下液壓機(jī)構(gòu)105頂端，所述下模板202兩端活動(dòng)安裝在導(dǎo)柱102上，所述下模板202頂端中心固定連接有下凹模209，所述下凹模209頂端中心設(shè)有下模具型腔210，所述上模板201和下模板202之間設(shè)有定模板203，所述定模板203兩端分別固定連接在兩個(gè)導(dǎo)柱102上，所述定模板203中心固定連接有凸凹模206，并且凸凹模206貫穿定模板203，所述凸凹模206上端中心設(shè)有上模具型腔207，所述凸凹模206底端中心一體設(shè)有下成型凸臺(tái)208，所述上模板201、下模板202和定模板203上分別固定安裝有加熱棒211和溫度探頭212，所述壓力機(jī)1左右兩側(cè)分別設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人3和自動(dòng)控制系統(tǒng)6，所述搬運(yùn)機(jī)器人3上方分別固定安裝有脫模機(jī)械手4和送料機(jī)械手5。

所述上模板201和下模板202分別與導(dǎo)柱102滑動(dòng)配合，方便上模板201和下模板202在導(dǎo)柱102上移動(dòng)；所述上成型凸臺(tái)205與上模具型腔207相對(duì)應(yīng)，所述下成型凸臺(tái)208與下模具型腔210相對(duì)應(yīng)，便于將井蓋7熱壓成型；所述加熱棒211設(shè)有多組，多組所述加熱棒211分別均勻固定安裝在上模板201、下模板202和定模板203上，多組加熱棒211便于將上模板201、下模板202和定模板203加熱升溫；所述上液壓機(jī)構(gòu)104、下液壓機(jī)構(gòu)105、加熱棒211、溫度探頭212、搬運(yùn)機(jī)器人3、脫模機(jī)械手4和送料機(jī)械手5分別電連自動(dòng)控制系統(tǒng)6，自動(dòng)控制系統(tǒng)6能夠分別控制上液壓機(jī)構(gòu)104、下液壓機(jī)構(gòu)105、加熱棒211、溫度探頭212、搬運(yùn)機(jī)器人3、脫模機(jī)械手4和送料機(jī)械手5工作；所述上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)分別設(shè)有井蓋7，所述井蓋7材料為酚醛塑料，酚醛塑料機(jī)械強(qiáng)度高、不易變形，且不可回收重復(fù)加工，不會(huì)被偷盜；所述井蓋7熱壓固化溫度為125-170℃，在此溫度內(nèi)酚醛塑料熱壓固化效果好。

一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型壓制方法，熱壓成型壓制步驟如下：

①上料：通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向上和向下拉動(dòng)上模板201和下模板202，從凸凹模206上打開上凸模204和下凹模209，在控制送料機(jī)械手5向上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)裝填酚醛塑料配料；

②熱壓成型模具加溫加壓：通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向下和向上推動(dòng)上模板201和下模板202，將上凸模204和下凹模209與凸凹模206閉合，讓熱壓成型模具2處于閉合狀態(tài)，上成型凸臺(tái)205和下成型凸臺(tái)208分別將酚醛塑料配料壓緊在上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)，然后通過壓力機(jī)1對(duì)上模板201、下模板202加壓，上模板201、下模板202的壓力設(shè)置為30mpa，井蓋7的熱壓固化溫度為155℃，設(shè)定保壓時(shí)間20min，開始進(jìn)行保壓熱固化；

通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制加熱棒211對(duì)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209進(jìn)行加熱，先將加熱溫度設(shè)定在125℃，通過溫度探頭212的信息反饋，能實(shí)時(shí)知道上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的具體升溫情況，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到125℃后，保溫五分鐘，讓整個(gè)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度均衡并且適應(yīng)升溫過程，在將加熱棒211的加熱溫度設(shè)置到135℃，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到135℃后，保溫五分鐘，在將加熱棒211升高溫度設(shè)置在熱壓固化溫度155℃，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到155℃后，此時(shí)加熱棒211的加熱溫度一直保持最后設(shè)定的溫度不變，可進(jìn)行保溫五分鐘，以上保溫過程可讓上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度均勻分布且溫差小于5℃；以避免模具驟然升高溫度而出現(xiàn)溫度不均勻、變形過大而損壞模具的問題，并可以滿足熱固化反應(yīng)穩(wěn)定性要求；

③產(chǎn)品脫模：加溫保壓達(dá)到指定的時(shí)間后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向上和向下拉動(dòng)上模板201和下模板202，從凸凹模206上打開上凸模204和下凹模209，當(dāng)上凸模204和下凹模209打開后，控制脫模機(jī)械手4取走上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)的兩個(gè)產(chǎn)品，完成一個(gè)工作過程。

本發(fā)明的原理及優(yōu)點(diǎn)：一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置及其壓制方法，具有科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)，能夠一次性生產(chǎn)出兩個(gè)產(chǎn)品，大大提高了加工效率，降低了能源消耗，實(shí)現(xiàn)了井蓋批量生產(chǎn)的自動(dòng)化，節(jié)省了人工，也避免了人工生產(chǎn)對(duì)人體有危害的隱患，而且酚醛塑料機(jī)械強(qiáng)度高、不易變形,且不可回收重復(fù)加工,避免了井蓋有被盜情況，適合推廣使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例2：

一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型壓制方法，熱壓成型壓制步驟如下：

①上料：通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向上和向下拉動(dòng)上模板201和下模板202，從凸凹模206上打開上凸模204和下凹模209，在控制送料機(jī)械手5向上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)裝填酚醛塑料配料；

②熱壓成型模具加溫加壓：通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向下和向上推動(dòng)上模板201和下模板202，將上凸模204和下凹模209與凸凹模206閉合，讓熱壓成型模具2處于閉合狀態(tài)，上成型凸臺(tái)205和下成型凸臺(tái)208分別將酚醛塑料配料壓緊在上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)，然后通過壓力機(jī)1對(duì)上模板201、下模板202加壓，上模板201、下模板202的壓力設(shè)置為40mpa，井蓋7的熱壓固化溫度為160℃，設(shè)定保壓時(shí)間30min，開始進(jìn)行保壓熱固化；

通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制加熱棒211對(duì)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209進(jìn)行加熱，先將加熱溫度設(shè)定在125℃，通過溫度探頭212的信息反饋，能實(shí)時(shí)知道上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的具體升溫情況，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到125℃后，保溫五分鐘，讓整個(gè)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度均衡并且適應(yīng)升溫過程，在將加熱棒211的加熱溫度設(shè)置到145℃，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到145℃后，保溫五分鐘，在將加熱棒211升高溫度設(shè)置在熱壓固化溫度160℃，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到160℃后，此時(shí)加熱棒211的加熱溫度一直保持最后設(shè)定的溫度不變，可進(jìn)行保溫五分鐘；

③產(chǎn)品脫模：加溫保壓達(dá)到指定的時(shí)間后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向上和向下拉動(dòng)上模板201和下模板202，從凸凹模206上打開上凸模204和下凹模209，當(dāng)上凸模204和下凹模209打開后，控制脫模機(jī)械手4取走上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)的兩個(gè)產(chǎn)品，完成一個(gè)工作過程。

實(shí)施例3：

一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型裝置，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

一種酚醛塑料檢查井井蓋熱壓成型壓制方法，熱壓成型壓制步驟如下：

①上料：通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向上和向下拉動(dòng)上模板201和下模板202，從凸凹模206上打開上凸模204和下凹模209，在控制送料機(jī)械手5向上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)裝填酚醛塑料配料；

②熱壓成型模具加溫加壓：通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向下和向上推動(dòng)上模板201和下模板202，將上凸模204和下凹模209與凸凹模206閉合，讓熱壓成型模具2處于閉合狀態(tài)，上成型凸臺(tái)205和下成型凸臺(tái)208分別將酚醛塑料配料壓緊在上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)，然后通過壓力機(jī)1對(duì)上模板201、下模板202加壓，上模板201、下模板202的壓力設(shè)置為50mpa，井蓋7的熱壓固化溫度為170℃，設(shè)定保壓時(shí)間40min，開始進(jìn)行保壓熱固化；

通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制加熱棒211對(duì)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209進(jìn)行加熱，先將加熱溫度設(shè)定在130℃，通過溫度探頭212的信息反饋，能實(shí)時(shí)知道上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的具體升溫情況，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到130℃，后，保溫五分鐘，讓整個(gè)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度均衡并且適應(yīng)升溫過程，在將加熱棒211的加熱溫度設(shè)置到150℃，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到150℃后，保溫五分鐘，在將加熱棒211升高溫度設(shè)置在熱壓固化溫度170℃，當(dāng)上模板201、下模板202、定模板203、上凸模204、凸凹模206和下凹模209的溫度達(dá)到170℃后，此時(shí)加熱棒211的加熱溫度一直保持最后設(shè)定的溫度不變，可進(jìn)行保溫五分鐘；

③產(chǎn)品脫模：加溫保壓達(dá)到指定的時(shí)間后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)6控制上液壓機(jī)構(gòu)104和下液壓機(jī)構(gòu)105分別向上和向下拉動(dòng)上模板201和下模板202，從凸凹模206上打開上凸模204和下凹模209，當(dāng)上凸模204和下凹模209打開后，控制脫模機(jī)械手4取走上模具型腔207和下模具型腔210內(nèi)的兩個(gè)產(chǎn)品，完成一個(gè)工作過程。