本發(fā)明涉及一種平臺調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種3D打印機上的平臺調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有3D打印機尤其是桌面級3D打印機的打印平臺，是將可移走的工作平臺如做工板固定在3D打印機內(nèi)部的工作平臺固定架上，形成3D打印平臺。3D打印平臺在工作之前和工作之間需要進行位置校準(zhǔn)（通常為校準(zhǔn)到水平位置）工作，來修正工作平臺在安裝或工作震動中產(chǎn)生的偏移，如果存在問題需要進行打印平臺的方位調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有的3D打印機等機器中工作平臺的方位調(diào)節(jié)，通過旋擰打印平臺周邊的起到固定和調(diào)節(jié)作用的螺絲來實現(xiàn)，這種調(diào)節(jié)只能實現(xiàn)細微的調(diào)整，而且很容易出現(xiàn)多個調(diào)節(jié)螺絲不協(xié)調(diào)的問題。以方形的3D打印平臺為例，在打印平臺的四個角附近均有一調(diào)節(jié)螺絲，可以調(diào)節(jié)所在位置做功板和工作平臺固定架的相對距離，從而間接調(diào)整做功板與打印機噴頭的相對距離。如校準(zhǔn)后發(fā)現(xiàn)某個角位置較低則需要進行打印平臺的調(diào)節(jié)，旋擰對應(yīng)該角的調(diào)節(jié)螺絲后，為了使得打印平臺保持良好的平衡性，被影響到的其余角對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺絲甚至所有的調(diào)節(jié)螺絲都需要精準(zhǔn)調(diào)整以配合完成打印平臺調(diào)節(jié)功能，否則打印平臺的平面無法調(diào)整至所需的水平位置，并可能導(dǎo)致打印平臺高低不平、翹起、部分區(qū)域無支撐力或支撐力過大，然而因為調(diào)節(jié)螺絲之間存在的相互影響，逐一調(diào)節(jié)各個調(diào)節(jié)螺絲使其較為精準(zhǔn)的配合每一次的調(diào)整是很難實現(xiàn)的，這一調(diào)整相對而言比較粗糙且繁瑣，嚴(yán)重影響3D打印的精度和穩(wěn)定度。這樣的類同的問題不僅存在于3D打印機中，同樣存在于有類似工作平臺校準(zhǔn)和工作平臺方位調(diào)節(jié)的其他機器中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種一步式工作平臺限向調(diào)節(jié)裝置，以實現(xiàn)便捷地、高精度的工作平臺的限向調(diào)節(jié)。技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一步式工作平臺限向調(diào)節(jié)裝置，包括底座、工作平臺固定架、過渡塊和手輪，所述底座上設(shè)有安裝座；所述工作平臺固定架的頂面為用于安裝工作平臺的頂面，底面包括與安裝座的頂面相匹配的橢球冠凸面；所述安裝座的頂面為與工作平臺固定架底面的橢球冠凸面相適配的橢球冠凹面，底面為橢球冠凸面；所述過渡塊與安裝座底面接觸部位形成的頂面，為與安裝座底面的橢球冠凸面相適配的橢球冠凹面；上述各橢球冠凸面和橢球冠凹面的橫切面為橢圓形；所述手輪包括桿部及設(shè)于桿部一端的端蓋；所述過渡塊中部設(shè)有第一穿孔，所述安裝座中部設(shè)有第二穿孔，所述工作平臺固定架中部設(shè)有第三穿孔；所述手輪桿部依次穿過第一穿孔、第二穿孔后與第三穿孔配合，使手輪與工作平臺固定架固定連接，所述第二穿孔的孔徑大于桿部位于該第二穿孔中的部位的直徑，使得工作平臺固定架底面上的橢球冠凸面可限向轉(zhuǎn)動的安放在安裝座的橢球冠凹面上。優(yōu)選的，所述手輪，通過其桿部依次穿過第一穿孔、第二穿孔后與內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋的第三穿孔螺紋連接，與工作平臺固定架固定連接。作為另一種優(yōu)選，本裝置還包括緊固螺母；所述手輪，通過其桿部依次穿過第一穿孔、第二穿孔、第三穿孔后與緊固螺母螺紋連接，與工作平臺固定架固定連接。優(yōu)選的，所述底座上還設(shè)有用于連接安裝工作平臺的框架的連接臂。有益效果：本發(fā)明提供的一步式工作平臺限向調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)精巧合理，其工作平臺固定架底面上的橢球冠凸面安放在與之適配的安裝座頂面的橢球冠凹面內(nèi)，因為橢球冠凸面和橢球冠凹面的橫切面為橢圓形，所以工作平臺固定架底面只能在安裝座頂面限向轉(zhuǎn)動，該限向轉(zhuǎn)動僅限橢圓形兩個對稱軸對應(yīng)的方向。當(dāng)?shù)鬃习惭b座橫切面的兩條對稱線對準(zhǔn)X軸和Y軸方向（X軸和Y軸為安裝本裝置的機器工作時，所需校準(zhǔn)地水平方向上相互垂直的兩個方向，Z軸為垂直方向）安裝在使用該裝置的機器中如3D打印機內(nèi)后，上述限向轉(zhuǎn)動的方向即根據(jù)安裝座的位置對準(zhǔn)了X軸和Y軸方向。因為在進行平臺的方位校準(zhǔn)和平臺調(diào)節(jié)時，通常校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)的目的是修正工作平臺在安裝或工作震動中產(chǎn)生的偏移達到水平方位，在工作平臺如做工板穩(wěn)固安裝在工作平臺固定架上，且安裝座橫切面的兩條對稱線對準(zhǔn)X軸和Y軸方向的前提下，只需要X軸和Y軸兩個方位的調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)工作平臺的方位調(diào)節(jié)功能，因此本發(fā)明提供的技術(shù)方案限定X軸和Y軸兩個方位的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，能很好地規(guī)避全方位調(diào)節(jié)所帶來的眾多不需要方位的轉(zhuǎn)動，減少了方位調(diào)節(jié)多向性帶來的操作干擾，大為簡化了平臺方位調(diào)節(jié)的操作，高效便捷。同時，本發(fā)明通過一個手輪即可實現(xiàn)工作平臺固定架相對安裝座的方向和位置調(diào)節(jié)，從而間接地實現(xiàn)了固定在工作平臺固定架上的工作平臺的方位調(diào)節(jié)。在本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，工作平臺如做工板只需在安裝到工作平臺固定架上時調(diào)整好其與工作平臺固定架的相對位置，在需進行平臺的方位調(diào)節(jié)時，只需通過調(diào)節(jié)手輪，就能一步式地便捷地實現(xiàn)工作平臺的限向方位調(diào)節(jié)，相對背景技術(shù)中的多位置或多點調(diào)節(jié)，進一步簡化了平臺方位調(diào)節(jié)的操作，降低了操作的復(fù)雜性和多樣性，高效便捷，具有很高的實用性。附圖說明圖1是實施例1用于安裝工作平臺的結(jié)構(gòu)示意裝配圖；圖2是圖1的結(jié)構(gòu)示意總裝圖；圖3是實施例1的結(jié)構(gòu)示意總裝圖；圖4是實施例1的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖5是實施例1的結(jié)構(gòu)示意仰視圖；圖6是實施例1的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖7是圖6的C-C向剖視圖；圖8是圖6的B-B向剖視圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作更進一步的說明。實施例1：本實施例1提供的一步式工作平臺限向調(diào)節(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)示意總裝圖如圖3所示、結(jié)構(gòu)示意主視圖如圖4所示、結(jié)構(gòu)示意仰視圖如圖5所示、結(jié)構(gòu)示意俯視圖如圖6所示，圖6的C-C向剖視圖如圖7所示，B-B向剖視圖如圖8所示，該裝置底座1、工作平臺固定架2、過渡塊3和手輪4；所述底座1上設(shè)有安裝座12。本裝置用于安裝工作平臺5的結(jié)構(gòu)示意裝配圖如圖1所示，結(jié)構(gòu)示意總裝圖如圖2所示，工作平臺5通過螺栓或者固定夾等方式固定設(shè)置在工作平臺固定架2的頂面。如圖1、圖7、圖8所示，所述工作平臺固定架2的頂面為用于安裝工作平臺5的頂面，底面包括與安裝座12的頂面相匹配的橢球冠凸面；所述安裝座12的頂面為與工作平臺固定架2底面的橢球冠凸面相適配的橢球冠凹面，底面為橢球冠凸面；所述過渡塊3與安裝座12底面接觸部位形成的頂面，為與安裝座12底面的橢球冠凸面相適配的橢球冠凹面；本文中各橢球冠凸面和橢球冠凹面的橫切面為橢圓形。如圖1所示，在本實施例1中，所述過渡塊3與安裝座12底面接觸部位形成的頂面，為與安裝座12底面的橢球冠凸面相適配的橢球冠凹面，過渡塊3的該頂面上設(shè)有若干槽孔。當(dāng)然過渡塊3的該頂面也可以為一個整面，也可以為由若干加強筋交錯設(shè)置形成的與安裝座12底面的橢球冠凸面相適配的橢球冠凹面。如圖1所示，所述手輪4包括桿部41及設(shè)于桿部41一端的端蓋42；所述過渡塊3中部設(shè)有第一穿孔31，所述安裝座12中部設(shè)有第二穿孔11，所述工作平臺固定架2中部設(shè)有第三穿孔；如圖7、圖8所示，所述手輪的桿部41依次穿過第一穿孔31、第二穿孔11后與第三穿孔配合，使手輪4與工作平臺固定架2固定連接，所述第二穿孔11的孔徑大于桿部41位于該第二穿孔中的部位的直徑，使得工作平臺固定架2底面上的橢球冠凸面可限向轉(zhuǎn)動的安放在安裝座12的橢球冠凹面上，且手輪4與工作平臺固定架2相對松開時可在第二穿孔內(nèi)限位調(diào)整。所述手輪4，通過其桿部41依次穿過第一穿孔31、第二穿孔11后與內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋的第三穿孔螺紋連接，與工作平臺固定架2固定連接。本實施例1中，手輪的端蓋42面向過渡塊3的面上設(shè)有滑動槽，過渡塊3的底面可相對端蓋轉(zhuǎn)動的安放在該滑動槽中，其中部設(shè)有的第一穿孔31穿過手輪的桿部41。當(dāng)然手輪的端蓋42面向過渡塊3的面上也可以不設(shè)滑動槽，只要過渡塊3的底面相對端蓋與之接觸的面可轉(zhuǎn)動即可。上述滑動槽為優(yōu)選設(shè)計，可對過渡塊3相對端蓋的轉(zhuǎn)動起到限位作用。所述底座1上還設(shè)有用于連接安裝工作平臺的框架的連接臂13。實施例2：與實施例1結(jié)構(gòu)基本相同，相同之處不再累述，所不同的是：還包括緊固螺母（圖中未示出）；所述手輪4，通過其桿部41依次穿過第一穿孔31、第二穿孔11、第三穿孔21后與緊固螺母（圖中未示出）螺紋連接，與工作平臺固定架2固定連接。以實施例1用于3D打印機中調(diào)整3D打印平臺為例，在工作平臺5如做工板穩(wěn)固安裝在工作平臺固定架2上形成3D打印平臺，及底座1上安裝座12頂面或底面橫切面的兩條對稱線對準(zhǔn)3D打印所需的X軸和Y軸方向安裝在3D打印機內(nèi)的前提下，本發(fā)明提供的一步式工作平臺限向調(diào)節(jié)裝置的工作過程和原理為：旋擰手輪4使得手輪端蓋42、過渡塊3、安裝座12和工作平臺固定架2之間相對松散；因為手輪4上的桿部與工作平臺固定架2的連接，使得手輪4與工作平臺固定架2連接后兩者只會在A-A方向（如圖1所示）上發(fā)生位置偏移，其余方向不會產(chǎn)生偏移，此時通過調(diào)整手輪4的桿部位于安裝座12的第二穿孔11中的位置，或者通過調(diào)整工作平臺固定架2底面的第三穿孔相對安裝座12的第二穿孔11的位置，就會使得工作平臺固定架2相對安裝座12滑動產(chǎn)生位置偏移。此時，因本發(fā)明中工作平臺固定架2底面上的橢球冠凸面安放在與之適配的安裝座12頂面的橢球冠凹面內(nèi)，且過渡塊3與安裝座12底面接觸部位形成的頂面，為與安裝座12底面的橢球冠凸面相適配的橢球冠凹面，而橢球冠凸面和橢球冠凹面的橫切面為橢圓形，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計使得上述工作平臺固定架2相對安裝座12發(fā)生的位置偏移存在限向，即調(diào)整時，工作平臺固定架2的底面只能沿著安裝座12頂面橫切面的兩個對稱軸相對安裝座12頂面滑動位移（或稱擺動位移，對應(yīng)兩對稱軸可滑動或可擺動位移的兩個方向分別與Z軸形成的面相互垂直），同樣過渡塊3的頂面只能沿著安裝座12底面橫切面的兩個對稱軸相對安裝座12底面的滑動位移（或稱擺動位移，對應(yīng)兩對稱軸可滑動或可擺動位移的兩個方向分別與Z軸形成的面相互垂直）。在這個限向的結(jié)構(gòu)設(shè)計下，調(diào)整好工作平臺固定架2的底面相對安裝座12頂面的位置，及過渡塊3的頂面相對安裝座12底面的位置后，反向旋擰手輪4，緊固過渡塊3、安裝座12和工作平臺固定架2之間的連接，即可精準(zhǔn)便捷地實現(xiàn)3D打印平臺的一步式限向調(diào)節(jié)。在3D打印平臺的方位校準(zhǔn)和平臺調(diào)節(jié)時，通常校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)的目的是修正工作平臺在安裝或工作震動中產(chǎn)生的偏移達到水平方位（當(dāng)然也可以是其他方位），在工作平臺如做工板穩(wěn)固安裝在工作平臺固定架的前提下，只需要X軸和Y軸兩個方位的調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)打印平臺的方位調(diào)節(jié)。如不采用本發(fā)明提供的上述橢球冠凹/凸面的設(shè)計方案，而是采用標(biāo)準(zhǔn)圓球的球冠凹面與球冠凸面的配合，即球冠凸面安放在與之適配的安裝座頂面的球冠凹面內(nèi)，那么工作平臺固定架底面在安裝座頂面就不是限向轉(zhuǎn)動，而是全方位轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，這樣給3D打印平臺的方位調(diào)節(jié)帶來了很多的不確定性和可能性。在本例中，安裝座12頂面或底面橫切面的兩條對稱線已事先對準(zhǔn)了3D打印所需的X軸和Y軸方向，則本調(diào)節(jié)裝置限向調(diào)節(jié)的方位對準(zhǔn)了3D打印工作平臺的X軸和Y軸方向。因此本發(fā)明提供的限向調(diào)節(jié)裝置，可以精準(zhǔn)地實現(xiàn)了3D打印平臺在X軸和Y軸方向的限向調(diào)節(jié)，且很好地規(guī)避全方位調(diào)節(jié)所帶來的眾多不需要方位的轉(zhuǎn)動，減少了方位調(diào)節(jié)多向性帶來的操作干擾，大為簡化了平臺方位調(diào)節(jié)的操作，高效便捷。同時在本例中，工作平臺如做工板只需在安裝到工作平臺固定架上時調(diào)整好其與工作平臺固定架的相對位置，在需進行打印平臺的方位調(diào)節(jié)時，只需通過調(diào)節(jié)手輪，就能一步式便捷地實現(xiàn)打印平臺的限向方位調(diào)節(jié)，相對背景技術(shù)中的多位置或多點調(diào)節(jié)，進一步降低了平臺方位調(diào)節(jié)操作的復(fù)雜性，高效便捷，具有很高的實用性。以上實施列對本發(fā)明不構(gòu)成限定，相關(guān)工作人員在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，所進行的多樣變化和修改，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。