本發(fā)明涉及一種打印裝置，尤其涉及一種立體打印裝置。

背景技術(shù)：

隨著計算機輔助制造(computer-aidedmanufacturing,cam)的進步，制造業(yè)發(fā)展了立體打印技術(shù)，能很迅速的將設(shè)計原始構(gòu)想制造出來。立體打印技術(shù)實際上是一系列快速原型成型(rapidprototyping,rp)技術(shù)的統(tǒng)稱，其基本原理都是疊層制造，由快速原型機在xy平面內(nèi)通過掃描形式形成工件的截面形狀，而在z坐標間斷地作層面厚度的位移，最終形成立體對象。立體打印技術(shù)能無限制幾何形狀，而且越復(fù)雜的零件越顯示rp技術(shù)的卓越性，更可大大地節(jié)省人力與加工時間，在時間最短的要求下，將3d計算機輔助設(shè)計(computer-aideddesign,cad)軟件所設(shè)計的數(shù)字立體模型信息真實地呈現(xiàn)出來，不但摸得到，亦可真實地感受得到它的幾何曲線，更可以試驗零件的裝配性、甚至進行可能的功能試驗。

目前已發(fā)展出許多可以形成多個薄橫截面層的方式。以通過粉末狀建構(gòu)材料而形成立體結(jié)構(gòu)的技術(shù)為例，此種立體打印技術(shù)是將大約100微米厚的粉末層(例如：粉末狀陶瓷、粉未狀金屬、或粉末狀塑料)散布在承載表面上，然后藉由使用特別設(shè)計的噴印機構(gòu)，將黏著材質(zhì)噴涂至粉末上，以將特定區(qū)域的粉末黏結(jié)成層，再重復(fù)執(zhí)行上述步驟以依序形成各層粉末層，且各層粉末層彼此堆棧而形成立體對象。

為了將粉末平均散布在承載表面上，鋪粉機構(gòu)由位于打印機臺一端的初始準備位置移動至打印機臺的另一端，以將粉末平鋪于承載表面之上。于已知的噴印機構(gòu)與鋪粉機構(gòu)結(jié)合成一體的設(shè)計中，鋪粉機構(gòu)必須等待噴印機構(gòu)完成噴印動作才可移動回上述的初始準備位置?；蛘?，于已知的噴印機構(gòu)的動作路徑與鋪粉機構(gòu)的動作路徑相互垂直的另一設(shè)計中，噴印機構(gòu)則必需等待鋪粉機構(gòu)移動回初始準備位置后才可開始移動并將黏著材質(zhì)噴涂至粉末 上。因此，此技術(shù)的立體打印效率依舊十分緩慢，無法符合快速且高生產(chǎn)率的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種立體打印裝置，其可分別獨立控制鋪粉機構(gòu)與噴印機構(gòu)沿著相同的軸向移動，提高立體打印的效率。

本發(fā)明提出一種立體打印裝置，適于打印一立體對象。立體打印裝置包括建構(gòu)部、供粉部、鋪粉機構(gòu)、噴印機構(gòu)，以及控制器。建構(gòu)部包括一承載平臺，而供粉部用以盛裝粉狀成型材。鋪粉機構(gòu)配置于建構(gòu)部的第一側(cè)，于平行于承載平臺之承載面的第一軸向上移動，并用以將粉狀成型材鋪設(shè)于承載平臺的上方。噴印機構(gòu)相對于鋪粉機構(gòu)而配置于建構(gòu)部的第二側(cè)，并于第一軸向上移動，用以朝承載平臺上的粉狀成型材噴印黏著材質(zhì)，致使該立體對象逐層成型于承載平臺上?？刂破黢罱愉伔蹤C構(gòu)與噴印機構(gòu)，依據(jù)快速模式指令而決定操作于快速模式，以控制該噴印機構(gòu)于與該鋪粉機構(gòu)一同沿第一方向移動時噴印該黏著材質(zhì)于該粉狀成型材上。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的鋪粉機構(gòu)沿第二方向往建構(gòu)部的第二側(cè)移動以將粉狀成型材鋪設(shè)于承載平臺的上方，再沿第一方向移動回建構(gòu)部的第一側(cè)。

在本發(fā)明的一實施例中，當操作于上述的快速模式中，在鋪粉機構(gòu)位于建構(gòu)部上方且沿第一方向移動回建構(gòu)部的第一側(cè)期間，噴印機構(gòu)沿第一方向移動并同時噴印黏著材質(zhì)于建構(gòu)部上方的粉狀成型材上。

在本發(fā)明的一實施例中，當操作于正常模式中，在鋪粉機構(gòu)位于建構(gòu)部上方且沿第一方向移動回建構(gòu)部的第一側(cè)期間，噴印機構(gòu)沿第一方向從建構(gòu)部的第二側(cè)移動至建構(gòu)部的第一側(cè)。之后，噴印機構(gòu)從建構(gòu)部的第一側(cè)沿第二方向移動并同時噴印黏著材質(zhì)于建構(gòu)部上方的粉狀成型材上。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的建構(gòu)部還包括建構(gòu)槽，且承載平臺可升降地設(shè)置于建構(gòu)槽內(nèi)。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的供粉部還包括供粉槽與供粉平臺。供粉槽用以盛裝粉狀成型材并設(shè)置于建構(gòu)槽旁，供粉平臺配置于供粉槽內(nèi)并沿第二軸向抬升或下降，且第一軸向垂直于第二軸向。

在本發(fā)明的一實施例中，在上述的供粉平臺抬升且承載平臺下降預(yù)設(shè)高度之后，鋪粉機構(gòu)從供粉槽的一側(cè)沿第一方向開始移動，致使鋪粉機構(gòu)先通過供粉槽的上方再通過建構(gòu)槽的上方以將粉狀成型材鋪設(shè)于承載平臺的上方。

在本發(fā)明的一實施例中，當操作于上述的快速模式，在噴印機構(gòu)沿第一方向移動期間，供粉平臺抬升且承載平臺下降預(yù)設(shè)高度。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的立體打印裝置還包括第一傳輸機構(gòu)以及第二傳輸機構(gòu)。第一傳輸機構(gòu)耦接控制器與鋪粉機構(gòu)，依據(jù)控制器的控制驅(qū)動鋪粉機構(gòu)于第一軸向上移動。第二傳輸機構(gòu)耦接控制器與噴印機構(gòu)，依據(jù)控制器的控制驅(qū)動噴印機構(gòu)于第一軸向上移動。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的立體打印裝置還包括維護機構(gòu)。此維護機構(gòu)設(shè)置于建構(gòu)部的一側(cè)，用以防止噴印機構(gòu)于鋪粉機構(gòu)鋪設(shè)粉狀成型材時接觸到粉狀成型材。當鋪粉機構(gòu)將粉狀成型材鋪設(shè)于承載平臺上時，噴印機構(gòu)停留于維護機構(gòu)的上方。

基于上述，于本發(fā)明的實施例中，立體打印裝置具有分別設(shè)置于建構(gòu)部的相對兩側(cè)的鋪粉機構(gòu)以及噴印裝置，且控制器藉由相異的傳輸機構(gòu)分別來控制鋪粉機構(gòu)以及噴印裝置于相同的軸向上移動。控制器可依據(jù)指令而操作于快速模式與正常模式，而噴印機構(gòu)將于快速模式與正常模式中分別使用不同的打印方向來進行打印。如此一來，立體打印裝置可于快速模式中節(jié)省鋪粉機構(gòu)與噴印機構(gòu)的等待時間，以提高打印效率?；蛘撸Ⅲw打印裝置也可于正常模式中使打印方向與鋪粉方向一致而進一步確保打印質(zhì)量。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1是依照本發(fā)明一實施例的一種立體打印裝置的示意圖；

圖2是依照本發(fā)明一實施例的一種立體打印裝置的立體示意圖；

圖3是圖2的立體打印裝置的剖面示意圖；

圖4a～圖4f是依照本發(fā)明一實施例的立體打印裝置于快速模式下的構(gòu)件操作方式的示意圖；

圖5a～圖5f是依照本發(fā)明一實施例的立體打印裝置于正常模式下的構(gòu)件操作方式的示意圖。

附圖標記：

100：立體打印裝置

110：建構(gòu)部

111：建構(gòu)平臺

112：建構(gòu)槽

120：供粉部

120a：粉狀成型材

121：供粉槽

122：供粉平臺

130：鋪粉機構(gòu)

140：噴印機構(gòu)

140a：黏著材質(zhì)

150：控制器

190：立體物件

s1：承載面

d1：第一方向

d2：第二方向

10：基座

160、170：傳輸機構(gòu)

161、171：傳送帶

180：移動軌道

131：鋪粉滾輪

210：維護機構(gòu)

pl：打印基準面

h1：預(yù)設(shè)高度

具體實施方式

有關(guān)本發(fā)明之前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式 的各實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實施例中所提到的方向用語，例如：“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而并非用來限制本發(fā)明。并且，在下列各實施例中，相同或相似的組件將采用相同或相似的標號。

圖1是依照本發(fā)明一實施例的一種立體打印裝置的示意圖。在本實施例中，立體打印裝置100適于依據(jù)數(shù)字立體模型打印出立體對象。在本實施例中，立體打印裝置100適于依據(jù)一數(shù)字立體模型信息打印出一立體對象，詳細來說，數(shù)字立體模型可為一數(shù)字立體圖像檔案，其例如由一計算機主機通過計算機輔助設(shè)計(computer-aideddesign,cad)或動畫建模軟件等建構(gòu)而成。立體打印裝置100可用以讀取與處理此數(shù)字立體模型，并依據(jù)此數(shù)字立體模型打印出立體對象。

請參照圖1，立體打印裝置包括建構(gòu)部110、供粉部120、鋪粉機構(gòu)130、噴印機構(gòu)140，以及控制器150。建構(gòu)部110包括承載平臺111與建構(gòu)槽112，而供粉部120用以盛裝粉狀成型材120a。進一步來說，承載平臺111可于建構(gòu)槽112內(nèi)抬升或下降。供粉部120可自行或藉由鋪粉機構(gòu)130將粉狀成型材填充至建構(gòu)槽112內(nèi)。舉例而言，供粉部120可設(shè)置于建構(gòu)部的上方，并通過噴灑的方式將粉狀成型材120a散布至建構(gòu)槽112內(nèi)。或者，供粉部120也可包括供粉槽與供粉平臺，以通過抬升供粉平臺與移動鋪粉機構(gòu)130的方式將從供粉槽溢出的粉狀成型材120a散布至建構(gòu)槽112內(nèi)。

鋪粉機構(gòu)130配置于建構(gòu)部110的第一側(cè)，于平行于承載平臺111的承載面s1的第一軸向上移動，并用以將粉狀成型材120a鋪設(shè)于承載平臺111的上方。進一步來說，鋪粉機構(gòu)130可將承載平臺111上方多余的粉狀成型材120a移除，使建構(gòu)槽112內(nèi)的粉狀成型材120a的上表面可以呈現(xiàn)平整并與承載面s1相互平行。噴印機構(gòu)140相對于鋪粉機構(gòu)130而配置于建構(gòu)部110的第二側(cè)，并于第一軸向上移動。也就是說，鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140于相同的第一軸向上來回移動，即鋪粉機構(gòu)130的鋪粉方向與噴印機構(gòu)140的打印方向可能是相同方向或相反方向。噴印機構(gòu)140用以朝承載平臺111上的粉狀成型材120a噴印黏著材質(zhì)140a，致使立體對象160可隨著承載平臺111的下降而逐層成型于承載平臺111上。

基于上述可知，立體打印裝置100適于依據(jù)計算機主機裝所傳送的立體 打印信息而打印出立體對象。詳細來說，控制器150依據(jù)立體打印信息來控制立體打印裝置100的各個構(gòu)件的作動，以逐層黏合被轉(zhuǎn)移至建構(gòu)部110上的粉狀成型材120a而形成彼此堆棧的粉末黏合層。

控制器150耦接鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140，例如是中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微處理器(microprocessor)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、可程序化控制器、特殊應(yīng)用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、可程序化邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)或其他類似裝置或這些裝置的組合，本發(fā)明對此不限制。

值得一提的是，于本實施例中，控制器150可依據(jù)指令而決定操作于快速模式或正常模式，并據(jù)以控制鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140的移動方式與移動時機。進一步來說，控制器150依據(jù)一快速模式指令而操作于快速模式中。上述指令可以是用戶通過立體打印裝置100的用戶操作接口下達，或是控制器150依據(jù)立體打印信息而自行判斷而產(chǎn)生，本發(fā)明對此并不限制。

需特別說明的是，無論是于快速模式或正常模式中，鋪粉機構(gòu)130皆沿第二方向d2往建構(gòu)部的第二側(cè)移動以將粉狀成型材120a平整地鋪設(shè)于承載平臺111的上方，再沿第一方向d1移動回建構(gòu)部110的第一側(cè)。也就是說，第二方向d2可稱之為鋪粉機構(gòu)130的鋪粉方向，鋪粉機構(gòu)130往鋪粉方向移動且位于建構(gòu)槽112上方時將粉狀成型材120a平鋪于建構(gòu)部110的上方。

于本實施例中，當立體打印裝置100操作于快速模式中，噴印機構(gòu)140于與鋪粉機構(gòu)130一同沿第一方向d1移動時噴印黏著材質(zhì)140a于粉狀成型材120a上，以將承載平臺112上的粉狀成型材120a黏結(jié)成建構(gòu)粉末層。此時，噴印機構(gòu)140于快速模式中的打印方向為第一方向d1。另一方面，當立體打印裝置100操作于正常模式中，噴印機構(gòu)140在鋪粉機構(gòu)130沿第一方向d1移動至建構(gòu)部110的第一側(cè)之后沿第二方向d2移動并噴印黏著材質(zhì)140a于粉狀成型材120a上。也就是說，于正常模式中，噴印機構(gòu)140必須在鋪粉機構(gòu)130完成鋪粉后先移動至建構(gòu)部110的第一側(cè)。此時，噴印機構(gòu)140于正常模式中的打印方向為第二方向d2。

以下將以供粉部120包括供粉槽與供粉平臺為例進行詳細說明。圖2是依照本發(fā)明一實施例的一種立體打印裝置的立體示意圖。圖3是圖2的立體 打印裝置的剖面示意圖。請同時參照圖2以及圖3，立體打印裝置100包括基座10。基座10上設(shè)置有建構(gòu)部110、供粉部120、鋪粉機構(gòu)130以及噴印機構(gòu)140。建構(gòu)部110與供粉部120沿第一軸向(x軸向)而排列設(shè)置。

于本實施例中，建構(gòu)部110包括承載平臺111與建構(gòu)槽112。供粉部120包括供粉槽121與供粉平臺122。供粉槽121用以盛裝粉狀成型材120a并設(shè)置于建構(gòu)槽112旁，供粉平臺122配置于供粉槽121內(nèi)并沿第二軸向(z軸向)抬升或下降，且第一軸向垂直于第二軸向。供粉平臺122藉由將粉狀成型材120a向上推出供粉槽121的開口來提供即將鋪設(shè)于建構(gòu)槽112上方的粉狀成型材120a。

在本實施例中，鋪粉機構(gòu)130設(shè)置于基座10上方，并經(jīng)配置以于打印基準面pl上沿第一軸向(x軸)來回移動。進一步來說，鋪粉機構(gòu)130設(shè)置于供粉槽121的開口旁，并沿第二方向(正x方向)通過承載平臺111的上方而往建構(gòu)部110的第二側(cè)移動，以將粉狀成型材120a轉(zhuǎn)移至承載平臺111的上方。之后，鋪粉機構(gòu)130再沿第一方向(負x方向)移動回建構(gòu)部110的第一側(cè)。換言之，鋪粉機構(gòu)130完成鋪粉后，鋪粉機構(gòu)130會先通過建構(gòu)部110的上方再通過供粉部120的上方而返回至一準備位置。鋪粉機構(gòu)130包括鋪粉滾輪131，以藉由鋪粉滾輪131的滾動而于行徑間將供粉部120上方的粉狀成型材120a轉(zhuǎn)移至承載平臺111的上方。

在本實施例中，立體打印裝置100還包括傳輸機構(gòu)170、傳送帶171以及移動軌道180。成對的移動軌道180設(shè)置于基座10上，且移動軌道180沿第一軸向(x軸向)延伸。鋪粉機構(gòu)130與傳送帶171相連接。傳輸機構(gòu)170耦接控制器150與鋪粉機構(gòu)130，依據(jù)控制器150的控制驅(qū)動鋪粉機構(gòu)130于第一軸向(x軸向)上移動。詳細來說，傳輸機構(gòu)170可驅(qū)動傳送帶171沿順時裝方向或逆時鐘方向轉(zhuǎn)動，致使傳送帶171帶動鋪粉機構(gòu)130于移動軌道180上來回移動。

此外，噴印機構(gòu)140設(shè)置于基座10上方，并經(jīng)配置以于打印基準面pl上沿第一軸向(x軸)來回移動。噴印機構(gòu)140可包括至少一打印頭，而打印頭可將黏著材質(zhì)140a涂布于承載平臺111上方的粉狀成型材120a上。在本實施例中，立體打印裝置100還包括傳輸機構(gòu)160以及傳送帶161。噴印機構(gòu)140與傳送帶161相連接。傳輸機構(gòu)160耦接控制器150，并經(jīng)由傳送帶161 耦接噴印機構(gòu)140。傳輸機構(gòu)160依據(jù)控制器150的控制驅(qū)動噴印機構(gòu)140于第一軸向(x軸向)上移動。詳細來說，傳輸機構(gòu)160可驅(qū)動傳送帶161沿順時裝方向或逆時鐘方向轉(zhuǎn)動，致使傳送帶161帶動噴印機構(gòu)140于移動軌道180上來回移動。

詳細來說，控制器150可依據(jù)立體打印模型信息控制鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140做平行于打印基準面pl的x方向的移動。鋪粉滾輪131經(jīng)配置以沿著正x方向前進滾動，而將供料部120的粉狀成型材120a轉(zhuǎn)移至建構(gòu)部110上，并沿著負x方向返回至準備位置以準備執(zhí)行下一次的鋪粉動作。噴印機構(gòu)140經(jīng)配置以依據(jù)立體模型信息將黏著材質(zhì)140a逐層涂布于承載平臺111上，以逐層將承載平臺111上的粉狀成型材120a黏結(jié)成多個建構(gòu)粉末層。建構(gòu)粉末層彼此堆棧而形成立體對象。

于本實施例中，立體打印裝置100還包括維護機構(gòu)210。維護機構(gòu)210設(shè)置于建構(gòu)部110的一側(cè)，用以防止噴印機構(gòu)140于鋪粉機構(gòu)130鋪設(shè)粉狀成型材120a時接觸到粉狀成型材粉狀成型材120a。當鋪粉機構(gòu)130將粉狀成型材120a鋪設(shè)于承載平臺111的上方時，噴印機構(gòu)140停留于維護機構(gòu)210的上方。除此之外，維護機構(gòu)210也可對噴印機構(gòu)140的打印頭進行清潔，以避免打印頭因為黏著材質(zhì)140a的殘留或沾粘到空氣中的粉狀成型材120a而堵塞。

值得一提的是，由于鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140系分別通過相異的傳輸機構(gòu)160與傳輸機構(gòu)170驅(qū)動而于打印基準面pl上移動，因此控制器150可獨立控制鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140的移動時機與移動方向。如此，控制器150可于上述的快速模式與正常模式中分別依照不同的控制方式來控制鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140移動。

詳細來說，快速模式與正常模式的差異之一在于噴印機構(gòu)140的打印方向不同。當操作于上述的快速模式中，噴印機構(gòu)140可于鋪粉機構(gòu)130返回準備位置的同時開始往負x方向移動并將黏著材質(zhì)140a涂布于承載平臺111上。此外，當操作于上述的正常模式中，為了讓鋪粉方向與打印方向一致，噴印機構(gòu)140必須先沿負x方向從建構(gòu)部110的一側(cè)移動至建構(gòu)槽112與供粉槽121之間的交界處，再從建構(gòu)槽112與供粉槽121之間的交界處沿正x方向移動并將黏著材質(zhì)140a涂布于承載平臺111上。

如此，在快速模式中，噴印機構(gòu)140不需要等待鋪粉機構(gòu)130返回至準備位置后才開始動作，且承載平臺111與供粉平臺122也可以在噴印機構(gòu)140返回維護機構(gòu)210的同時開始抬升與下降。因此，當立體打印裝置100操作于快速模式時，可大幅提升立體打印的效率。另外，在正常模式中，由于噴印機構(gòu)140的打印方向與鋪粉機構(gòu)130的鋪粉方向相同，所以鋪粉機構(gòu)130可將粉狀成型材120a率先鋪設(shè)于先被涂布于承載平臺111上的黏著材質(zhì)上，從而避免建構(gòu)粉末層的干燥程度不一致而發(fā)生斷裂或碎裂的現(xiàn)象。因此，當立體打印裝置100操作于正常模式時，可提升立體打印的打印質(zhì)量。

以下將詳細說明鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140于不同模式下的操作方式。圖4a～圖4f是依照本發(fā)明一實施例的立體打印裝置于快速模式下的構(gòu)件操作方式的示意圖。圖4a～圖4f顯示了一個建構(gòu)粉末層于立體打印裝置操作于快速模式中的成型過程。請先參照圖4a，當立體打印裝置100處于一默認狀態(tài)且尚未開始進行打印動作前，鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140分別位于各自的默認準備位置上。于本實施例中，鋪粉機構(gòu)130與噴印機構(gòu)140分別位于供粉槽121以及建構(gòu)槽112的相對的兩側(cè)。于本范例中，多個建構(gòu)粉末層堆棧而成立體對象已成型于承載平臺111之上。

接著，請參照圖4b，供粉平臺122往靠近打印基準面pl的方向抬升，且承載平臺111下降預(yù)設(shè)高度h1?；?，供粉槽121內(nèi)的粉狀成型材120a被供粉平臺122向上抬升而從供粉槽121的開口溢出，且溢出供粉槽121的粉狀成型材120a的量足以填滿因承載平臺111下降而產(chǎn)生的間隙。承載平臺111往遠離打印基準面pl的方向下降，而導(dǎo)致建構(gòu)槽120a內(nèi)之粉狀成型材120a的上表面與打印基準面pl之間形成一間隙。可以知道的是，預(yù)設(shè)高度h1即為建構(gòu)粉末層的厚度。

之后，請參照圖4c，鋪粉機構(gòu)130從供粉槽121的第一側(cè)沿第二方向d2開始移動，致使鋪粉機構(gòu)130先通過供粉槽121的上方再通過建構(gòu)槽112的上方以將粉狀成型材120a鋪設(shè)于承載平臺111的上方。詳細來說，鋪粉滾輪131可將從供粉槽121溢出的粉狀成型材120a推移至建構(gòu)槽112的上方，以再次將建構(gòu)槽120a內(nèi)打印基準面pl下方的間隙填滿粉狀成型材120a。經(jīng)由圖4a至圖4c的流程，鋪粉機構(gòu)130沿鋪粉方向完成鋪粉動作。

請參照圖4d，在鋪粉機構(gòu)130沿鋪粉方向完成鋪粉動作之后，鋪粉機構(gòu) 130從建構(gòu)槽112的第二側(cè)沿第一方向d1往建構(gòu)槽112的第一側(cè)移動，與此同時，噴印機構(gòu)140也一同沿第一方向d1移動并噴印黏著材質(zhì)140a于承載平臺111的上方，以黏合建構(gòu)槽112內(nèi)的粉狀成型材120a而形成新的建構(gòu)粉末層。也就是說，即使鋪粉機構(gòu)130尚未離開建構(gòu)槽112的上方，但噴印機構(gòu)140仍可開始打印動作，以縮短噴印機構(gòu)140的等待空閑時間而增加打印速度。

請參照圖4e，在噴印機構(gòu)140從建構(gòu)槽112的第二側(cè)移動至供粉槽121與建構(gòu)槽112之間后，新的建構(gòu)粉末層已經(jīng)成型于承載平臺111之上，鋪粉機構(gòu)130也返回至初始準備位置并準備下一次的鋪粉動作。在噴印機構(gòu)140沿第一方向d1完成噴印后，噴印機構(gòu)140將沿第二方向d2從供粉槽121與建構(gòu)槽112之間交界處返回準備位置。請參照圖4f，于本實施范例中，在噴印機構(gòu)140往遠離供粉槽121的方向移動時，供粉平臺122可同時開始往靠近打印基準面pl的方向移動而承載平臺111可開始往遠離打印基準面pl的方向移動。如此，鋪粉機構(gòu)130可在供粉平臺122與承載平臺111移動完畢時開始鋪粉動作。

圖5a～圖5f是依照本發(fā)明一實施例的立體打印裝置于正常模式下的構(gòu)件操作方式的示意圖。圖5a～圖5f顯示了一個建構(gòu)粉末層于立體打印裝置操作于正常模式中的成型過程。需說明的是，圖5a至圖5c所示的鋪粉機構(gòu)130的操作流程與圖4a至圖4c的操作流程相似，與此不再贅述。簡單來說，經(jīng)過圖5a至圖5c的流程，鋪粉機構(gòu)130沿第二方向d2完成鋪粉動作，并位于建構(gòu)槽112與噴印機構(gòu)140之間。

接著，請參照圖5d，在鋪粉機構(gòu)130沿鋪粉方向完成鋪粉動作之后，鋪粉機構(gòu)130沿第一方向d1先通過建構(gòu)槽112上方再通過供粉槽121上方而返回準備位置。與此同時，噴印機構(gòu)140也沿第一方向d1移動至供粉槽121與建構(gòu)槽112之間的交界處。需特別說明的是，噴印機構(gòu)140于沿第一方向d1移動的期間尚未開始噴印黏著材質(zhì)140a。之后，請參照圖5e，在噴印機構(gòu)140沿第二方向d2移動而通過建構(gòu)槽112上方的期間，噴印機構(gòu)140也噴印黏著材質(zhì)140a于承載平臺111上方的粉狀成型材120a上，以黏合建構(gòu)槽112內(nèi)的粉狀成型材120a而形成新的建構(gòu)粉末層。也就是說，于正常模式中，鋪粉機構(gòu)130的鋪粉方向與噴印機構(gòu)140的打印方向都是第二方向d2， 因此不會因為黏著材質(zhì)140a的干糙程度不同而影響打印質(zhì)量。請再參照圖5f，于正常模式中，供粉平臺122與建構(gòu)平臺111需等待噴印機構(gòu)140完成打印后才可分別開始抬升與開始下降。

綜上所述，藉由各自獨立的傳輸機構(gòu)分別來控制鋪粉機構(gòu)以及噴印裝置于相同的軸向上移動，實施例中的立體打印裝置可進一步獨立地控制鋪粉機構(gòu)以及噴印裝置的移動時機與動作路徑。藉此，立體打印裝置可依據(jù)指令而操作于兩種不同的模式中，而噴印機構(gòu)將于快速模式與正常模式中分別使用不同的打印方向來進行打印。如此一來，立體打印裝置可于快速模式中節(jié)省鋪粉機構(gòu)與噴印機構(gòu)的等待時間，以提高打印效率。或者，立體打印裝置也可于正常模式中使打印方向與鋪粉方向一致而進一步確保打印質(zhì)量。因此，本發(fā)明確實可提高立體打印裝置在使用上的彈性與便利性，并大幅增進立體打印的效率。

雖然本發(fā)明已以實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的改動與潤飾，故本發(fā)明的保護范圍當視所附權(quán)利要求界定范圍為準。