本發(fā)明涉及3d打印設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能型桌面級(jí)3d打印裝置。

背景技術(shù)：

3d打印機(jī)(3dprinters)簡(jiǎn)稱(3dp)是一位名為恩里科·迪尼(enricodini)的發(fā)明家設(shè)計(jì)的一種神奇的打印機(jī)，它不僅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飛船中給宇航員打印任何所需的物品的形狀。

2016年2月3日訊，中國(guó)科學(xué)院福建物質(zhì)結(jié)構(gòu)研究所3d打印工程技術(shù)研發(fā)中心林文雄課題組在國(guó)內(nèi)首次突破了可連續(xù)打印的三維物體快速成型關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)出了一款超級(jí)快速的連續(xù)打印的數(shù)字投影(dlp)3d打印機(jī)。該3d打印機(jī)的速度達(dá)到了創(chuàng)記錄的600mm/s，可以在短短6分鐘內(nèi)，從樹脂槽中“拉”出一個(gè)高度為60mm的三維物體，而同樣物體采用傳統(tǒng)的立體光固化成型工藝(sla)來打印則需要約10個(gè)小時(shí)，速度提高了足足有100倍！3d打印實(shí)現(xiàn)太空工業(yè)化。

在現(xiàn)有的3d打印設(shè)備中，設(shè)備在運(yùn)行的過程中，需要工作人員對(duì)中控機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控，但是在使用完畢以后，由于無法對(duì)中控機(jī)構(gòu)進(jìn)行收放，所以容易在工作人員或者其他人員經(jīng)過的時(shí)候，碰撞到中控機(jī)構(gòu)，這樣就容易損壞中控機(jī)構(gòu)，降低了3d打印設(shè)備的可靠性；不僅如此，在3d打印設(shè)備中，由于內(nèi)部的工作電源電路都是采用了常規(guī)的穩(wěn)壓三極管，比如7805、7812等，這些都只可以輸出單一的工作電壓，這樣使得3d打印設(shè)備需要提供更多的輸出電壓的時(shí)候，無法滿足而降低了3d打印設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能型桌面級(jí)3d打印裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能型桌面級(jí)3d打印裝置，包括殼體、打印機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體上，所述打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體的內(nèi)部；

所述中控機(jī)構(gòu)與殼體之間設(shè)有收放機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別設(shè)置在中控機(jī)構(gòu)兩側(cè)的收放組件，所述收放組件包括操作桿、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、壓桿、移動(dòng)塊和復(fù)位彈簧，所述操作桿的一端與傳動(dòng)輪的中心處鉸接，所述操作桿的另一端設(shè)有吸鐵石，所述傳動(dòng)桿的一端與傳動(dòng)輪鉸接，所述傳動(dòng)桿與傳動(dòng)輪的鉸接處遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪的圓心處，所述壓桿的豎向截面為z字形，所述傳動(dòng)桿的另一端與壓桿的一端鉸接，所述壓桿的另一端位于移動(dòng)塊的上方且與移動(dòng)塊抵靠，所述壓桿的中部鉸接與殼體的內(nèi)部，所述移動(dòng)塊通過復(fù)位彈簧與殼體的內(nèi)部連接且與中控機(jī)構(gòu)固定連接；

其中，工作人員通過操作桿轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪就會(huì)通過傳動(dòng)桿來控制壓桿的一端繞著壓桿的中部發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則壓桿的另一端就會(huì)抵靠著移動(dòng)塊，使得移動(dòng)塊往下移動(dòng)，當(dāng)操作桿保持水平的時(shí)候，兩個(gè)操作桿就會(huì)通過吸鐵石吸住，從而操作桿就能夠?qū)χ锌貦C(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)移動(dòng)塊往下移動(dòng)的過程，使得中控機(jī)構(gòu)收入到殼體的內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)中控機(jī)構(gòu)的保護(hù)，提高了3d打印裝置的可靠性。

所述中控機(jī)構(gòu)包括擋板、面板和中控組件，所述擋板設(shè)置在面板上，所述中控組件設(shè)置在面板的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的打印控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括第一集成電路、第二集成電路、第三集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容和二極管，所述第一集成電路的型號(hào)為icl7660，所述第二集成電路的型號(hào)為icl7663，所述第三集成電路的型號(hào)為icl7664，所述第一集成電路的第八端外接9v直流電壓電源，所述第一集成電路的第八端通過第一電容與第一集成電路的第七端連接，所述第一集成電路的第二端通過第二電容與第一集成電路的第四端連接，所述第一集成電路的第五端與二極管的陽極連接，所述第一集成電路的第三端通過第五電容與二極管的陰極連接，所述第一集成電路的第三端通過第四電容與二極管的陰極連接，所述二極管的陰極與第三集成電路的第八端連接，所述第二集成電路的第八端外接9v直流電壓電源且通過第三電容接地，所述第一集成電路的第三端接地，所述第二集成電路的第四端和第三集成電路的第四端連接且接地，所述第二集成電路的第一端通過第一電阻與第二集成電路的第二端連接且通過第六電容接地，所述第二集成電路的第一端通過第二電阻與第二集成電路的第六端連接，所述第二集成電路的第六端通過第三電阻接地，所述第三集成電路的第六端通過第四電阻接地，所述第三集成電路的第一端通過第六電阻與第三集成電路的第二端連接，所述第三集成電路的第一端通過第五電阻與第三集成電路的第六端連接，所述第三集成電路的第一端通過第七電容接地。

其中，中央控制模塊，用來對(duì)3d打印裝置進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印裝置中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了3d打印裝置的智能化；打印控制模塊，用來進(jìn)行打印的模塊，在這里，通過對(duì)打印噴頭進(jìn)行控制，使得原料從不同的打印噴孔處噴出，從而能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的打??；電機(jī)控制模塊，用來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的模塊，在這里，通過對(duì)第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行控制，從而就能夠?qū)崿F(xiàn)打印噴頭的垂直方向和水平方向的移動(dòng)，提高了3d打印的可靠性；無線通訊模塊，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印裝置的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了3d打印裝置的智能化；顯示控制模塊，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面進(jìn)行控制，能夠?qū)?d打印裝置的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了3d打印裝置的實(shí)用性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)?d打印裝置進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操控，提高了3d打印裝置的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)?d打印裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給3d打印裝置內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了3d打印裝置的可靠性。

其中，第一集成電路的第八端輸入工作電源，隨后再?gòu)牡谝患呻娐返牡谖宥溯敵龇礃O性的電源電壓，隨后兩個(gè)正負(fù)極性的電源電壓分別經(jīng)過第二集成電路和第三集成電路進(jìn)行穩(wěn)壓輸出，從而能夠?qū)崿F(xiàn)兩路正負(fù)極性的電源電壓的穩(wěn)定輸出，提高了3d打印裝置的實(shí)用性。

具體的，所述面板上還設(shè)有顯示界面、控制按鍵和若干狀態(tài)指示燈，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

其中，顯示界面，用來對(duì)設(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；控制按鍵，便于工作人員或者用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)施操控；狀態(tài)指示燈，能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

具體的，所述打印機(jī)構(gòu)包括垂直位移組件、水平位移組件和打印組件，所述垂直位移組件設(shè)置在橫梁的下端面且通過水平位移組件與打印組件傳動(dòng)連接。

具體的，所述垂直位移組件包括兩個(gè)垂直位移單元，所述垂直位移單元包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和升降桿，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸與水平設(shè)置的升降桿傳動(dòng)連接，所述水平位移組件包括第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二電機(jī)固定在升降桿的下方，所述第二電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

具體的，所述打印組件設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)軸的下方，所述打印組件包括打印噴頭，所述打印噴頭包括外框和若干依次連接的打印噴孔，所述打印噴孔設(shè)置在外框的內(nèi)部，各打印噴孔的圓心所在的連接線與第二驅(qū)動(dòng)軸的伸縮方向垂直，所述打印噴頭與打印控制模塊電連接。

具體的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接。

具體的，所述第二驅(qū)動(dòng)軸與升降桿之間設(shè)有限位組件，所述限位組件包括限位桿和滾輪，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的表面與滾輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與滾輪匹配的限位槽，所述限位槽與滾輪匹配，所述限位桿設(shè)置在升降桿的下端面且與滾輪連接。

其中，第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸來控制升降桿的升降，隨后升降桿就實(shí)現(xiàn)了打印噴頭的升降控制，接著第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸來控制打印噴頭的移動(dòng)，在打印噴頭移動(dòng)的時(shí)候，由于各打印噴孔的圓心所在的連接線與第二驅(qū)動(dòng)軸的伸縮方向垂直，則就能夠?qū)崿F(xiàn)平面打印，配合升降桿的升降，就實(shí)現(xiàn)了3d打印。在第二驅(qū)動(dòng)軸伸縮的過程中，滾輪就會(huì)在限位槽的內(nèi)部滾動(dòng)，同時(shí)通過限位桿實(shí)現(xiàn)了第二驅(qū)動(dòng)軸的可靠伸縮，提高了打印的可靠性。

具體的，所述底座的上方設(shè)有工作臺(tái)。

具體的，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述面板和殼體的阻燃等級(jí)均為v-0。

本發(fā)明的有益效果是，該智能型桌面級(jí)3d打印裝置中，通過收放機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將中控機(jī)構(gòu)在3d打印裝置不工作的時(shí)候收入到殼體的內(nèi)部，從而起到了中控機(jī)構(gòu)的保護(hù)作用，提高了3d打印裝置的可靠性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠?qū)崿F(xiàn)兩路正負(fù)極性的電源電壓的輸出，提高了3d打印裝置的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的智能型桌面級(jí)3d打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的智能型桌面級(jí)3d打印裝置的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的智能型桌面級(jí)3d打印裝置的收放組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的智能型桌面級(jí)3d打印裝置的系統(tǒng)原理圖；

圖5是本發(fā)明的智能型桌面級(jí)3d打印裝置的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.殼體，2.第一電機(jī)，3.第一驅(qū)動(dòng)軸，4.升降桿，5.第二電機(jī)，6.第二驅(qū)動(dòng)軸，7.限位桿，8.打印噴頭，9.工作臺(tái)，10.中控機(jī)構(gòu)，11.擋板，12.面板，13.顯示界面，14.控制按鍵，15.狀態(tài)指示燈，16.收放機(jī)構(gòu)，17.操作桿，18.傳動(dòng)輪，19.傳動(dòng)桿，20.壓桿，21.移動(dòng)塊，22.復(fù)位彈簧，23.吸鐵石，24.中央控制模塊，25.打印控制模塊，26.電機(jī)控制模塊，27.無線通訊模塊，28.顯示控制模塊，29.按鍵控制模塊，30.狀態(tài)指示模塊，31.工作電源模塊，32.蓄電池，u1.第一集成電路，u2.第二集成電路，u3.第三集成電路，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第是電阻，r5.第五電阻，r6.第六電阻，c1.第一電容，c2.第二電容，c3.第三電容，c4.第是電容，c5.第五電容，c6.第六電容，c7.第七電容，vd1.二極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種智能型桌面級(jí)3d打印裝置，包括殼體1、打印機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)10，所述中控機(jī)構(gòu)10設(shè)置在殼體1上，所述打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體1的內(nèi)部；

所述中控機(jī)構(gòu)10與殼體1之間設(shè)有收放機(jī)構(gòu)16，所述收放機(jī)構(gòu)16包括兩個(gè)分別設(shè)置在中控機(jī)構(gòu)10兩側(cè)的收放組件，所述收放組件包括操作桿17、傳動(dòng)輪18、傳動(dòng)桿19、壓桿20、移動(dòng)塊21和復(fù)位彈簧22，所述操作桿17的一端與傳動(dòng)輪18的中心處鉸接，所述操作桿17的另一端設(shè)有吸鐵石23，所述傳動(dòng)桿19的一端與傳動(dòng)輪18鉸接，所述傳動(dòng)桿19與傳動(dòng)輪18的鉸接處遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪18的圓心處，所述壓桿20的豎向截面為z字形，所述傳動(dòng)桿19的另一端與壓桿20的一端鉸接，所述壓桿20的另一端位于移動(dòng)塊21的上方且與移動(dòng)塊21抵靠，所述壓桿20的中部鉸接與殼體1的內(nèi)部，所述移動(dòng)塊21通過復(fù)位彈簧22與殼體1的內(nèi)部連接且與中控機(jī)構(gòu)10固定連接；

其中，工作人員通過操作桿17轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪18，傳動(dòng)輪18就會(huì)通過傳動(dòng)桿19來控制壓桿20的一端繞著壓桿20的中部發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則壓桿20的另一端就會(huì)抵靠著移動(dòng)塊21，使得移動(dòng)塊21往下移動(dòng)，當(dāng)操作桿17保持水平的時(shí)候，兩個(gè)操作桿17就會(huì)通過吸鐵石23吸住，從而操作桿17就能夠?qū)χ锌貦C(jī)構(gòu)10進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)移動(dòng)塊21往下移動(dòng)的過程，使得中控機(jī)構(gòu)10收入到殼體1的內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)中控機(jī)構(gòu)10的保護(hù)，提高了3d打印裝置的可靠性。

所述中控機(jī)構(gòu)10包括擋板11、面板12和中控組件，所述擋板11設(shè)置在面板12上，所述中控組件設(shè)置在面板12的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊24、與中央控制模塊24連接的打印控制模塊25、電機(jī)控制模塊26、無線通訊模塊27、顯示控制模塊28、按鍵控制模塊29、狀態(tài)指示模塊30和工作電源模塊31，所述中央控制模塊24為plc；

所述工作電源模塊31包括工作電源電路，所述工作電源電路包括第一集成電路u1、第二集成電路u2、第三集成電路u3、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5、第六電阻r6、第一電容c1、第二電容c2、第三電容c3、第四電容c4、第五電容c5、第六電容c6、第七電容c7和二極管vd1，所述第一集成電路u1的型號(hào)為icl7660，所述第二集成電路u2的型號(hào)為icl7663，所述第三集成電路u3的型號(hào)為icl7664，所述第一集成電路u1的第八端外接9v直流電壓電源，所述第一集成電路u1的第八端通過第一電容c1與第一集成電路u1的第七端連接，所述第一集成電路u1的第二端通過第二電容c2與第一集成電路u1的第四端連接，所述第一集成電路u1的第五端與二極管vd1的陽極連接，所述第一集成電路u1的第三端通過第五電容c5與二極管vd1的陰極連接，所述第一集成電路u1的第三端通過第四電容c4與二極管vd1的陰極連接，所述二極管vd1的陰極與第三集成電路u3的第八端連接，所述第二集成電路u2的第八端外接9v直流電壓電源且通過第三電容c3接地，所述第一集成電路u1的第三端接地，所述第二集成電路u2的第四端和第三集成電路u3的第四端連接且接地，所述第二集成電路u2的第一端通過第一電阻r1與第二集成電路u2的第二端連接且通過第六電容c6接地，所述第二集成電路u2的第一端通過第二電阻r2與第二集成電路u2的第六端連接，所述第二集成電路u2的第六端通過第三電阻r3接地，所述第三集成電路u3的第六端通過第四電阻r4接地，所述第三集成電路u3的第一端通過第六電阻r6與第三集成電路u3的第二端連接，所述第三集成電路u3的第一端通過第五電阻r5與第三集成電路u3的第六端連接，所述第三集成電路u3的第一端通過第七電容c7接地。

其中，中央控制模塊24，用來對(duì)3d打印裝置進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊24是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印裝置中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了3d打印裝置的智能化；打印控制模塊25，用來進(jìn)行打印的模塊，在這里，通過對(duì)打印噴頭8進(jìn)行控制，使得原料從不同的打印噴孔處噴出，從而能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的打??；電機(jī)控制模塊26，用來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的模塊，在這里，通過對(duì)第一電機(jī)2和第二電機(jī)5進(jìn)行控制，從而就能夠?qū)崿F(xiàn)打印噴頭8的垂直方向和水平方向的移動(dòng)，提高了3d打印的可靠性；無線通訊模塊27，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印裝置的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了3d打印裝置的智能化；顯示控制模塊28，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面13進(jìn)行控制，能夠?qū)?d打印裝置的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了3d打印裝置的實(shí)用性；按鍵控制模塊29，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵14的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)?d打印裝置進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操控，提高了3d打印裝置的可操作性；狀態(tài)指示模塊30，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈15的亮暗控制，能夠?qū)?d打印裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊31，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給3d打印裝置內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了3d打印裝置的可靠性。

其中，第一集成電路u1的第八端輸入工作電源，隨后再?gòu)牡谝患呻娐穟1的第五端輸出反極性的電源電壓，隨后兩個(gè)正負(fù)極性的電源電壓分別經(jīng)過第二集成電路u2和第三集成電路u3進(jìn)行穩(wěn)壓輸出，從而能夠?qū)崿F(xiàn)兩路正負(fù)極性的電源電壓的穩(wěn)定輸出，提高了3d打印裝置的實(shí)用性。

具體的，所述面板12上還設(shè)有顯示界面13、控制按鍵14和若干狀態(tài)指示燈15，所述顯示界面13與顯示控制模塊28電連接，所述控制按鍵14與按鍵控制模塊29電連接，所述狀態(tài)指示燈15與狀態(tài)指示模塊30電連接。

其中，顯示界面13，用來對(duì)設(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；控制按鍵14，便于工作人員或者用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)施操控；狀態(tài)指示燈15，能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

具體的，所述打印機(jī)構(gòu)包括垂直位移組件、水平位移組件和打印組件，所述垂直位移組件設(shè)置在橫梁的下端面且通過水平位移組件與打印組件傳動(dòng)連接。

具體的，所述垂直位移組件包括兩個(gè)垂直位移單元，所述垂直位移單元包括第一電機(jī)2、第一驅(qū)動(dòng)軸3和升降桿4，所述第一電機(jī)2通過第一驅(qū)動(dòng)軸3與水平設(shè)置的升降桿4傳動(dòng)連接，所述水平位移組件包括第二電機(jī)5和第二驅(qū)動(dòng)軸6，所述第二電機(jī)5固定在升降桿4的下方，所述第二電機(jī)5與第二驅(qū)動(dòng)軸6傳動(dòng)連接。

具體的，所述打印組件設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)軸6的下方，所述打印組件包括打印噴頭8，所述打印噴頭8包括外框和若干依次連接的打印噴孔，所述打印噴孔設(shè)置在外框的內(nèi)部，各打印噴孔的圓心所在的連接線與第二驅(qū)動(dòng)軸6的伸縮方向垂直，所述打印噴頭8與打印控制模塊25電連接。

具體的，所述第一電機(jī)2和第二電機(jī)5均與電機(jī)控制模塊26電連接。

具體的，所述第二驅(qū)動(dòng)軸6與升降桿4之間設(shè)有限位組件，所述限位組件包括限位桿7和滾輪，所述第二驅(qū)動(dòng)軸6的表面與滾輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與滾輪匹配的限位槽，所述限位槽與滾輪匹配，所述限位桿7設(shè)置在升降桿4的下端面且與滾輪連接。

其中，第一電機(jī)2通過第一驅(qū)動(dòng)軸3來控制升降桿4的升降，隨后升降桿4就實(shí)現(xiàn)了打印噴頭8的升降控制，接著第二電機(jī)5通過第二驅(qū)動(dòng)軸6來控制打印噴頭8的移動(dòng)，在打印噴頭8移動(dòng)的時(shí)候，由于各打印噴孔的圓心所在的連接線與第二驅(qū)動(dòng)軸6的伸縮方向垂直，則就能夠?qū)崿F(xiàn)平面打印，配合升降桿4的升降，就實(shí)現(xiàn)了3d打印。在第二驅(qū)動(dòng)軸6伸縮的過程中，滾輪就會(huì)在限位槽的內(nèi)部滾動(dòng)，同時(shí)通過限位桿7實(shí)現(xiàn)了第二驅(qū)動(dòng)軸6的可靠伸縮，提高了打印的可靠性。

具體的，所述底座的上方設(shè)有工作臺(tái)9。

具體的，所述面板12的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池32，所述蓄電池32與工作電源模塊31電連接。

具體的，所述面板12和殼體1的阻燃等級(jí)均為v-0。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能型桌面級(jí)3d打印裝置中，通過收放機(jī)構(gòu)16能夠?qū)崿F(xiàn)將中控機(jī)構(gòu)10在3d打印裝置不工作的時(shí)候收入到殼體1的內(nèi)部，從而起到了中控機(jī)構(gòu)10的保護(hù)作用，提高了3d打印裝置的可靠性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠?qū)崿F(xiàn)兩路正負(fù)極性的電源電壓的輸出，提高了3d打印裝置的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。