技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了直線機器臂和機器人協(xié)作取坯系統(tǒng)，包括機器人卸坯系統(tǒng)、機架以及直線機械臂取坯系統(tǒng)，直線機械臂取坯系統(tǒng)包括橫梁、伺服電機、兩條導(dǎo)軌、兩塊滑塊、滑塊座、傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)電機以及取坯板，機器人卸坯系統(tǒng)包括機器人以及安裝在機器人的終端轉(zhuǎn)軸上的卸坯板，導(dǎo)軌上設(shè)置有卸坯位置和取坯位置，伺服電機驅(qū)使滑塊在卸坯位置和取坯位置之間往復(fù)移動，滑塊在卸坯位置時，卸坯板和取坯板平行布置后兩者之間形成卸坯空間后，翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)使取坯板的工作端從水平朝向翻轉(zhuǎn)至豎直朝下，卸坯板隨著取坯板翻轉(zhuǎn)。瓶坯跌落高度小，瓶坯受到的瞬間沖擊力較小，避免瓶坯的跌落變形，有效地保證了瓶坯質(zhì)量，特別適用瓶坯克重大、長度長的工況。

技術(shù)研發(fā)人員：易恒光;徐志江;游強;陳琴
受保護的技術(shù)使用者：廣州一道注塑機械股份有限公司
文檔號碼：201610559750
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.13
技術(shù)公布日：2016.12.07