本實(shí)用新型涉及一種塑料薄膜流延機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng)，對(duì)鋼帶運(yùn)行過程中產(chǎn)生及累積的偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏，并保持鋼帶的張緊狀態(tài)。

背景技術(shù)：

流延是塑料薄膜厚片的主要成型工藝之一，其主要是高溫塑料樹脂溶液經(jīng)模頭成型后流延貼附在平面鋼帶上，厚片隨著鋼帶行走進(jìn)行冷卻成型。鋼帶行走的一致性和穩(wěn)定性決定了流延薄膜厚片的質(zhì)量，為此需要一套精密的鋼帶檢測(cè)與糾偏系統(tǒng)進(jìn)行保證，近年已有一些有關(guān)鋼帶檢測(cè)與糾偏系統(tǒng)的專利申請(qǐng)。

如，在中國專利《一種萜烯樹脂造粒鋼帶糾偏系統(tǒng)》(授權(quán)公告號(hào)為“CN204587882U”，授權(quán)公告日為2015.08.26)公開了以下結(jié)構(gòu)：所述造粒頭兩側(cè)設(shè)有距離傳感器，所述鋼帶下方還設(shè)有張力傳感器，所述距離傳感器、張力傳感器、電機(jī)、液壓缸均與控制系統(tǒng)連接。該系統(tǒng)大致實(shí)現(xiàn)了鋼帶的糾偏與張緊，但其采用了兩套距離傳感器和一套較復(fù)雜的張力傳感器，其成本較高，安裝困難。

在中國專利《遠(yuǎn)距離輸送高溫物料冷卻成型機(jī)鋼帶糾偏系統(tǒng)》(授權(quán)公告號(hào)為“CN102060174B”，授權(quán)公告日為2012.08.29)公開的方案為：靠近從動(dòng)輪鋼帶兩側(cè)底部分別設(shè)置限位開關(guān)，靠近主動(dòng)輪兩側(cè)頂部也分別設(shè)置限位開關(guān)，各限位開關(guān)與報(bào)警器連接；從動(dòng)輪靠近氣缸側(cè)底部設(shè)置光電傳感器，主動(dòng)輪靠近液壓缸側(cè)頂部設(shè)置光電傳感器，分別檢測(cè)鋼帶跑偏量；所有傳感器和限位開關(guān)報(bào)警器經(jīng)PLC與上位計(jì)算機(jī)連接。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的是主動(dòng)輪和從動(dòng)輪鋼帶糾偏兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，且設(shè)置了托輥和壓輥，系統(tǒng)較復(fù)雜，檢測(cè)傳感器較多，費(fèi)用昂貴，較適合遠(yuǎn)距離輸送鋼帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng)，邊緣檢測(cè)傳感器安裝于鋼帶邊緣，實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼帶邊緣與標(biāo)準(zhǔn)位置的誤差，結(jié)合PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)鋼帶實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整糾偏，同時(shí)控制保持鋼帶的張緊狀態(tài)，提高鋼帶行走的一致性和穩(wěn)定性，從而提高流延薄膜厚片質(zhì)量。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng)包括鋼帶、驅(qū)動(dòng)輥、張緊冷輥、機(jī)座、液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)；鋼帶帶張緊力環(huán)繞于驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥，驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥的軸中心線相互平行,驅(qū)動(dòng)輥安裝于左右兩側(cè)的支撐固定座上，支撐固定座固定于機(jī)座上。張緊冷輥的兩個(gè)軸端安裝于左右兩側(cè)的支撐滑動(dòng)座上，每側(cè)的支撐滑動(dòng)座包括軸承座、滑塊和直線導(dǎo)軌，支撐滑動(dòng)座上方為軸承座，張緊冷輥的兩個(gè)軸端通過軸承安裝于軸承座內(nèi)，直線導(dǎo)軌安裝于流延機(jī)組機(jī)座上，直線導(dǎo)軌與通過張緊冷輥的軸中心線的豎直平面垂直，支撐滑動(dòng)座經(jīng)底部的滑塊坐在直線導(dǎo)軌上，滑塊與直線導(dǎo)軌配合，以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述液壓系統(tǒng)包括左、右液壓缸以及它們的左、右液壓缸支座，左液壓缸和右液壓缸的活塞桿分別同張緊冷輥的左、右兩側(cè)支撐滑動(dòng)座相連，左、右液壓缸的缸筒分別固定于左、右液壓缸支座，左、右液壓缸支座固定安裝于流延機(jī)組機(jī)座上。PLC控制系統(tǒng)連接液壓站，液壓站內(nèi)的各電磁比例閥和溢流閥分別通過液壓管路連接左、右液壓缸。PLC控制系統(tǒng)通過液壓站的各電磁比例閥和溢流閥分別控制左、右液壓缸的輸出壓力，即分別控制左液壓缸和/或右液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)，左液壓缸和/或右液壓缸的活塞桿帶動(dòng)左和/或右側(cè)張緊冷輥的支撐滑動(dòng)座在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。

在驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥之間的鋼帶的一側(cè)邊緣設(shè)置邊緣檢測(cè)傳感器,邊緣檢測(cè)傳感器有一對(duì)探頭，分別布置于鋼帶邊緣的上、下兩側(cè)。當(dāng)鋼帶處于正中位置，即鋼帶兩側(cè)邊緣與垂直張緊冷輥的縱向中心線的距離相等，此為鋼帶邊緣的中間位置，邊緣檢測(cè)傳感器最大可測(cè)偏移行程為±25mm。邊緣檢測(cè)傳感器上、下探頭的對(duì)稱中心線處于鋼帶邊緣中間位置的同一鉛垂平面上，邊緣檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端連接PLC控制系統(tǒng)。邊緣檢測(cè)傳感器檢測(cè)鋼帶運(yùn)行時(shí)鋼帶邊緣與中間位置的偏移量，并將鋼帶偏移量信號(hào)實(shí)時(shí)送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)鋼帶偏移量驅(qū)動(dòng)液壓站動(dòng)作，控制各電磁比例閥，調(diào)整進(jìn)入左液壓缸和右液壓缸前后腔的液壓油的壓力，驅(qū)動(dòng)左液壓缸和右液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)，控制張緊冷輥的支撐滑動(dòng)座在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，使鋼帶的跑偏控制在閾值內(nèi)。

邊緣檢測(cè)傳感器的探頭成對(duì)安裝于傳感器支架上，傳感器支架固定于流延機(jī)組機(jī)座上，傳感器支架有橫向左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和豎向上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以便于調(diào)節(jié)邊緣檢測(cè)傳感器探頭位置。

邊緣檢測(cè)傳感器的探頭在鋼帶旋轉(zhuǎn)一周平均采樣45～55次，即為50次堆棧先入先出濾波，避免偶然干擾造成的鋼帶運(yùn)行中邊緣偏移的誤報(bào)。

左、右液壓缸的前、后腔分別安裝有壓力傳感器，且分別與PLC控制系統(tǒng)連接，以使鋼帶保持適當(dāng)張緊力。當(dāng)任一個(gè)液壓缸壓力過大超過最大壓力閾值、或壓力過小低于最小壓力閾值、或兩個(gè)液壓缸之間的壓差大于壓差閾值，PLC控制系統(tǒng)將此時(shí)的壓力信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心，控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鋼帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型還在鋼帶左右兩側(cè)設(shè)置極限位置接近開關(guān)，極限位置接近開關(guān)的信號(hào)端連接PLC控制系統(tǒng)。當(dāng)上述糾偏系統(tǒng)無法成功糾正鋼帶偏移，鋼帶偏移到極限位置接近開關(guān)處，極限位置接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，PLC控制系統(tǒng)將此信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心，控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鋼帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述極限位置接近開關(guān)為光電傳感器，其位置根據(jù)鋼帶運(yùn)行的情況可調(diào)節(jié)。

所述左、右液壓缸活塞桿均安裝有位移傳感器，位移傳感器的信號(hào)端連接PLC控制系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)到任一個(gè)液壓缸的活塞桿伸出位移量超過最大閾值或者低于最小閾值，或者左、右液壓缸活塞桿伸出位移差超過最大預(yù)設(shè)值時(shí)，PLC控制系統(tǒng)將此位移信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心，控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鋼帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并且打開左、右液壓缸液壓管路上的溢流閥，泄壓，以保證流涎機(jī)的安全。

本實(shí)用新型的PLC控制系統(tǒng)包括依次相聯(lián)的鋼帶偏移量PID環(huán)(比例-積分-微分閉環(huán)控制器)、液壓缸活塞桿伸出位移量P ID環(huán)、左右液壓缸壓力控制PID環(huán)以及AO模塊(模擬量輸出模塊)。所述AO模塊連接液壓站內(nèi)的各電磁比例閥，控制液壓缸的動(dòng)作。

在PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制時(shí)，鋼帶偏移量PID環(huán)根據(jù)鋼帶邊緣檢測(cè)傳感器當(dāng)前的鋼帶偏移量，進(jìn)行PID運(yùn)算，得出液壓缸活塞桿伸出位移量。

液壓缸伸出位移量PID環(huán)，根據(jù)鋼帶偏移量PID環(huán)得到的液壓缸活塞桿伸出位移量，并根據(jù)左、右液壓缸的位移傳感器所測(cè)兩個(gè)液壓缸活塞桿伸出位移差，進(jìn)行PID運(yùn)算，得出使液壓缸動(dòng)作的前、后腔壓力差值。

液壓缸壓力控制PID環(huán)以所得的使液壓缸動(dòng)作的壓力差值作為液壓缸壓力設(shè)定值的調(diào)節(jié)增減量，計(jì)算左液壓缸、右液壓缸當(dāng)前的給定壓力值，當(dāng)壓力差值為正時(shí)，左液壓缸壓力設(shè)定值加上這個(gè)壓力差值，右液壓缸壓力設(shè)定值減去這個(gè)壓力差值，再用以上計(jì)算結(jié)果分別同左液壓缸前后腔壓力傳感器的壓力差和右液壓缸前后腔壓力傳感器的壓力差進(jìn)行PID運(yùn)算，得出左右液壓缸的動(dòng)作信號(hào)，送到液壓站內(nèi)的各電磁比例閥，控制左、右液壓缸的輸出壓力等于當(dāng)前給定壓力。

本系統(tǒng)手動(dòng)控制時(shí)，直接在PLC控制系統(tǒng)的左右液壓缸壓力控制PID環(huán)的壓力給定端設(shè)定左、右液壓缸輸出壓力值，此時(shí)鋼帶邊緣檢測(cè)傳感器和液壓缸的位移傳感器不起作用，但液壓缸的位移傳感器檢測(cè)到任一個(gè)液壓缸的活塞桿伸出位移量超過最大閾值或者低于最小閾值，或者左、右液壓缸活塞桿伸出位移差超過最大預(yù)設(shè)值時(shí)，向PLC控制系統(tǒng)傳遞相關(guān)信號(hào)，以起保護(hù)作用。另外，手動(dòng)控制時(shí)，若鋼帶偏移到鋼帶左右兩側(cè)的極限位置接近開關(guān)處，也將向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，以及時(shí)保護(hù)，即手動(dòng)控制時(shí)仍有雙重保護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的張緊與糾偏系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)為：1、鋼帶邊緣傳感器可以實(shí)時(shí)獲取鋼帶具體的偏移量，據(jù)此PLC控制系統(tǒng)可計(jì)算得到當(dāng)前糾偏所需的壓力差值，從而及時(shí)調(diào)整左右液壓缸前后腔壓力，保證鋼帶運(yùn)行時(shí)的偏移值在一個(gè)固定范圍內(nèi)，同時(shí)還保證了鋼帶張緊力恒定，顯著提高了鋼帶運(yùn)行的一致性和流延厚片的質(zhì)量；2、鋼帶邊緣傳感器的探頭采用50次堆棧先入先出濾波，排除偶然干擾造成的鋼帶運(yùn)行的影響；3、鋼帶邊緣傳感器替代機(jī)械限位開關(guān)和單光束的光電傳感器，安裝使用更為簡(jiǎn)便，檢測(cè)精度更高，響應(yīng)更快。

附圖說明

圖1為本塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的糾偏裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A方向剖視示意圖；

圖3為PLC多閉環(huán)控制系統(tǒng)原理示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)為：

1.鋼帶，2.張緊冷輥，3.機(jī)座，4.邊緣檢測(cè)傳感器，4-1.傳感器支架，4-2.傳感器探頭，5.液壓缸支座，6.液壓缸，7.極限位置接近開關(guān)，8.支撐滑動(dòng)座，8-1.軸承座，8-2.滑塊，8-3.直線導(dǎo)軌，M.中間位置

具體實(shí)施方式

本塑料薄膜流延機(jī)組鋼帶的糾偏裝置實(shí)施例如圖1、圖2所示，包括鋼帶1、驅(qū)動(dòng)輥、張緊冷輥2、機(jī)座3、液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)；鋼帶1帶張緊力環(huán)繞于驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥2，驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥2的軸中心線相互平行,驅(qū)動(dòng)輥安裝于左右兩側(cè)的支撐固定座上，支撐固定座固定于機(jī)座3上。張緊冷輥2的兩個(gè)軸端安裝于左右兩側(cè)的支撐滑動(dòng)座8上，每側(cè)的支撐滑動(dòng)座8包括軸承座8-1、滑塊8-2和直線導(dǎo)軌8-3，支撐滑動(dòng)座8上方為軸承座8-1，張緊冷輥2的兩個(gè)軸端通過軸承安裝于軸承座8-1內(nèi)，直線導(dǎo)軌8-3安裝于流延機(jī)組機(jī)座3上，直線導(dǎo)軌8-3與通過張緊冷輥2的軸中心線的豎直平面垂直，支撐滑動(dòng)座8經(jīng)底部的滑塊8-2坐在直線導(dǎo)軌8-3上，滑塊8-2與直線導(dǎo)軌8-3配合。

本例液壓系統(tǒng)包括左、右液壓缸6以及它們的左、右液壓缸支座5，左液壓缸6和右液壓缸6的活塞桿分別同張緊冷輥2的左、右兩側(cè)支撐滑動(dòng)座8相連，左、右液壓缸6的缸筒分別固定于左、右液壓缸支座5，左、右液壓缸支座5固定安裝于流延機(jī)組機(jī)座3上。PLC控制系統(tǒng)連接液壓站，液壓站內(nèi)的各電磁比例閥和溢流閥分別通過液壓管路連接左、右液壓缸6。PLC控制系統(tǒng)通過液壓站的各電磁比例閥和溢流閥分別控制左、右液壓缸6的輸出壓力，即分別控制左液壓缸6和/或右液壓缸6活塞的運(yùn)動(dòng)，左液壓缸6和/或右液壓缸6的活塞桿帶動(dòng)左和/或右側(cè)張緊冷輥2的支撐滑動(dòng)座8在直線導(dǎo)軌8-3上移動(dòng)。

在驅(qū)動(dòng)輥和張緊冷輥2之間的鋼帶1的一側(cè)邊緣設(shè)置邊緣檢測(cè)傳感器4,邊緣檢測(cè)傳感器4有一對(duì)探頭，分別布置于鋼帶1邊緣的上、下兩側(cè)。當(dāng)鋼帶1處于正中位置M，即鋼帶1兩側(cè)邊緣與垂直張緊冷輥2的縱向中心線的距離相等，此為鋼帶1邊緣的中間位置M，邊緣檢測(cè)傳感器4最大可測(cè)偏移行程為±25mm。邊緣檢測(cè)傳感器4上、下探頭4-2的對(duì)稱中心線處于鋼帶1邊緣中間位置的同一鉛垂平面上，邊緣檢測(cè)傳感器4的信號(hào)輸出端連接PLC控制系統(tǒng)。邊緣檢測(cè)傳感器4檢測(cè)鋼帶1運(yùn)行時(shí)鋼帶1邊緣與中間位置M的偏移量，并將鋼帶1偏移量信號(hào)實(shí)時(shí)送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)鋼帶1偏移量驅(qū)動(dòng)液壓站動(dòng)作，控制液壓站內(nèi)的各電磁比例閥，調(diào)整進(jìn)入左液壓缸6和右液壓缸6前后腔的液壓油的壓力，驅(qū)動(dòng)左液壓缸6和右液壓缸6活塞的運(yùn)動(dòng)，控制張緊冷輥2的支撐滑動(dòng)座8在直線導(dǎo)軌8-3上移動(dòng)，使鋼帶1的跑偏控制在閾值內(nèi)。

邊緣檢測(cè)傳感器4的探頭4-2成對(duì)安裝于傳感器支架4-1上，傳感器支架4-1固定于流延機(jī)組機(jī)座3上，傳感器支架4-1有橫向左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和豎向上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

邊緣檢測(cè)傳感器4的探頭4-2在鋼帶1旋轉(zhuǎn)一周平均采樣45～55次，即為50次堆棧先入先出濾波。

左、右液壓缸6的前、后腔分別安裝有壓力傳感器，且分別與PLC控制系統(tǒng)連接。當(dāng)任一個(gè)液壓缸6壓力過大超過最大壓力閾值、或壓力過小低于最小壓力閾值、或兩個(gè)液壓缸6間的壓差大于壓差閾值，PLC控制系統(tǒng)將此時(shí)的壓力信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心，控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鋼帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

本例還在鋼帶1左右兩側(cè)設(shè)置極限位置接近開關(guān)7，極限位置接近開關(guān)7的信號(hào)端連接PLC控制系統(tǒng)。當(dāng)鋼帶1偏移到極限位置接近開關(guān)7處，極限位置接近開關(guān)7發(fā)出信號(hào)，PLC控制系統(tǒng)將此信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心，控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鋼帶1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

本例極限位置接近開關(guān)7為光電傳感器，其位置根據(jù)鋼帶1運(yùn)行的情況可調(diào)節(jié)。

本例左、右液壓缸6活塞桿均安裝有位移傳感器，位移傳感器的信號(hào)端連接PLC控制系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)到任一個(gè)液壓缸6的活塞桿伸出位移量超過最大閾值或者低于最小閾值，或者左、右液壓缸6活塞桿伸出位移差超過最大預(yù)設(shè)值時(shí)，PLC控制系統(tǒng)將此位移信號(hào)送至控制流涎機(jī)組的控制中心，控制中心報(bào)警同時(shí)停止驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鋼帶1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并且打開液壓站內(nèi)的溢流閥，泄壓。

本例PLC控制系統(tǒng)包括依次相聯(lián)的鋼帶偏移量PID環(huán)(比例-積分-微分閉環(huán)控制器)、液壓缸活塞桿伸出位移量PID環(huán)、左右液壓缸壓力控制PID環(huán)以及AO模塊(模擬量輸出模塊)。所述AO模塊連接液壓站內(nèi)的各電磁比例閥，控制液壓缸6的動(dòng)作。

在PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制時(shí)，鋼帶偏移量PID環(huán)根據(jù)鋼帶邊緣檢測(cè)傳感器4當(dāng)前的鋼帶偏移量，進(jìn)行PID運(yùn)算，得出液壓缸活塞桿伸出位移量。

液壓缸伸出位移量PID環(huán)，根據(jù)鋼帶偏移量PID環(huán)得到的液壓缸活塞桿伸出位移量，并根據(jù)左、右液壓缸6的位移傳感器所測(cè)兩個(gè)液壓缸活塞桿伸出位移差，進(jìn)行PID運(yùn)算，得出使液壓缸6動(dòng)作的前、后腔壓力差值。

液壓缸壓力控制PID環(huán)以所得的使液壓缸6動(dòng)作的壓力差值作為液壓缸6壓力設(shè)定值的調(diào)節(jié)增減量，計(jì)算左液壓缸6、右液壓缸6當(dāng)前的給定壓力值，當(dāng)壓力差值為正時(shí)，左液壓缸6壓力設(shè)定值加上這個(gè)壓力差值，右液壓缸6壓力設(shè)定值減去這個(gè)壓力差值，再用以上計(jì)算結(jié)果分別同左液壓缸6前后腔壓力傳感器的壓力差和右液壓缸6前后腔壓力傳感器的壓力差進(jìn)行P ID運(yùn)算，得出左右液壓缸6的動(dòng)作信號(hào)，送到液壓站內(nèi)的各電磁比例閥，控制左、右液壓缸6的輸出壓力等于當(dāng)前給定壓力。

本系統(tǒng)手動(dòng)控制時(shí)，直接在PLC控制系統(tǒng)的左右液壓缸6壓力控制PID環(huán)的壓力給定端設(shè)定左、右液壓缸6輸出壓力值，此時(shí)鋼帶邊緣檢測(cè)傳感器4和液壓缸6的位移傳感器不起作用，但液壓缸6的位移傳感器檢測(cè)到任一個(gè)液壓缸6的活塞桿伸出位移量超過最大閾值或者低于最小閾值，或者左、右液壓缸6活塞桿伸出位移差超過最大預(yù)設(shè)值時(shí)，向PLC控制系統(tǒng)傳遞相關(guān)信號(hào)，以起保護(hù)作用。另外，手動(dòng)控制時(shí)，若鋼帶偏移到鋼帶左右兩側(cè)的極限位置接近開關(guān)7處，也將向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，以及時(shí)保護(hù)，即手動(dòng)控制時(shí)仍有雙重保護(hù)。

上述實(shí)施例，僅為對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說明的具體個(gè)例，本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。