在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)折疊紙巾的折疊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于已制成成品的折疊紙巾，要求整垛紙巾的最上面一張紙巾的紙尾向內(nèi)彎折，形成內(nèi)折紙尾，以方便用戶抽取第一張折疊紙巾。然而，現(xiàn)有的生產(chǎn)折疊紙巾的折疊機(jī)，并不是直接在整垛紙巾的最上面一張紙巾加工出內(nèi)折紙尾，而是先在整垛紙巾的最下面一張紙巾加工出內(nèi)折紙尾，然后再將整垛紙巾倒轉(zhuǎn)。這種加工方式存在以下問題:1、整垛紙巾是在最下面一張紙巾的基礎(chǔ)上堆疊而成的，在最下面一張紙巾加工出內(nèi)折紙尾的時(shí)候，機(jī)構(gòu)動(dòng)作稍有偏差，就會(huì)造成整垛紙巾歪斜，因此，對(duì)相關(guān)機(jī)構(gòu)的調(diào)試必須非常細(xì)致，調(diào)試難度較大;2、需要在折疊機(jī)之外設(shè)置用于倒轉(zhuǎn)整垛紙巾的翻轉(zhuǎn)裝置，增加了設(shè)備的成本;3、額外的翻轉(zhuǎn)裝置增大了設(shè)備的占地面積，間接提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)在紙垛底部形成內(nèi)折紙尾所帶來的上述各種缺陷。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，包括紙垛承托座，由紙垛承托座托起從兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛，該折疊機(jī)還設(shè)有活動(dòng)式吸盤，活動(dòng)式吸盤可移動(dòng)至紙垛承托座所托起的紙垛的頂部，并吸住紙垛最上面的一張紙，活動(dòng)式吸盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，致使活動(dòng)式吸盤所吸附的紙張被掀起，活動(dòng)式吸盤在紙張上的吸附位置偏離紙張的紙尾，使得被掀起的紙張的紙尾下垂，折疊機(jī)還設(shè)有令下垂的紙尾向內(nèi)彎折的彎折機(jī)構(gòu)。
[0005]作為最佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型還可采用下述附屬的技術(shù)方案。
[0006]所述活動(dòng)式吸盤的吸力強(qiáng)度可調(diào)。
[0007]所述活動(dòng)式吸盤安裝在一個(gè)可升降的滑塊上，活動(dòng)式吸盤與滑塊鉸接并可繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述彎折機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)的插板，由插板頂向所述的下垂的紙尾，使得下垂的紙尾向內(nèi)彎折。
[0009]在靠近所述插板的位置設(shè)有朝著已向內(nèi)彎折的紙尾吹氣的吹氣管。
[0010]所述彎折機(jī)構(gòu)是朝著所述下垂的紙尾吹氣的吹氣管。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、在紙垛的頂部形成內(nèi)折紙尾，相比于在紙垛的底部形成內(nèi)折紙尾，對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的精細(xì)度要求低，即使機(jī)構(gòu)動(dòng)作稍有偏差，也不會(huì)造成整垛紙巾的歪斜，機(jī)構(gòu)調(diào)試難度大大減小;2、無需在折疊機(jī)之外設(shè)置用于倒轉(zhuǎn)整垛紙巾的翻轉(zhuǎn)裝置，降低了設(shè)備的成本;3、無需額外的翻轉(zhuǎn)裝置，減小了設(shè)備的占地面積，降低了紙巾產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是活動(dòng)式吸盤移動(dòng)至紙垛頂部的示意圖；
[0014]圖3是活動(dòng)式吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，致使紙垛最上面的紙張被掀起的示意圖；
[0015]圖4是彎折機(jī)構(gòu)的插板頂向下垂的紙尾，使紙尾向內(nèi)彎折的示意圖；
[0016]圖5是折疊機(jī)最終在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1，根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，包括一個(gè)紙垛承托座I。從折疊機(jī)的兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛2，由紙垛承托座I托起。圖1(包括其他附圖)有意將紙垛2中的紙巾之間的間隙放大，使各張紙巾之間懸空，以清楚展示紙巾之間折疊相扣的結(jié)構(gòu)。需要說明的是，紙垛2中的每一張紙巾實(shí)際上可以由兩張或者更多張紙巾重疊而成，但為了方便說明，本實(shí)用新型將由多張紙巾重疊而成的一張紙巾統(tǒng)一視為一張紙巾。該折疊機(jī)設(shè)有活動(dòng)式吸盤3?；顒?dòng)式吸盤3安裝在一個(gè)可升降的滑塊4上?；瑝K4與導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接。導(dǎo)軌5固定在機(jī)架上。如圖2所示，通過滑塊4的升降，可帶動(dòng)活動(dòng)式吸盤3移動(dòng)至紙垛承托座I所托起的紙垛2的頂部。驅(qū)動(dòng)滑塊4升降的機(jī)構(gòu)，可以采用氣缸、直線伺服電機(jī)等常規(guī)機(jī)構(gòu)?；顒?dòng)式吸盤3設(shè)有吸氣口 6。當(dāng)活動(dòng)式吸盤3如圖2所示移動(dòng)至紙垛2的頂部后，活動(dòng)式吸盤3通過吸氣口 6吸住紙垛2的最上面一張紙7。為了保證活動(dòng)式吸盤3僅吸住最上面一張紙7，活動(dòng)式吸盤3的吸力強(qiáng)度可調(diào)。例如，可以在活動(dòng)式吸盤3所連接的吸氣管中設(shè)置氣流調(diào)節(jié)閥，以此調(diào)節(jié)活動(dòng)式吸盤3的吸力強(qiáng)度?；顒?dòng)式吸盤3與滑塊4鉸接并可繞鉸接軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)式吸盤3如圖2所示吸住紙垛2的最上面一張紙7后，活動(dòng)式吸盤3繞鉸接軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，將最上面的紙張7如圖3所示那樣掀起。驅(qū)動(dòng)活動(dòng)式吸盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可以采用氣缸、伺服電機(jī)等常規(guī)機(jī)構(gòu)，并將該機(jī)構(gòu)安裝在滑塊4上，隨滑塊4 一起升降。如圖2所示，由于活動(dòng)式吸盤3的吸氣口 6偏離紙張7的紙尾7a，也就是說活動(dòng)式吸盤3在紙張7上的吸附位置偏離紙張7的紙尾7a，因此，當(dāng)紙張7如圖3那樣被掀起后，紙尾7a自然下垂。
[0019]該折疊機(jī)還設(shè)有令下垂的紙尾7a向內(nèi)彎折的彎折機(jī)構(gòu)。如圖1所示，本實(shí)施例的彎折機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)的插板9，插板9通過滑桿10與活動(dòng)式吸盤3滑動(dòng)連接。當(dāng)活動(dòng)式吸盤3如圖3那樣將紙張7掀起后，插板9隨即頂向下垂的紙尾7a，使得下垂的紙尾7a如圖4那樣向內(nèi)彎折。驅(qū)動(dòng)插板9動(dòng)作的機(jī)構(gòu)可以采用氣缸、直線伺服電機(jī)等常規(guī)機(jī)構(gòu)，并將該機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)式吸盤3上，隨活動(dòng)式吸盤3—起升降和轉(zhuǎn)動(dòng)。作為另一種實(shí)施方式，插板9以及驅(qū)動(dòng)插板9動(dòng)作的機(jī)構(gòu)也可以安裝在活動(dòng)式吸盤3之外，例如安裝在機(jī)架上。
[0020]當(dāng)最上面的紙張7的紙尾7a如圖4那樣向內(nèi)彎折后，活動(dòng)式吸盤3繞鉸接軸8回轉(zhuǎn)，至圖5所示狀態(tài)，至此就完成了在紙垛2頂部形成內(nèi)折紙尾的工作。從圖4到圖5的過程中，插板9退回至原位。作為最佳實(shí)施方式，參見圖4，在靠近插板9的位置設(shè)有朝著已向內(nèi)彎折的紙尾7a吹氣的吹氣管U。在插板9退回的過程中，用吹氣管11朝著已向內(nèi)彎折的紙尾7a吹氣，以保持紙尾7a向內(nèi)彎折的形態(tài)。
[0021]圖6示出了本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例。在該實(shí)施例中，省去了前述實(shí)施例的插板9，僅用吹氣管12作為彎折機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與圖1相同。當(dāng)活動(dòng)式吸盤3如圖6那樣將紙垛最上面的紙張7掀起后，由吹氣管12朝著下垂的紙尾7a吹氣，令下垂的紙尾7a向內(nèi)彎折并保持著向內(nèi)彎折的形態(tài)，直至活動(dòng)式吸盤3如圖5那樣回轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0022]除了上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有各種不同的實(shí)施方式。例如，活動(dòng)式吸盤3可以安裝在一個(gè)機(jī)械手上，由機(jī)械手帶動(dòng)活動(dòng)式吸盤3移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。但這種實(shí)施方式成本較高，不如前述實(shí)施例好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，包括紙垛承托座，由紙垛承托座托起從兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛，其特征是:折疊機(jī)還設(shè)有活動(dòng)式吸盤，活動(dòng)式吸盤可移動(dòng)至紙垛承托座所托起的紙垛的頂部，并吸住紙垛最上面的一張紙，活動(dòng)式吸盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，致使活動(dòng)式吸盤所吸附的紙張被掀起，活動(dòng)式吸盤在紙張上的吸附位置偏離紙張的紙尾，使得被掀起的紙張的紙尾下垂，折疊機(jī)還設(shè)有令下垂的紙尾向內(nèi)彎折的彎折機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，其特征是:所述活動(dòng)式吸盤的吸力強(qiáng)度可調(diào)。3.如權(quán)利要求1所述的在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，其特征是:所述活動(dòng)式吸盤安裝在一個(gè)可升降的滑塊上，活動(dòng)式吸盤與滑塊鉸接并可繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1至3之一所述的在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，其特征是:所述彎折機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)的插板，由插板頂向所述的下垂的紙尾，使得下垂的紙尾向內(nèi)彎折。5.如權(quán)利要求4所述的在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，其特征是:在靠近所述插板的位置設(shè)有朝著已向內(nèi)彎折的紙尾吹氣的吹氣管。6.如權(quán)利要求1至3之一所述的在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，其特征是:所述彎折機(jī)構(gòu)是朝著所述下垂的紙尾吹氣的吹氣管。
【專利摘要】在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機(jī)，包括紙垛承托座，由紙垛承托座托起從兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛，該折疊機(jī)還設(shè)有活動(dòng)式吸盤，活動(dòng)式吸盤可移動(dòng)至紙垛承托座所托起的紙垛的頂部，并吸住紙垛最上面的一張紙，活動(dòng)式吸盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，致使活動(dòng)式吸盤所吸附的紙張被掀起，活動(dòng)式吸盤在紙張上的吸附位置偏離紙張的紙尾，使得被掀起的紙張的紙尾下垂，折疊機(jī)還設(shè)有令下垂的紙尾向內(nèi)彎折的彎折機(jī)構(gòu)。由于該折疊機(jī)在紙垛的頂部形成內(nèi)折紙尾，因此，對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的精細(xì)度要求低，即使機(jī)構(gòu)動(dòng)作稍有偏差，也不會(huì)造成整垛紙巾的歪斜，無需在折疊機(jī)之外設(shè)置用于倒轉(zhuǎn)整垛紙巾的翻轉(zhuǎn)裝置，降低了設(shè)備的成本，減小了設(shè)備占地面積。
【IPC分類】B65H45/24
【公開號(hào)】CN205257629
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520881656
【發(fā)明人】汪德志, 梁士銘, 戴加良
【申請(qǐng)人】佛山市寶索機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日