全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)的上部設(shè)有伸縮式料倉單元(2)，伸縮式料倉單元(2)下方設(shè)有紙盒吸取單元(3)、導(dǎo)軌式紙盒折疊單元(4)和連桿式紙盒折疊單元(5)，連桿式紙盒折疊單元(5)的下方設(shè)有鏈條傳動(dòng)單元(6)，鏈條傳動(dòng)單元(6)的尾部設(shè)有自動(dòng)下料單元(7)；本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)盒的全自動(dòng)折疊，具有結(jié)構(gòu)合理、工作效率高、體積小、價(jià)格低廉的特點(diǎn)。
【專利說明】
全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，特別是利用了鏈傳動(dòng)以及氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)盒的完整全自動(dòng)折疊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的飛機(jī)盒折疊機(jī)大多都是體積較大并且只能折疊飛機(jī)盒的下半部分，后半部分的折疊以及封蓋只能由手動(dòng)完成。而且這些設(shè)備價(jià)格昂貴，動(dòng)輒數(shù)十萬，只適合于大型企業(yè)量產(chǎn)化產(chǎn)品的包裝。然而隨著電商產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多新網(wǎng)店存在著創(chuàng)業(yè)初期人手不足，工作量大的問題，所以一款價(jià)格低廉，體積較小的自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)是十分有必要的，也是目前市場上的空白。
[0003]并且隨著近些年來氣動(dòng)元件的應(yīng)用不斷發(fā)展，組建一套氣動(dòng)裝置的成本已經(jīng)大大下降。而且氣動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)十分簡單，介質(zhì)為空氣，相較于液壓，排氣處理簡單，而且更加清潔安全。并且氣動(dòng)裝置的可靠性比較高，使用壽命長，一般的氣動(dòng)電磁閥使用壽命大于3000萬次，而且零件都具有通用性，維護(hù)簡便。因此如何利用氣動(dòng)元件研發(fā)一款結(jié)構(gòu)合理、工作效率高、體積小、價(jià)格低廉的全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，成為了亟待解決的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)盒的全自動(dòng)折疊，具有結(jié)構(gòu)合理、工作效率高、體積小、價(jià)格低廉的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)有伸縮式料倉單元，伸縮式料倉單元下方設(shè)有紙盒吸取單元、導(dǎo)軌式紙盒折疊單元和連桿式紙盒折疊單元，連桿式紙盒折疊單元的下方設(shè)有鏈條傳動(dòng)單元，鏈條傳動(dòng)單元的尾部設(shè)有自動(dòng)下料單元；
[0006]所述的伸縮式料倉單元包括固定在機(jī)架上部的紙盒限位框，紙盒限位框的下部設(shè)有與機(jī)架固定的料倉氣缸；
[0007]所述的紙盒吸取單元包括固定在機(jī)架上的紙盒吸取滑軌，紙盒吸取滑軌上設(shè)有無桿氣缸，無桿氣缸上固定有吸盤懸臂，吸盤懸臂的端部設(shè)有吸盤支架，吸盤支架上設(shè)有由多個(gè)吸盤組成的第一吸盤組，且第一吸盤組設(shè)置在紙盒限位框下方;所述的吸盤懸臂上設(shè)有側(cè)導(dǎo)軌，側(cè)導(dǎo)軌上部設(shè)有第一直線軸承，第一直線軸承的上部固定在機(jī)架上。
[0008]所述的導(dǎo)軌式紙盒折疊單元包括設(shè)置在紙盒限位框下方且固定在機(jī)架上的立式導(dǎo)軌片，立式導(dǎo)軌片上端部設(shè)有呈彎折狀的折疊導(dǎo)軌片；
[0009]所述的連桿式紙盒折疊單元包括固定在機(jī)架上的底板，底板上固定有支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌上固定有第二直線軸承，第二直線軸承上方設(shè)有連接桿，連接桿的兩端對稱設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩個(gè)端部各設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有固定軸和滑動(dòng)軸，固定軸固定在底板上;所述的滑動(dòng)軸上方固定有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上方設(shè)有第三直線軸承，第三直線軸承上方設(shè)有齒條;第三直線軸承固定有固定板，固定板上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒輪的齒輪軸的端部連接有第一轉(zhuǎn)臂，固定板上還設(shè)有軸承座，軸承座的軸上連接有第二轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂連接有折疊板，折疊板設(shè)置在第一吸盤組下方；
[0010]自動(dòng)下料單元包括設(shè)置在鏈條傳動(dòng)單元尾部的下料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)側(cè)旁的自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)；下料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的下料氣缸立柱，下料氣缸立柱上設(shè)置有下料氣缸，下料氣缸的端部設(shè)有抬升底板，抬升底板上方設(shè)有傾斜設(shè)置的下料導(dǎo)軌，下料導(dǎo)軌上方設(shè)有上頂板；自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上且設(shè)置在抬升底板一側(cè)的雙桿氣缸，雙桿氣缸的端部設(shè)有角鋁伸長架，角鋁伸長架的里側(cè)面設(shè)有封蓋吸盤組;封蓋吸盤組上方設(shè)有封蓋氣缸，封蓋氣缸下方設(shè)有蓋面移動(dòng)板，蓋面移動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有呈彎折狀的蓋面?zhèn)葯n板。
[0011]上述的全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)中，所述的導(dǎo)軌式紙盒折疊單元還包括設(shè)置在鏈條傳動(dòng)單元上方的呈彎折狀的盒蓋兩側(cè)邊折疊板。
[0012]前述的全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)中，所述的鏈條傳動(dòng)單元包括固定在機(jī)架上的鏈條固定板，鏈條固定板上設(shè)有鏈輪，鏈輪上設(shè)有傳動(dòng)軸，鏈輪上設(shè)有彎板鏈條，彎板鏈條另一端嚙合有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪上穿設(shè)有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸經(jīng)聯(lián)軸器連接有步進(jìn)電機(jī)，彎板鏈條上設(shè)有紙盒固定件。
[0013]前述的全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)中，所述的彎板鏈條下方設(shè)有鏈條導(dǎo)軌。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)十分人性化，上料下料簡便，預(yù)留了操作人員將貨物放入盒內(nèi)的位置，功能十分完整。并且體積小、價(jià)格低廉非常適合創(chuàng)業(yè)初期有各種產(chǎn)品包裝需求的用戶。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是伸縮式料倉單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是紙盒吸取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是連桿式紙盒折疊單元的立體圖；
[0019]圖5是連桿式紙盒折疊單元的左視圖；
[°02°]圖6是自動(dòng)下料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7是下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是鏈條傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0025]實(shí)施例:全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，如附圖1所示，包括機(jī)架I，機(jī)架I的上部設(shè)有伸縮式料倉單元2，伸縮式料倉單元2下方設(shè)有紙盒吸取單元3、導(dǎo)軌式紙盒折疊單元4和連桿式紙盒折疊單元5，連桿式紙盒折疊單元5的下方設(shè)有鏈條傳動(dòng)單元6，鏈條傳動(dòng)單元6的尾部設(shè)有自動(dòng)下料單元7;
[0026]如附圖1和圖2所示，所述的伸縮式料倉單元2包括固定在機(jī)架I上部的紙盒限位框201，紙盒限位框201的下部設(shè)有與機(jī)架I固定的料倉氣缸202;伸縮式料倉單元原理如下:電磁閥啟動(dòng)，兩個(gè)料倉氣缸上升，帶動(dòng)由角鋁搭建的紙盒限位框上升，進(jìn)一步帶動(dòng)紙盒限位框的紙板上升，這樣做可以防止吸盤在吸取紙盒時(shí)，紙盒彎折與上方的紙盒產(chǎn)生干涉。市面上的折盒機(jī)的做法通常是將料倉架高或者將料倉斜置，這樣十分浪費(fèi)空間，加大了機(jī)器的尺寸。所以本實(shí)用新型中的伸縮式料倉單元在可以在很大程度上節(jié)省空間。
[0027]如附圖1和圖3所示，所述的紙盒吸取單元3包括固定在機(jī)架I上的紙盒吸取滑軌301，紙盒吸取滑軌301上設(shè)有無桿氣缸302，無桿氣缸302上固定有吸盤懸臂303，吸盤懸臂303的端部設(shè)有吸盤支架304，吸盤支架304上設(shè)有由多個(gè)吸盤305組成的第一吸盤組306，且第一吸盤組306設(shè)置在紙盒限位框201下方所述的吸盤懸臂303上設(shè)有側(cè)導(dǎo)軌307，側(cè)導(dǎo)軌307上部設(shè)有第一直線軸承308，第一直線軸承308的上部固定在機(jī)架I上。真空發(fā)生器受到信號啟動(dòng)，吸盤支架上的吸盤吸取伸縮式料倉單元上的紙板，為了不使裝置成為不穩(wěn)定的懸臂梁結(jié)構(gòu)，由第一直線軸承來承受側(cè)向力，防止氣缸受損。隨后無桿氣缸帶動(dòng)吸盤，使紙盒完成向下運(yùn)動(dòng)。
[0028]如附圖1和圖2所示，所述的導(dǎo)軌式紙盒折疊單元4包括設(shè)置在紙盒限位框201下方且固定在機(jī)架I上的立式導(dǎo)軌片401，立式導(dǎo)軌片401上端部設(shè)有呈彎折狀的折疊導(dǎo)軌片402;導(dǎo)軌式紙盒折疊單元4還包括設(shè)置在鏈條傳動(dòng)單元6上方的呈彎折狀的盒蓋兩側(cè)邊折疊板403。吸盤帶動(dòng)紙板下降，盒底觸碰折疊導(dǎo)軌片并開始折疊，沿導(dǎo)軌下降、之后盒蓋觸碰到盒蓋兩側(cè)邊折疊部分，開始沿導(dǎo)軌下降、最后紙盒的封蓋觸碰盒封蓋折疊部分并完成折置。
[0029]如附圖1、圖4和圖5所示，所述的連桿式紙盒折疊單元5包括固定在機(jī)架I上的底板501，底板501上固定有支撐導(dǎo)軌502，支撐導(dǎo)軌502上固定有第二直線軸承503，第二直線軸承503上方設(shè)有連接桿504，連接桿504的兩端對稱設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸505，轉(zhuǎn)動(dòng)軸505的兩個(gè)端部各設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿506，轉(zhuǎn)動(dòng)桿506上開設(shè)有滑槽507，滑槽507內(nèi)設(shè)置有固定軸508和滑動(dòng)軸509，固定軸508固定在底板501上;所述的滑動(dòng)軸509上方固定有升降導(dǎo)軌510，升降導(dǎo)軌510上方設(shè)有第三直線軸承511，第三直線軸承511上方設(shè)有齒條512;第三直線軸承511固定有固定板513，固定板513上設(shè)有齒輪514，齒輪514與齒條512相嚙合，齒輪514的齒輪軸的端部連接有第一轉(zhuǎn)臂516，固定板513上還設(shè)有軸承座517，軸承座517的軸上連接有第二轉(zhuǎn)臂518，第一轉(zhuǎn)臂516和第二轉(zhuǎn)臂518連接有折疊板519，折疊板519設(shè)置在第一吸盤組306下方；當(dāng)紙盒下壓到支撐導(dǎo)軌上，支撐導(dǎo)軌在彈簧彈力下向下收縮，導(dǎo)軌的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿組(即連接桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿)的向下運(yùn)動(dòng)。連接桿組向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿一側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，由于杠桿原理轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一側(cè)則上升。轉(zhuǎn)動(dòng)桿一側(cè)上升，帶動(dòng)升降導(dǎo)軌上升，使與之相連的齒條也同時(shí)上升，齒條與齒輪嚙合使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相連的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)了整個(gè)折疊板的下移，完成飛機(jī)盒側(cè)邊的折疊。
[0030]如附圖1、圖6、圖7和圖8所示，自動(dòng)下料單元7包括設(shè)置在鏈條傳動(dòng)單元6尾部的下料機(jī)構(gòu)710和設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)710側(cè)旁的自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)720;下料機(jī)構(gòu)710包括固定在機(jī)架I上的下料氣缸立柱711，下料氣缸立柱711上設(shè)置有下料氣缸712，下料氣缸712的端部設(shè)有抬升底板713，抬升底板713上方設(shè)有傾斜設(shè)置的下料導(dǎo)軌714，下料導(dǎo)軌714上方設(shè)有上頂板715;自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)720包括固定在機(jī)架I上且設(shè)置在抬升底板713—側(cè)的雙桿氣缸721，雙桿氣缸721的端部設(shè)有角鋁伸長架722，角鋁伸長架722的里側(cè)面設(shè)有封蓋吸盤組723;封蓋吸盤組723上方設(shè)有封蓋氣缸724，封蓋氣缸724下方設(shè)有蓋面移動(dòng)板725，蓋面移動(dòng)板725的兩側(cè)設(shè)有呈彎折狀的蓋面?zhèn)葯n板726。下料機(jī)構(gòu)原理如下:當(dāng)飛機(jī)盒到達(dá)下料工位時(shí)，下料氣缸上升帶動(dòng)了 W型抬升底板以及抬升底板上的飛機(jī)盒上升，在下料導(dǎo)軌的限制下，飛機(jī)盒逐漸上升逐漸向側(cè)邊移動(dòng)，直到上升至上頂板，飛機(jī)盒完全脫離底板，下料步驟完成。自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)原理如下:電磁閥啟動(dòng)，帶動(dòng)固定在雙桿氣缸伸長，角鋁伸長架與行程75mm的雙桿氣缸相連，真空發(fā)生器啟動(dòng)，固定在角鋁伸長架上的封蓋吸盤組吸起紙盒，將其送到固定在機(jī)架型材架上的W型抬升底板上，等待下一步動(dòng)作。電磁閥再啟動(dòng)，與行程為150mm的雙桿氣缸伸長，兩片蓋面?zhèn)葯n板先接觸飛機(jī)盒的蓋面并將其折疊，與擋板支撐架相連的飛機(jī)盒蓋面擋板緊接著下壓，將飛機(jī)盒的盒蓋面下壓，一片蓋面移動(dòng)板和兩片蓋面?zhèn)葯n板用L型連接件相連，由于在飛機(jī)盒蓋面擋板下壓期間，兩片蓋面?zhèn)葯n板約束住盒蓋側(cè)面，使其完成折疊動(dòng)作。
[0031]如附圖1和圖9所示所述的鏈條傳動(dòng)單元6包括固定在機(jī)架I上的鏈條固定板601，鏈條固定板601上設(shè)有鏈輪602，鏈輪602上設(shè)有傳動(dòng)軸603，鏈輪602上設(shè)有彎板鏈條604，所述的彎板鏈條604下方設(shè)有鏈條導(dǎo)軌610;彎板鏈條604另一端嚙合有主動(dòng)鏈輪605，主動(dòng)鏈輪605上穿設(shè)有主動(dòng)軸606，主動(dòng)軸606經(jīng)聯(lián)軸器607連接有步進(jìn)電機(jī)608，彎板鏈條604上設(shè)有紙盒固定件609。當(dāng)?shù)谝晃P組放開紙盒時(shí)，紙盒固定在彎板鏈條上，步進(jìn)電機(jī)控制器控制通過聯(lián)軸器與主動(dòng)軸相連的步進(jìn)電機(jī)控制主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪固定在主動(dòng)軸上，彎板鏈條與主動(dòng)鏈輪嚙合，彎板鏈條開始運(yùn)動(dòng)，將紙盒運(yùn)送到下一個(gè)工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)的上部設(shè)有伸縮式料倉單元(2)，伸縮式料倉單元(2)下方設(shè)有紙盒吸取單元(3)、導(dǎo)軌式紙盒折疊單元(4)和連桿式紙盒折疊單元(5)，連桿式紙盒折疊單元(5)的下方設(shè)有鏈條傳動(dòng)單元(6)，鏈條傳動(dòng)單元(6)的尾部設(shè)有自動(dòng)下料單元(7); 所述的伸縮式料倉單元(2)包括固定在機(jī)架(I)上部的紙盒限位框(201)，紙盒限位框(201)的下部設(shè)有與機(jī)架(I)固定的料倉氣缸(202); 所述的紙盒吸取單元(3)包括固定在機(jī)架(I)上的紙盒吸取滑軌(301)，紙盒吸取滑軌(301)上設(shè)有無桿氣缸(302)，無桿氣缸(302)上固定有吸盤懸臂(303)，吸盤懸臂(303)的端部設(shè)有吸盤支架(304)，吸盤支架(304)上設(shè)有由多個(gè)吸盤(305)組成的第一吸盤組(306)，且第一吸盤組(306)設(shè)置在紙盒限位框(201)下方；所述的吸盤懸臂(303)上設(shè)有側(cè)導(dǎo)軌(307)，側(cè)導(dǎo)軌(307)上部設(shè)有第一直線軸承(308)，第一直線軸承(308)的上部固定在機(jī)架(I)上； 所述的導(dǎo)軌式紙盒折疊單元(4)包括設(shè)置在紙盒限位框(201)下方且固定在機(jī)架(I)上的立式導(dǎo)軌片(401)，立式導(dǎo)軌片(401)上端部設(shè)有呈彎折狀的折疊導(dǎo)軌片(402); 所述的連桿式紙盒折疊單元(5)包括固定在機(jī)架(I)上的底板(501)，底板(501)上固定有支撐導(dǎo)軌(502)，支撐導(dǎo)軌(502)上固定有第二直線軸承(503)，第二直線軸承(503)上方設(shè)有連接桿(504)，連接桿(504)的兩端對稱設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(505)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(505)的兩個(gè)端部各設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(506)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(506)上開設(shè)有滑槽(507)，滑槽(507)內(nèi)設(shè)置有固定軸(508)和滑動(dòng)軸(509)，固定軸(508)固定在底板(501)上;所述的滑動(dòng)軸(509)上方固定有升降導(dǎo)軌(510)，升降導(dǎo)軌(510)上方設(shè)有第三直線軸承(511)，第三直線軸承(511)上方設(shè)有齒條(512);第三直線軸承(511)固定有固定板(513)，固定板(513)上設(shè)有齒輪(514)，齒輪(514)與齒條(512)相嚙合，齒輪(514)的齒輪軸的端部連接有第一轉(zhuǎn)臂(516)，固定板(513)上還設(shè)有軸承座(517)，軸承座(517)的軸上連接有第二轉(zhuǎn)臂(518)，第一轉(zhuǎn)臂(516)和第二轉(zhuǎn)臂(518)連接有折疊板(519)，折疊板(519)設(shè)置在第一吸盤組(306)下方； 自動(dòng)下料單元(7)包括設(shè)置在鏈條傳動(dòng)單元(6)尾部的下料機(jī)構(gòu)(710)和設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)(710)側(cè)旁的自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)(720);下料機(jī)構(gòu)(710)包括固定在機(jī)架(I)上的下料氣缸立柱(711)，下料氣缸立柱(711)上設(shè)置有下料氣缸(712 )，下料氣缸(712)的端部設(shè)有抬升底板(713)，抬升底板(713)上方設(shè)有傾斜設(shè)置的下料導(dǎo)軌(714)，下料導(dǎo)軌(714)上方設(shè)有上頂板(715);自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)(720)包括固定在機(jī)架(I)上且設(shè)置在抬升底板(713)—側(cè)的雙桿氣缸(721)，雙桿氣缸(721)的端部設(shè)有角鋁伸長架(722)，角鋁伸長架(722)的里側(cè)面設(shè)有封蓋吸盤組(723);封蓋吸盤組(723)上方設(shè)有封蓋氣缸(724)，封蓋氣缸(724)下方設(shè)有蓋面移動(dòng)板(725)，蓋面移動(dòng)板(725)的兩側(cè)設(shè)有呈彎折狀的蓋面?zhèn)葯n板(726)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌式紙盒折疊單元(4)還包括設(shè)置在鏈條傳動(dòng)單元(6)上方的呈彎折狀的盒蓋兩側(cè)邊折疊板(403)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，其特征在于:所述的鏈條傳動(dòng)單元(6)包括固定在機(jī)架(I)上的鏈條固定板(601)，鏈條固定板(601)上設(shè)有鏈輪(602)，鏈輪(602)上設(shè)有傳動(dòng)軸(603)，鏈輪(602)上設(shè)有彎板鏈條(604)，彎板鏈條(604)另一端嚙合有主動(dòng)鏈輪(605)，主動(dòng)鏈輪(605)上穿設(shè)有主動(dòng)軸(606)，主動(dòng)軸(606)經(jīng)聯(lián)軸器(607)連接有步進(jìn)電機(jī)(608)，彎板鏈條(604)上設(shè)有紙盒固定件(609)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)飛機(jī)盒折疊機(jī)，其特征在于:所述的彎板鏈條(604)下方設(shè)有鏈條導(dǎo)軌(610)。
【文檔編號】B31B1/52GK205498153SQ201620353715
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】陳柳邑, 成泰洪, 管天源, 方凱盛, 胡作棟, 陳聰
【申請人】溫州大學(xué)