本實(shí)用新型涉及橡塑成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型前頂開(kāi)模裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著汽車、電子和醫(yī)療等行業(yè)對(duì)橡塑制品的需求量逐漸增加，諸如注射成型機(jī)等橡塑成型設(shè)備作為橡塑制品的成型設(shè)備得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

目前，橡塑成型設(shè)備在完成橡塑制品生產(chǎn)并形成產(chǎn)品后，必須將產(chǎn)品從成型設(shè)備中取出，而傳統(tǒng)的取出方式一般是采用人工方式，即：由操作人員從置于設(shè)備機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上的模具中取下產(chǎn)品，如果一個(gè)模具中的產(chǎn)品存在數(shù)量較多、尺寸較小、形狀特殊等情況，采用人工方式來(lái)取出產(chǎn)品，則很容易造成取產(chǎn)品所用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題；再者，由于設(shè)備機(jī)臺(tái)是在高溫的情況下工作的，長(zhǎng)時(shí)間取產(chǎn)品不但會(huì)對(duì)操作人員的身體造成傷害，而且模具的長(zhǎng)時(shí)間停留，也會(huì)使產(chǎn)品受到溫度的影響，進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型前頂開(kāi)模裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型前頂開(kāi)模裝置，它包括：

一第一升降驅(qū)動(dòng)總成，所述第一升降總成的動(dòng)力輸出軸上裝設(shè)有一升降底板，所述升降底板的左側(cè)裝設(shè)有左導(dǎo)向立柱組、右側(cè)裝設(shè)有右導(dǎo)向立柱組，所述左導(dǎo)向立柱組的頂部固定有一U型左頂板，所述右導(dǎo)向立柱組的頂部固定有一U型右頂板，所述U型左頂板的后壁的右端面上和U型右頂板的后壁的左端面上均開(kāi)設(shè)有一沿前后方向分布的導(dǎo)向滑槽；

一卸料總成，所述卸料總成置于升降底板的上方，且所述卸料總成的左右兩側(cè)分別與左導(dǎo)向立柱組和右導(dǎo)向立柱組相套接，所述卸料總成的后壁面上、沿左右方向并行地裝設(shè)有兩個(gè)掀模支撐板，每個(gè)所述掀模支撐板上均沿上下方向開(kāi)設(shè)有一導(dǎo)向內(nèi)槽；

一上?？偝?，所述上模總成位于U型左頂板和U型右頂板之間，所述上?？偝傻暮蟊诿娴淖笥覂啥司O(shè)置有對(duì)位嵌合于導(dǎo)向滑槽內(nèi)的導(dǎo)向輪以及對(duì)位嵌合于導(dǎo)向內(nèi)槽中的限位塊；

一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成同時(shí)套接于左導(dǎo)向立柱組和右導(dǎo)向立柱組上并位于卸料總成的上方；

以及

一中?？偝桑鲋心？偝裳b設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成上；

所述第一升降驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)升降底板、左導(dǎo)向立柱組和右導(dǎo)向立柱組帶動(dòng)U型左頂板和U型右頂板相對(duì)于卸料總成沿上下方向同步作升降運(yùn)動(dòng)，所述掀模支撐板通過(guò)限位塊拉動(dòng)上?？偝上鄬?duì)于U型左頂板和U型右頂板沿前后方向在0-90°范圍內(nèi)作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且所述導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)相對(duì)于導(dǎo)向槽作前后移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)中?？偝上鄬?duì)于卸料總成作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，它還包括一架設(shè)于上?？偝傻纳戏讲⑴c中模總成相對(duì)位的脫模頂出總成，所述脫模頂出總成包括位于上模總成上方的脫模固定板、通過(guò)若干根脫模導(dǎo)向柱吊設(shè)于脫模固定板的下方并與中模總成相對(duì)位的脫模拍板以及裝設(shè)于脫模固定板的上方且動(dòng)力輸出軸穿過(guò)脫模固定板后與脫模拍板相連的脫模氣缸；所述脫模氣缸驅(qū)動(dòng)脫模拍板相對(duì)于脫模固定板沿脫模導(dǎo)向柱作升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一升降驅(qū)動(dòng)總成包括支撐底板和位于支撐底板的下表面中心處的第一升降氣缸，所述支撐底板的上表面設(shè)置有若干根貫穿于升降底板分布的支撐立柱，所述支撐立柱的頂端固定于卸料總成上，所述第一升降氣缸的動(dòng)力輸出軸貫穿支撐底板后固定于升降底板的下表面中心處；所述第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降底板相對(duì)于支撐底板沿支撐立柱作升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成包括分別套裝于左導(dǎo)向立柱組上和右導(dǎo)向立柱組上的銜接板，每個(gè)所述銜接板的上方均設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)固定座，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)固定座均通過(guò)若干根貫穿于對(duì)應(yīng)銜接板分布的側(cè)方位導(dǎo)向立柱架設(shè)于對(duì)應(yīng)的銜接板上方，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)固定座上均裝設(shè)于有一動(dòng)力輸出軸與中?？偝上噙B的旋轉(zhuǎn)氣缸；

所述中?？偝砂ㄑb設(shè)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座上的中模夾具，所述中模夾具與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力輸出軸相連。

優(yōu)選地，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)固定座內(nèi)均裝設(shè)有一第一氣動(dòng)定位銷，所述第一氣動(dòng)定位銷的末端貫穿于對(duì)應(yīng)的中模夾具分布。

優(yōu)選地，它還包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成相對(duì)于卸料總成作升降運(yùn)動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)總成，所述第二升降驅(qū)動(dòng)總成包括位于第一升降驅(qū)動(dòng)總成左右兩側(cè)的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的動(dòng)力輸出軸貫穿卸料總成后固定于對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)固定座的下表面上，所述第二升降氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定座帶動(dòng)中模夾具相對(duì)于銜接板沿側(cè)方位導(dǎo)向立柱作升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述上模總成包括上?？颉⒀b設(shè)于上?？蜃笥覂蓚?cè)的上模夾具、裝設(shè)于上?？虻淖笥覂蓚?cè)并與上模夾具相對(duì)應(yīng)的第二氣動(dòng)定位銷，所述第二氣動(dòng)定位銷的末端貫穿于對(duì)應(yīng)的上模夾具分布；所述導(dǎo)向輪和限位塊均設(shè)置于上模框的后框板左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述卸料總成包括左右兩側(cè)分別與左導(dǎo)向立柱組和右導(dǎo)向立柱組相套接的卸料固定板，所述卸料固定板上、與中?？偝上鄬?duì)應(yīng)的區(qū)域開(kāi)設(shè)有卸料口，所述卸料總成還包括一放置于升降底板上并位于卸料口下方的集料盒。

由于采用了上述方案，本實(shí)用新型可與橡塑成型設(shè)備配套使用，當(dāng)成型模具的上模板和下模板被分別推入到上模總成和下?？偝蓛?nèi)，通過(guò)上?？偝傻姆D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及下?？偝傻男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可使上下模板分離并最終使橡塑產(chǎn)品脫離下模板，從而完成橡塑產(chǎn)品的自動(dòng)取出及收集；其可在橡塑產(chǎn)品的數(shù)量較多、尺寸較小及形狀特殊等情況下，一次性地將橡塑產(chǎn)品全部取出并收集，不但提高了生產(chǎn)效率、避免了操作人員長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境中作業(yè)，而且成型模具的停留時(shí)間較短，橡塑產(chǎn)品的質(zhì)量能夠得到有效保證；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)裝配示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主要組成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)裝配示意圖(一)；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的脫模頂出總成的結(jié)構(gòu)裝配示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的主要組成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)裝配示意圖(二)；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的主要組成機(jī)構(gòu)與成型模具之間的裝配關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供的一種新型前頂開(kāi)模裝置，它包括：

第一升降驅(qū)動(dòng)總成a，在第一升降總成a的動(dòng)力輸出軸上裝設(shè)有一升降底板1，在升降底板1的左側(cè)裝設(shè)有左導(dǎo)向立柱組2(其可由四根兩組呈前后并行分布的立柱構(gòu)成)、右側(cè)裝設(shè)有右導(dǎo)向立柱組3(其可由四根兩組呈前后并行分布的立柱構(gòu)成)，在左導(dǎo)向立柱組2的頂部固定有一U型左頂板4，在右導(dǎo)向立柱組3的頂部固定有一U型右頂板5，U型左頂板4的后壁的右端面上和U型右頂板5的后壁的左端面上均開(kāi)設(shè)有一沿前后方向分布的導(dǎo)向滑槽A(可以理解為兩個(gè)頂板的開(kāi)口方向呈相對(duì)分布的狀態(tài))；

一卸料總成b，卸料總成b置于升降底板1的上方，且卸料總成b的左右兩側(cè)分別與左導(dǎo)向立柱組2和右導(dǎo)向立柱組3相套接，同時(shí)在卸料總成b的后壁面上、沿左右方向并行地裝設(shè)有兩個(gè)掀模支撐板6，在每個(gè)掀模支撐板6上均沿上下方向開(kāi)設(shè)有一導(dǎo)向內(nèi)槽B；

一上?？偝蒫，上?？偝蒫位于U型左頂板4和U型右頂板5之間，且在上?？偝蒫的后壁面的左右兩端均設(shè)置有對(duì)位嵌合于導(dǎo)向滑槽A內(nèi)的導(dǎo)向輪7以及對(duì)位嵌合于導(dǎo)向內(nèi)槽B中的限位塊8；

一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成d，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成d同時(shí)套接于左導(dǎo)向立柱組2和右導(dǎo)向立柱組3上并位于卸料總成b的上方；

以及

一中?？偝蒭，中?？偝蒭裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成d上；

利用第一升降驅(qū)動(dòng)總成a通過(guò)升降底板1、左導(dǎo)向立柱組2和右導(dǎo)向立柱組3帶動(dòng)U型左頂板4和U型右頂板5相對(duì)于卸料總成b沿上下方向同步作升降運(yùn)動(dòng)，掀模支撐板6通過(guò)限位塊8拉動(dòng)上?？偝蒫相對(duì)于U型左頂板4和U型右頂板5沿前后方向在0-90°范圍內(nèi)作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，導(dǎo)向輪7在導(dǎo)向槽A內(nèi)相對(duì)于導(dǎo)向槽A作前后移動(dòng)；而利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成d則可驅(qū)動(dòng)中?？偝蒭相對(duì)于卸料總成b作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

基于上述結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)所形成的運(yùn)動(dòng)形式，可將本實(shí)施例的裝置與橡塑成型機(jī)器進(jìn)行配套使用，可對(duì)成型后的橡塑產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)模卸料處理；具體為：

首先，由于橡塑制品通過(guò)橡塑成型機(jī)器處理(如注射成型等)后，橡塑產(chǎn)品會(huì)處于成型模具內(nèi)(其主要由上模板C和下模板D構(gòu)成)，而本實(shí)施例的開(kāi)模裝置在初始狀態(tài)下，上?？偝蒫和中模總成e會(huì)呈上下層置分布的狀態(tài)并分別與成型模具的上模板C和下模板D相對(duì)應(yīng)；以此，當(dāng)內(nèi)部?jī)?chǔ)有橡塑產(chǎn)品的成型模具被橡塑成型機(jī)器或人工推出后，上模板C會(huì)進(jìn)入上?？偝蒫內(nèi)，下模板D會(huì)進(jìn)入中?？偝蒭內(nèi)；

然后，第一升降驅(qū)動(dòng)總成a頂起升降底板1向上移動(dòng)，并利用左導(dǎo)向立柱組2和右導(dǎo)向立柱組3分別帶動(dòng)U型左頂板4和U型右頂板5向上移動(dòng)，而上模總成c帶動(dòng)上模板C也隨之同步向上移動(dòng)，使上模板C與橡塑產(chǎn)品相分離；當(dāng)限位塊8滑動(dòng)至導(dǎo)向內(nèi)槽B的頂端時(shí)，掀模支撐板6則會(huì)起到限位拉伸的作用，迫使導(dǎo)向輪7在導(dǎo)向槽A內(nèi)向后移動(dòng)，進(jìn)而使上?？偝蒫的前端以導(dǎo)向輪7為軸線向上翻轉(zhuǎn)并最終呈90°側(cè)立在U型左頂板4和U型右頂板5上；

再后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成d驅(qū)動(dòng)中?？偝蒭相對(duì)于卸料總成b作180°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使下模板D帶動(dòng)橡塑產(chǎn)品作相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)下模板D受到外力敲擊的作用或者由于橡塑產(chǎn)品本身的重力作用，會(huì)最終使橡樹(shù)產(chǎn)品脫離下模板D并進(jìn)入卸料總成b內(nèi)，從而完成橡塑產(chǎn)品的自動(dòng)取出和收集；

最后，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)總成帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)復(fù)位使開(kāi)模裝置恢復(fù)到初始狀態(tài)，以重復(fù)下一次工序。

為保證中模總成e在完成180°旋轉(zhuǎn)后，橡塑產(chǎn)品能夠迅速并完全地從下模板D上脫離，本實(shí)施例的開(kāi)模裝置還包括一架設(shè)于上?？偝蒫的上方并與中模總成e相對(duì)位的脫模頂出總成f，脫模頂出總成f包括位于上?？偝蒫上方的脫模固定板9、通過(guò)若干根脫模導(dǎo)向柱10吊設(shè)于脫模固定板9的下方并與中模總成e相對(duì)位的脫模拍板11以及裝設(shè)于脫模固定板9的上方且動(dòng)力輸出軸穿過(guò)脫模固定板9后與脫模拍板11相連的脫模氣缸12；以此，當(dāng)上?？偝蒫帶動(dòng)上模板C完成90°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作且中模總成e完成180°旋轉(zhuǎn)后，脫模氣缸12會(huì)驅(qū)動(dòng)脫模拍板11相對(duì)于脫模固定板9沿脫模導(dǎo)向柱10向下移動(dòng)，并經(jīng)由U型左頂板4和U型右頂板5之間的空間繼續(xù)下移，最終使脫模拍板11與下模板D相抵并對(duì)下模板D施加一定的沖擊力，使橡塑產(chǎn)品快速?gòu)南履０錎上脫離，進(jìn)而掉落至卸料總成b內(nèi)。

為優(yōu)化整個(gè)第一升降驅(qū)動(dòng)總成a的結(jié)構(gòu)，以保證其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，本實(shí)施例的第一升降驅(qū)動(dòng)總成a包括支撐底板13和位于支撐底板13的下表面中心處的第一升降氣缸14，在支撐底板13的上表面設(shè)置有若干根貫穿于升降底板1分布的支撐立柱15，支撐立柱15的頂端固定于卸料總成b上，第一升降氣缸14的動(dòng)力輸出軸貫穿支撐底板15后固定于升降底板1的下表面中心處；以此，可利用第一升降氣缸14來(lái)驅(qū)動(dòng)升降底板1相對(duì)于支撐底板13沿支撐立柱15進(jìn)行平穩(wěn)的升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)支撐立柱15的支撐及導(dǎo)向作用，可間接保證導(dǎo)向立柱組和頂板以及上?？偝蒫作升降運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

為最大限度地優(yōu)化整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成d包括分別套裝于左導(dǎo)向立柱組2上和右導(dǎo)向立柱組3上的銜接板16，在每個(gè)銜接板16的上方均設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)固定座17，每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座17均通過(guò)若干根貫穿于對(duì)應(yīng)銜接板16分布的側(cè)方位導(dǎo)向立柱18架設(shè)于對(duì)應(yīng)的銜接板16上方，并且在每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座17上均裝設(shè)于有一動(dòng)力輸出軸與中?？偝蒭相連的旋轉(zhuǎn)氣缸18；而中?？偝蒭則包括裝設(shè)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座17上的中模夾具19，中模夾具19與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)氣缸18的動(dòng)力輸出軸相連。以此，可利用旋轉(zhuǎn)氣缸18實(shí)現(xiàn)中模夾具19的固定安裝，并可利用旋轉(zhuǎn)氣缸18所提供的動(dòng)力使中模夾具19相對(duì)于旋轉(zhuǎn)固定座17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

為使下模板D被推入到中模總成e內(nèi)后能夠被牢固的固定，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座17內(nèi)均裝設(shè)有一第一氣動(dòng)定位銷20，第一氣動(dòng)定位銷20的末端貫穿于對(duì)應(yīng)的中模夾具19分布；以此，當(dāng)下模板D進(jìn)入到兩個(gè)中模夾具19內(nèi)后，相應(yīng)的第一氣動(dòng)定位銷20啟動(dòng)且其末端與下模板D的側(cè)壁相抵，從而可將下模板D牢固地鎖定于兩個(gè)中模夾具19內(nèi)。

為保證整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性，在能夠最大限度地減小裝置的體積的同時(shí)，使中?？偝蒭具有足夠的旋轉(zhuǎn)空間，本實(shí)施例的開(kāi)模裝置還包括一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成d相對(duì)于卸料總成b作升降運(yùn)動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)總成g，第二升降驅(qū)動(dòng)總成g包括位于第一升降驅(qū)動(dòng)總成a左右兩側(cè)(具體為支撐底板13的左右兩側(cè))的第二升降氣缸21，第二升降氣缸21的動(dòng)力輸出軸貫穿卸料總成b后固定于對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)固定座17的下表面上，當(dāng)當(dāng)上?？偝蒫帶動(dòng)上模板C完成90°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后，第二升降氣缸21啟動(dòng)，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定座17帶動(dòng)中模夾具19相對(duì)于銜接板16沿側(cè)方位導(dǎo)向立柱18(同時(shí)導(dǎo)向立柱組也可起到導(dǎo)向的作用)向上移動(dòng)，當(dāng)中?？偝蒭與卸料總成b之間形成足夠的距離后，第二升降氣缸21停止，旋轉(zhuǎn)氣缸18啟動(dòng)以驅(qū)動(dòng)中?？偝蒭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)施例的上?？偝蒫包括上?？?2、裝設(shè)于上?？?2左右兩側(cè)的上模夾具23、裝設(shè)于上?？?2的左右兩側(cè)并與上模夾具23相對(duì)應(yīng)的第二氣動(dòng)定位銷24，第二氣動(dòng)定位銷24的末端貫穿于對(duì)應(yīng)的上模夾具23分布；而導(dǎo)向輪7和限位塊8則均設(shè)置于上?？?2的后框板左右兩側(cè)。以此，當(dāng)上模板C被推入上?？偝蒫內(nèi)后，第二氣動(dòng)定位銷24動(dòng)作且其末端與上模板C的側(cè)壁相抵，從而將上模板C牢固地固定于兩個(gè)上模夾具23之間，便于其能夠平穩(wěn)且順利進(jìn)行后續(xù)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)施例的卸料總成b包括左右兩側(cè)分別與左導(dǎo)向立柱組2和右導(dǎo)向立柱組3相套接的卸料固定板25，在卸料固定板25上、與中模總成e(具體為下模板D)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域開(kāi)設(shè)有卸料口26，本實(shí)施例的卸料總成b還包括一放置于升降底板1上并位于卸料口26下方的集料盒(圖中未示出)；以此，當(dāng)橡塑產(chǎn)品從下模板D上脫離后，可經(jīng)由卸料口26自動(dòng)落入收集盒中，從而完成橡塑產(chǎn)品的收集。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。