本發(fā)明涉及一種攪拌裝置，尤其涉及一種醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)藥行業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，一、二、三產(chǎn)業(yè)為一體的產(chǎn)業(yè)。其主要門(mén)類(lèi)包括：化學(xué)原料藥及制劑、中藥材、中藥飲片、中成藥、抗生素、生物制品、生化藥品、放射性藥品、醫(yī)療器械、衛(wèi)生材料、制藥機(jī)械、藥用包裝材料及醫(yī)藥商業(yè)。醫(yī)藥行業(yè)對(duì)于保護(hù)和增進(jìn)人民健康、提高生活質(zhì)量，為計(jì)劃生育、救災(zāi)防疫、軍需戰(zhàn)備以及促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步均具有十分重要的作用。

醫(yī)藥行業(yè)而中，醫(yī)藥生產(chǎn)后的包裝極為重要，醫(yī)藥包裝防偽技術(shù)是—門(mén)交叉邊緣學(xué)科，涉及光學(xué)、化學(xué)、物理學(xué)、電磁學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光譜技術(shù)、印刷技術(shù)、包裝技術(shù)等諸多領(lǐng)域，pvc塑料外殼制作為醫(yī)藥包裝中的一項(xiàng)，pvc塑料外殼可為膠囊類(lèi)醫(yī)藥做外殼包裝。

現(xiàn)有的醫(yī)藥用pvc塑料外殼制作技術(shù)不成熟，無(wú)法達(dá)到pvc原料攪拌完全的效果，目前攪拌設(shè)備不夠完善，因此亟需研發(fā)一種操作簡(jiǎn)單，使用方便且能夠全面對(duì)pvc原料攪拌融合的醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服無(wú)法達(dá)到pvc原料攪拌完全的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單，使用方便的醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置，包括有底板、側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、攪拌框、攪拌機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二拉線(xiàn)、第一定滑輪、第二定滑輪和隔板；側(cè)板沿豎直方向固接于底板一端部，隔板固接于底板的另一端部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接于底板，且位于側(cè)板和隔板之間；加料機(jī)構(gòu)固接于側(cè)板一側(cè)面，加料機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端傳動(dòng)連接，攪拌框與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接，第一定滑輪固接于隔板的一側(cè)部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)固接于側(cè)板頂部，第二定滑輪固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端部；第二拉線(xiàn)一端部與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端傳動(dòng)連接，另一端部繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪，且與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，攪拌機(jī)構(gòu)固接于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一軸承座、第一齒輪、第一滑軌、第一齒條、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、固定塊、第一彈性件和第一滑塊，第一軸承座固接于底板中部，第一滑軌固接于底板一側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸與第一軸承座樞接，第一齒輪與第一轉(zhuǎn)軸固接，第一齒條通過(guò)第一滑塊于第一滑軌滑動(dòng)連接，第一齒條與第一齒輪嚙合，固定塊固接于第一滑塊一端部，加料機(jī)構(gòu)輸出端與第一齒條一端部固接，第二拉線(xiàn)與第一齒條另一端部固接，轉(zhuǎn)臺(tái)固接于轉(zhuǎn)軸頂部，攪拌框與轉(zhuǎn)臺(tái)固接。

優(yōu)選地，加料機(jī)構(gòu)包括有推桿、擋板、第二滑軌、第二滑塊、儲(chǔ)料箱、出料口、推板和第二彈性件，第二滑軌固接于側(cè)板一側(cè)面，儲(chǔ)料箱固接于第二滑軌一端部，出料口固接于儲(chǔ)料箱底部，擋板通過(guò)第二滑塊于第二滑軌滑動(dòng)連接，側(cè)板開(kāi)設(shè)有兩通孔；擋板穿過(guò)靠近第二滑軌的通孔，且與出料口內(nèi)聯(lián)通；推桿一端部與擋板固接，推桿的另一端部與推板固接；推板穿過(guò)靠近底板的通孔，且通過(guò)第二彈性件于第一齒條固接。

優(yōu)選地，攪拌機(jī)構(gòu)包括有第三滑軌、第三滑塊、擋塊、連接桿、第一電機(jī)、承重架、第一螺母和第一絲桿，承重架、第三滑軌與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端固接，擋塊固接于第三滑軌底部，連接桿通過(guò)第三滑塊于第三滑軌滑動(dòng)連接，第一電機(jī)固接于連接桿底部，承重架底部與第一螺母固接；第一絲桿一端部與第一電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接，且與第一螺母螺接；攪拌葉片等間距固接于第一絲桿。

優(yōu)選地，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有u型框、第四滑軌、電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)、第四滑塊和第三彈性件，第四滑軌與u型框凹陷部固接，攪拌機(jī)構(gòu)通過(guò)第四滑塊于第四滑軌滑動(dòng)連接；第四滑塊一端部通過(guò)第一拉線(xiàn)與電動(dòng)繞線(xiàn)輪連接，第四滑塊另一端部通過(guò)第三彈性件與u型框遠(yuǎn)離電動(dòng)繞線(xiàn)輪的一端部連接。

優(yōu)選地，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第五滑軌、第五滑塊、第二軸承座、第三軸承座、第二電機(jī)、第二絲桿和第二螺母，第二電機(jī)固接于側(cè)板一側(cè)部，第五滑軌固接于側(cè)板頂部，第二軸承座、第三軸承座依次固接于第五滑軌底部；第二絲桿一端部于第三軸承座樞接，另一端部貫穿第二軸承座與第二電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接；第二螺母與第二絲桿樞接，第二螺母頂部通過(guò)第五滑塊與第五滑軌滑動(dòng)連接，第二螺母底部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)固接；第五滑塊一端部與第二拉線(xiàn)固接。

優(yōu)選地，第一彈性件和第二彈性件為彈簧。

優(yōu)選地，攪拌葉片的材質(zhì)為w型攪拌葉片。

優(yōu)選地，第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要使用攪拌裝置對(duì)pvc原料進(jìn)行攪拌時(shí)，將pvc原料倒入攪拌框內(nèi)，啟動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，攪拌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌葉片對(duì)攪拌框內(nèi)的pvc原料進(jìn)行攪拌，攪拌機(jī)構(gòu)可自行上下升降，提高了攪拌效率，啟動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)向前或者向后移動(dòng)，從而達(dá)到了攪拌葉片在攪拌框的各個(gè)位置進(jìn)行攪拌，使攪拌更全面，當(dāng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)，第一拉線(xiàn)受到轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拉力，帶動(dòng)第二定滑輪左側(cè)的第一拉線(xiàn)向左拉動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且打開(kāi)加料機(jī)構(gòu)，使加料機(jī)構(gòu)內(nèi)的添加劑落入攪拌框內(nèi)，攪拌機(jī)構(gòu)將添加劑與pvc原料攪拌融合，直至攪拌完成。

因?yàn)?，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一軸承座、第一齒輪、第一滑軌、第一齒條、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、固定塊、第一彈性件和第一滑塊，第一軸承座固接于底板中部，第一滑軌固接于底板一側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸與第一軸承座樞接，第一齒輪與第一轉(zhuǎn)軸固接，第一齒條通過(guò)第一滑塊于第一滑軌滑動(dòng)連接，第一齒條與第一齒輪嚙合，固定塊固接于第一滑塊一端部，加料機(jī)構(gòu)輸出端與第一齒條一端部固接，第二拉線(xiàn)與第一齒條另一端部固接，轉(zhuǎn)臺(tái)固接于轉(zhuǎn)軸頂部，攪拌框與轉(zhuǎn)臺(tái)固接，當(dāng)位于第二定滑輪左側(cè)的第二拉線(xiàn)向右拉動(dòng)，帶動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒條向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)攪拌框轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙€(xiàn)向左松線(xiàn)，通過(guò)第一彈性件的彈性勢(shì)能將第一滑塊向左拉動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒條向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌框轉(zhuǎn)動(dòng)與攪拌機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)使攪拌更均勻更全面。

因?yàn)椋恿蠙C(jī)構(gòu)包括有推桿、擋板、第二滑軌、第二滑塊、儲(chǔ)料箱、出料口、推板和第二彈性件，第二滑軌固接于側(cè)板一側(cè)面，儲(chǔ)料箱固接于第二滑軌一端部，出料口固接于儲(chǔ)料箱底部，擋板通過(guò)第二滑塊于第二滑軌滑動(dòng)連接，側(cè)板開(kāi)設(shè)有兩通孔；擋板穿過(guò)靠近第二滑軌的通孔，且與出料口內(nèi)聯(lián)通；推桿一端部與擋板固接，推桿的另一端部與推板固接；推板穿過(guò)靠近底板的通孔，且通過(guò)第二彈性件于第一齒條固接，儲(chǔ)料箱內(nèi)儲(chǔ)存有添加劑，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一齒條向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板向左推動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿向左推動(dòng)，使推桿頂部的擋板向左移動(dòng)，擋板向左移動(dòng)打開(kāi)出料口，使儲(chǔ)料箱內(nèi)的添加劑從出料口落入攪拌框中進(jìn)行攪拌，當(dāng)加入足夠添加劑時(shí)，第一齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板擋住出料口，擋住添加劑下落，當(dāng)?shù)谝积X條向右移動(dòng)足夠距離而推板延伸到極限時(shí)，通過(guò)第二彈性件的延長(zhǎng)性繼續(xù)跟隨第一齒條向右移動(dòng)。

因?yàn)閿嚢铏C(jī)構(gòu)包括有第三滑軌、第三滑塊、擋塊、連接桿、第一電機(jī)、承重架、第一螺母和第一絲桿，承重架、第三滑軌與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端固接，擋塊固接于第三滑軌底部，連接桿通過(guò)第三滑塊于第三滑軌滑動(dòng)連接，第一電機(jī)固接于連接桿底部，承重架底部與第一螺母固接；第一絲桿一端部與第一電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接，且與第一螺母螺接；攪拌葉片等間距固接于第一絲桿，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一絲桿在第一螺母上上下升降，且第一電機(jī)在第三滑軌上上下升降，進(jìn)而帶動(dòng)攪拌葉片對(duì)pvc原料及添加劑進(jìn)行攪拌，并且上下升降的第一絲桿時(shí)攪拌更充分。

因?yàn)榍昂笠苿?dòng)機(jī)構(gòu)包括有u型框、第四滑軌、電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)、第四滑塊和第三彈性件，第四滑軌與u型框凹陷部固接，攪拌機(jī)構(gòu)通過(guò)第四滑塊于第四滑軌滑動(dòng)連接；第四滑塊一端部通過(guò)第一拉線(xiàn)與電動(dòng)繞線(xiàn)輪連接，第四滑塊另一端部通過(guò)第三彈性件與u型框遠(yuǎn)離電動(dòng)繞線(xiàn)輪的一端部連接，啟動(dòng)電動(dòng)繞線(xiàn)輪，電動(dòng)繞線(xiàn)輪上的第一拉線(xiàn)收線(xiàn)，帶動(dòng)第四滑塊向后移動(dòng)，從而帶動(dòng)第四滑塊底部的攪拌機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，電動(dòng)繞線(xiàn)輪放線(xiàn)則第三彈性件的彈性勢(shì)能將第四滑塊向前拉動(dòng)，從而帶動(dòng)第四滑塊底部的攪拌機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，達(dá)到從對(duì)個(gè)位置對(duì)攪拌框內(nèi)的pvc原料進(jìn)行攪拌，使攪拌更完全更充分。

因?yàn)樽笥乙苿?dòng)機(jī)構(gòu)包括有第五滑軌、第五滑塊、第二軸承座、第三軸承座、第二電機(jī)、第二絲桿和第二螺母，第二電機(jī)固接于側(cè)板一側(cè)部，第五滑軌固接于側(cè)板頂部，第二軸承座、第三軸承座依次固接于第五滑軌底部；第二絲桿一端部于第三軸承座樞接，另一端部貫穿第二軸承座與第二電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接；第二螺母與第二絲桿樞接，第二螺母頂部通過(guò)第五滑塊與第五滑軌滑動(dòng)連接，第二螺母底部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)固接；第五滑塊一端部與第二拉線(xiàn)固接，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二螺母向左或向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二螺母底部的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或者向右移動(dòng)，達(dá)到更全面的對(duì)攪拌框內(nèi)的pvc原料進(jìn)行攪拌的目的，且第五滑塊右端連接的第二拉線(xiàn)可對(duì)其他機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，共同完成對(duì)pvc原料進(jìn)行攪拌的工作流程。

本發(fā)明的控制方式是通過(guò)控制器來(lái)自動(dòng)控制，控制器的控制電路通過(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡(jiǎn)單編程即可實(shí)現(xiàn)，電源的提供也屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，并且本發(fā)明主要用來(lái)保護(hù)機(jī)械裝置，所以本發(fā)明不再詳細(xì)解釋控制方式和電路連接。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了自動(dòng)化全面攪拌pvc原料和高安全性的效果，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌框，使攪拌框旋轉(zhuǎn)達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)更換攪拌位置的效果，加料機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)可對(duì)攪拌框內(nèi)的原料進(jìn)行添加添加劑，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)達(dá)到了便于全方位攪拌pvc原料的目的，使pvc原料更快速與添加劑融合，攪拌機(jī)構(gòu)解決了無(wú)法在攪拌框內(nèi)升降攪拌的問(wèn)題，提高了效率，使得實(shí)用性更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明加料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明攪拌機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-側(cè)板，3-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，31-第一軸承座，32-第一齒輪，33-第一滑軌，34-第一齒條，35-轉(zhuǎn)軸，36-轉(zhuǎn)臺(tái)，37-固定塊，38-第一彈性件，39-第一滑塊，4-加料機(jī)構(gòu)，41-推桿，42-擋板，43-第二滑軌，44-第二滑塊，45-進(jìn)料口，46-儲(chǔ)料箱，47-出料口，48-通孔，49-推板，410-第二彈性件，5-攪拌框，6-攪拌機(jī)構(gòu)，61-第三滑軌，62-第三滑塊，63-擋塊，64-連接桿，65-第一電機(jī)，66-承重架，67-第一螺母，68-第一絲桿，7-前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，71-u型框，72-第四滑軌，73-電動(dòng)繞線(xiàn)輪，74-第一拉線(xiàn)，75-第四滑塊，76-第三彈性件，8-左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，81-第五滑軌，82-第五滑塊，83-第二軸承座，84-第三軸承座，85-第二電機(jī)，86-第二絲桿，87-第二螺母，9-第二拉線(xiàn)，10-第一定滑輪，11-第二定滑輪，12-隔板，13-攪拌葉片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側(cè)板2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、加料機(jī)構(gòu)4、攪拌框5、攪拌機(jī)構(gòu)6、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二拉線(xiàn)9、第一定滑輪10、第二定滑輪11和隔板12；側(cè)板2沿豎直方向固接于底板1一端部，隔板12固接于底板1的另一端部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固接于底板1，且位于側(cè)板2和隔板12之間；加料機(jī)構(gòu)4固接于側(cè)板2一側(cè)面，加料機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出端傳動(dòng)連接，攪拌框5與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端傳動(dòng)連接，第一定滑輪10固接于隔板12的一側(cè)部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接于側(cè)板2頂部，第二定滑輪11固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的一端部；第二拉線(xiàn)9一端部與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接，另一端部繞過(guò)第一定滑輪10和第二定滑輪11，且與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出端，攪拌機(jī)構(gòu)6固接于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。

實(shí)施例2

一種醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側(cè)板2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、加料機(jī)構(gòu)4、攪拌框5、攪拌機(jī)構(gòu)6、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二拉線(xiàn)9、第一定滑輪10、第二定滑輪11和隔板12；側(cè)板2沿豎直方向固接于底板1一端部，隔板12固接于底板1的另一端部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固接于底板1，且位于側(cè)板2和隔板12之間；加料機(jī)構(gòu)4固接于側(cè)板2一側(cè)面，加料機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出端傳動(dòng)連接，攪拌框5與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端傳動(dòng)連接，第一定滑輪10固接于隔板12的一側(cè)部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接于側(cè)板2頂部，第二定滑輪11固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的一端部；第二拉線(xiàn)9一端部與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接，另一端部繞過(guò)第一定滑輪10和第二定滑輪11，且與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出端，攪拌機(jī)構(gòu)6固接于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括有第一軸承座31、第一齒輪32、第一滑軌33、第一齒條34、轉(zhuǎn)軸35、轉(zhuǎn)臺(tái)36、固定塊37、第一彈性件38和第一滑塊39，第一軸承座31固接于底板1中部，第一滑軌33固接于底板1一側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸35與第一軸承座31樞接，第一齒輪32與第一轉(zhuǎn)軸35固接，第一齒條34通過(guò)第一滑塊39于第一滑軌33滑動(dòng)連接，第一齒條34與第一齒輪32嚙合，固定塊37固接于第一滑塊39一端部，加料機(jī)構(gòu)4輸出端與第一齒條34一端部固接，第二拉線(xiàn)9與第一齒條34另一端部固接，轉(zhuǎn)臺(tái)36固接于轉(zhuǎn)軸35頂部，攪拌框5與轉(zhuǎn)臺(tái)36固接。

實(shí)施例3

一種醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側(cè)板2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、加料機(jī)構(gòu)4、攪拌框5、攪拌機(jī)構(gòu)6、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二拉線(xiàn)9、第一定滑輪10、第二定滑輪11和隔板12；側(cè)板2沿豎直方向固接于底板1一端部，隔板12固接于底板1的另一端部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固接于底板1，且位于側(cè)板2和隔板12之間；加料機(jī)構(gòu)4固接于側(cè)板2一側(cè)面，加料機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出端傳動(dòng)連接，攪拌框5與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端傳動(dòng)連接，第一定滑輪10固接于隔板12的一側(cè)部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接于側(cè)板2頂部，第二定滑輪11固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的一端部；第二拉線(xiàn)9一端部與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接，另一端部繞過(guò)第一定滑輪10和第二定滑輪11，且與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出端，攪拌機(jī)構(gòu)6固接于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括有第一軸承座31、第一齒輪32、第一滑軌33、第一齒條34、轉(zhuǎn)軸35、轉(zhuǎn)臺(tái)36、固定塊37、第一彈性件38和第一滑塊39，第一軸承座31固接于底板1中部，第一滑軌33固接于底板1一側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸35與第一軸承座31樞接，第一齒輪32與第一轉(zhuǎn)軸35固接，第一齒條34通過(guò)第一滑塊39于第一滑軌33滑動(dòng)連接，第一齒條34與第一齒輪32嚙合，固定塊37固接于第一滑塊39一端部，加料機(jī)構(gòu)4輸出端與第一齒條34一端部固接，第二拉線(xiàn)9與第一齒條34另一端部固接，轉(zhuǎn)臺(tái)36固接于轉(zhuǎn)軸35頂部，攪拌框5與轉(zhuǎn)臺(tái)36固接。

加料機(jī)構(gòu)4包括有推桿41、擋板42、第二滑軌43、第二滑塊44、儲(chǔ)料箱46、出料口47、推板49和第二彈性件410，第二滑軌43固接于側(cè)板2一側(cè)面，儲(chǔ)料箱46固接于第二滑軌43一端部，出料口47固接于儲(chǔ)料箱46底部，擋板42通過(guò)第二滑塊44于第二滑軌43滑動(dòng)連接，側(cè)板2開(kāi)設(shè)有兩通孔48；擋板42穿過(guò)靠近第二滑軌43的通孔48，且與出料口47內(nèi)聯(lián)通；推桿41一端部與擋板42固接，推桿41的另一端部與推板49固接；推板49穿過(guò)靠近底板1的通孔48，且通過(guò)第二彈性件410于第一齒條34固接。

實(shí)施例4

一種醫(yī)藥包裝用高效率pvc原料攪拌裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側(cè)板2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、加料機(jī)構(gòu)4、攪拌框5、攪拌機(jī)構(gòu)6、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二拉線(xiàn)9、第一定滑輪10、第二定滑輪11和隔板12；側(cè)板2沿豎直方向固接于底板1一端部，隔板12固接于底板1的另一端部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固接于底板1，且位于側(cè)板2和隔板12之間；加料機(jī)構(gòu)4固接于側(cè)板2一側(cè)面，加料機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出端傳動(dòng)連接，攪拌框5與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端傳動(dòng)連接，第一定滑輪10固接于隔板12的一側(cè)部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接于側(cè)板2頂部，第二定滑輪11固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的一端部；第二拉線(xiàn)9一端部與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接，另一端部繞過(guò)第一定滑輪10和第二定滑輪11，且與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7固接于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出端，攪拌機(jī)構(gòu)6固接于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括有第一軸承座31、第一齒輪32、第一滑軌33、第一齒條34、轉(zhuǎn)軸35、轉(zhuǎn)臺(tái)36、固定塊37、第一彈性件38和第一滑塊39，第一軸承座31固接于底板1中部，第一滑軌33固接于底板1一側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸35與第一軸承座31樞接，第一齒輪32與第一轉(zhuǎn)軸35固接，第一齒條34通過(guò)第一滑塊39于第一滑軌33滑動(dòng)連接，第一齒條34與第一齒輪32嚙合，固定塊37固接于第一滑塊39一端部，加料機(jī)構(gòu)4輸出端與第一齒條34一端部固接，第二拉線(xiàn)9與第一齒條34另一端部固接，轉(zhuǎn)臺(tái)36固接于轉(zhuǎn)軸35頂部，攪拌框5與轉(zhuǎn)臺(tái)36固接。

加料機(jī)構(gòu)4包括有推桿41、擋板42、第二滑軌43、第二滑塊44、儲(chǔ)料箱46、出料口47、推板49和第二彈性件410，第二滑軌43固接于側(cè)板2一側(cè)面，儲(chǔ)料箱46固接于第二滑軌43一端部，出料口47固接于儲(chǔ)料箱46底部，擋板42通過(guò)第二滑塊44于第二滑軌43滑動(dòng)連接，側(cè)板2開(kāi)設(shè)有兩通孔48；擋板42穿過(guò)靠近第二滑軌43的通孔48，且與出料口47內(nèi)聯(lián)通；推桿41一端部與擋板42固接，推桿41的另一端部與推板49固接；推板49穿過(guò)靠近底板1的通孔48，且通過(guò)第二彈性件410于第一齒條34固接。

攪拌機(jī)構(gòu)6包括有第三滑軌61、第三滑塊62、擋塊63、連接桿64、第一電機(jī)65、承重架66、第一螺母67和第一絲桿68，承重架66、第三滑軌61與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸出端固接，擋塊63固接于第三滑軌61底部，連接桿64通過(guò)第三滑塊62于第三滑軌61滑動(dòng)連接，第一電機(jī)65固接于連接桿64底部，承重架66底部與第一螺母67固接；第一絲桿68一端部與第一電機(jī)65輸出端傳動(dòng)連接，且與第一螺母67螺接；攪拌葉片13等間距固接于第一絲桿68。

前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括有u型框71、第四滑軌72、電動(dòng)繞線(xiàn)輪73、第一拉線(xiàn)74、第四滑塊75和第三彈性件76，第四滑軌72與u型框71凹陷部固接，攪拌機(jī)構(gòu)6通過(guò)第四滑塊75于第四滑軌72滑動(dòng)連接；第四滑塊75一端部通過(guò)第一拉線(xiàn)74與電動(dòng)繞線(xiàn)輪73連接，第四滑塊75另一端部通過(guò)第三彈性件76與u型框71遠(yuǎn)離電動(dòng)繞線(xiàn)輪73的一端部連接。

左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括有第五滑軌81、第五滑塊82、第二軸承座83、第三軸承座84、第二電機(jī)85、第二絲桿86和第二螺母87，第二電機(jī)85固接于側(cè)板2一側(cè)部，第五滑軌81固接于側(cè)板2頂部，第二軸承座83、第三軸承座84依次固接于第五滑軌81底部；第二絲桿86一端部于第三軸承座84樞接，另一端部貫穿第二軸承座83與第二電機(jī)85輸出端傳動(dòng)連接；第二螺母87與第二絲桿86樞接，第二螺母87頂部通過(guò)第五滑塊82與第五滑軌81滑動(dòng)連接，第二螺母87底部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7固接；第五滑塊82一端部與第二拉線(xiàn)9固接。

第一彈性件38和第二彈性件410為彈簧。

攪拌葉片13的材質(zhì)為w型攪拌葉片13。

第一電機(jī)65為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要使用攪拌裝置對(duì)pvc原料進(jìn)行攪拌時(shí)，將pvc原料倒入攪拌框5內(nèi)，啟動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)6，攪拌機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)攪拌葉片13對(duì)攪拌框5內(nèi)的pvc原料進(jìn)行攪拌，攪拌機(jī)構(gòu)6可自行上下升降，提高了攪拌效率，啟動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)6向左或向右移動(dòng)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)6向前或者向后移動(dòng)，從而達(dá)到了攪拌葉片13在攪拌框5的各個(gè)位置進(jìn)行攪拌，使攪拌更全面，當(dāng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)時(shí)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)8向右移動(dòng)，第一拉線(xiàn)74受到轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的拉力，帶動(dòng)第二定滑輪11左側(cè)的第一拉線(xiàn)74向左拉動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，并且打開(kāi)加料機(jī)構(gòu)4，使加料機(jī)構(gòu)4內(nèi)的添加劑落入攪拌框5內(nèi)，攪拌機(jī)構(gòu)6將添加劑與pvc原料攪拌融合，直至攪拌完成。

因?yàn)椋D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括有第一軸承座31、第一齒輪32、第一滑軌33、第一齒條34、轉(zhuǎn)軸35、轉(zhuǎn)臺(tái)36、固定塊37、第一彈性件38和第一滑塊39，第一軸承座31固接于底板1中部，第一滑軌33固接于底板1一側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸35與第一軸承座31樞接，第一齒輪32與第一轉(zhuǎn)軸35固接，第一齒條34通過(guò)第一滑塊39于第一滑軌33滑動(dòng)連接，第一齒條34與第一齒輪32嚙合，固定塊37固接于第一滑塊39一端部，加料機(jī)構(gòu)4輸出端與第一齒條34一端部固接，第二拉線(xiàn)9與第一齒條34另一端部固接，轉(zhuǎn)臺(tái)36固接于轉(zhuǎn)軸35頂部，攪拌框5與轉(zhuǎn)臺(tái)36固接，當(dāng)位于第二定滑輪11左側(cè)的第二拉線(xiàn)9向右拉動(dòng)，帶動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒條34向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)36轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)攪拌框5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙€(xiàn)9向左松線(xiàn)，通過(guò)第一彈性件38的彈性勢(shì)能將第一滑塊39向左拉動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒條34向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪32向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌框5轉(zhuǎn)動(dòng)與攪拌機(jī)構(gòu)6聯(lián)動(dòng)使攪拌更均勻更全面。

因?yàn)?，加料機(jī)構(gòu)4包括有推桿41、擋板42、第二滑軌43、第二滑塊44、儲(chǔ)料箱46、出料口47、推板49和第二彈性件410，第二滑軌43固接于側(cè)板2一側(cè)面，儲(chǔ)料箱46固接于第二滑軌43一端部，出料口47固接于儲(chǔ)料箱46底部，擋板42通過(guò)第二滑塊44于第二滑軌43滑動(dòng)連接，側(cè)板2開(kāi)設(shè)有兩通孔48；擋板42穿過(guò)靠近第二滑軌43的通孔48，且與出料口47內(nèi)聯(lián)通；推桿41一端部與擋板42固接，推桿41的另一端部與推板49固接；推板49穿過(guò)靠近底板1的通孔48，且通過(guò)第二彈性件410于第一齒條34固接，儲(chǔ)料箱46內(nèi)儲(chǔ)存有添加劑，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第一齒條34向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板49向左推動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿41向左推動(dòng)，使推桿41頂部的擋板42向左移動(dòng)，擋板42向左移動(dòng)打開(kāi)出料口47，使儲(chǔ)料箱46內(nèi)的添加劑從出料口47落入攪拌框5中進(jìn)行攪拌，當(dāng)加入足夠添加劑時(shí)，第一齒條34向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板42擋住出料口47，擋住添加劑下落，當(dāng)?shù)谝积X條34向右移動(dòng)足夠距離而推板49延伸到極限時(shí)，通過(guò)第二彈性件410的延長(zhǎng)性繼續(xù)跟隨第一齒條34向右移動(dòng)。

因?yàn)閿嚢铏C(jī)構(gòu)6包括有第三滑軌61、第三滑塊62、擋塊63、連接桿64、第一電機(jī)65、承重架66、第一螺母67和第一絲桿68，承重架66、第三滑軌61與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸出端固接，擋塊63固接于第三滑軌61底部，連接桿64通過(guò)第三滑塊62于第三滑軌61滑動(dòng)連接，第一電機(jī)65固接于連接桿64底部，承重架66底部與第一螺母67固接；第一絲桿68一端部與第一電機(jī)65輸出端傳動(dòng)連接，且與第一螺母67螺接；攪拌葉片13等間距固接于第一絲桿68，啟動(dòng)第一電機(jī)65，第一電機(jī)65運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一絲桿68轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一絲桿68在第一螺母67上上下升降，且第一電機(jī)65在第三滑軌61上上下升降，進(jìn)而帶動(dòng)攪拌葉片13對(duì)pvc原料及添加劑進(jìn)行攪拌，并且上下升降的第一絲桿68時(shí)攪拌更充分。

因?yàn)榍昂笠苿?dòng)機(jī)構(gòu)7包括有u型框71、第四滑軌72、電動(dòng)繞線(xiàn)輪73、第一拉線(xiàn)74、第四滑塊75和第三彈性件76，第四滑軌72與u型框71凹陷部固接，攪拌機(jī)構(gòu)6通過(guò)第四滑塊75于第四滑軌72滑動(dòng)連接；第四滑塊75一端部通過(guò)第一拉線(xiàn)74與電動(dòng)繞線(xiàn)輪73連接，第四滑塊75另一端部通過(guò)第三彈性件76與u型框71遠(yuǎn)離電動(dòng)繞線(xiàn)輪73的一端部連接，啟動(dòng)電動(dòng)繞線(xiàn)輪73，電動(dòng)繞線(xiàn)輪73上的第一拉線(xiàn)74收線(xiàn)，帶動(dòng)第四滑塊75向后移動(dòng)，從而帶動(dòng)第四滑塊75底部的攪拌機(jī)構(gòu)6向后移動(dòng)，電動(dòng)繞線(xiàn)輪73放線(xiàn)則第三彈性件76的彈性勢(shì)能將第四滑塊75向前拉動(dòng)，從而帶動(dòng)第四滑塊75底部的攪拌機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)，達(dá)到從對(duì)個(gè)位置對(duì)攪拌框5內(nèi)的pvc原料進(jìn)行攪拌，使攪拌更完全更充分。

因?yàn)樽笥乙苿?dòng)機(jī)構(gòu)8包括有第五滑軌81、第五滑塊82、第二軸承座83、第三軸承座84、第二電機(jī)85、第二絲桿86和第二螺母87，第二電機(jī)85固接于側(cè)板2一側(cè)部，第五滑軌81固接于側(cè)板2頂部，第二軸承座83、第三軸承座84依次固接于第五滑軌81底部；第二絲桿86一端部于第三軸承座84樞接，另一端部貫穿第二軸承座83與第二電機(jī)85輸出端傳動(dòng)連接；第二螺母87與第二絲桿86樞接，第二螺母87頂部通過(guò)第五滑塊82與第五滑軌81滑動(dòng)連接，第二螺母87底部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7固接；第五滑塊82一端部與第二拉線(xiàn)9固接，啟動(dòng)第二電機(jī)85，第二電機(jī)85帶動(dòng)第二絲桿86轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二螺母87向左或向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二螺母87底部的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)7向左或者向右移動(dòng)，達(dá)到更全面的對(duì)攪拌框5內(nèi)的pvc原料進(jìn)行攪拌的目的，且第五滑塊82右端連接的第二拉線(xiàn)9可對(duì)其他機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，共同完成對(duì)pvc原料進(jìn)行攪拌的工作流程。

本發(fā)明的控制方式是通過(guò)控制器來(lái)自動(dòng)控制，控制器的控制電路通過(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡(jiǎn)單編程即可實(shí)現(xiàn)，電源的提供也屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，并且本發(fā)明主要用來(lái)保護(hù)機(jī)械裝置，所以本發(fā)明不再詳細(xì)解釋控制方式和電路連接。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。