本實用新型涉及輪胎硫化機部件結(jié)構(gòu)，具體為一種硫化機新式抓胎器。

背景技術(shù)：

客戶要求一臺硫化機可以硫化多種規(guī)格的輪胎，特別是大型硫化機要求硫化的輪胎規(guī)格更多，即每臺硫化機的機械手能抓取的輪胎規(guī)格也要求更多。

目前，機械手抓胎機構(gòu)張開閉合靠氣缸控制，氣缸行程一般只能抓取一至兩種規(guī)格輪胎，想要抓取更多規(guī)格輪胎則需要手動調(diào)節(jié)抓胎器的范圍，且需多次調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)困難，費時費力，嚴重影響生產(chǎn)效率；氣缸控制抓胎時如果氣源關(guān)閉或者氣管漏氣，會造成爪片收縮，輪胎掉落，對硫化機操作人員存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出了一種運行穩(wěn)定、硫化效率高和安全性好的硫化機新式抓胎器。

能夠解決上述技術(shù)問題的硫化機新式抓胎器，其技術(shù)方案包括同軸的轉(zhuǎn)動盤和固定盤、轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置和在轉(zhuǎn)動盤帶動下于固定盤上徑向擴張和收縮的爪片機構(gòu)，所不同的是所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置包括伺服電機和具有至少一級減速傳動的齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的主動小齒輪通過連接軸與伺服電機的輸出軸連接，齒輪傳動副的從動大齒輪與轉(zhuǎn)動盤固定連接；與主動小齒輪同軸還設有控制爪片機構(gòu)擴張和收縮范圍的旋轉(zhuǎn)編碼器。

所述轉(zhuǎn)動盤與固定盤同軸的一種結(jié)構(gòu)為：所述固定盤固定安裝于主軸底部，轉(zhuǎn)動盤于固定盤上方與主軸下部套裝(可轉(zhuǎn)動)，所述主軸的上部安裝在轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出機構(gòu)的懸臂上。

進一步的設計為，所述連接軸平行于主軸安裝于懸臂上，連接軸的上端連接安裝于懸臂頂部的伺服電機的輸出軸，所述主動小齒輪于懸臂下方安裝于連接軸下端，所述從動大齒輪安裝于轉(zhuǎn)動盤的軸頸頂部。

所述爪片機構(gòu)于固定盤上徑向擴張和收縮的一種結(jié)構(gòu)為：所述固定盤上圓周均布設有與爪片機構(gòu)數(shù)量相同的徑向直線軸承，各爪片機構(gòu)安裝于對應直線軸承上的滑套底部，各滑套頂部的撥動輪對應滾動置于轉(zhuǎn)動盤底部圓周均布開設的張縮槽內(nèi)。

所述張縮槽通常采用起始于盤體中心而終止于盤體邊緣的螺旋槽。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型硫化機新式抓胎器能夠快速準確的調(diào)節(jié)爪片機構(gòu)張開和閉合的范圍，不用手動調(diào)節(jié)，提高了硫化機的工作效率，降低了設備的使用成本，提高了硫化機工作的安全性。

2、本實用新型能自動調(diào)節(jié)抓胎范圍的大小，可方便抓取抓胎范圍內(nèi)的各種規(guī)格輪胎。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實施方式的主視圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖號標識：1、轉(zhuǎn)動盤；2、固定盤；3、伺服電機；4、主動小齒輪；5、連接軸；6、從動大齒輪；7、爪片機構(gòu)；8、旋轉(zhuǎn)編碼器；9、主軸；10、懸臂；11、直線軸承；11-1、滑套；12、撥動輪；13、張縮槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。

本實用新型硫化機新式抓胎器，其結(jié)構(gòu)包括基于轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出的懸臂10設置的轉(zhuǎn)動盤1、固定盤2、轉(zhuǎn)動盤1的驅(qū)動機構(gòu)和設于固定盤2上徑向擴張和收縮的爪片機構(gòu)7，如圖1所示。

所述固定盤2于懸臂10下方同軸固定安裝于主軸9的下端部，所述主軸9的上部安裝于懸臂10的臂體前端內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動盤1于懸臂10下方同軸套裝于主軸9的下部(高于固定盤2)，如圖1所示。

所述轉(zhuǎn)動盤1的驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機3、連接軸5和具有一級降速傳動的齒輪傳動副，所述連接軸5于懸臂10前部平行于主軸9豎直設于臂體內(nèi)，于連接軸5的位置對應，伺服電機3固定安裝于懸臂10的臂體頂部，伺服電機3向下的輸出軸通過聯(lián)軸器連接連接軸5的上端，連接軸5的下端伸出在懸臂10臂體的下方；所述齒輪傳動副包括相互嚙合的主動小齒輪4和從動大齒輪6，所述主動小齒輪4與連接軸5的下端同軸固連，與連接軸5下端同軸固連的還有旋轉(zhuǎn)編碼器8，所述從動大齒輪6于轉(zhuǎn)動盤1的軸頸上端同軸固連，如圖1所示。

所述固定盤2上圓周均布有直線軸承11(滑套11-1滑動安裝于直線導桿上)，所述直線軸承11的數(shù)量與爪片機構(gòu)7的個數(shù)相同，各爪片機構(gòu)7固定安裝于對應直線軸承11的滑套11-1底部，各直線軸承11的滑套11-1頂部設有撥動輪12，如圖1所示。

所述轉(zhuǎn)動盤1的底部圓周均布開設有數(shù)量與爪片機構(gòu)7個數(shù)相同的張縮槽13，所述張縮槽13為起始于轉(zhuǎn)動盤1盤體中心而終止于轉(zhuǎn)動盤1盤體邊緣的螺旋槽，各滑套11-1頂部的撥動輪12滾動置于轉(zhuǎn)動盤1底部對應的張縮槽13內(nèi)，如圖1所示。

本實用新型的運行方式為：

當抓胎器抓胎時，伺服電機3啟動，通過齒輪傳動副帶動轉(zhuǎn)動盤1轉(zhuǎn)動一定幅度，轉(zhuǎn)動盤1底部的張縮槽13控制滑套11-1同步于直線導桿上徑向擴張，從而實現(xiàn)爪片機構(gòu)7的向外擴張而抓取輪胎，反之則卸下輪胎。

所述爪片機構(gòu)7張開和閉合范圍的精確控制是通過旋轉(zhuǎn)編碼器8的檢測并控制伺服電機3運轉(zhuǎn)而實現(xiàn)。

所述伺服電機3帶有抱閘裝置，當伺服電機3斷電時爪片機構(gòu)7也不會收縮，不會造成輪胎掉落，硫化機的安全性可靠。