本發(fā)明涉及變力矩離型方法，尤其涉及一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前的光敏樹脂固化3D打印機(jī)，在Z軸的上的運(yùn)動采用的是恒力矩的動作模式，脫模時和脫模后的力矩相同。而實(shí)際情況是脫模時由于光固化造成了料槽和成型的模型之間形成了粘結(jié)力，造成脫模不易。而一旦脫開后再以相同的力矩運(yùn)動就造成突變。不平穩(wěn)的運(yùn)動就形成了。對于打印精度和打印效果造成不良影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型裝置及方法。
本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型裝置，包括：
一Z軸定位單元，由光柵尺、伺服電機(jī)閉環(huán)控制；
一料槽，其固定安裝在所述Z軸定位單元下側(cè)方，用于儲存打印原料；
一成型托板，其安置于所述Z軸定位單元的工作位，并與所述Z軸定位單元連接，能夠在所述的Z軸定位單元上做縱向運(yùn)動；
一控制單元，用于對所述Z軸定位單元進(jìn)行控制；
所述控制單元通過光柵尺對Z軸位置進(jìn)行測量，經(jīng)過力矩環(huán)，位置環(huán)和速度環(huán)對所述成型托板的縱向運(yùn)動進(jìn)行控制，當(dāng)激光掃描完成后，控制所述成型托板先向上持續(xù)移動1個微小的距離并保持較低的離型力矩，同時檢測所述成型托板向上移動的加速度，通過有限制的閉環(huán)算法，使得其加速度保持恒定，當(dāng)檢測到加速度出現(xiàn)一個正向的突變并且力矩出現(xiàn)一個負(fù)向的突變時，則表示離型已經(jīng)完成。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制單元安裝在所述Z軸定位單元下方。
本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型方法，控制單元通過光柵尺對Z軸位置進(jìn)行測量，經(jīng)過力矩環(huán)，位置環(huán)和速度環(huán)對成型托板的縱向運(yùn)動進(jìn)行控制，當(dāng)激光掃描完成后，控制所述成型托板先向上持續(xù)移動一定距離，同時檢測所述成型托板向上移動的加速度，通過有限制的閉環(huán)算法，使得其加速度保持恒定，當(dāng)檢測到加速度出現(xiàn)一個正向的突變并且力矩出現(xiàn)一個負(fù)向的突變時，則表示離型已經(jīng)完成。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)激光掃描完成后，控制所述成型托板先向上持續(xù)移動1個微小的距離并保持較低的離型力矩。
本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，對于關(guān)鍵步驟不但進(jìn)行檢視同時對控制進(jìn)行帶變量的調(diào)整，從而形成光敏樹脂固化的變力矩離型方法，用于光敏樹脂光固化成型時模型離型平穩(wěn)，綜合離型力大大降低，模型整體打印形變率低。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
如圖1所示，一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型裝置，包括：
一Z軸定位單元1，由光柵尺2、伺服電機(jī)閉環(huán)控制；
一料槽4，其固定安裝在所述Z軸定位單元1下側(cè)方，用于儲存打印原料；
一成型托板3，其安置于所述Z軸定位單元1的工作位，并與所述Z軸定位單元1連接，能夠在所述的Z軸定位單元1上做縱向運(yùn)動；
一控制單元，用于對所述Z軸定位單元1進(jìn)行控制；
所述控制單元通過光柵尺2對Z軸位置進(jìn)行測量，經(jīng)過力矩環(huán)，位置環(huán)和速度環(huán)對所述成型托板3的縱向運(yùn)動進(jìn)行控制，當(dāng)激光掃描完成后，控制所述成型托板3先向上持續(xù)移動1個微小的距離并保持較低的離型力矩，同時檢測所述成型托板3向上移動的加速度，通過有限制的閉環(huán)算法，使得其加速度保持恒定，當(dāng)檢測到加速度出現(xiàn)一個正向的突變并且力矩出現(xiàn)一個負(fù)向的突變時，則表示離型已經(jīng)完成。
如圖1所示，所述控制單元安裝在所述Z軸定位單元1下方。
一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型方法，控制單元1通過光柵尺2對Z軸位置進(jìn)行測量，經(jīng)過力矩環(huán)，位置環(huán)和速度環(huán)對成型托板3的縱向運(yùn)動進(jìn)行控制，當(dāng)激光掃描完成后，控制所述成型托板3先向上持續(xù)移動一定距離，同時檢測所述成型托板3向上移動的加速度，通過有限制的閉環(huán)算法，使得其加速度保持恒定，當(dāng)檢測到加速度出現(xiàn)一個正向的突變并且力矩出現(xiàn)一個負(fù)向的突變時，則表示離型已經(jīng)完成。
當(dāng)激光掃描完成后，控制所述成型托板3先向上持續(xù)移動1個微小的距離并保持較低的離型力矩。
本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于激光3D打印機(jī)的變力矩離型方法，是一種對光敏樹脂光固化過程中進(jìn)行變力矩離型的方法，包括使用光柵尺2、伺服電機(jī)閉環(huán)控制的Z軸定位單元1，用于構(gòu)成模型成型基礎(chǔ)的成型托板3，用于儲存打印光敏樹脂的料槽4、能夠控制成型托板3上下運(yùn)動的控制單元，所述成型托板3能夠縱向運(yùn)動。本發(fā)明用于光敏樹脂光固化成型時模型離型平穩(wěn)，綜合離型力大大降低，模型整體打印形變率低。本發(fā)明對于打印過程中的每一步都進(jìn)行檢視，對于關(guān)鍵步驟不但進(jìn)行檢視同時對控制進(jìn)行帶變量的調(diào)整，從而形成光敏樹脂固化的變力矩離型方法。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。