本發(fā)明涉及一種取料裝置，尤其涉及一種鐵芯注塑用取料裝置。

背景技術：

在鐵芯注塑的生產(chǎn)車間中，注塑的過程需要極高的溫度，在注塑過程中，被加工的鐵芯也可能會產(chǎn)生重金屬粉塵或者有害氣體，長期待在車間的操作人員會影響身體健康。同時鐵芯自身重量大，在取放時，一不小心砸在操作者身上，就會造成人員傷亡，這些都會給注塑生產(chǎn)帶來安全隱患。

所以在過去常見的人工操作方式中，生產(chǎn)效率低，操作安全隱患大，人工浪費現(xiàn)象嚴重。

針對這種情況，市場需要一種自動化程度高，安全穩(wěn)定，取料效率快的鐵芯注塑取料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供了一種自動化程度高，安全穩(wěn)定，取料效率快的鐵芯注塑取料裝置。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：一種鐵芯注塑用取料裝置，包括：吸取機械手和設置在吸取機械手上的影像定位機構，其特征在于：所述吸取機械手設置在z軸導軌上，所述吸取機械手能沿所述z軸導軌軸向移動，所述z軸導軌設置在y軸導軌上，所述z軸導軌能沿所述y軸導軌導軌軸向移動，所述y軸導軌兩端分別設置有一條x軸導軌，所述y軸導軌能沿所述x軸導軌軸向移動,所述吸取機械手一側設置有上料傳輸帶。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸取機械手上設置有電磁吸頭。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸取機械手上設置有電磁定位機構。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸取機械手與plc連接。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鐵芯注塑取料裝置上設置有液壓升降機。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鐵芯注塑取料裝置配有若干個多層料筐。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述多層料筐能放置在液壓升降機上。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鐵芯注塑取料裝置四周設置有保護圍欄。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述液壓升降機的進料口位置處設置有防滑移翻板。

本發(fā)明解決了背景技術中存在的缺陷，本發(fā)明使用了吸取機械手、影像定位機構和多軸向導軌的配合，使吸取機械手可以在在導軌覆蓋的范圍內任意移動，快速準確地抓取鐵芯，提供了一種自動化程度高，安全穩(wěn)定，取料效率快的鐵芯注塑取料裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的剖視圖；

圖2是本發(fā)明上料傳輸帶的結構圖；

圖1-2中：1、吸取機械手，2、影像定位機構，3、z軸導軌上，4、y軸導軌，5、x軸導軌，6、上料傳輸帶，7、電磁吸頭，8、電磁定位機構，9、液壓升降機,10、多層料筐，11、保護圍欄，12、防滑移翻板，13、鐵芯。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1-2所示，一種鐵芯注塑用取料裝置，包括：吸取機械手1和設置在吸取機械手1上的影像定位機構2，其特征在于：吸取機械手1設置在z軸導軌3上，吸取機械手1能沿z軸導軌3軸向移動，z軸導軌3設置在y軸導軌4上，z軸導軌3能沿y軸導軌4導軌軸向移動，y軸導軌4兩端分別設置有一條x軸導軌5，y軸導軌4能沿x軸導軌5軸向移動,吸取機械手1一側設置有上料傳輸帶6。鐵芯注塑取料裝置在工作時，鐵芯13預先被整齊的疊放在多層料筐10，多層料筐中10能裝若干層的鐵芯13，每一層包括若干個鐵芯13，裝滿鐵芯13的多層料筐10可以由叉車移動，送到鐵芯注塑取料裝置的液壓升降機9上，多層料筐10放置到液壓升降機9的升降平臺上，由液壓升降機9先向上抬升一段距離，之后吸取機械手啟動，帶動影像定位機構2在y軸導軌3和x軸導軌4上移動，使影像定位機構2先預掃描多層料筐10中的鐵芯13分布情況，然后計算之后運動抓取鐵芯13時的工作運動軌跡，計算完成后吸取機械手1會正式開始抓取鐵芯13，吸取機械手1會從上方靠近鐵芯13，然后啟動電磁吸頭7，啟動電磁吸頭7吸起鐵芯13后，吸取機械手1會將吸起來的鐵芯13運送到上料傳輸帶6上，吸取機械手1在上料傳輸帶6上放下鐵芯13后返回多層料筐10繼續(xù)抓取動作，吸取機械手1可以在x軸導軌5、y軸導軌4和z軸導軌3上移動，依次抓取多層料筐10最上面一層的鐵芯13，當最上面一層抓取結束后，根據(jù)再由影像定位機構2定位計算下一層的深度，控制吸取機械手1在z軸導軌上的下降距離，接著繼續(xù)上述抓取移動工作，直到多層料筐10中的鐵芯13被全部運走，之后吸取機械手1回到初始位置，等待裝滿鐵芯13的多層料筐10再次裝入液壓升降機9，重復上述工作。吸取機械手1設置在z軸導軌3上，吸取機械手1能沿z軸導軌3軸向移動，z軸導軌3設置在y軸導軌4上，z軸導軌3能沿y軸導軌4導軌軸向移動，y軸導軌4兩端分別設置有一條x軸導軌5，y軸導軌4能沿x軸導軌5軸向移動,這樣的結構使吸取機械手1能夠完全覆蓋多層料筐10三維空間里的所有位置，使吸取機械手1能完全取走所有的鐵芯13，放到上料傳輸帶6上的鐵芯會被及時送走，鐵芯注塑取料裝置可以全天持續(xù)性工作，對自動化程度高，生產(chǎn)效率快，對人員安全保障能力強。

本發(fā)明在使用時，吸取機械手1上設置有電磁定位機構8。電磁定位機構8可以輔助影像定位機構2對多層料筐10中的鐵芯13位置進行判斷，使吸取機械手1移動抓取動作更準確，提高裝置的工作效率。

本發(fā)明在使用時，吸取機械手1與plc連接。輔助影像定位機構2掃描傳輸會裝置的信息由plc處理，及時根據(jù)這些信息控制吸取機械手1的抓取動作，使吸取機械手1的抓取動作更快速準確，提升裝置的自動化程度。

本發(fā)明在使用時，鐵芯注塑取料裝置配有若干個多層料筐10。可以提高裝置的生產(chǎn)效率，由若干個多層料筐10替換，一個多層料筐10中的鐵芯13取完后，及時換上一個裝滿鐵芯的13，批量上料，節(jié)約了人工。

本發(fā)明在使用時，鐵芯注塑取料裝置四周設置有保護圍欄11。避免裝置被外界移動機器設備直接碰撞，也避免操作者直接接觸運行中的裝置，提高生產(chǎn)的安全性。

本發(fā)明在使用時，液壓升降機9的進料口位置處設置有防滑移翻板12。多層料筐10放入裝置后，防滑移翻板12翻出，使多層料筐10不會滑出裝置，提升了裝置的安全性。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。