本發(fā)明涉及一種3d打印機。

背景技術：

3d打印機，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。常常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型或者用于一些產品的直接制造，意味著這項技術正在普及。3d打印機的工作原理與普通打印機基本相同，是通過電腦控制把“打印材料”一層一層地疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。

目前市場上所存在3d打印機，多為打印平臺升降結構，如采用電機連接單側絲桿帶動平臺的升降運動或是2個電機連接2根絲桿同時帶動平臺的升降運動。單側絲桿連接電機方案雖然結構簡單，但是這種結構的打印平臺的升降運動很不穩(wěn)定，當受到外界的一個很小的力就可以使打印平臺產生移動，最好影響了打印機的打印效果；而且這種結構的打印平臺的四向升降運動滯后，使得打印是的誤差較大。2個電機連接2根絲桿的打印平臺結構雖然傳動穩(wěn)定，但是這種結構增加了1個電機和驅動器，大大增加了成本和能耗，還增加了打印機的安裝和調試的復雜度，加大了售后維護的成本。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定性高，安裝結構簡便，維護成本低的一種3d打印機。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種3d打印機，包括打印底板，所述打印底板設置于工作平臺上，其中所述工作平臺上設有y軸直線滑軌，所述打印底板底部設有滑槽，所述滑槽與所述y軸直線滑軌滑動配合，所述打印底板沿所述y軸直線滑軌可自由直線移 動，所述打印底板沿其直線運動方向連接有y軸伺服電機；所述工作平臺的上方設有與所述打印底板直線移動方向垂直的x軸橫向滑軌，所述x軸橫向滑軌的兩端與兩根豎直的支撐立柱固定連接，所述支撐立柱的底部與所述工作平臺固定連接，所述x軸橫向滑軌上滑動連接有打印噴頭組件，所述打印噴頭組件包括噴頭基座和打印噴頭，所述噴頭基座與所述x軸橫向滑軌滑動配合，所述噴頭基座上設有z軸豎直滑軌，所述打印噴頭與所述z軸豎直滑軌滑動配合。

優(yōu)選地，上述的一種3d打印機，其中所述噴頭基座的側端連接有絲桿，所述噴頭基座的上端固定有與所述絲桿相連接的z軸伺服電機，所述噴頭基座的前端設有與所述絲桿滑動配合的滑座；所述z軸豎直滑軌固定連接于所述滑座上，所述打印噴頭由精調節(jié)z軸伺服電機控制可沿所述z軸豎直滑軌自由滑動。

優(yōu)選地，上述的一種3d打印機，其中所述噴頭基座的側端鄰近所述絲桿處設有光電導軌，所述光電導軌上設有光電傳感器，所述滑座上連接有與所述光電傳感器相配合的感應片。

優(yōu)選地，上述的一種3d打印機，其中所述x軸橫向滑軌上連接的所述打印噴頭組件設置有兩個。

優(yōu)選地，上述的一種3d打印機，其中所述打印底板與所述y軸直線滑軌可拆卸滑動配合，其可沿所述y軸直線滑軌滑出。

與現有技術相比，本發(fā)明有益效果主要體現在：本發(fā)明改變傳統(tǒng)的打印平臺的升降結構模式，將其設計于只存在y軸方向的平移直線運動模式，并將打印噴頭組件與x軸平移和y軸平移運動相結合，實現全三維移動打印，其結構模式較傳統(tǒng)的3d打印安裝簡便，調試維護成本低，并全設計結構采用伺服電機，其移動打印的位移控制精準。

附圖說明

圖1：本發(fā)明結構示意圖；

圖2：本發(fā)明打印噴頭組件結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，一種3d打印機，包括打印底板1，所述打印底板1設置于工作平臺2上，其中所述工作平臺2上設有y軸直線滑軌3，所述打印底板1底部設有滑槽，所述滑槽與所述y軸直線滑軌3滑動配合，所述打印底板1沿所述y軸直線滑軌3可自由直線移動，所述打印底板1沿其直線運動方向連接有y軸伺服電機4；所述工作平臺2的上方設有與所述打印底板1直線移動方向垂直的x軸橫向滑軌5，所述x軸橫向滑軌5的兩端與兩根豎直的支撐立柱6固定連接，所述支撐立柱6的底部與所述工作平臺2固定連接，所述x軸橫向滑軌5上滑動連接有打印噴頭組件7，所述打印噴頭組件7包括噴頭基座7.1和打印噴頭7.5，所述噴頭基座7.1與所述x軸橫向滑軌5滑動配合，所述噴頭基座7.1上設有z軸豎直滑軌7.4，所述打印噴頭7.5與所述z軸豎直滑軌7.4滑動配合。

如圖2所示，其中所述噴頭基座7.1的側端連接有絲桿，所述噴頭基座7.1的上端固定有與所述絲桿相連接的z軸伺服電機7.0，所述噴頭基座7.1的前端設有與所述絲桿滑動配合的滑座7.3；所述z軸豎直滑軌7.4固定連接于所述滑座7.3上，所述打印噴頭7.5由精調節(jié)z軸伺服電機7.2控制可沿所述z軸豎直滑軌7.4自由滑動。

其中所述噴頭基座7.1的側端鄰近所述絲桿處設有光電導軌7.7，所述光電導軌7.7上設有光電傳感器7.6，所述滑座7.3上連接有與所述光電傳感器7.7相配合的感應片。

另外，x軸橫向滑軌5上連接的所述打印噴頭組件7設置有兩個；打印底板1與所述y軸直線滑軌3可拆卸滑動配合，其可沿所述y軸直線滑軌3滑 出，方便打印底板的更換和取出。

該技術方案改變傳統(tǒng)的打印平臺的升降結構模式，將其設計于只存在y軸方向的平移直線運動模式，并將打印噴頭組件與x軸平移和y軸平移運動相結合，實現全三維移動打印，其結構模式較傳統(tǒng)的3d打印安裝簡便，調試維護成本低，并全設計結構采用伺服電機，其移動打印的位移控制精準。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發(fā)明技術方案的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種3D打印機，包括打印底板，打印底板設置于工作平臺上，特點是工作平臺上設有Y軸直線滑軌，打印底板底部設有滑槽，滑槽與Y軸直線滑軌滑動配合，打印底板沿所述Y軸直線滑軌可自由直線移動，打印底板沿其直線運動方向連接有Y軸伺服電機；工作平臺的上方設有與打印底板直線移動方向垂直的X軸橫向滑軌，X軸橫向滑軌的兩端與兩根豎直的支撐立柱固定連接，支撐立柱的底部與工作平臺固定連接，X軸橫向滑軌上滑動連接有打印噴頭組件，打印噴頭組件包括噴頭基座和打印噴頭，噴頭基座與X軸橫向滑軌滑動配合，噴頭基座上設有Z軸豎直滑軌，打印噴頭與Z軸豎直滑軌滑動配合。其穩(wěn)定性高，安裝結構簡便，維護成本低。

技術研發(fā)人員：周會蘭
受保護的技術使用者：天津市先盈發(fā)科技有限公司
技術研發(fā)日：2015.12.23
技術公布日：2017.07.04