本發(fā)明屬于3d打印的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于sla3d光固化成型的三掃描頭打印裝置。

背景技術(shù)：

3d打?。?dp)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

3d打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機來實現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計、建筑、工程和施工、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。

現(xiàn)有的3d打印技術(shù)存在許多缺陷：

1、現(xiàn)有的3d打印機一般采用單掃描頭設(shè)計，其工作效率低，而且單掃描頭一旦損壞就無法正常工作，且需要整體替換，間接縮短了打印機的使用壽命和增加了制造成本；

2、現(xiàn)有的3d打印機容納樹脂的樹脂槽都為開放式，這樣的設(shè)計容易在長時間使用過程中導(dǎo)致樹脂受潮變質(zhì)，從而影響打印效果，且對樹脂造成很大的浪費；

3、現(xiàn)有的3d打印機普遍為人工更換加工樹脂，在3d打印過程中一旦樹脂耗盡無法自動補充，這樣導(dǎo)致3d打印無法持續(xù)進行，也就限制了其產(chǎn)品的持續(xù)大量生產(chǎn)；

4、現(xiàn)有的3d打印機在打印過程中會產(chǎn)生殘雜物質(zhì)，而3d打印機沒有自動過濾殘雜物質(zhì)的裝置，這樣會導(dǎo)致3d打印的過程中，殘雜物質(zhì)混入打印成品當(dāng)中，造成成品損壞和影響成品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于sla3d光固化成型的三掃描頭打印裝置，該打印裝置能夠解決上述問題。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種用于sla3d光固化成型的三掃描頭打印裝置，該打印裝置工作效率高，制造成本低、成品質(zhì)量高且減少樹脂的浪費。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。

一種用于sla3d光固化成型的三掃描頭打印裝置，該打印裝置包括機架主體、掃描機構(gòu)、樹脂槽機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、樹脂導(dǎo)入泵和容納樹脂并進行加工的網(wǎng)板機構(gòu)；所述網(wǎng)板機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架主體上，且網(wǎng)板機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述網(wǎng)板機構(gòu)與機架主體的內(nèi)側(cè)壁之間組合形成容納樹脂的工作槽；所述掃描機構(gòu)位于工作槽的正上方，所述樹脂槽機構(gòu)固定連接在機架主體的底部，所述樹脂槽機構(gòu)與樹脂導(dǎo)入泵的輸入端密閉連接，且樹脂導(dǎo)入泵的輸出端延伸至加工槽上方邊緣處；所述加工槽通過復(fù)數(shù)根樹脂泄流管與樹脂槽機構(gòu)導(dǎo)通；

所述樹脂導(dǎo)入泵將樹脂槽機構(gòu)內(nèi)的樹脂導(dǎo)入工作槽中，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動網(wǎng)板機構(gòu)上下運動，同時掃描機構(gòu)進行掃描加工，加工過程中溢出工作槽的樹脂通過樹脂泄流管流回樹脂槽機構(gòu)。

所述樹脂槽機構(gòu)包括樹脂槽、樹脂導(dǎo)流管、底板底座和提高導(dǎo)流效率的傾斜底板，所述樹脂導(dǎo)流管固定連接在樹脂槽一側(cè)的底部；所述傾斜底板設(shè)置在樹脂槽的內(nèi)側(cè)底部，且其通過地板底座的支撐呈傾斜放置，所述傾斜底板的末端與樹脂導(dǎo)流管銜接。

進一步地，所述樹脂槽的內(nèi)側(cè)上壁上還設(shè)置有液面?zhèn)鞲衅?，且樹脂槽的上壁上開設(shè)有樹脂灌注口，當(dāng)液面?zhèn)鞲衅鞲袘?yīng)到樹脂液面時，樹脂灌注口停止灌注樹脂。

所述掃描機構(gòu)包括三掃描頭、掃描振鏡、擴束鏡和激光頭，所述激光頭發(fā)射出來的激光光線依次通過掃描振鏡和擴束鏡后從三掃描頭穿出，最終照射在工作槽內(nèi)的樹脂上。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和活塞缸，所述驅(qū)動電機安裝在機架主體內(nèi)部，且驅(qū)動電機與活塞缸的輸入端驅(qū)動連接，所述活塞缸的輸出端與網(wǎng)板機構(gòu)固定連接。

進一步地，所述網(wǎng)板機構(gòu)包括復(fù)數(shù)根絲桿和承載樹脂的網(wǎng)板，所述網(wǎng)板與機架主體的內(nèi)側(cè)壁之間組合形成所述工作槽，所述網(wǎng)板通過所述復(fù)數(shù)根絲桿與活塞缸的輸出端固定連接。

所述工作槽與每根樹脂泄流管的銜接處均設(shè)置有樹脂泄流槽，且每個樹脂泄流槽與樹脂泄流管的導(dǎo)通處均覆蓋有可置換式樹脂過濾網(wǎng)。

所述樹脂導(dǎo)入泵的輸出端連接有樹脂導(dǎo)入噴頭，且所述樹脂導(dǎo)入噴頭的高度高于工作槽的上表面。

進一步地，所述樹脂導(dǎo)入噴頭的底端安裝有刮刀，所述刮刀與工作槽的上表面高度一致，且所述刮刀與刮刀驅(qū)動電機驅(qū)動連接，在刮刀驅(qū)動電機的驅(qū)動下刮刀在工作槽上表面高度做水平往復(fù)運動。

本發(fā)明所實現(xiàn)的用于sla3d光固化成型的三掃描頭打印裝置，通過機架主體、掃描機構(gòu)、樹脂槽機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、樹脂導(dǎo)入泵和網(wǎng)板機構(gòu)相互組合，即樹脂導(dǎo)入泵將樹脂槽機構(gòu)內(nèi)的樹脂導(dǎo)入工作槽中，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動網(wǎng)板機構(gòu)上下運動，同時掃描機構(gòu)進行掃描加工，加工過程中溢出工作槽的樹脂通過樹脂泄流管流回樹脂槽機構(gòu)；從而實現(xiàn)裝置整體的一個自動運行，可循環(huán)往復(fù)生產(chǎn)同一產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高；且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，能夠盡可能減少設(shè)備使用所占用的空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所實施的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1所示，為本發(fā)明所實現(xiàn)的用于sla3d光固化成型的三掃描頭打印裝置，該打印裝置包括機架主體1、掃描機構(gòu)2、樹脂槽機構(gòu)3、驅(qū)動機構(gòu)4、樹脂導(dǎo)入泵5和容納樹脂并進行加工的網(wǎng)板機構(gòu)6；網(wǎng)板機構(gòu)6和驅(qū)動機構(gòu)4均安裝在機架主體1上，且網(wǎng)板機構(gòu)6與驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動連接，網(wǎng)板機構(gòu)6與機架主體1的內(nèi)側(cè)壁之間組合形成容納樹脂的工作槽7；掃描機構(gòu)2位于工作槽7的正上方，樹脂槽機構(gòu)3固定連接在機架主體1的底部，樹脂槽機構(gòu)3與樹脂導(dǎo)入泵5的輸入端密閉連接，且樹脂導(dǎo)入泵5的輸出端延伸至加工槽7上方邊緣處；加工槽7通過復(fù)數(shù)根樹脂泄流管8與樹脂槽機構(gòu)3導(dǎo)通；

樹脂導(dǎo)入泵5將樹脂槽機構(gòu)3內(nèi)的樹脂導(dǎo)入工作槽7中，驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動網(wǎng)板機構(gòu)6上下運動，同時掃描機構(gòu)2進行掃描加工，加工過程中溢出工作槽7的樹脂通過樹脂泄流管流8回樹脂槽機構(gòu)。在本發(fā)明中，采用復(fù)數(shù)根樹脂泄流管8能夠保證樹脂泄流的速率和穩(wěn)定性，保證裝置整體運行流暢，不會發(fā)生堵塞和流速變化。

樹脂槽機構(gòu)3包括樹脂槽31、樹脂導(dǎo)流管32、底板底座33和提高導(dǎo)流效率的傾斜底板34，樹脂導(dǎo)流管32固定連接在樹脂槽31一側(cè)的底部；傾斜底板34設(shè)置在樹脂槽31的內(nèi)側(cè)底部，且其通過地板底座33的支撐呈傾斜放置，傾斜底板34的末端與樹脂導(dǎo)流管8銜接。在本發(fā)明中，傾斜底板34的設(shè)置能夠提高樹脂的導(dǎo)流效率，能夠使其通過樹脂導(dǎo)流管8流出用作其他用途的時候速度更快，其流出也更加徹底；同時，傾斜底板34的使用能夠使樹脂槽31內(nèi)的樹脂保持一定的流動，不會長時間處于靜止，有利于樹脂的使用與在樹脂槽31內(nèi)的保存。底板底座33的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)傾斜底板34的一個穩(wěn)定設(shè)置，同時通過調(diào)節(jié)底板底座33的高度，即可調(diào)節(jié)傾斜底板34的傾斜度，使傾斜底板34很好的實現(xiàn)其功能。

掃描機構(gòu)2包括三掃描頭21、掃描振鏡（圖未示）、擴束鏡（圖未示）和激光頭（圖未示），激光頭發(fā)射出來的激光光線依次通過掃描振鏡和擴束鏡后從三掃描頭21穿出，最終照射在工作槽7內(nèi)的樹脂上。在本發(fā)明中，采用三掃描頭21，其工作效率是普通3d掃描打印裝置的兩倍，且兩個工作頭可以同時工作并制造不同的產(chǎn)品；同時，三掃描頭21的設(shè)計還可以同時制造同一產(chǎn)品，增加了激光掃描的掃描范圍，能夠在打印大物件時實現(xiàn)更加細致的操作。

樹脂槽31的內(nèi)側(cè)上壁上還設(shè)置有液面?zhèn)鞲衅?，且樹脂槽31的上壁上開設(shè)有樹脂灌注口311，當(dāng)液面?zhèn)鞲衅?感應(yīng)到樹脂液面時，樹脂灌注口311停止灌注樹脂。液面?zhèn)鞲衅?的設(shè)置能夠有效地保證樹脂槽31的樹脂液面一直處于一個相對飽和的狀態(tài)，這樣既可以維持樹脂導(dǎo)入泵5的正常運行，又可以防止不停灌注樹脂造成樹脂浪費，節(jié)能且高效。另外，在本發(fā)明中，樹脂槽31為一個全封閉的環(huán)境，全封閉的環(huán)境能夠最大程度地防止樹脂受潮變質(zhì)，使樹脂槽31內(nèi)的樹脂能夠更長時間地儲存在樹脂槽31中并運用于3d打印。

驅(qū)動機構(gòu)4包括驅(qū)動電機41和活塞缸42，驅(qū)動電機41安裝在機架主體1內(nèi)部，且驅(qū)動電機41與活塞缸42的輸入端驅(qū)動連接，活塞缸42的輸出端與網(wǎng)板機構(gòu)6固定連接。驅(qū)動電機41和活塞缸42的設(shè)計能夠保證網(wǎng)板機構(gòu)6的上下運動，從而使網(wǎng)板機構(gòu)6上的樹脂能夠配合掃描機構(gòu)2更好地成型為想要的3d立體實物。在加工過程中，設(shè)定一個層厚距離，網(wǎng)板機構(gòu)6在驅(qū)動電機41驅(qū)動和活塞缸42帶動的情況下依次進行一層層的樹脂光固化，在完成一層樹脂光固化后，自動下降或上升一個層厚的高度，進行下一個層厚的光固化成型，最終得到想要的產(chǎn)品。

網(wǎng)板機構(gòu)6包括復(fù)數(shù)根絲桿61和承載樹脂的網(wǎng)板62，網(wǎng)板62與機架主體1的內(nèi)側(cè)壁之間組合形成工作槽7，網(wǎng)板62通過復(fù)數(shù)根絲桿61與活塞缸42的輸出端固定連接。網(wǎng)板機構(gòu)6實現(xiàn)樹脂的承載是由網(wǎng)板62來實現(xiàn)的，而其上下運動是由絲桿61與活塞缸42的連接來實現(xiàn)的；根據(jù)所要加工的產(chǎn)品不同，網(wǎng)板62可以選擇網(wǎng)格狀的，也可以是平整的底板。

工作槽7與每根樹脂泄流管8的銜接處均設(shè)置有樹脂泄流槽71，且每個樹脂泄流槽71與樹脂泄流管8的導(dǎo)通處均覆蓋有可置換式樹脂過濾網(wǎng)10。樹脂泄流槽71的作用在于為工作槽7與樹脂泄流管8之間的樹脂流動提供一個緩沖空間，供氣體的出入，使工作槽7內(nèi)的樹脂在進入樹脂泄流管8時更加順暢；另外，可置換式樹脂過濾網(wǎng)10能夠很好的過濾掉殘雜物質(zhì)，確保樹脂的純凈性，提高了樹脂的利用率，也能夠防止殘雜物質(zhì)堵塞樹脂泄流導(dǎo)管8。

樹脂導(dǎo)入泵5的輸出端連接有樹脂導(dǎo)入噴頭11，且樹脂導(dǎo)入噴頭11的高度高于工作槽7的上表面。樹脂導(dǎo)入噴頭11的作用能夠保證樹脂從樹脂槽31內(nèi)經(jīng)過樹脂導(dǎo)入泵5進入工作槽7時流速緩慢且均勻，不會發(fā)生樹脂到處濺射的現(xiàn)象，也不會影響到正在進行光固化成型的樹脂加工。樹脂導(dǎo)入噴頭11的高度優(yōu)選為略高于工作槽7的上表面，即2厘米以下，因為在工作時樹脂的液面高度和工作槽7的上表面齊平，樹脂導(dǎo)入噴頭11與工作槽7上表面的高度即為與工作時樹脂的液面之間的高度。防止高度過高導(dǎo)致的樹脂濺射和對正在加工的樹脂的影響。

樹脂導(dǎo)入噴頭11的底端安裝有刮刀12，刮刀12與工作槽7的上表面高度一致，且刮刀12與刮刀驅(qū)動電機（圖未示）驅(qū)動連接，在刮刀驅(qū)動電機的驅(qū)動下刮刀12在工作槽7上表面高度做水平往復(fù)運動。因為樹脂本身為比較粘稠，在注入和使用過程中，需要一定的時間樹脂液面才會變得平整，且容易受外界影響導(dǎo)致樹脂液面不平整，這樣不利于樹脂的光固化成型，也就不利于提高加工出來的產(chǎn)品的質(zhì)量。刮刀12的作用在于在樹脂液面的上表面不停地來回運動，從而一直保持加工過程中樹脂的液面平整。

本發(fā)明通過機架主體1、掃描機構(gòu)2、樹脂槽機構(gòu)3、驅(qū)動機構(gòu)4、樹脂導(dǎo)入泵5和網(wǎng)板機構(gòu)6相互組合，即樹脂導(dǎo)入泵5將樹脂槽機構(gòu)3內(nèi)的樹脂導(dǎo)入工作槽7中，驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動網(wǎng)板機構(gòu)6上下運動，同時掃描機構(gòu)2進行掃描加工，加工過程中溢出工作槽7的樹脂通過樹脂泄流管流8回樹脂槽機構(gòu)；從而實現(xiàn)裝置整體的一個自動運行，可循環(huán)往復(fù)生產(chǎn)同一產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高；且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，能夠盡可能減少設(shè)備使用所占用的空間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。