本發(fā)明涉及屬于3d打印技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種3d打印機(jī)及其打印平臺(tái)。

背景技術(shù)：

3d打印機(jī)又叫三維打印機(jī)，是一種利用累積制造技術(shù)快速成形的機(jī)器，它以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟質(zhì)或塑料等可粘合材料，在空間上按層切片，逐層打印的方式來(lái)制造三維的物體。3d打印機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，可以打印各類(lèi)機(jī)械器件、外觀包裝盒、玩具、沙盤(pán)標(biāo)志、藝術(shù)品等物品的原型，大大縮減了產(chǎn)品研發(fā)的周期。通過(guò)solidworks、ug等建模軟件設(shè)計(jì)3d模型，轉(zhuǎn)化為stl文件，即可用3d打印機(jī)生產(chǎn)實(shí)物。

公告號(hào)為cn204566702u的中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種3d打印機(jī)，屬于打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括打印噴頭、打印平臺(tái)和支架，打印噴頭連接驅(qū)動(dòng)其在豎直面內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架上，還包括固定在支架上的橫向?qū)к?、兩條豎直平行的豎向?qū)к壓透舭?，橫向?qū)к壓拓Q向?qū)к壏謩e在橫向和縱向上與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，打印噴頭通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向?qū)к壣?，橫向?qū)к壍膬啥送ㄟ^(guò)滑塊縱向滑動(dòng)的設(shè)置在豎向?qū)к壣?；隔板設(shè)在支架的下部，打印平臺(tái)通過(guò)水平驅(qū)導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在隔板上。該專(zhuān)利產(chǎn)品可進(jìn)行三維滑動(dòng)的導(dǎo)軌，打印噴頭在各方向上穩(wěn)定的滑動(dòng)。

然而，上述專(zhuān)利所公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利，其在完成打印后，由于產(chǎn)品與打印平臺(tái)之間粘合度較大，用戶(hù)很難將產(chǎn)品取下，需要借助相應(yīng)的工具（一般為鐵片或小鐵鏟）將產(chǎn)品與打印平臺(tái)分離，非常地麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種3d打印機(jī)的打印平臺(tái)，能夠方便拿取產(chǎn)品。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種3d打印機(jī)的打印平臺(tái)，包括底板和設(shè)置在底板上并呈矩陣排列的若干放置凹槽；所述放置凹槽內(nèi)設(shè)置有加熱絲；所述放置凹槽內(nèi)填充有由熱熔膠或石蠟形成的支撐體，所述支撐體的上表面與放置凹槽的槽口齊平。

通過(guò)以上技術(shù)方案：在打印完成產(chǎn)品后，通過(guò)加熱絲對(duì)支撐體加熱，使其熔化，熔化后，支撐體處于流體狀態(tài)或半流體狀態(tài)，用戶(hù)可輕易地將產(chǎn)品與支撐體分離，進(jìn)而將產(chǎn)品取下。

優(yōu)選地，所述放置凹槽中且靠近其槽口處設(shè)置有支撐網(wǎng)，所述支撐體的高度大于支撐網(wǎng)。

通過(guò)以上技術(shù)方案：支撐網(wǎng)能夠增加支撐體位于槽口附近的部分的支撐強(qiáng)度。

優(yōu)選地，所述放置凹槽內(nèi)還設(shè)置有冷卻管道，所述冷卻管道的兩端自底板的底部伸出，且伸出的部分設(shè)置有電控閥。

通過(guò)以上技術(shù)方案：在取下產(chǎn)品，并通過(guò)重新填充石蠟或熱熔膠后，可打開(kāi)電控閥，使冷卻液體快速流經(jīng)冷卻管道，進(jìn)而與支撐體進(jìn)行換熱，使支撐體能夠快速的冷卻成型。

優(yōu)選地，所述冷卻管道位于放置凹槽內(nèi)的部分的直徑至少為其余部分的兩倍。

通過(guò)以上技術(shù)方案：一方面，能夠在不增加冷卻管道其余部分的直徑的情況下，增大冷卻管道與支撐體的接觸面積，使其換熱速度更快；另一方面，可以將冷卻管道的其余部分設(shè)置的很細(xì)，能夠避免在加熱絲通電時(shí)，較粗部分的冷卻管道內(nèi)的冷卻液能夠較小地與較細(xì)部分的冷卻管道內(nèi)的冷卻液進(jìn)行熱交換，進(jìn)而避免影響加熱效果。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種3d打印機(jī)，能夠方便拿取產(chǎn)品。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種3d打印機(jī)，包括均設(shè)置于所述機(jī)架上的z向運(yùn)動(dòng)模組、x向運(yùn)動(dòng)模組、設(shè)置于所述z向運(yùn)動(dòng)模組上的y向運(yùn)動(dòng)模組和設(shè)置于所述x向運(yùn)動(dòng)模組上的噴頭模組還包括上述方案中所述的打印平臺(tái)；所述打印平臺(tái)設(shè)置于所述y向運(yùn)動(dòng)模組上；所述加熱絲與控制器電連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案：當(dāng)打印完成時(shí)，控制器控制加熱絲通電，使支撐體逐漸熔化，其在熔化后，能夠與產(chǎn)品輕易地分離。

優(yōu)選地，所述放置凹槽的邊緣安裝有指示燈，所述指示燈與控制器電連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案：控制器在控制加熱絲通電時(shí)，還控制相應(yīng)的指示燈工作，以達(dá)到提示的作用。

優(yōu)選地，所述控制器被配置為根據(jù)打印對(duì)象的尺寸確定所要啟用的加熱絲和指示燈。

通過(guò)以上技術(shù)方案：能夠避免對(duì)不必要的加熱絲和指示燈通電，從而節(jié)省電能。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1中打印平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中a部的放大圖；

圖3為實(shí)施例1中冷卻管道的安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖4為實(shí)施例1中3d打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為實(shí)施例2中底板的安裝結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、底板；2、放置凹槽；3、加熱絲；4、冷卻管道；5、環(huán)形凹槽；6、電控閥；7、支撐網(wǎng)；8、支撐體；9、支架；10、x向運(yùn)動(dòng)模組；11、z向運(yùn)動(dòng)模組；12、y向運(yùn)動(dòng)模組；13、噴頭模組；14、底架；15、導(dǎo)柱；16、螺母；17、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于此。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1、圖2，一種3d打印機(jī)的打印平臺(tái)，包括底板和設(shè)置在底板上并呈矩陣排列的若干放置凹槽；放置凹槽內(nèi)設(shè)置有加熱絲，加熱絲的兩端分別固定于放置凹槽2的一對(duì)側(cè)壁上。加熱絲3的接線從底板1的底部穿出后，連接到控制器。

放置凹槽2內(nèi)填充有由熱熔膠或石蠟形成的支撐體8，該支撐體8同樣將加熱絲3包裹在內(nèi)。在設(shè)置支撐體8時(shí)，先通過(guò)控制器使加熱絲3通電，然后將經(jīng)過(guò)預(yù)熔化的熱熔膠或石蠟倒入到放置凹槽2內(nèi)，待倒?jié)M放置凹槽2后，利用相應(yīng)的工具將仍處于流體狀態(tài)的熱熔膠或石蠟?zāi)ㄆ?；然后停止?duì)加熱絲3通電，以使熱熔膠或石蠟冷卻。如此，在熱熔膠或石蠟冷卻后，就能夠形成所述的支撐體8，并且該支撐體8的上表面與放置凹槽2的槽口齊平。進(jìn)而，在所有的放置凹槽2內(nèi)設(shè)置支撐體8后，使得底板1的上板面能夠相對(duì)平滑，方便待打印的產(chǎn)品附著。

同時(shí)，為了能夠使熱熔膠或石蠟?zāi)軌蚩焖倮鋮s，本實(shí)施例中，在放置凹槽2內(nèi)還設(shè)置有冷卻管道4，該冷卻管道4的設(shè)置方向與加熱絲3相同，并且冷卻管道4的兩端也自底板1的底部伸出。結(jié)合圖3，冷卻管道4位于放置凹槽2內(nèi)的部分的直徑至少為其余部分的兩倍。冷卻管道4可連接至自來(lái)水管道，以獲取冷卻水，冷管道底板1的部分設(shè)置有電控閥6，該電控閥6連接至控制器，以根據(jù)控制器的指令執(zhí)行通斷動(dòng)作。如此，在將熱熔膠或石蠟?zāi)ㄆ讲⑼Ｖ箤?duì)加熱絲3通電后，可打開(kāi)電控閥6，使冷水快速地注入到冷卻管道4內(nèi)；冷水通過(guò)冷卻管道4與熱熔膠或石蠟進(jìn)行換熱，進(jìn)而使熱熔膠或石蠟?zāi)軌蚩焖俚乩鋮s成型。

另外，參照?qǐng)D3，在形成上述的支撐體8后，為了避免打印出的產(chǎn)品對(duì)支撐體8造成的壓力使支撐體8發(fā)生較明顯的變形，本實(shí)施例中，在放置凹槽2中且靠近其槽口處設(shè)置有支撐網(wǎng)7，支撐體8的高度大于支撐網(wǎng)7，高度差控制在1-3mm之間。即，利用支撐網(wǎng)7來(lái)增加支撐體8的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)而提高其抗壓能力。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D4，一種3d打印機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有z向運(yùn)動(dòng)模組11、x向運(yùn)動(dòng)模組10，z向運(yùn)動(dòng)模組11上設(shè)置有y向運(yùn)動(dòng)模組12；x向運(yùn)動(dòng)模組10上設(shè)置有噴頭模組13。其中，z向運(yùn)動(dòng)模組11、x向運(yùn)動(dòng)模組10、y向運(yùn)動(dòng)模組12以及噴頭模組13均受控制器的控制而進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)。

另外，y向運(yùn)動(dòng)模組12上設(shè)置有實(shí)施例1中所述的打印平臺(tái)。打印平臺(tái)的具體安裝結(jié)構(gòu)為，在y向運(yùn)動(dòng)模組12上安裝有底架14，該底架14的四個(gè)邊角處設(shè)置有插孔，打印平臺(tái)的底板1的四個(gè)邊角處分別設(shè)置有與插孔適配的導(dǎo)柱15，導(dǎo)柱15的端部設(shè)置有螺紋；導(dǎo)柱15上還套設(shè)有彈簧17。安裝時(shí)，將四根導(dǎo)柱15分別插入到四個(gè)插孔內(nèi)，從底架14的另一側(cè)穿出，此時(shí)彈簧17受到壓縮，然后將四個(gè)螺母16分別擰到導(dǎo)柱15的端部即可。

本實(shí)施例中，控制器在控制z向運(yùn)動(dòng)模組11、x向運(yùn)動(dòng)模組10、y向運(yùn)動(dòng)模組12以及噴頭模組13完成打印工序后，立即控制打印平臺(tái)中的加熱絲3通電，使放置凹槽2中的支撐體8逐漸熔化。本實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選的方案，控制器對(duì)加熱絲3采用如下控制方式：

1、首先在控制器的系統(tǒng)中配置打印平臺(tái)的模型，比如底板1的尺寸，放置凹槽2的個(gè)數(shù)及間距；

2、控制器根據(jù)所打印的產(chǎn)品的尺寸（底部位置），確定以底板1的中部為中心，產(chǎn)品能夠覆蓋到的放置凹槽2的個(gè)數(shù)；

3、根據(jù)所確定的放置凹槽2，啟用其與對(duì)應(yīng)的加熱絲3；具體是，控制器配置有繼電器輸出接口，加熱絲3與不同的繼電器輸出接口電連接；如此，控制器只需要在系統(tǒng)中為每一個(gè)繼電器輸出接口分配編號(hào)，并與所建立的打印平臺(tái)的模型中的放置凹槽2對(duì)應(yīng)即可。

另外，為了方便用戶(hù)觀察所啟用的加熱絲3，放置凹槽2的邊緣安裝有指示燈。指示燈為環(huán)形，在放置凹槽2的邊緣設(shè)置環(huán)形凹槽5，并將指示燈嵌入到環(huán)形凹槽5內(nèi)，并使指示燈的上表面與環(huán)形凹槽5的槽口齊平或略低于。指示燈的接線從底板1的底部穿出，并與控制器電連接。同樣地，控制器與為不同環(huán)形凹槽5上的指示燈分配編號(hào)，并與相應(yīng)的加熱絲3對(duì)應(yīng)。當(dāng)控制加熱絲3通電時(shí)，控制器也控制相應(yīng)的指示燈亮起。