技術(shù)特征：

1.一種通過化學(xué)反應(yīng)混合物使物體(2)發(fā)泡的方法，包括以下步驟：

a)提供用于所述物體(2)的多個模制單元(4)，所述模制單元(4)將沿著閉合的前進(jìn)路徑(P)被輸送，其中在所述前進(jìn)路徑(P)中發(fā)生發(fā)泡循環(huán)，每個模制單元(4)均包括能夠相互聯(lián)接/分離的第一模制元件(5A、50A)和第二模制元件(5B、50B)，

b)根據(jù)期望的空間順序、一個挨一個地連續(xù)布置期望數(shù)量的不同的且分開的用于所述模制單元(4)的輸送模塊(M_T1、M_T2)，從而限定所述路徑(P)的第一部分(T1)和第二部分(T2)，其中沿著所述第一部分(T1)發(fā)生以下步驟：

b.i)使處于打開位置的所述模制單元(4)向前進(jìn)，

b.ii)取出已經(jīng)模制好的物體(2)，

b.iii)使所述模制單元(4)準(zhǔn)備好用于另外的物體(2)的后續(xù)的發(fā)泡循環(huán)，

b.iv)將所述化學(xué)反應(yīng)混合物分配到布置在打開位置的每個模制單元(4)的第一模制元件(5A、50A)上，并且其中：

處于閉合位置的所述模制單元(4)沿著所述路徑(P)的所述第二部分(T2)前進(jìn)，同時進(jìn)行封閉在相應(yīng)的模制單元(4)內(nèi)的所述已經(jīng)發(fā)泡的物體(2)的聚合反應(yīng)和形狀穩(wěn)定過程，

其特征在于，所述分配步驟b.iv)之后是旋轉(zhuǎn)、閉合和轉(zhuǎn)移步驟c)，在步驟c)中每個模制單元(4)被閉合，同時通過設(shè)置有一對移動裝置(7)的轉(zhuǎn)移-閉合-旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_CT)從所述路徑(P)的所述第一部分(T1)轉(zhuǎn)移至所述第二部分(T2)，其中提供有：

c.i)在所述模制單元(4)從所述路徑(P)的所述第一部分(T1)轉(zhuǎn)移至所述第二部分(T2)的同時，使所述閉合-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_CT)旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動所述移動裝置(7)中的一個將第一模制元件(5A、50A)與對應(yīng)的第二模制元件(5B、50B)相互聯(lián)接，從而使相應(yīng)的模制單元(4)閉合，并且其中提供有：

c.ii)在所述轉(zhuǎn)移-閉合傳送帶單元(U_CT)在c.i)中旋轉(zhuǎn)的同時，使另一個移動裝置(7)返回至如下位置：在該位置接收要被閉合并且從所述第一部分(T1)轉(zhuǎn)移至所述第二部分(T2)的后續(xù)的模制單元(4)，并且

在所述聚合反應(yīng)和形狀穩(wěn)定過程結(jié)束時，提供有打開和轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)步驟t)，在步驟t)中每個模制單元(4)均打開，同時所述模制單元(4)通過設(shè)置有一對另外的移動裝置(8)的打開-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_AT)而以旋轉(zhuǎn)的方式從所述路徑的所述第二部分(T2)轉(zhuǎn)移至所述第一部分(T1)，其中：

t.i)在所述模制單元(4)通過旋轉(zhuǎn)而從所述路徑(P)的所述第二部分(T2)轉(zhuǎn)移至所述第一部分(T1)的同時，使所述打開-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_AT)旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動所述另外的移動裝置(8)中的一個將第一模制元件(5A、50A)與對應(yīng)的第二模制元件(5B、50B)相互分離，從而使相應(yīng)的模制單元(4)打開，

t.ii)在所述打開-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_AT)在t.i)中旋轉(zhuǎn)的同時，使所述另外的移動裝置(8)中的另一個返回至如下位置：在該位置接收要被打開并且轉(zhuǎn)移至所述輸送模塊(M_T1)以用于在所述第一部分(T1)中發(fā)生的后續(xù)操作的后續(xù)的模制單元(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述分配步驟b.iv)中，一個或多個混合頭(38)被移動以在分配期間每次跟隨每個前進(jìn)的模制單元(4)，所述一個或多個混合頭(38)能夠沿著操作行程(Y)以同步的方式移動，從而沿著所述路徑(P)的所述第一部分(T1)的下游部跟隨每個模制單元(4)并且一直持續(xù)至到達(dá)位于所述閉合-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_CT)上的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述混合頭(38)被彼此獨立地驅(qū)動以將化學(xué)反應(yīng)混合物沉積在設(shè)置于第一模制元件(5A、50A)上的同一個模制半腔的不同區(qū)域上，或者將化學(xué)反應(yīng)混合物沉積在設(shè)置于每個第一模制元件(5A、50A)上、用于一組不同的物體(2)的同時發(fā)泡的多個相應(yīng)的且分開的模制半腔上。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，處于打開位置的所述模制單元(4)沿著所述路徑(P)的所述第一部分(T1)前進(jìn)，每個第一模制元件(5A、50A)沿著第一平面在第一高度前進(jìn)，并且每個第二模制元件(5B、50B)沿著第二平面前進(jìn)至比所述第一高度高的第二高度，并且其中在所述閉合和轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)步驟c)期間，所述閉合-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_CT)的所述移動裝置(7)中的一個截獲并保持第二模制元件(5B、50B)，并且在旋轉(zhuǎn)時接收翻轉(zhuǎn)且向下平移的運(yùn)動，從而從傾斜的方位變?yōu)樗降姆轿徊⑺龅诙Ｖ圃?5B)降低至對應(yīng)的第一模制元件(5A、50A)上，從而閉合相應(yīng)的模制單元(4)，所述相應(yīng)的模制單元(4)同時通過旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)移至所述路徑(P)的所述第二部分(T2)的輸送模塊(M_T2)，并且同時所述閉合-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_CT)的另一個移動裝置(7)在旋轉(zhuǎn)的同時接收向上平移運(yùn)動和從水平到傾斜的方位變化運(yùn)動，從而準(zhǔn)備好截獲后續(xù)的第二模制元件(5B)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述打開和轉(zhuǎn)移步驟t)期間，所述打開-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_AT)接收到達(dá)所述路徑的所述第二部分(T2)的端部的閉合的模制單元(4)，其中所述另外的移動裝置(8)中的一個與所述模制單元(4)的對應(yīng)的第二模制元件(5B)接合，并且在旋轉(zhuǎn)時接收向上的平移運(yùn)動以通過使所述第二模制元件(5B)從對應(yīng)的第一模制元件(5A、50A)傾斜而升高、間隔開且翻轉(zhuǎn)，從而在所述模制單元(4)通過旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)移至所述路徑(P)的所述第一部分(T1)的輸送模塊(M_T1)的同時打開所述模制單元(4)，并且同時所述打開-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_AT)的另一個另外的移動裝置(8)接收反向翻轉(zhuǎn)移動和向下的平移以準(zhǔn)備好截獲來自所述路徑(P)的所述第二部分(T2)并且此時到達(dá)聚合反應(yīng)過程結(jié)束時的后續(xù)的模制單元(4)并且然后打開所述后續(xù)的模制單元(4)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述輸送模塊(M_T1、M_T2)布置成限定具有限定所述前進(jìn)路徑(P)的期望長度和期望形狀的模塊化結(jié)構(gòu)，其中所述輸送模塊(M_T1、M_T2)的數(shù)量和相互布置被選擇和優(yōu)化為適于特定的過程參數(shù)、適于所述化學(xué)反應(yīng)混合物的特性以及適于要發(fā)泡的所述物體(2)的特征，并且其中所述輸送模塊(M_T1、M_T2)被彼此獨立地驅(qū)動以沿著整個前進(jìn)路徑(P)以期望的方式并且根據(jù)裝載/卸載操作所需的時間以及完成發(fā)泡反應(yīng)和模制好的物體(2)的形狀穩(wěn)定所需的時間以在一個區(qū)域與另一個區(qū)域之間可變的方式控制和改變一個或多個模制單元(4)的前進(jìn)速度，并且其中沿著所述路徑(P)的所述第二部分(T2)，所述模制單元(4)的前進(jìn)方向通過具有一對輸送平面(32、33)的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置(30、31)而改變，所述一對輸送平面(32、33)在直徑方向上相對地布置，交替地接收來自第一方向的一個或多個模制單元(4)，并且通過所述可旋轉(zhuǎn)平臺裝置(30、31)的180°旋轉(zhuǎn)步驟而將所述一個或多個模制單元(4)偏轉(zhuǎn)至第二前進(jìn)方向。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，每個第一模制元件均包括第一半模(5A)，所述第一半模(5A)具有用于接收聚亞安酯或苯酚混合物的成形腔，并且每個第二模制元件均包括第二半模(5B)，所述第二半模(5B)設(shè)置有另外的成形腔，所述第一半模(5A)和所述第二半模(5B)在閉合構(gòu)造下限定出型腔，諸如用于車輛的座椅、座墊或座椅的一部分或類似的產(chǎn)品的物體(2)在所述型腔中發(fā)泡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述模制單元(4)設(shè)置成通過聚亞安酯或苯酚混合物使物體(2)發(fā)泡，所述物體例如為用于家用冰箱或工業(yè)冰箱的門或壁、用于制冷展示臺的壁、用于冷藏車或建筑物等的壁或絕熱涂層的一部分，所述物體通常為在大多數(shù)情況下二維的面板或物體，與第三維度相比具有兩個優(yōu)勢的維度，所述物體(2)在外部設(shè)置有兩個或更多個涂層元件(3、3’),所述涂層元件為殼體型或成形面板型或金屬板材型或平的、彎曲的或通過熱成型而成形的類型，在所述兩個涂層元件(3、3’)之間設(shè)置有膨脹的聚亞安酯或苯酚材料的中間層(6)，其中每個第一模制元件(5A、50A)和每個第二模制元件(5B、50B)分別包括用于容納所述物體(2)的相應(yīng)的涂層元件(3、3’)的第一容納及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)(50A)和第二容納及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)(50B)，所述第一容納及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)(50A)和所述第二容納及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)(50B)在每個模制單元(4)的閉合構(gòu)造中以彼此面對且配合的方式相互聯(lián)接，從而在內(nèi)部封閉通過發(fā)泡過程產(chǎn)生的中間絕熱層。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在沿著所述路徑(P)的所述第一部分(T1)的前進(jìn)過程中，通過在相反側(cè)與所述第二模制元件(5B、50B)的外周突起(19)接合的成對的保持和前進(jìn)-旋轉(zhuǎn)裝置(10)，每個第二模制元件(5B、50B)均保持在相對于與所述第二模制元件(5B、50B)相關(guān)聯(lián)的第一模制元件(5A、50A)的升高和/或翻轉(zhuǎn)的位置，從而使得已經(jīng)發(fā)泡的物體(2)能夠被移除并且在可能加載涂層元件(3、3’)的情況下準(zhǔn)備好用于后續(xù)的發(fā)泡循環(huán)。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述模制單元(4)沿著所述路徑(P)通過包括在所述輸送模塊(M_T1、M_T2)中的滾動裝置(27、28)前進(jìn)，其中在所述路徑(P)的所述第二部分(T2)的所述輸送模塊(M_T2)中，第一下部滾動裝置(27)和第二上部滾動裝置(28)被設(shè)置在相互操作距離(D)，從而沿著所述前進(jìn)路徑(P)限定用于所述模制單元(4)的前進(jìn)和夾持的間隙(I)，其中沿著所述間隙(I)設(shè)置有由所述第一滾動裝置(27)和所述第二滾動裝置(28)施加在所述閉合的模制單元(4)的相反側(cè)上的相反的壓力作用(P1；P2)，以保持所述第一模制元件(5A、50A)和所述第二模制元件(5B、50B)的相互閉合和夾持并且由此抵抗由膨脹的泡沫施加的推力。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述前進(jìn)路徑(P)的至少一部分被封閉在加熱室(11)內(nèi)，所述加熱室(11)含有用于加熱每個模制單元(4)以促進(jìn)發(fā)泡過程的熱空氣。

12.一種用于通過化學(xué)反應(yīng)混合物使物體(2)發(fā)泡的設(shè)備，包括：

-彼此不同且分開的多個輸送模塊(M_T1、M_T2)，每個輸送模塊均設(shè)置有其自己的驅(qū)動馬達(dá)裝置(12)，從而獨立于其他操作模塊被驅(qū)動，以沿著前進(jìn)路徑(P)輸送多個模制單元(4)，其中在所述前進(jìn)路徑(P)中發(fā)生發(fā)泡循環(huán)，其中每個模制單元(4)均包括能夠相互聯(lián)接/分離以使所述物體(2)發(fā)泡的第一模制元件(5A、50A)和第二模制元件(5B、50B)，

-所述輸送模塊(M_T1、M_T2)能夠相互組合以構(gòu)成具有限定所述前進(jìn)路徑(P)的期望長度和期望形狀的模塊化結(jié)構(gòu)，其中所述輸送模塊(M_T1、M_T2)的數(shù)量和相互布置能夠選擇為適于特定的過程參數(shù)、適于所述化學(xué)反應(yīng)混合物的特性以及適于要發(fā)泡的所述物體(2)的特征，其中設(shè)置有：

-連續(xù)地布置的第一系列的輸送模塊(M_T1)，所述第一系列的輸送模塊(M_T1)用于限定所述路徑(P)的第一部分(T1)并且構(gòu)造成使所述模制單元(4)在打開構(gòu)造下沿著所述第一部分(T1)前進(jìn)，所述輸送模塊(M_T1)限定有：

-用于取出已經(jīng)模制好的物體(2)的站(S_X)，

-用于準(zhǔn)備/加載所述模制單元(4)以用于另外的物體(2)的后續(xù)發(fā)泡循環(huán)的一個或多個站(S_P)，以及

-用于將所述化學(xué)反應(yīng)混合物分配到處于打開配置的每個模制單元(4)的第一模制元件(5A、50A)上的站(S_E)，

并且其中設(shè)置有：

-連續(xù)地布置的第二系列的輸送模塊(M_T2)，所述第二系列的輸送模塊(M_T2)用于限定所述路徑(P)的第二部分(T2)并且構(gòu)造成使所述模制單元(4)在閉合構(gòu)造下沿著所述第二部分(T2)前進(jìn)，從而允許進(jìn)行封閉在相應(yīng)的模制單元(4)內(nèi)的所述發(fā)泡的物體(2)的聚合反應(yīng)和形狀穩(wěn)定過程，

其特征在于，所述設(shè)備包括可旋轉(zhuǎn)的閉合-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_CT)，所述閉合-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_CT)構(gòu)造成用于閉合所述模制單元(4)并且同時將所述模制單元(4)從所述路徑(P)的所述第一部分(T1)轉(zhuǎn)移至所述路徑(P)的所述第二部分(T2)，所述閉合-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_CT)包括一對在直徑方向上相對的移動裝置(7)，所述移動裝置(7)能夠以與所述打開的模制單元(4)的出現(xiàn)在順序上同步的方式被交替地驅(qū)動，并且所述移動裝置(7)構(gòu)造成與相應(yīng)的第二模制元件(5B、50B)接合并且使所述第二模制元件(5B、50B)與對應(yīng)的第一模制元件(5A、50A)聯(lián)接，從而在所述閉合-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_CT)的旋轉(zhuǎn)期間閉合相應(yīng)的模制單元(4)并且在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)束時將閉合的所述模制單元(4)輸送至所述第二部分(T2)的輸送模塊(M_T2)，

并且所述設(shè)備包括可旋轉(zhuǎn)的打開-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_AT)，所述打開-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_AT)構(gòu)造成用于打開所述模制單元(4)并且同時通過使所述模制單元(4)旋轉(zhuǎn)而在所述聚合反應(yīng)和形狀穩(wěn)定過程結(jié)束時將所述模制單元(4)從所述路徑(P)的所述第二部分(T2)轉(zhuǎn)移至所述路徑(P)的所述第一部分(T1)，所述打開-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_AT)包括一對另外的在直徑方向上相對的移動裝置(8)，所述一對另外的在直徑方向上相對的移動裝置(8)能夠以與所述閉合的模制單元(4)的出現(xiàn)在順序上同步的方式被交替地驅(qū)動，并且構(gòu)造成與相應(yīng)的第二模制元件(5B、50B)接合并且使所述第二模制元件(5B、50B)與相應(yīng)的第一模制元件(5A、50A)分離，從而在所述打開-翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_CT)的旋轉(zhuǎn)期間打開相應(yīng)的模制單元(4)并且在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)束時將所述模制單元(4)輸送至所述路徑(P)的所述第一部分(T1)的輸送模塊(M_T1)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述閉合-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_CT)的每個所述移動裝置(7)和所述打開-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_AT)的每個所述另外的移動裝置(8)均包括兩個抓握滑動單元(16)，所述兩個抓握滑動單元(16)以180°角相對地安裝，分別在所述閉合-轉(zhuǎn)移傳送帶(U_CT)的直立件和所述打開-轉(zhuǎn)移傳送帶(U_AT)的直立件上支撐并且可豎向滑動地被驅(qū)動，并且其中每個抓握滑動單元(16)均包括成對的截獲和移除旋轉(zhuǎn)裝置(10)，所述截獲和移除旋轉(zhuǎn)裝置(10)構(gòu)造成用于在相反側(cè)與在所述第二模制元件(5B、50B)上獲得的外周突起(19)接合，從而背離/朝向每個第二模制元件(5B、50B)移動并使每個第二模制元件(5B、50B)相對于相應(yīng)的第一模制元件(5A、50A)翻轉(zhuǎn)，從而打開/閉合相應(yīng)的模制單元(4)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其中，所述打開-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_AT)和所述閉合-轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)傳送帶單元(U_CT)各自包括以180°對置的兩個平臺(50)，所述兩個平臺(50)能夠繞相應(yīng)的豎直軸線(V)旋轉(zhuǎn)并且各自設(shè)置有支撐和前進(jìn)平面(51)，所述平面相互平行并且布置在沿直徑方向相反的位置，所述平面適于閑置地接收所述第一模制元件(5A、50A)并且使所述第一模制元件(5A、50A)旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的設(shè)備，還包括一個或多個混合頭(38)，所述混合頭(38)構(gòu)造成跟隨每個第一前進(jìn)模制元件(5A、50A)并且在每個第一前進(jìn)模制元件(5A、50A)上分配一定量的所述化學(xué)反應(yīng)混合物，所述一個或多個混合頭(38)由滑動裝置(39)支撐，所述滑動裝置(39)可替代地能夠沿著操作行程(Y)在引導(dǎo)件上移動，所述操作行程(Y)延伸到所述路徑(P)的所述第一部分(T1)的下游部附近，直至其包括位于所述閉合-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_CT)上的區(qū)域。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述混合頭(38)被彼此獨立地驅(qū)動且被同步，從而在設(shè)置于第一模制元件(5A、50A)上的同一個模制半腔的不同區(qū)域上沉積化學(xué)反應(yīng)混合物，或者在設(shè)置于每個第一模制元件(5A、50A)上的多個相應(yīng)的且分開的模制半腔上沉積化學(xué)反應(yīng)混合物，并且使一組不同的物體(2)同時發(fā)泡。

17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項所述的設(shè)備，其中，所述路徑(P)的所述第一部分(T1)的布置成用于取出已經(jīng)模制的物體(2)、用于使所述模制單元(4)準(zhǔn)備好用于另外的物體(2)的后續(xù)發(fā)泡循環(huán)并且用于分配化學(xué)反應(yīng)混合物的所述輸送模塊(M_T1)包括下部停靠和前進(jìn)平面(22)和上部保持和前進(jìn)單元(21)，所述下部?？亢颓斑M(jìn)平面(22)由用于支撐和使所述第一模制元件(5A)前進(jìn)的滾動裝置(27)限定，所述上部保持和前進(jìn)單元(21)設(shè)置有成對的旋轉(zhuǎn)裝置(10)以與所述第二模制元件(5B、50B)的外周突起(19)接合，從而保持所述第二模制元件(5B、50B)并且根據(jù)傾斜的平面平行地、在比所述第一模制元件(5A、50A)高的高度推進(jìn)所述第二模制元件(5B、50B)，并且其中所述上部保持和前進(jìn)單元(21)構(gòu)造成用于使所述第二模制元件(5B、50B)根據(jù)傾斜的平面(PI)傾斜，從而根據(jù)操作人員/機(jī)器人來定向所述第二模制元件(5B、50B)，從而有助于取出操作、清潔操作以及最終的加載相應(yīng)的涂層元件(3、3’)的操作。

18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的設(shè)備，包括沿著所述路徑(P)的所述第二部分(T2)布置的第一可旋轉(zhuǎn)平臺(30)和第二可旋轉(zhuǎn)平臺(31)，所述第一可旋轉(zhuǎn)平臺(30)和第二可旋轉(zhuǎn)平臺(31)各自設(shè)置有布置在沿直徑方向相反的位置的一對輸送平面(32、33)，所述一對輸送平面(32、33)適于接收所述模制單元(4)并且通過所述第一可旋轉(zhuǎn)平臺(30)和所述第二可旋轉(zhuǎn)平臺(31)的180°步進(jìn)旋轉(zhuǎn)改變所述模制單元(4)的前進(jìn)方向。

19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項所述的設(shè)備，其中，所述路徑(P)的所述第二部分(T2)的所述輸送模塊(M_T2)包括用于夾持所述模制單元(4)并且沿所述路徑(P)輸送所述模制單元(4)的第一下部滾動裝置(27)和第二上部滾動裝置(28)，所述第一滾動裝置(27)和所述第二滾動裝置(28)能夠定位在期望的相互操作距離(D)，用于沿著所述前進(jìn)路徑(P)限定用于所述模制單元(4)的前進(jìn)和夾持的間隙(I)，所述第一滾動裝置(27)和所述第二滾動裝置(28)構(gòu)造成在相反側(cè)上在每個模制單元(4)上施加相反的且統(tǒng)一分布的壓力作用(P1、P2)以保持相應(yīng)的第一模制元件(5A、50A)和第二模制元件(5B、50B)的相互閉合和夾持并且抵抗由膨脹的泡沫施加的推力。

20.根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項所述的設(shè)備，包括加熱室(11)，所述加熱室(11)封閉一個或多個輸送模塊，以加熱每個模制單元(4)并且促進(jìn)發(fā)泡過程。

21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求15時的權(quán)利要求16中20中任一項所述的設(shè)備，還包括控制單元(40)，所述控制單元(40)操作性地連接至所有的輸送模塊(M_T1、M_T2)、連接至所述打開-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_AT)、連接至所述閉合-轉(zhuǎn)移傳送帶單元(U_CT)并且連接至所述一個或多個混合頭(38)，用于使所述模制單元(4)根據(jù)裝載/卸載操作所需的時間以及完成發(fā)泡反應(yīng)和模制好的物體(2)的形狀穩(wěn)定所需的時間以在所述前進(jìn)路徑(P)的一個區(qū)域與另一個區(qū)域之間不同的前進(jìn)速度以步進(jìn)的方式或者連續(xù)的方式移動。

22.根據(jù)權(quán)利要求12至21中任一項所述的設(shè)備，還包括模具改變站(S_CS)，所述模具改變站(S_CS)使得一個或多個模制單元(4)能夠被其他不同的模制單元(4)替代，用于諸如冰箱的門之類的具有可變的幾何形狀的物體的“準(zhǔn)時生產(chǎn)”發(fā)泡。