工衣折疊機中的衣架脫離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工衣折疊機，尤其涉及一種工衣折疊機中的衣架脫離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工衣折疊機主要用于賓館、酒店、學校、醫(yī)院、工廠等大型洗衣房中，用于對洗滌烘干后的工服進行折疊、輸送和堆碼，目前工衣折疊機技術(shù)還不完善，因而絕大部分洗衣房依然采用傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式對洗滌烘干后的工服進行折疊及堆碼，手工折疊的勞動強度大、折疊效率低，需要投入較多的人力，大大提高了成本，且無法實現(xiàn)批量折疊工服。另外，手工折疊質(zhì)量也因人而異，即便是同一作業(yè)人員，仍無法保證折疊質(zhì)量的一致性，折疊質(zhì)量參差不齊。除此之外，在折疊過程中作業(yè)人員與工服長時間接觸，容易造成工服的再次污染，影響使用人員的人體衛(wèi)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所需解決的技術(shù)問題是:提供一種能自動將衣架從工服中脫離出去的工衣折疊機中的衣架脫離裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，包括:機架本體，在機架本體上設(shè)置有軌道，托衣架小車活動架設(shè)于軌道上，在機架本體上設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置能驅(qū)動托衣架小車在軌道上運動;在托衣架小車前側(cè)設(shè)置有上下貫通的V形槽，V形槽的槽口朝向前側(cè)，在托衣架小車上還設(shè)置有上下貫通的長形槽，長形槽位于V形槽后側(cè)且長形槽和V形槽相互連通構(gòu)成一個完整的供衣架通過的槽口，在長形槽中設(shè)置有能鉤掛住衣架上掛鉤的固定裝置，固定裝置將衣架掛鉤固定于托衣架小車上并使其隨托衣架小車在軌道上運動;在槽口中還設(shè)置有解鎖衣架的解鎖結(jié)構(gòu)，解鎖結(jié)構(gòu)能解鎖衣架使衣架的二個連接臂向內(nèi)合攏;在軌道后側(cè)設(shè)置有供衣架輸出的掛衣架軌道，托衣架小車運動至軌道后側(cè)后，衣架能通過固定裝置及槽口掉落至掛衣架軌道上。
[0005]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，所述的固定裝置的結(jié)構(gòu)為:在長形槽一側(cè)固定設(shè)置有伸入長形槽中的連接桿，在連接桿上設(shè)置有上下貫通的連接孔，引導桿固定穿插設(shè)置于連接孔中且其兩端伸出連接孔外側(cè)，當托衣架小車運動至軌道后側(cè)時，引導桿下端能與掛衣架軌道的前端對接;在引導桿后側(cè)設(shè)置有由推動氣缸驅(qū)動的移動塊，在移動塊前側(cè)設(shè)置有向內(nèi)凹進的卡槽，移動塊在推動氣缸驅(qū)動下向前運動能使引導桿卡入卡槽中，在卡槽后側(cè)的移動塊上豎向設(shè)置有豎桿。
[0006]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，在移動塊后側(cè)設(shè)置有限位裝置，所述的限位裝置的結(jié)構(gòu)為:在托衣架小車上設(shè)置有限位氣缸，限位氣缸伸出桿端部與限位塊固定連接，限位氣缸伸出桿向外伸出使限位塊伸入移動塊的后側(cè)，阻止移動塊繼續(xù)向后運動。
[0007]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，在移動塊前端向下切割有一水平的平臺，該平臺與移動塊上端面平行且該平臺低于移動塊上端面，該平臺與移動塊上端面之間的連接面的輪廓面形狀為與掛鉤輪廓相同的圓弧面形狀，所述的卡槽設(shè)置于平臺上。
[0008]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，所述的解鎖結(jié)構(gòu)為:在托衣架小車上鉸接有帶解鎖觸爪的解鎖桿，解鎖桿上的解鎖觸爪伸入槽口中，在托衣架小車上鉸接有解鎖氣缸，解鎖氣缸伸出桿端部與解鎖桿中部鉸連接，解鎖氣缸伸出桿向外伸出時，解鎖觸爪在槽口中向前運動。
[0009]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，在托衣架小車上還設(shè)置有使衣架合攏的二個連接臂重新向外張開的復位裝置，復位裝置位于托衣架小車的底部，所述的復位裝置的結(jié)構(gòu)為:在V形槽的兩端傾斜槽口底部分別設(shè)置有固定軌道，在二條固定軌道上分別設(shè)置有一個滑塊，在各滑塊上分別設(shè)置有伸入V形槽中的復位觸爪，二個滑塊分別由復位氣缸驅(qū)動在對應(yīng)固定軌道上運動，從而使二個復位觸爪同步向內(nèi)靠攏或向外打開。
[0010]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，所述的復位氣缸由一級氣缸和二級氣缸組合而成，一級氣缸伸出桿端部鉸接于托衣架小車上，一級氣缸缸體通過連接件與二級氣缸缸體固定連接，二級氣缸伸出桿端部與對應(yīng)滑塊鉸連接。
[0011 ]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，在托衣架小車的前側(cè)設(shè)置有前輪，在托衣架小車的后側(cè)設(shè)置有后輪;所述的軌道由第一軌道和第二軌道構(gòu)成，第一軌道位于第二軌道前側(cè)，第一軌道為由前向后傾斜上升的直線軌道，第二軌道為由前向后傾斜上升的光滑曲線軌道，托衣架小車的前輪活動架設(shè)于第一軌道上且前輪能在第一軌道上運動，托衣架小車的后輪活動架設(shè)于第二軌道上且后輪能在第二軌道上運動。
[0012]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，所述的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為:在第一軌道上方的機架本體上設(shè)置有帶傳動，帶傳動與第一軌道平行設(shè)置，帶傳動中的驅(qū)動軸由驅(qū)動電機驅(qū)動；在前輪的支承軸上設(shè)置有與帶傳動上的傳動帶固定連接的固定塊，傳動帶運動時通過固定塊拉動前輪在第一軌道上運動，從而驅(qū)動托衣架小車在軌道上運動。
[0013]進一步地，前述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其中，在機架本體與驅(qū)動裝置之間設(shè)置有控制托衣架小車運動距離的限位裝置，所述的限位裝置包括:設(shè)置于帶傳動前段的第一感應(yīng)開關(guān)、設(shè)置于帶傳動后段的第二感應(yīng)開關(guān)和剎車裝置，所述的剎車裝置的結(jié)構(gòu)為:在機架本體上設(shè)置有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸伸出桿的端部與剎車皮帶的一端固定連接，在驅(qū)動軸上設(shè)置有剎車輪，剎車皮帶的另一端從剎車輪的一側(cè)繞經(jīng)剎車輪的底部后至剎車輪的另一側(cè)后固定設(shè)置于機架本體上;第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和驅(qū)動氣缸均與控制電路連接
[0014]本實用新型的有益效果是:該裝置能將衣架自動從工服中脫離出去而不會損壞工服或打亂折疊整齊的工服，衣架與工服脫離工序?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，降低了人力投入，大大提高了工衣折疊機的工作效率，及大大降低了成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置的使用狀態(tài)圖。
[0016]圖2是本實用新型所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2中托衣架小車運動至軌道后側(cè)后引導桿下端與掛衣架軌道的前端對接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖2中托衣架小車的放大圖。
[0019]圖5是圖4中托衣架小車俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖5中A部分的局部放大圖。
[0021 ]圖7是圖4中托衣架小車仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是圖7中復位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實施例對本實用新型所述的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。
[0025]如圖1所示，本實用新型所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，包括:機架本體10，在機架本體10上設(shè)置有軌道2，托衣架小車I活動架設(shè)于軌道2上，在機架本體I上設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置能驅(qū)動托衣架小車I在軌道2上運動。如圖2