本發(fā)明涉及一種3d打印技術領域，具體來說，涉及一種雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構。

背景技術：

三維打印，即快速成形技術的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產品的直接制造。特別是一些高價值應用(比如髖關節(jié)或牙齒，或一些飛機零部件)已經有使用這種技術打印而成的零部件?！叭S打印”意味著這項技術的普及。三維打印通常是采用數(shù)字技術材料打印機來實現(xiàn)。這種打印機的產量以及銷量在二十一世紀以來就已經得到了極大的增長，其價格也正逐年下降。

現(xiàn)有的3d打印機吊頂結構通常只有一個xy運動裝置和一組噴頭，這樣在進行打印的時候只能運用一組噴頭進行打印，成型速度慢，成型效率低；此外，現(xiàn)有的3d打印機不能同時打印兩層模型，每次只能打印一層模型，導致打印模型的成型速度慢。

因此，特別需要一種成型速度快的雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種成型速度快的雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構，來解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構，包括大xy運動裝置、小xy運動裝置、大xy噴頭組和小xy噴頭組，所述大xy運動裝置用于帶動小xy運動裝置和大xy噴頭組沿x方向和y方向運動，所述小xy運動裝置用于帶動小xy噴頭組沿x方向和y方向運動。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述大xy運動裝置包括大x運動機構和大y運動機構。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述大x運動機構包括固定塊、大x同步桿、大x同步輪、大x電機同步輪、大x同步帶、大x滑桿和大x滑塊，所述大y運動機構包括大y同步桿、大y同步輪、大y電機同步輪、大y同步帶、大y滑桿和大y滑塊。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述大x運動機構包括固定塊、大x同步桿、大x同步輪、大x電機同步輪、大x同步帶、大x滑桿和大x滑塊，所述大y運動機構包括大y同步桿、大y同步輪、大y電機同步輪、大y同步帶、大y滑桿和大y滑塊。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述大x同步桿設置有兩根，兩根大x同步桿相互平行設置，兩根所述大x同步桿均縱向設置，兩根所述大x同步桿的兩端均通過軸承與固定塊連接，兩根所述大x同步桿的對應位置上均設置有大x同步輪，所述大x同步輪通過大x同步帶傳動連接，其中一根所述大x同步桿上設置有大x電機同步輪，所述大x滑桿設置有兩根，兩根所述大x滑桿相互平行設置，兩根所述大x滑桿均橫向設置，兩根所述大x滑桿的兩端均固定設置在固定塊上，所述大x滑塊設置在大x滑桿上并能沿大x滑桿滑動，所述大x滑塊通過連接板與大x同步帶底部連接。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述大y同步桿設置有兩根，兩根所述大y同步桿分別設置在兩個大x滑塊內，所述大y同步桿的兩端分別與大x滑塊的兩個內側面通過軸承連接，兩根所述大y同步桿的對應位置上均設置有大y同步輪，所述大y同步輪通過大y同步帶傳動連接，其中一根所述大y同步桿上設置有大y電機同步輪，所述大y滑桿設置有兩根，兩根所述大y滑桿相互平行設置，兩根所述大y滑桿均縱向設置，兩根所述大y滑桿的兩端均固定設置在大x滑塊上，所述大y滑塊設置在大y滑桿上并能沿大y滑桿滑動，所述大y滑塊與大y同步帶底部連接。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述小y滑桿設置有兩個，兩個所述小y滑桿設置相互平行設置，所述小y滑桿固定設置在大y滑塊底部，所述小y滑桿底部設置有沿y方向的小y滑軌，所述小y滑桿底部的兩端分別設置有小y電機同步輪和小y同步輪，所述小x滑桿的橫向設置在兩個小y滑桿之間并可沿小y滑桿滑動，所述小x滑桿頂面兩端均設置有與小y滑軌相匹配的小y滑槽，所述小x滑桿底部設置有沿x方向的小x滑軌，所述小x滑桿底部兩端均設置有兩個的小x同步輪，所述小y電機同步輪、小y同步輪和小x同步輪均通過小xy同步帶傳動連接，所述小y電機同步輪和小y同步輪均設置在小xy同步帶的內側面上，所述小x同步輪設置在小xy同步帶的外側面上，所述小xy滑塊設置在小x滑軌上并可沿小x滑軌滑動，所述小xy滑塊側面與小xy同步帶固定連接，所述第一電機和第二電機分別設置在兩個小y滑桿的頂面上，所述第一電機和第二電機均與小y電機同步輪連接。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述小xy噴頭組包括第一噴頭，所述大xy噴頭組包括第二噴頭和第三噴頭。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述第一噴頭、第二噴頭和第三噴頭的高度相同。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述第二噴頭和或第三噴頭與第一噴頭的高度不相同。

有益效果

(1)本發(fā)明目的之一通過包括大xy運動裝置、小xy運動裝置、大xy噴頭組和小xy噴頭組，大xy運動裝置用于帶動小xy運動裝置和大xy噴頭組沿x方向和y方向運動，小xy運動裝置用于帶動小xy噴頭組沿x方向和y方向運動，大xy噴頭組和小xy噴頭組作為兩組獨立的噴頭，互不干涉，當大xy噴頭組和小xy噴頭組的高度相同時，這樣兩組噴頭可以同時打印，大大加快了模型的成型速度；

(2)本發(fā)明目的之一通過將設置為大xy噴頭組和小xy噴頭組的高度不相同的時候，可以使3d打印機能在一定范圍內同時打印兩層模型，大大加快了模型的成型速度。

(3)本發(fā)明目的之一通過設置大x運動機構包括固定塊、大x同步桿、大x同步輪、大x電機同步輪、大x同步帶、大x滑桿和大x滑塊，使用時，外接的動力源驅動大x電機同步輪轉動，進而帶動大x同步桿轉動，進而帶動大x同步輪轉動，進而帶動大x同步帶運動，從而實現(xiàn)帶動整個x方向的運動，結構簡單，運動可靠。

(4)本發(fā)明目的之一通過設置大y運動機構包括大y同步桿、大y同步輪、大y電機同步輪、大y同步帶、大y滑桿和大y滑塊，使用時，外接的動力源驅動大y電機同步輪轉動，進而帶動大y同步桿轉動，進而帶動大y同步輪轉動，進而帶動大y同步帶運動，從而實現(xiàn)帶動整個y方向的運動，結構簡單，運動可靠。

(5)本發(fā)明目的之一通過設置小xy運動裝置包括小y滑桿、小y電機同步輪、小y同步輪、小x滑桿、小x同步輪、小xy滑塊、小xy同步帶、第一電機和第二電機，使用時，啟動第一電機和第二電機，當?shù)谝浑姍C和第二電機的旋轉方向相同時，小xy同步帶會帶動小xy滑塊沿小x滑桿滑動，從而實現(xiàn)帶動整個x方向的運動，當?shù)谝浑姍C和第二電機的旋轉方向相反時，小xy同步帶會帶動小x滑桿沿小y滑桿滑動，從而實現(xiàn)帶動整個y方向的運動，結構簡單，運動可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構中大x運動機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構中大y運動機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構中小xy運動裝置的一結構示意圖；

圖5為本發(fā)明雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構中小xy運動裝置的另一結構示意圖。

附圖標記說明：

1、大x運動機構；11、固定塊；12、大x同步桿；13、大x同步輪；14、大x電機同步輪；15、大x同步帶；16、大x滑桿；17、大x滑塊；18、連接板；2、大y運動機構；21、大y同步桿；22、大y同步輪；23、大y電機同步輪；24、大y同步帶；25、大y滑桿；26、大y滑塊；3、小xy運動裝置；31、小y滑桿；311、小y滑軌；32、小y電機同步輪；33、小y同步輪；34、小x滑桿；341、小y滑槽341；342、小x滑軌；35、小x同步輪；36、小xy滑塊；37、小xy同步帶；38、第一電機；39、第二電機；4、第一噴頭；5、第二噴頭；6、第三噴頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，本具體實施的方向以圖1方向為標準。

實施例一

如圖1至圖5所示，本發(fā)明雙xy及多噴頭快速3d打印機吊頂結構包括大xy運動裝置、小xy運動裝置3、大xy噴頭組和小xy噴頭組，其中：

大xy運動裝置用于帶動小xy運動裝置3和大xy噴頭組沿x方向和y方向運動，大xy運動裝置包括大x運動機構1和大y運動機構2，大x運動機構1包括固定塊11、大x同步桿12、大x同步輪13、大x電機同步輪14、大x同步帶15、大x滑桿16和大x滑塊17，大x同步桿12設置有兩根，兩根大x同步桿12相互平行設置，兩根大x同步桿12均縱向設置，兩根大x同步桿12的兩端均通過軸承與固定塊11連接，兩根大x同步桿12的對應位置上均設置有大x同步輪13，大x同步輪13通過大x同步帶15傳動連接，大x同步輪13設置有兩組，其中一根大x同步桿12上設置有大x電機同步輪14，大x滑桿16設置有兩根，兩根大x滑桿16相互平行設置，兩根大x滑桿16均橫向設置，兩根大x滑桿16的兩端均固定設置在固定塊11上，大x滑塊17設置在大x滑桿16上并能沿大x滑桿16滑動，大x滑塊17通過連接板18與大x同步帶15底部連接，大x滑塊17呈凹字形設置，使用時，外接的動力源驅動大x電機同步輪14轉動，進而帶動大x同步桿12轉動，進而帶動大x同步輪13轉動，進而帶動大x同步帶15運動，從而實現(xiàn)帶動整個x方向的運動，結構簡單，運動可靠，大y運動機構2包括大y同步桿21、大y同步輪22、大y電機同步輪23、大y同步帶24、大y滑桿25和大y滑塊26，大y同步桿21設置有兩根，兩根大y同步桿21分別設置在兩個大x滑塊17內，大y同步桿21的兩端分別與大x滑塊17的兩個內側面通過軸承連接，兩根大y同步桿21的對應位置上均設置有大y同步輪22，大y同步輪22通過大y同步帶24傳動連接，大y同步輪22設置有兩組，其中一根大y同步桿21上設置有大y電機同步輪23，大y滑桿25設置有兩根，兩根大y滑桿25相互平行設置，兩根大y滑桿25均縱向設置，兩根大y滑桿25的兩端均固定設置在大x滑塊17上，大y滑塊26設置在大y滑桿25上并能沿大y滑桿25滑動，大y滑塊26與大y同步帶24底部連接，使用時，外接的動力源驅動大y電機同步輪23轉動，進而帶動大y同步桿21轉動，進而帶動大y同步輪22轉動，進而帶動大y同步帶24運動，從而實現(xiàn)帶動整個y方向的運動，結構簡單，運動可靠。

小xy運動裝置3用于帶動小xy噴頭組沿x方向和y方向運動，小xy運動裝置3設置在大y滑塊26底部，小xy運動裝置3包括小y滑桿31、小y電機同步輪32、小y同步輪33、小x滑桿34、小x同步輪35、小xy滑塊36、小xy同步帶37、第一電機38和第二電機39，小y滑桿31設置有兩個，兩個小y滑桿31設置相互平行設置，小y滑桿31固定設置在大y滑塊26底部，小y滑桿31底部設置有沿y方向的小y滑軌311，小y滑桿31底部的兩端分別設置有小y電機同步輪32和小y同步輪33，小x滑桿34的橫向設置在兩個小y滑桿31之間并可沿小y滑桿31滑動，小x滑桿34頂面兩端均設置有與小y滑軌311相匹配的小y滑槽341，小x滑桿34底部設置有沿x方向的小x滑軌342，小x滑桿34底部兩端均設置有兩個的小x同步輪35，小y電機同步輪32、小y同步輪33和小x同步輪35均通過小xy同步帶37傳動連接，小y電機同步輪32和小y同步輪33均設置在小xy同步帶37的內側面上，小x同步輪35設置在小xy同步帶37的外側面上，小xy滑塊36設置在小x滑軌342上并可沿小x滑軌342滑動，小xy滑塊36側面與小xy同步帶37固定連接，第一電機38和第二電機39分別設置在兩個小y滑桿31的頂面上，第一電機38和第二電機39均與小y電機同步輪32連接，使用時，啟動第一電機38和第二電機39，當?shù)谝浑姍C38和第二電機39的旋轉方向相同時，小xy同步帶37會帶動小xy滑塊36沿小x滑桿34滑動，從而實現(xiàn)帶動整個x方向的運動，當?shù)谝浑姍C38和第二電機39的旋轉方向相反時，小xy同步帶37會帶動小x滑桿34沿小y滑桿31滑動，從而實現(xiàn)帶動整個y方向的運動，結構簡單，運動可靠。

小xy噴頭組包括第一噴頭4，第一噴頭4設置在小xy滑塊36底部，大xy噴頭組包括第二噴頭5和第三噴頭6，第二噴頭5和第三噴頭6分別設置在兩個小y滑桿31的底部，第一噴頭4、第二噴頭5和第三噴頭6的高度相同。

綜上所述，大x滑塊17和大y滑塊26通過動力源帶動大x同步帶15和大y同步帶24的運動，從而帶動小xy運動裝置3運動，第二噴頭5和第三噴頭6為一組獨立的噴頭，進行模型的打印，而小xy運動裝置3作為搭載在大xy運動裝置上的一個相對整體，其小x滑桿34和小y滑桿31帶動第一噴頭4運動，而第一噴頭4與第二噴頭5和第三噴頭6相互不干涉，這樣兩組噴頭可以同時打印，大大加快了模型的成型速度。

實施例二

作為更優(yōu)選的實施方式，與實施例一不同的是，第二噴頭5和或第三噴頭6與第一噴頭4的高度不相同，使3d打印機能在一定范圍內同時打印兩層模型，大大加快了模型的成型速度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。