1.一種塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),包括鋼帶(1)、驅(qū)動(dòng)輥、張緊冷輥(2)、機(jī)座(3)、液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng);鋼帶(1)帶張緊力環(huán)繞于驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥(2),驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥(2)的軸中心線相互平行,驅(qū)動(dòng)輥安裝于左右兩側(cè)的支撐固定座上,支撐固定座固定于機(jī)座(3)上;其特征在于:
所述張緊冷輥(2)的兩個(gè)軸端安裝于左右兩側(cè)的支撐滑動(dòng)座(8)上,每側(cè)的支撐滑動(dòng)座(8)包括軸承座(8-1)、滑塊(8-2)和直線導(dǎo)軌(8-3),支撐滑動(dòng)座(8)上方為軸承座(8-1),張緊冷輥(2)的兩個(gè)軸端通過軸承安裝于軸承座(8-1)內(nèi),直線導(dǎo)軌(8-3)安裝于流延機(jī)組機(jī)座(3)上,直線導(dǎo)軌(8-3)與通過張緊冷輥(2)的軸中心線的豎直平面垂直,支撐滑動(dòng)座(8)經(jīng)底部的滑塊(8-2)坐在直線導(dǎo)軌(8-3)上,滑塊(8-2)與直線導(dǎo)軌(8-3)配合;
所述液壓系統(tǒng)包括左、右液壓缸(6)以及它們的左、右液壓缸支座(5),左液壓缸(6)和右液壓缸(6)的活塞桿分別同張緊冷輥(2)的左、右兩側(cè)支撐滑動(dòng)座(8)相連,左、右液壓缸(6)的缸筒分別固定于左、右液壓缸支座(5),左、右液壓缸支座(5)固定安裝于流延機(jī)組機(jī)座(3)上,PLC控制系統(tǒng)連接液壓站,液壓站內(nèi)的各電磁比例閥和溢流閥分別通過液壓管路連接左、右液壓缸(6);
在驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥(2)之間的鋼帶(1)的一側(cè)邊緣設(shè)置邊緣檢測傳感器(4),邊緣檢測傳感器(4)有一對探頭(4-2),分別布置于鋼帶(1)邊緣的上、下兩側(cè);當(dāng)鋼帶(1)處于正中位置(M),即鋼帶(1)兩側(cè)邊緣與垂直張緊冷輥的縱向中心線的距離相等,此為鋼帶(1)邊緣的中間位置(M),邊緣檢測傳感器(4)上、下探頭(4-2)的對稱中心線處于鋼帶(1)邊緣中間位置(M)的同一鉛垂平面上,邊緣檢測傳感器(4)的信號(hào)輸出端連接PLC控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述邊緣檢測傳感器(4)最大測偏移行程為±25mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述邊緣檢測傳感器(4)的探頭(4-2)成對安裝于傳感器支架(4-1)上,傳感器支架(4-1)固定于流延機(jī)組機(jī)座(3)上,傳感器支架(4-1)有橫向左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和豎向上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述邊緣檢測傳感器(4)的探頭(4-2)在鋼帶(1)旋轉(zhuǎn)一周平均采樣45~55次。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述左、右液壓缸(6)的前、后腔分別安裝壓力傳感器,分別與PLC控制系統(tǒng)連接,當(dāng)任一個(gè)液壓缸(6)壓力過大超過最大壓力閾值、或壓力過小低于最小壓力閾值、或兩個(gè)液壓缸(6)之間的壓差大于壓差閾值,PLC控制系統(tǒng)將此時(shí)的壓力信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心,控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī),使鋼帶(1)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述鋼帶(1)左右兩側(cè)均設(shè)置極限位置接近開關(guān)(7),極限位置接近開關(guān)(7)的信號(hào)端連接PLC控制系統(tǒng);當(dāng)鋼帶(1)偏移到極限位置接近開關(guān)(7)處,極限位置接近開關(guān)(7)發(fā)出信號(hào),PLC控制系統(tǒng)將此信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心,控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī),使鋼帶(1)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述極限位置接近開關(guān)(7)為光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述左、右液壓缸(6)活塞桿均安裝有位移傳感器,位移傳感器的信號(hào)端連接PLC控制系統(tǒng);當(dāng)檢測到任一個(gè)液壓缸(6)的活塞桿伸出位移量超過最大閾值或者低于最小閾值,或者左、右液壓缸(6)活塞桿伸出位移差超過最大預(yù)設(shè)值時(shí),PLC控制系統(tǒng)將此位移信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心,控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī),使鋼帶(1)停止運(yùn)轉(zhuǎn),并且打開液壓站內(nèi)的溢流閥,泄壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
所述PLC控制系統(tǒng)包括依次相聯(lián)的鋼帶偏移量PID環(huán)、液壓缸活塞桿伸出位移量PID環(huán)、左右液壓缸壓力控制PID環(huán)以及AO模塊;所述AO模塊連接液壓站內(nèi)的各電磁比例閥,控制液壓缸(6)的動(dòng)作;
在PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制時(shí),所述鋼帶偏移量PID環(huán)根據(jù)鋼帶邊緣檢測傳感器(4)當(dāng)前的鋼帶偏移量,進(jìn)行PID運(yùn)算,得出液壓缸(6)活塞桿伸出位移量;
所述液壓缸伸出位移量PID環(huán),根據(jù)鋼帶偏移量PID環(huán)得到的液壓缸活塞桿伸出位移量,并根據(jù)左、右液壓缸(6)的位移傳感器所測2個(gè)液壓缸活塞桿伸出位移差,進(jìn)行PID運(yùn)算,得出使液壓缸(6)動(dòng)作的前、后腔壓力差值;
所述液壓缸壓力控制PID環(huán)以所得的使液壓缸(6)動(dòng)作的壓力差值作為液壓缸(6)壓力設(shè)定值的調(diào)節(jié)增減量,計(jì)算左液壓缸(6)、右液壓缸(6)當(dāng)前的給定壓力值,當(dāng)壓力差值為正時(shí),左液壓缸(6)壓力設(shè)定值加上這個(gè)壓力差值,右液壓缸(6)壓力設(shè)定值減去這個(gè)壓力差值,再用以上計(jì)算結(jié)果分別同左液壓缸(6)前后腔壓力傳感器的壓力差和右液壓缸(6)前后腔壓力傳感器的壓力差進(jìn)行PID運(yùn)算,得出左右液壓缸(6)的動(dòng)作信號(hào),送到液壓站內(nèi)的各電磁比例閥,控制左、右液壓缸(6)的輸出壓力等于當(dāng)前給定壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng),其特征在于:
本系統(tǒng)手動(dòng)控制時(shí),直接在PLC控制系統(tǒng)的左右液壓缸壓力控制PID環(huán)的壓力給定端設(shè)定左、右液壓缸(6)輸出壓力值,此時(shí)液壓缸(6)的位移傳感器檢測到任一個(gè)液壓缸(6)的活塞桿伸出位移量超過最大閾值或者低于最小閾值,或者左、右液壓缸(6)活塞桿伸出位移差超過最大預(yù)設(shè)值時(shí),向PLC控制系統(tǒng)傳遞相關(guān)信號(hào);當(dāng)鋼帶(1)偏移到鋼帶(1)左右兩側(cè)的極限位置接近開關(guān)(7)處,也向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。