1.一種便攜式3D打印機，包括供料裝置和控制系統(tǒng)，其特征是，
連接板(148)與立柱(111)滑動連接，由第三電機(146)驅(qū)動連接板(148)沿著立柱(111)的長度方向做直線運動；
打印平臺(144)與平臺支架(147)固連，平臺支架(147)和連接板(148)旋轉(zhuǎn)連接；工作時，打印平臺(144)工作面的法向與立柱(111)的長度方向平行；折疊時，打印平臺(144)工作面的法向與立柱(111)的長度方向垂直；
立柱(111)頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，立柱(111)和旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)連接，由第一電機(123)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂繞著與立柱(111)長度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)；
噴頭(152)與旋轉(zhuǎn)臂滑動連接，由第二電機(137)驅(qū)動噴頭(152)沿著旋轉(zhuǎn)臂的長度方向做直線運動；
還包括箱體，箱體包括上部箱體(211)和下部箱體(212)，上部箱體(211)和下部箱體(212)配合形成一個空間，這個空間用于容納打印平臺(144)處于折疊狀態(tài)的3D打印機；
工作時，立柱(111)與箱體固連在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，平臺支架(147)和連接板(148)的旋轉(zhuǎn)軸線與立柱(111)的長度方向垂直，平臺支架(147)和連接板(148)的旋轉(zhuǎn)軸線與打印平臺(144)的工作面平行；
連接板(148)與滑塊(142)固連，滑塊(142)沿著導軌(141)滑動，導軌(141)固定在立柱(111)側(cè)面；
連接板(148)側(cè)面的平面與平臺支架(147)側(cè)面的平面貼合，連接板(148)側(cè)面的平面中心設(shè)有一個沿其法向拉伸的螺柱(148b)，平臺支架(147)側(cè)面的平面設(shè)有貫穿支架的圓孔，螺柱(148b)穿過平臺支架(147)側(cè)面的圓孔與第一手動緊固件(149)的螺紋孔配合，將連接板(148)和平臺支架(147)固連；
連接板(148)側(cè)面的平面設(shè)有兩個過螺柱(148b)中心的定位凹槽(148a)，兩個定位凹槽(148a)呈90°設(shè)置，平臺支架(147)側(cè)面的平面設(shè)有一個過圓孔中心的定位凸緣(147a)，定位凹槽(148a)與定位凸緣(147a)嵌合配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，第三電機(146)與底板(112)固連，第三電機(146)的輸出軸與第二絲桿(145)同軸固連，第二絲桿(145)與導軌(141)的長度方向平行，第二絲桿(145)與固連在連接板(148)上的螺母配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，還包括減速機構(gòu)，減速機構(gòu)與立柱(111)固連，第一電機(123)與立柱(111)固連，第一電機(123)驅(qū)動減速機構(gòu)，減速機構(gòu)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，所述的減速機構(gòu)是齒輪減速器或者諧波減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有滑臺(135)，滑臺(135)與旋轉(zhuǎn)臂滑動連接，滑臺(135)沿著旋轉(zhuǎn)臂長度方向做直線運動，噴頭(152)與滑臺(135)固定在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，第二電機(137)固定在旋轉(zhuǎn)臂的一端，惰輪(134a)固定在旋轉(zhuǎn)臂的另一端；
在第二電機(137)的輸出軸上固連一個驅(qū)動輪(138)；
驅(qū)動輪(138)與惰輪(134a)通過傳動帶(139)連接在一起；
滑臺(135)與傳動帶(139)的一邊固連，并且固連的傳動帶(139)這個邊的運動方向與滑臺(135)的滑動方向平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，上部箱體(211)的邊緣和下部箱體(212)的邊緣旋轉(zhuǎn)連接；
限角器(214)兩端分別與上部箱體(211)的內(nèi)側(cè)壁和下部箱體(212)的內(nèi)側(cè)壁固連；
上部箱體(211)的外側(cè)壁設(shè)有提手(213)；
底座(232)是長方體，底座(232)底面與下部箱體(212)內(nèi)壁固連，底座(232)頂面中心設(shè)有截面為矩形向底座(232)內(nèi)部拉伸的方槽，方槽側(cè)壁設(shè)有貫穿的螺紋孔；
立柱(111)底部插入底座(232)的方槽中，第三手動緊固件(232a)的螺柱旋入方槽側(cè)壁貫穿的螺紋孔中，壓緊立柱(111)的側(cè)壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，箱體內(nèi)部設(shè)有支撐裝置和和固定裝置；
支撐裝置由支撐塊、彈性塊和第二手動緊固件(231)組成，支撐塊與下部箱體(212)內(nèi)表面固定在一起，支撐塊頂部設(shè)有彈性塊，彈性塊支撐3D打印機；
固定裝置，第二支撐塊(222)上表面中心設(shè)有沿法向向下延伸的螺紋孔，立柱(111)上設(shè)有貫穿的固定孔(111a)，第二手動緊固件(231)的螺柱穿過立柱(111)的固定孔(111a)旋入第二支撐塊(222)的螺紋孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式3D打印機，其特征是，還包括打印卷材(242)和蓄電池(251)；
打印卷材(242)與箱體內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)固連；
蓄電池(251)與箱體內(nèi)壁固連。