本發(fā)明屬于3D打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是應(yīng)用快速成形技術(shù)的設(shè)備，它以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體，可以構(gòu)造出傳統(tǒng)的去除材料加工技術(shù)非常困難甚至無(wú)法加工的結(jié)構(gòu)，與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合后在某種意義上實(shí)現(xiàn)了物體的電子化傳遞，是極其重要的一種加工設(shè)備。

目前3D打印機(jī)主要應(yīng)用在專業(yè)領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域，難以向家庭以及個(gè)人推廣，主要原因在于為了滿足打印頭在三維空間運(yùn)動(dòng)的要求，傳統(tǒng)的3D打印機(jī)采用笛卡爾坐標(biāo)系或者并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)，他們均需要三個(gè)移動(dòng)自由度，結(jié)構(gòu)上就需要三套滑動(dòng)裝置，這樣就導(dǎo)致3D打印機(jī)體積較大，同時(shí)成本也較昂貴，影響了推廣和普及，另外現(xiàn)有技術(shù)的3D打印機(jī)不能折疊且不便于攜帶。

綜上，迫切需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、可以折疊和便于攜帶的3D打印機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中3D打印機(jī)體積較大，成本昂貴、不能折疊和不能攜帶的問(wèn)題，提供一種便攜式3D打印機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，所述的結(jié)構(gòu)如下：

提供一種便攜式3D打印機(jī)，包括供料裝置和控制系統(tǒng)，其特征是，連接板148與立柱111滑動(dòng)連接，由第三電機(jī)146驅(qū)動(dòng)連接板148沿著立柱111的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)；打印平臺(tái)144與平臺(tái)支架147固連，平臺(tái)支架147和連接板148旋轉(zhuǎn)連接；工作時(shí)，打印平臺(tái)144工作面的法向與立柱111的長(zhǎng)度方向平行；折疊時(shí)，打印平臺(tái)144工作面的法向與立柱111的長(zhǎng)度方向垂直；立柱111頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，立柱111和旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)連接，由第一電機(jī)123驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂繞著與立柱111長(zhǎng)度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)；噴頭152與旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)連接，由第二電機(jī)137驅(qū)動(dòng)噴頭152沿著旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)；還包括箱體，箱體包括上部箱體211和下部箱體212，上部箱體211和下部箱體212配合形成一個(gè)空間，這個(gè)空間用于容納打印平臺(tái)144處于折疊狀態(tài)的3D打印機(jī)；工作時(shí)，立柱111與箱體固連在一起。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，平臺(tái)支架147和連接板148的旋轉(zhuǎn)軸線與立柱111的長(zhǎng)度方向垂直，平臺(tái)支架147和連接板148的旋轉(zhuǎn)軸線與打印平臺(tái)144的工作面平行，連接板148與滑塊142固連，滑塊142沿著導(dǎo)軌141滑動(dòng)，導(dǎo)軌141固定在立柱111側(cè)面；連接板148側(cè)面的平面與平臺(tái)支架147側(cè)面的平面貼合，連接板148側(cè)面的平面中心設(shè)有一個(gè)沿其法向拉伸的螺柱148b，平臺(tái)支架147側(cè)面的平面設(shè)有貫穿支架的圓孔，螺柱148b穿過(guò)平臺(tái)支架147側(cè)面的圓孔與第一手動(dòng)緊固件149的螺紋孔配合，將連接板148和平臺(tái)支架147固連；連接板148側(cè)面的平面設(shè)有兩個(gè)過(guò)螺柱148b中心的定位凹槽148a，兩個(gè)定位凹槽148a呈90°設(shè)置，平臺(tái)支架147側(cè)面的平面設(shè)有一個(gè)過(guò)圓孔中心的定位凸緣147a，定位凹槽148a與定位凸緣147a嵌合配合。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，第三電機(jī)146與底板112固連，第三電機(jī)146的輸出軸與第二絲桿145同軸固連，第二絲桿145與導(dǎo)軌141的長(zhǎng)度方向平行，第二絲桿145與固連在連接板148上的螺母配合。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，還包括減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)與立柱111固連，第一電機(jī)123與立柱111固連，第一電機(jī)123驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂固連。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，所述的減速機(jī)構(gòu)是齒輪減速器或者諧波減速器。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有滑臺(tái)135，滑臺(tái)135與旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)連接，滑臺(tái)135沿著旋轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)，噴頭152與滑臺(tái)135固定在一起。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，第二電機(jī)137固定在旋轉(zhuǎn)臂的一端，惰輪134a固定在旋轉(zhuǎn)臂的另一端；在第二電機(jī)137的輸出軸上固連一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪138；驅(qū)動(dòng)輪138與惰輪134a通過(guò)傳動(dòng)帶139連接在一起；滑臺(tái)135與傳動(dòng)帶139的一邊固連，并且固連的傳動(dòng)帶139這個(gè)邊的運(yùn)動(dòng)方向與滑臺(tái)135的滑動(dòng)方向平行。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，上部箱體211的邊緣和下部箱體212的邊緣旋轉(zhuǎn)連接；限角器214兩端分別與上部箱體211的內(nèi)側(cè)壁和下部箱體212的內(nèi)側(cè)壁固連；上部箱體211的外側(cè)壁設(shè)有提手213；底座232是長(zhǎng)方體，底座232底面與下部箱體212內(nèi)壁固連，底座232頂面中心設(shè)有截面為矩形向底座232內(nèi)部拉伸的方槽，方槽側(cè)壁設(shè)有貫穿的螺紋孔；立柱111 底部插入底座232的方槽中，第三手動(dòng)緊固件232a的螺柱旋入方槽側(cè)壁貫穿的螺紋孔中，壓緊立柱111的側(cè)壁。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，箱體內(nèi)部設(shè)有支撐裝置；支撐裝置由支撐塊、彈性塊和第二手動(dòng)緊固件231組成，支撐塊與下部箱體212內(nèi)表面固定在一起，支撐塊頂部設(shè)有彈性塊，彈性塊支撐3D打印機(jī)；固定裝置，第二支撐塊222上表面中心設(shè)有沿法向向下延伸的螺紋孔，立柱111上設(shè)有貫穿的固定孔111a，第二手動(dòng)緊固件231的螺柱穿過(guò)立柱111的固定孔111a旋入第二支撐塊222的螺紋孔中。

進(jìn)一步地，所述的一種便攜式3D打印機(jī)，其特征是，還包括打印卷材242和蓄電池251，打印卷材242與箱體內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)固連，蓄電池251與箱體內(nèi)壁固連。

本發(fā)明所述的一種便攜式3D打印機(jī)，創(chuàng)新了運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、降低了制造成本并且可以折疊后攜帶。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是圓柱坐標(biāo)3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)原理圖；

圖2-1是3D打印機(jī)實(shí)例一左前視角的立體視圖；

圖2-2是3D打印機(jī)實(shí)例一右后視角的立體視圖；

圖2-3是3D打印機(jī)實(shí)例一旋轉(zhuǎn)臂和噴頭運(yùn)動(dòng)裝置的爆炸圖；

圖2-4是3D打印機(jī)實(shí)例一底板、升降裝置、控制系統(tǒng)和供料裝置的爆炸圖；

圖3-1是3D打印機(jī)實(shí)例二左前視角的立體視圖；

圖3-2是3D打印機(jī)實(shí)例二右后視角的立體視圖；

圖3-3是3D打印機(jī)實(shí)例二旋轉(zhuǎn)臂和噴頭運(yùn)動(dòng)裝置的爆炸圖；

圖3-4是3D打印機(jī)實(shí)例二支腿、升降裝置、控制系統(tǒng)和供料裝置的爆炸圖；

圖3-5是3D打印機(jī)實(shí)例二平臺(tái)支架右后視角的爆炸圖；

圖3-6是3D打印機(jī)實(shí)例二平臺(tái)支架左前視角的爆炸圖；

圖3-7是3D打印機(jī)實(shí)例二折疊之后左側(cè)視角的視圖；

圖3-8是3D打印機(jī)實(shí)例二折疊之后左后視角的視圖；

圖4-1是攜帶箱實(shí)例一的打開(kāi)后的立體視圖；

圖4-2是攜帶箱實(shí)例一收納3D打印機(jī)實(shí)例二之后的立體視圖；

圖4-3是攜帶箱實(shí)例一收納3D打印機(jī)實(shí)例二之后右側(cè)視角的視圖；

圖4-4是攜帶箱實(shí)例一收納3D打印機(jī)實(shí)例二之后關(guān)蓋的視圖；

圖4-5是攜帶箱實(shí)例一與3D打印機(jī)實(shí)例二展開(kāi)后協(xié)調(diào)工作的示意圖；

圖5-1是3D打印機(jī)實(shí)例三折疊之后右前視角的視圖；

圖6-1是攜帶箱實(shí)例二的打開(kāi)后的立體視圖；

圖6-2是攜帶箱實(shí)例二收納3D打印機(jī)實(shí)例三之后的立體視圖；

圖6-3是攜帶箱實(shí)例二與3D打印機(jī)實(shí)例三(僅示立柱)配合連接的示意圖；

圖6-4是攜帶箱實(shí)例二與3D打印機(jī)實(shí)例三(僅示立柱)配合連接的示意圖；

圖6-5是攜帶箱實(shí)例二收納3D打印機(jī)實(shí)例三之后右側(cè)視角的視圖；

圖6-6是攜帶箱實(shí)例二收納3D打印機(jī)實(shí)例三之后關(guān)蓋的視圖；

圖6-7是攜帶箱實(shí)例二與3D打印機(jī)實(shí)例三展開(kāi)并連接后協(xié)調(diào)工作的示意圖。

圖中標(biāo)記為：

100、3D打印機(jī)實(shí)例一；101、3D打印機(jī)實(shí)例二；102、3D打印機(jī)實(shí)例三；

支撐3D打印機(jī)的框架包含如下部件：

111、立柱；111a、固定孔；111b、限位孔；112、底板；113、支腿；114、腳墊；115、緊固件；

3D打印機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂包含如下部件：

121、基礎(chǔ)支架；121A、基礎(chǔ)支架；122、從動(dòng)輪；122a、軸承；122b、驅(qū)動(dòng)輪；122c、傳動(dòng)帶；123、第一電機(jī)；123a、第一電機(jī)支架；124、旋轉(zhuǎn)支架；124A、旋轉(zhuǎn)支架；125、緊定螺栓；126、管線支架；126A、管線支架；127、減速器；

3D打印機(jī)的噴頭運(yùn)動(dòng)裝置包含如下部件：

131、導(dǎo)軌前支架；132、導(dǎo)軌后支架；132A、導(dǎo)軌后支架；133、導(dǎo)軌；134、末端支架；134a、惰輪；135、滑臺(tái)；136、第一絲桿；136a、第一聯(lián)軸器；137、第二電機(jī)；138、驅(qū)動(dòng)輪；139、傳動(dòng)帶；

3D打印機(jī)的升降裝置包含如下部件：

141、導(dǎo)軌；142、滑塊；143、平臺(tái)支架；144、打印平臺(tái)；145、第二絲桿；145a、第二聯(lián)軸器；146、第三電機(jī)；146a、第三電機(jī)支架；147、平臺(tái)支架；147a、定位凸緣；148、連接板；148a、定位凹槽；148b、螺柱；149、第一手動(dòng)緊固件；

3D打印機(jī)的供料裝置包含如下部件：

151、送絲機(jī)；151a、送絲機(jī)支架；152、噴頭；153、風(fēng)扇；153a、風(fēng)扇支架；154、導(dǎo)絲管；155、引絲管；156、打印絲；

3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)包含如下部件：

161、控制器；162、顯示器；163、連接桿；

200、攜帶箱實(shí)例一；201、攜帶箱實(shí)例二；

攜帶箱箱體包含如下部件：

211、上部箱體；212、下部箱體；213、提手；214、限角器；

攜帶箱對(duì)打印機(jī)的支撐裝置包含如下部件：

221、第一支撐塊；222、第二支撐塊；223、第三支撐塊；224、第四支撐塊；225、第五支撐塊；228、第六支撐塊；221a、第一彈性塊；222a、第二彈性塊；223a、第三彈性塊；224a、第四彈性塊；225a、第五彈性塊；228a、第六彈性塊；226、第七彈性塊；227、第八彈性塊；

攜帶箱對(duì)打印機(jī)的固定裝置包含如下部件：

231、第二手動(dòng)緊固件；232、底座；232a、第三手動(dòng)緊固件；

攜帶箱中打印卷材的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)包含如下部件：

241、芯軸；242、打印卷材；243、第四手動(dòng)緊固件；

攜帶箱中的能量存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)包含如下部件：

251、蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)結(jié)構(gòu)有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

本發(fā)明3D打印機(jī)采用圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，如圖1所示，噴頭在空間擁有三個(gè)自由度，分別是沿著旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、打印平臺(tái)沿著立柱長(zhǎng)度方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)以及噴頭圍繞立柱的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)方式使得運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)集中在立柱和懸臂上，便于實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)和較低的成本。下面對(duì)本發(fā)明具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹，為了便于3D打印機(jī)實(shí)例的表達(dá)，凡涉及3D打印機(jī)方位的描述，引用的方位詞的定義以圖1所示的為準(zhǔn)。

具體地說(shuō)，

3D打印機(jī)實(shí)例一100：

如圖2-1和圖2-4所示，框架包括立柱111和底板112，立柱111是沿著上下方向拉伸的截面是矩形的條狀物體，一端固定在底板112，另一端設(shè)有基礎(chǔ)支架121。

3D打印機(jī)升降裝置，包括導(dǎo)軌141、滑塊142、平臺(tái)支架143、打印平臺(tái)144和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。導(dǎo)軌141是直線導(dǎo)軌，固定在立柱111前部的表面上，與立柱111長(zhǎng)度方向平行，滑塊142在導(dǎo)軌141上滑動(dòng)，滑塊142前部表面與其滑動(dòng)的方向平行。平臺(tái)支架143從左側(cè)看是“L”形的懸臂結(jié)構(gòu)，后部的平面與滑塊142前部的表面配合并固定在一起，上部與打印平臺(tái)144固連在一起，打印平臺(tái)144上表面與平臺(tái)支架143后部的平面相互垂直，這樣打印平臺(tái)144沿著導(dǎo)軌141引導(dǎo)的直線方向移動(dòng)，打印平臺(tái)144工作面的法向與立柱111的長(zhǎng)度方向平行。為了打印平臺(tái)144的運(yùn)動(dòng)可控，第三電機(jī)146通過(guò)第三電機(jī)支架146a固定在立柱111前部的表面上，第三電機(jī)146優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，第二絲桿145通過(guò)第二聯(lián)軸器145a與第三電機(jī)146輸出軸同軸連接，第二絲桿145與導(dǎo)軌141方向平行，第二絲桿145與固定在平臺(tái)支架143左側(cè)的螺母配合，實(shí)現(xiàn)了將第三電機(jī)146的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為打印平臺(tái)144的移動(dòng)。

3D打印機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂，立柱111頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，兩者旋轉(zhuǎn)連接，由第一電機(jī)123驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂繞著與立柱111長(zhǎng)度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)，具體介紹如下，如圖2-2和圖2-3所示，基礎(chǔ)支架121是長(zhǎng)方體形狀，前部設(shè)有沿上下方向貫穿上下表面的圓孔，圓孔的兩端各設(shè)有用來(lái)裝配軸承122a的臺(tái)階，后部與立柱111結(jié)合在一起，作為優(yōu)選，基礎(chǔ)支架121后部設(shè)有沿上下方向貫穿上下表面的階梯孔，螺栓穿過(guò)此孔緊固在立柱111上部的螺紋孔中，且螺栓頭部沉入其中。從動(dòng)輪122呈圓柱形，其圓周面與傳動(dòng)帶122c配合，圓柱形的中心沿法向拉伸一個(gè)直徑較小的圓柱作為輸出軸，輸出軸分別穿過(guò)基礎(chǔ)支架121前部的兩個(gè)軸承122a再插入旋轉(zhuǎn)支架124中部的孔內(nèi)，從動(dòng)輪122輸出軸的軸線與立柱111長(zhǎng)度方向平行，旋轉(zhuǎn)支架124中部的孔側(cè)向有徑向貫穿的螺紋孔，緊定螺栓125裝配在這個(gè)螺紋孔中頂緊在從動(dòng)輪122輸出軸的圓周面上，為了連接可靠，被緊定螺栓125頂緊的從動(dòng)輪122輸出軸的圓周面處是一個(gè)小平面。第一電機(jī)123通過(guò)第一電機(jī)支架123a固定在立柱111的后面，第一電機(jī)123優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸與從動(dòng)輪122軸線平行并設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪122b，驅(qū)動(dòng)輪122b與從動(dòng)輪122通過(guò)傳動(dòng)帶122c傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，為了兩者傳動(dòng)精確無(wú)回差，優(yōu)選齒形帶傳動(dòng)的方式且傳動(dòng)比大于1，這樣，驅(qū)動(dòng)輪122b、從動(dòng)輪122與傳動(dòng)帶122c構(gòu)成了減速機(jī) 構(gòu)。為了結(jié)構(gòu)的緊湊，作為優(yōu)選，立柱111穿過(guò)傳動(dòng)帶122c內(nèi)圈。

3D打印機(jī)噴頭運(yùn)動(dòng)裝置，噴頭152與旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)連接，由第二電機(jī)137驅(qū)動(dòng)噴頭152沿著旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)，噴頭152固定在滑臺(tái)上，滑臺(tái)沿著旋轉(zhuǎn)臂上的導(dǎo)軌133引導(dǎo)的直線方向滑動(dòng)，此方向與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，第二電機(jī)137的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)固定傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)傳遞并轉(zhuǎn)換為滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，具體介紹如下，如圖2-1至圖2-3所示，旋轉(zhuǎn)支架124是以“凹”字形為截面的拉伸體，缺口位于前部為方形，緊定螺栓125緊固后其頭部位于旋轉(zhuǎn)支架124前部的缺口中，這樣就避免了與導(dǎo)軌前支架131干涉，中部設(shè)有一個(gè)沿著上下方向貫穿的圓孔與從動(dòng)輪122的輸出軸配合連接。導(dǎo)軌前支架131的下部與旋轉(zhuǎn)支架124前部固連，上部的左右兩側(cè)各設(shè)有沿前后方向貫穿表面的圓孔；導(dǎo)軌后支架132的下部與旋轉(zhuǎn)支架124后部固連，其上部的左右兩側(cè)設(shè)有沿前后方向貫穿表面的圓孔，這兩個(gè)圓孔與導(dǎo)軌前支架131前支架上部的圓孔在沿著前后方向的投影完全相同；導(dǎo)軌133分別穿過(guò)導(dǎo)軌前支架131和導(dǎo)軌后支架132上部的圓孔，圓孔與導(dǎo)軌133的徑向有微小的間隙，并且圓孔的側(cè)面有沿徑向貫穿的彈性縫，緊固彈性縫后使得圓孔緊緊抱住導(dǎo)軌133，使得導(dǎo)軌前支架131和導(dǎo)軌后支架132與導(dǎo)軌133固連在一起，導(dǎo)軌133中兩個(gè)直線圓柱導(dǎo)軌相互平行，且引導(dǎo)的方向與從動(dòng)輪122的輸出軸垂直。滑臺(tái)135在導(dǎo)軌133上順暢的滑動(dòng)，下部設(shè)有噴頭152，為了對(duì)噴頭152冷卻，風(fēng)扇153通過(guò)風(fēng)扇支架153a固定在滑臺(tái)135側(cè)面。導(dǎo)軌133由兩個(gè)直線圓柱導(dǎo)軌組成，為了增加剛度，將導(dǎo)軌133的前部通過(guò)末端支架134固連在一起。導(dǎo)軌后支架132左側(cè)還設(shè)計(jì)有5個(gè)沿前后方向貫穿的圓孔，用來(lái)固定第二電機(jī)137，第二電機(jī)137優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，第一絲桿136通過(guò)第一聯(lián)軸器136a與第二電機(jī)137輸出軸連接，第二電機(jī)137輸出軸與導(dǎo)軌133平行，第一絲桿136與導(dǎo)軌133平行，第一絲桿136與固定在滑臺(tái)135左側(cè)的螺母配合，實(shí)現(xiàn)了將第二電機(jī)137的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑臺(tái)135的沿著導(dǎo)軌133引導(dǎo)的方向移動(dòng)。

為了獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，如圖2-1至圖2-4所示，將現(xiàn)有技術(shù)的控制器161設(shè)計(jì)為長(zhǎng)方體形狀，固定在立柱111后部第一電機(jī)123下部的空間，顯示器162通過(guò)連接桿163固定在控制器161的后部，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；本發(fā)明實(shí)例中送絲機(jī)151未與噴頭152集成在一起，這樣可以降低滑臺(tái)135運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量，有利于提高打印速度和精度。將現(xiàn)有技術(shù)的送絲機(jī)151，通過(guò)送絲機(jī)支架151a固定在立柱111后部控制器161下部的空間，送絲機(jī)151與噴頭152通過(guò) 導(dǎo)絲管154連接，送絲機(jī)151底部與引絲管155旋轉(zhuǎn)連接，引絲管155將打印絲156順暢的導(dǎo)向送絲機(jī)151中，由于送絲機(jī)151位置低，當(dāng)其通過(guò)引絲管155拉拽打印絲156時(shí)，反作用在立柱111上的傾覆力矩較小，減小了打印時(shí)的震動(dòng)，也提高了打印精度。又由于3D打印機(jī)上部是旋轉(zhuǎn)的，第二電機(jī)137等部件需要的線束和導(dǎo)絲管154需要可靠的約束，避免與運(yùn)動(dòng)件干涉或者磨破。旋轉(zhuǎn)支架124左右兩側(cè)各固定管線支架126A和管線支架126，兩個(gè)支架外側(cè)各設(shè)有一個(gè)沿著上下方向貫穿的長(zhǎng)孔用于管線的穿過(guò)，由于第一絲桿136布置在左側(cè)，為了避免與管線干涉，如圖2-1所示，管線支架126A設(shè)計(jì)的較長(zhǎng)，使得管線位于第一絲桿136的左側(cè)。

3D打印機(jī)實(shí)例二101：

在3D打印機(jī)實(shí)例一100的基礎(chǔ)上，對(duì)底板和平臺(tái)支架創(chuàng)新設(shè)計(jì)使3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)了折疊的功能；對(duì)旋轉(zhuǎn)臂和噴頭運(yùn)動(dòng)裝置的改變可以實(shí)現(xiàn)另外一種緊湊的結(jié)構(gòu)；增加噴頭的數(shù)量又使3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)了支撐打印、多彩和多種材料打印等功能。

具體的說(shuō)，使用至少3個(gè)長(zhǎng)條狀的支腿113，立柱111底部與支腿113的一端旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)的軸線與立柱111長(zhǎng)度方向平行，作為優(yōu)選，如圖3-4所示，使用三個(gè)支腿113，均為長(zhǎng)條形，其一端的底面設(shè)有位于最低處的腳墊114，另一端設(shè)有沿上下方向貫穿表面的階梯孔，緊固件115穿過(guò)階梯孔旋緊在立柱111底部的螺紋孔中，緊固件115頭部沉入階梯孔中，不會(huì)影響腳墊114的支撐，由于3D打印機(jī)前后方向較長(zhǎng)，后部的支腿113可以較前面的支腿113短。如圖3-1和圖3-2所示，松開(kāi)緊固件115，展開(kāi)三個(gè)支腿113后，使得3D打印機(jī)的重心沿鉛垂線投影位于支腿113支撐的區(qū)域內(nèi)，旋緊緊固件115實(shí)現(xiàn)對(duì)打印機(jī)穩(wěn)固的支撐；如圖3-7和圖3-8所示，松開(kāi)緊固件115，將三個(gè)支腿113沿各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)收攏，收攏成一束，支腿113收攏后的軸線方向與立柱111頂端的旋轉(zhuǎn)臂平行，并旋緊緊固件115實(shí)現(xiàn)對(duì)打印機(jī)支腿113的折疊。

打印平臺(tái)144的折疊結(jié)構(gòu)使得打印平臺(tái)144及支撐它的平臺(tái)支架147一起圍繞一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，此軸線固定在滑塊142上與立柱111長(zhǎng)度方向垂直，且這個(gè)軸線與打印平臺(tái)144的工作面平行，作為優(yōu)選，如圖3-4至圖3-6所示，平臺(tái)支架147從右側(cè)看是“L”形的懸臂結(jié)構(gòu)，上部與打印平臺(tái)144固連在一起，后部設(shè)有與連接板148前部配合平面，打印平臺(tái)144上表面與平臺(tái)支架143后部的配合平面相互垂直。平臺(tái)支架147后部的平面中間設(shè)有沿前后方向貫穿的圓 孔，連接板148前部平面的中間設(shè)有沿前后方向向前延伸的螺柱148b，螺柱148b穿過(guò)平臺(tái)支架147后部的平面中的圓孔，為了便于操作，使用第一手動(dòng)緊固件149旋緊螺柱148b后實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)支架147與連接板148的固連，第一手動(dòng)緊固件149中部是螺母兩側(cè)沿徑向設(shè)有蝶形旋鈕；連接板148后部設(shè)有與滑塊142前部表面配合的平面，此平面與連接板148前部平面平行，連接板148與滑塊142固連在一起，連接板148左側(cè)設(shè)有與第二絲桿145配合的螺母；旋松第一手動(dòng)緊固件149后，可以對(duì)打印平臺(tái)144和平臺(tái)支架一起圍繞連接板148上的螺柱旋轉(zhuǎn)，旋緊第一手動(dòng)緊固件149后可以使打印平臺(tái)144固定在旋轉(zhuǎn)后的位置。當(dāng)打印機(jī)工作時(shí)，打印平臺(tái)144的工作面法向需要位于與立柱111的長(zhǎng)度方向平行的位置；當(dāng)打印機(jī)折疊時(shí)，打印平臺(tái)144的工作面需要位于與立柱111的長(zhǎng)度方向垂直的位置。兩個(gè)狀態(tài)相差90°，為了非常方便的達(dá)到這兩個(gè)位置，在這兩個(gè)位置均設(shè)計(jì)周向定位。作為優(yōu)選，如圖3-5和圖3-6所示，平臺(tái)支架147后部配合的平面上，設(shè)有截面是三角形的過(guò)中間圓孔中心并沿圓孔徑向延伸的定位凸緣147a，沿著圓孔軸向看凸緣147a呈“一”字形，定位凸緣147a兩端分別延伸至所處平面的邊緣；連接板148前部配合的平面上，設(shè)有截面是三角形的過(guò)中間螺柱中心并沿螺柱徑向延伸的定位凹槽148a，定位凹槽148a設(shè)置兩條呈90°設(shè)置，沿著螺柱軸向看定位凹槽148a呈“十”字形，每個(gè)定位凹槽148a兩端分別延伸至所處平面的邊緣。為了獲得較好的工藝性在凸緣147a的和定位凹槽148a的尖角處倒圓角。

顯示器162集成了人機(jī)交互功能，在3D打印機(jī)工作狀態(tài)時(shí)需要面向操縱者，即面向前方，為了在非工作狀態(tài)可以折疊到后部節(jié)省空間，作為優(yōu)選，如圖3-2和圖3-8所示，顯示器162上部與連接桿163的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿163另一端固定在控制器161后部，連接桿163中部設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與立柱111長(zhǎng)度方向平行，與顯示器162上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直。

3D打印機(jī)旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)還可以有另外的方案，具體介紹如下，如圖3-1至圖3-3所示，基礎(chǔ)支架121A是長(zhǎng)方體形狀，前部設(shè)有5個(gè)沿上下方向貫穿上下表面的圓孔，中部的大圓孔供減速器127輸出軸及臺(tái)階伸出，周圍的4個(gè)圓孔是臺(tái)階孔，螺栓穿過(guò)后固定減速器127且螺栓頭部沉入其中，基礎(chǔ)支架121A后部設(shè)有沿上下方向貫穿上下表面的階梯孔，螺栓穿過(guò)此孔緊固在立柱111上部的螺紋孔中，且螺栓頭部沉入其中。第一電機(jī)123的輸出端端面與減速器127輸入端端面連接在一起，電機(jī)優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，減速器127優(yōu)選齒輪減速器或諧波 減速器，減速器127固定在基礎(chǔ)支架121A前部，減速器127輸出軸的軸線與立柱111長(zhǎng)度方向平行，減速器127輸出軸插入旋轉(zhuǎn)支架124A中部的孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支架124A中部的孔側(cè)向有徑向貫穿的螺紋孔，緊定螺栓125裝配在這個(gè)螺紋孔中頂緊在減速器127輸出軸的圓周面上，為了連接可靠，被緊定螺栓125頂緊的減速器127輸出軸的圓周面處是一個(gè)小平面。

3D打印機(jī)噴頭運(yùn)動(dòng)裝置還可以有另外的方案，具體介紹如下，如圖3-1至圖3-3所示，旋轉(zhuǎn)支架124A是以“凹”字形為截面的拉伸體，缺口位于前部為方形，緊定螺栓125緊固后其頭部位于旋轉(zhuǎn)支架124A前部的缺口中，這樣就避免了與導(dǎo)軌前支架131干涉，中部設(shè)有一個(gè)沿著上下方向貫穿的圓孔與減速器127輸出軸配合連接；旋轉(zhuǎn)支架124A后部設(shè)有5個(gè)沿上下方向貫穿上下表面的圓孔，中部的大圓孔供第二電機(jī)137輸出軸及臺(tái)階伸出，周圍的4個(gè)圓孔是臺(tái)階孔，螺栓穿過(guò)后固定第二電機(jī)137且螺栓頭部沉入其中。導(dǎo)軌前支架131的下部與旋轉(zhuǎn)支架124A前部固連，上部的左右兩側(cè)各設(shè)有沿前后方向貫穿表面的圓孔；導(dǎo)軌后支架132A的下部與旋轉(zhuǎn)支架124A后部固連，其上部的左右兩側(cè)設(shè)有沿前后方向貫穿表面的圓孔，這兩個(gè)圓孔與導(dǎo)軌前支架131前支架上部的圓孔在沿著前后方向的投影完全相同；導(dǎo)軌133分別穿過(guò)導(dǎo)軌前支架131和導(dǎo)軌后支架132A上部的圓孔，圓孔與導(dǎo)軌133的徑向有微小的間隙，并且圓孔的側(cè)面有沿徑向貫穿的彈性縫，緊固彈性縫后使得圓孔緊緊抱住導(dǎo)軌133，使得導(dǎo)軌前支架131和導(dǎo)軌后支架132A與導(dǎo)軌133固連在一起，導(dǎo)軌133由兩個(gè)直線圓柱導(dǎo)軌組成，相互平行且引導(dǎo)的方向與減速器127輸出軸平行?；_(tái)135在導(dǎo)軌133上順暢的滑動(dòng)，下部設(shè)有噴頭152，為了對(duì)噴頭152冷卻，風(fēng)扇153通過(guò)風(fēng)扇支架153a固定在滑臺(tái)135右側(cè)。導(dǎo)軌133是由兩個(gè)直線圓柱導(dǎo)軌組成，為了增加剛度，將導(dǎo)軌133的前部通過(guò)末端支架134固連在一起，末端支架134從前方看呈“凹”字形，缺口處設(shè)有惰輪134a，其轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)137輸出軸平行，第二電機(jī)137輸出軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪138，傳動(dòng)帶139套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪138與惰輪134a的圓周上，為了驅(qū)動(dòng)輪138與傳動(dòng)帶139的傳動(dòng)精確無(wú)回差，優(yōu)選齒形帶傳動(dòng)的方式?；_(tái)135與傳動(dòng)帶139的一邊固連，并且固連的傳動(dòng)帶139這個(gè)邊的運(yùn)動(dòng)方向與滑臺(tái)135的滑動(dòng)方向平行。實(shí)現(xiàn)了將第二電機(jī)137的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑臺(tái)135沿著導(dǎo)軌133引導(dǎo)的方向移動(dòng)。

3D打印機(jī)多噴頭設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)打印多種材料和多種顏色，擴(kuò)大了打印范圍、豐富了打印效果，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多噴頭的緊湊設(shè)計(jì)，以雙噴頭設(shè)計(jì)為 例，如圖3-1至圖3-4、圖3-7和圖3-8所示，兩個(gè)噴頭152固定在滑臺(tái)135底部；工裝狀態(tài)時(shí)，每個(gè)噴頭152底部的擠出口至打印平臺(tái)144的距離相同。每個(gè)噴頭152與各自配合的送絲機(jī)151通過(guò)導(dǎo)絲管154連接在一起。送絲機(jī)151通過(guò)支架151a固定在立柱111后部位于控制器161下面的空間，合理的利用了這里空余空間，為了避免導(dǎo)絲管154均從一側(cè)引出而產(chǎn)生干涉，上下相鄰的送絲機(jī)151導(dǎo)絲管154連接處的位置相反，作為優(yōu)選，上部的送絲機(jī)151的導(dǎo)絲管154連接處的位置布置在右側(cè)，與之相鄰的下面的送絲機(jī)151的導(dǎo)絲管154連接處的位置布置在左側(cè)。

此結(jié)構(gòu)描述的3D打印機(jī)實(shí)例二101，結(jié)構(gòu)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)折疊，如圖3-7和圖3-8所示，將打印平臺(tái)144、支腿113、顯示器162和引絲管155調(diào)整到折疊位置后，整個(gè)3D打印機(jī)是較扁的立方體，空間利用率高、結(jié)構(gòu)非常緊湊。

如本發(fā)明上述的3D打印機(jī)實(shí)例二101具有折疊功能，折疊后的結(jié)構(gòu)非常緊湊，這樣就具有了便攜性的屬性，基于此設(shè)計(jì)專用的攜帶箱用于容納或攜帶。下面對(duì)本發(fā)明關(guān)于攜帶箱具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹，為了便于攜帶箱實(shí)例的表達(dá)，凡涉及攜帶箱方位的描述，引用的方位詞的定義以圖4-1所示的為準(zhǔn)。

攜帶箱實(shí)例一200：

為了3D打印機(jī)的攜帶更加便利，在3D打印機(jī)實(shí)例二101的基礎(chǔ)上配套設(shè)計(jì)攜帶箱，攜帶箱的設(shè)計(jì)需要將折疊后的3D打印機(jī)穩(wěn)固可靠的約束在攜帶箱的內(nèi)部，不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)輸過(guò)程的顛簸和震動(dòng)使打印機(jī)部件晃動(dòng)；進(jìn)一步的攜帶箱還需要集成打印卷材，這樣省去了額外攜帶的不便；更進(jìn)一步的攜帶箱還需要集成蓄電池，這樣在無(wú)固定電源或者在野外的情況下3D打印機(jī)仍可以工作。

箱體包括上部箱體211和下部箱體212，上部箱體211和下部箱體212配合形成一個(gè)空間，這個(gè)空間用于容納支腿113處于收攏狀態(tài)且打印平臺(tái)144處于折疊狀態(tài)的3D打印機(jī)。具體的說(shuō)，如圖4-1所示，箱體由上部箱體211和下部箱體212組成，兩者在邊緣旋轉(zhuǎn)連接，上部箱體211繞這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)箱體的打開(kāi)與閉合，上部箱體211和下部箱體212閉合后內(nèi)部形成一個(gè)較扁的立方體，空間足夠容納折疊后的3D打印機(jī)實(shí)例二101；為了便于攜帶，在上部箱體211上部設(shè)置一個(gè)供手拎的提手213；為了避免上部箱體211打開(kāi)的角度過(guò)大占用過(guò)多的空間，需要對(duì)限制開(kāi)啟角度，限角器214是較柔軟的繩，其兩端分別固定在上部箱體211和下部箱體212同側(cè)的內(nèi)壁上，隨著上部箱體211打開(kāi)一定角度時(shí)限角器214會(huì)繃緊，從而限制了開(kāi)啟角度，本實(shí)施例箱體兩側(cè)各使用一個(gè) 限角器214。

為了將折疊后的3D打印機(jī)穩(wěn)固可靠的支撐和固定，支撐裝置由支撐塊、彈性塊和第二手動(dòng)緊固件231組成，支撐塊與下部箱體212內(nèi)表面固定在一起，支撐塊頂部設(shè)有彈性塊，彈性塊支撐3D打印機(jī)；固定裝置結(jié)構(gòu)如下，第二支撐塊222上表面中心設(shè)有沿法向向下延伸的螺紋孔，立柱111上設(shè)有貫穿的固定孔111a，第二手動(dòng)緊固件231的螺柱穿過(guò)立柱111的固定孔111a旋入第二支撐塊222的螺紋孔中。具體的說(shuō)，如圖3-7和圖3-8所示，需要對(duì)3D打印機(jī)以下幾處的自由度進(jìn)行限制：旋轉(zhuǎn)臂的兩端沿著打印平臺(tái)144平面法向的移動(dòng)自由度；立柱遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臂的一端沿著打印平臺(tái)144平面法向的移動(dòng)自由度；3D打印機(jī)沿打印平臺(tái)144平面方向的兩個(gè)自由度；3D打印機(jī)繞打印平臺(tái)144平面法向的旋轉(zhuǎn)自由度；這樣3D打印機(jī)在空間中的6個(gè)自由度全部約束。為了防止顛簸狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)臂沿著立柱方向抖動(dòng)、支腿甩動(dòng)以及打印平臺(tái)的晃動(dòng)，還需要在旋轉(zhuǎn)臂、支腿處及打印平臺(tái)處增加過(guò)約束。結(jié)合攜帶箱實(shí)例一200描述如下，如圖4-1和圖4-2所示，第一支撐塊221至第五支撐塊225與下部箱體212內(nèi)表面固連在一起，第一彈性塊221a至第五彈性塊225a固連在對(duì)應(yīng)支撐塊的支撐面上，并位于支撐面與3D打印機(jī)之間，起到防磕碰和均勻約束力的作用。當(dāng)折疊后的3D打印機(jī)放入攜帶箱中時(shí)，第一支撐塊221支撐在導(dǎo)軌133遠(yuǎn)離第二電機(jī)137的一端側(cè)面；第三支撐塊223支撐在第二電機(jī)137的側(cè)面；第四支撐塊224支撐在立柱111和第三電機(jī)146的側(cè)面，第四支撐塊224前后還各設(shè)有一個(gè)側(cè)向塊，側(cè)向塊間的距離剛好可以容納立柱111和第三電機(jī)146；如圖3-4所示，在基礎(chǔ)支架121A與第三電機(jī)146之間的立柱111上，設(shè)有沿打印平臺(tái)144平面法向貫穿的固定孔111a，收納時(shí)，固定孔111a位置對(duì)應(yīng)第二支撐塊222上部的螺紋孔，第二支撐塊222支撐在立柱111側(cè)面(過(guò)約束)，第二手動(dòng)緊固件231一端是螺紋端，另一端是直徑較大的手柄，第二手動(dòng)緊固件231穿過(guò)固定孔111a旋入第二支撐塊222的螺紋孔中，實(shí)現(xiàn)了折疊后的3D打印機(jī)在攜帶箱中的六自由度約束。為了使各支撐點(diǎn)壓緊力平均，第一支撐塊221至第四支撐塊224與折疊后的3D打印機(jī)對(duì)應(yīng)支撐點(diǎn)的距離相同，并且第一彈性塊221a至第四彈性塊224a厚度相同。為了避免旋轉(zhuǎn)臂沿著立柱方向抖動(dòng)，第一支撐塊221左右還各設(shè)有一個(gè)側(cè)向塊，側(cè)向塊間的距離剛好可以容納導(dǎo)軌133；為了避免支腿甩動(dòng)，增加第五支撐塊225，其左右方向各設(shè)有一個(gè)側(cè)向塊，側(cè)向塊間的距離剛好可以容納支腿，在上部箱體211閉合時(shí)對(duì)應(yīng)的支腿的位置設(shè)有一個(gè)第八彈性塊227， 當(dāng)攜帶箱閉合時(shí)，第八彈性塊227將支腿壓緊在第五支撐塊225上的彈性塊225a上，避免了支腿的甩動(dòng)；為了避免打印平臺(tái)144的晃動(dòng)在下部箱體212與打印平臺(tái)143之間設(shè)置第七彈性塊226，在上部箱體211閉合時(shí)對(duì)應(yīng)的打印平臺(tái)144的位置也設(shè)有第七彈性塊226，當(dāng)攜帶箱閉合時(shí)，上部的第七彈性塊226將打印平臺(tái)144壓緊在下部的第七彈性塊226之間，避免了打印平臺(tái)144的晃動(dòng)。

攜帶箱還可以集成打印卷材，這樣省去了額外攜帶的不便，打印卷材242與箱體內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)固連，如圖4-1所示，下部箱體212內(nèi)表面向上設(shè)置一個(gè)圓柱形芯軸241，其直徑略小于打印卷材242的內(nèi)徑，其高度略高于打印卷材242的厚度，芯軸241頂部中心設(shè)有沿軸向向內(nèi)延伸的螺紋孔，第四手動(dòng)緊固件243一端是螺紋端，另一端是直徑較大的手柄，第四手動(dòng)緊固件243旋入圓柱形芯軸241頂部的螺紋孔中，將打印卷材242固定在圓柱形芯軸241上并可以順暢的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例可以包含兩套打印卷材242，可以很自然的推導(dǎo)，攜帶箱按照制造的尺寸不同可以容納一個(gè)或一個(gè)以上的打印卷材242。為了提升空間利用率，如圖4-2所示，打印平臺(tái)144的工作平面與其轉(zhuǎn)動(dòng)折疊的軸線不重合，折疊后打印平臺(tái)144與下部箱體212之間就存在一個(gè)空間，優(yōu)選將打印卷材242固定在這個(gè)空間內(nèi)。

攜帶箱還可以集成蓄電池，這樣在無(wú)固定電源或者在野外的情況下3D打印機(jī)仍可以工作，如圖4-1所示，蓄電池251固定在下部箱體212內(nèi)表面，作為優(yōu)選，蓄電池251固定在打印平臺(tái)144與下部箱體212之間的空間，第七彈性塊226固定在蓄電池251的上表面。

攜帶箱內(nèi)部的空間應(yīng)用充分，如圖4-2和圖4-3所示，折疊后的3D打印機(jī)可以非常工整緊湊的放入攜帶箱中，在折疊后的3D打印機(jī)與下部箱體212之間還合理的設(shè)置了打印卷材242和蓄電池251；如圖4-4所示，攜帶箱閉合后，可以非常方便的攜帶。當(dāng)攜帶至目標(biāo)位置后，如圖4-5所示，將3D打印機(jī)取出后展開(kāi)至工作狀態(tài)放置在攜帶箱附近，連接固定電源或者蓄電池，再將攜帶箱中的打印絲連接至送絲機(jī)151內(nèi)就可以開(kāi)展打印任務(wù)了。

攜帶箱實(shí)例二201：

在3D打印機(jī)實(shí)例二101和攜帶箱實(shí)例二200和基礎(chǔ)上，當(dāng)打印機(jī)工作時(shí)將立柱111與箱體固連在一起，這樣可以取消3D打印機(jī)的支腿，使得結(jié)構(gòu)變得更緊湊。

具體的說(shuō)，如圖5-1所示，在3D打印機(jī)實(shí)例二101的基礎(chǔ)上取消所有支腿 113、相應(yīng)的緊固件和與緊固件配合的螺紋孔，立柱111遠(yuǎn)離基礎(chǔ)支架121A的一端延伸出一定長(zhǎng)度，不被3D打印機(jī)其余部件阻擋，即3D打印機(jī)實(shí)例三102。

在攜帶箱實(shí)例二200的基礎(chǔ)上做以下更改，如圖6-1所示，由于所攜帶的打印機(jī)實(shí)例三102取消了支腿113結(jié)構(gòu)并加長(zhǎng)了立柱111，故攜帶箱取消第五支撐塊225、第五彈性塊225a和第八彈性塊227；將第四支撐塊224和第四彈性塊224a的支撐位置更改到立柱111遠(yuǎn)離基礎(chǔ)支架121A一端的側(cè)面，即變?yōu)榈诹螇K228和彈性塊228a，第六支撐塊228前后還各設(shè)有一個(gè)側(cè)向塊，側(cè)向塊間的距離剛好可以容納立柱111。底座232是長(zhǎng)方體，底座232底面與下部箱體212內(nèi)壁固連，底座232頂面中心設(shè)有截面為矩形向底座232內(nèi)部拉伸的方槽，立柱111末端插入這個(gè)方槽內(nèi)有微小的徑向間隙，可以方便的插拔，這樣打印機(jī)實(shí)例三102就可以將立柱111插入底座232實(shí)現(xiàn)固定。

為了立柱111和底座232固定的更可靠，減小打印過(guò)程的晃動(dòng)，在底座232的方槽側(cè)壁設(shè)置貫穿的螺紋孔，如圖5-1、圖6-1、圖6-3和圖6-4所示，作為優(yōu)選，這個(gè)螺紋孔開(kāi)在底座232的前部，第三手動(dòng)緊固件232a一端是螺柱，另一端是直徑較大的手柄，第三手動(dòng)緊固件232a旋入底座232的方槽側(cè)面的螺紋孔中，壓緊立柱111的側(cè)壁，作為優(yōu)選，在立柱111相應(yīng)的壓緊位置設(shè)置一個(gè)限位孔111b，限位孔111b是盲孔，其內(nèi)徑較第三手動(dòng)緊固件232a的螺柱外徑大。

為了確保打印機(jī)實(shí)例三102裝配在底座232上能與打印卷材242順暢連接，作為優(yōu)選，如圖6-1所示，打印卷材242貼近底座232前方放置，蓄電池251布置在打印卷材242的前部，第三手動(dòng)緊固件232a螺柱加長(zhǎng)，使得手柄位于打印卷材242與蓄電池251之間，便于操作。

攜帶箱內(nèi)部的空間應(yīng)用充分，如圖6-2和圖6-5所示，折疊后的3D打印機(jī)可以非常工整緊湊的放入攜帶箱中，在折疊后的3D打印機(jī)與下部箱體212之間還合理的設(shè)置了底座232、第三手動(dòng)緊固件232a、打印卷材242和蓄電池215；如圖6-6所示，攜帶箱閉合后，可以非常方便的攜帶。當(dāng)攜帶至目標(biāo)位置后，如圖6-7所示，將3D打印機(jī)取出后將立柱插入底座232中并使用第三手動(dòng)緊固件232a緊固，連接固定電源或者蓄電池，再將攜帶箱中的打印絲連接至送絲機(jī)151內(nèi)就可以開(kāi)展打印任務(wù)了。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。