1.一種可以折疊的3D打印機(jī)，包括供料裝置和控制系統(tǒng)，其特征是，
立柱(111)底部與支腿(113)的一端旋轉(zhuǎn)連接；
至少使用3個支腿(113)；
支腿(113)繞著各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)展開，形成一個支撐區(qū)域，3D打印機(jī)的重心沿鉛垂線投影位于這個支撐區(qū)域內(nèi)；
支腿(113)繞著各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)收攏，收攏成一束，支腿(113)收攏后的軸線方向與立柱(111)頂端的旋轉(zhuǎn)臂平行；
連接板(148)與立柱(111)滑動連接，由第三電機(jī)(146)驅(qū)動連接板(148)沿著立柱(111)的長度方向做直線運(yùn)動，打印平臺(144)與平臺支架(147)固連，平臺支架(147)和連接板(148)旋轉(zhuǎn)連接；
工作時，打印平臺(144)工作面的法向與立柱(111)的長度方向平行；
折疊時，打印平臺(144)工作面的法向與立柱(111)的長度方向垂直；
立柱(111)頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，立柱(111)和旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)連接，由第一電機(jī)(123)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂繞著與立柱(111)長度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)；
噴頭(152)與旋轉(zhuǎn)臂滑動連接，由第二電機(jī)(137)驅(qū)動噴頭(152)沿著旋轉(zhuǎn)臂的長度方向做直線運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，平臺支架(147)和連接板(148)的旋轉(zhuǎn)軸線與立柱(111)的長度方向垂直，平臺支架(147)和連接板(148)的旋轉(zhuǎn)軸線與打印平臺(144)的工作面平行；
連接板(148)與滑塊(142)固連，滑塊(142)沿著導(dǎo)軌(141)滑動，導(dǎo)軌(141)固定在立柱(111)側(cè)面；
連接板(148)側(cè)面的平面與平臺支架(147)側(cè)面的平面貼合，連接板(148)側(cè)面的平面中心設(shè)有一個沿其法向拉伸的螺柱(148b)，平臺支架(147)側(cè)面的平面設(shè)有貫穿支架的圓孔，螺柱(148b)穿過平臺支架(147)側(cè)面的圓孔與第一手動緊固件(149)的螺紋孔配合，將連接板(148)和平臺支架(147)固連；
連接板(148)側(cè)面的平面設(shè)有兩個過螺柱(148b)中心的定位凹槽(148a)，兩個定位凹槽(148a)呈90°設(shè)置，平臺支架(147)側(cè)面的平面設(shè)有一個過圓孔中心的定位凸緣(147a)，定位凹槽(148a)與定位凸緣(147a)嵌合配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，第三電機(jī)(146)與底板(112)固連，第三電機(jī)(146)的輸出軸與第二絲桿(145)同軸固連，第二絲桿(145)與導(dǎo)軌(141)的長度方向平行，第二絲桿(145)與固連在連接板(148)上的螺母配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，還包括減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)與立柱(111)固連，第一電機(jī)(123)與立柱(111)固連，第一電機(jī)(123)驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，所述的減速機(jī)構(gòu)是由主動輪通過傳動帶驅(qū)動被動輪轉(zhuǎn)動的減速輪系。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，立柱(111)穿過傳動帶內(nèi)圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，所述的減速機(jī)構(gòu)是齒輪減速器或者諧波減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有滑臺(135)，滑臺(135)與旋轉(zhuǎn)臂滑動連接，滑臺(135)沿著旋轉(zhuǎn)臂長度方向做直線運(yùn)動，噴頭(152)與滑臺(135)固定在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，第二電機(jī)(137)與旋轉(zhuǎn)臂固連，第二電機(jī)(137)的輸出軸與第一絲桿(136)同軸固連，第一絲桿(136)與旋轉(zhuǎn)臂長度方向平行，第一絲桿(136)與固連在滑臺(135)上的螺母配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可以折疊的3D打印機(jī)，其特征是，第二電機(jī)(137)固定在旋轉(zhuǎn)臂的一端，惰輪(134a)固定在旋轉(zhuǎn)臂的另一端；
在第二電機(jī)(137)的輸出軸上固連一個驅(qū)動輪(138)；
驅(qū)動輪(138)與惰輪(134a)通過傳動帶(139)連接在一起；
滑臺(135)與傳動帶(139)的一邊固連，并且固連的傳動帶(139)這個邊的運(yùn)動方向與滑臺(135)的滑動方向平行。