本發(fā)明涉及用于使物體發(fā)泡并且輸送物體的方法和設備，所述物體例如為用于冰箱的門、機動車輛的座墊或部件、用于展示臺的壁、用于建筑物的壁或絕熱涂層的一部分，等等，并且所述物體通常為在大多數情況下基本二維的面板或物體，即與第三維度相比具有兩個優(yōu)勢的維度，并且所述物體設置有外部涂層元件，例如由塑料、金屬或板條或平的、彎曲的或格紋狀的板材制成的半殼或成形的面板，其中在這些涂層元件之間需要設置由聚亞安酯或苯酚材料制成的絕熱中間層。

背景技術：

當前，用于家用、商用和工業(yè)用冰箱的門的制造通過兩種不同的已知的基本技術而成為可能，其中所述技術用于在制造循環(huán)過程中輸送門并將門保持在相應的模具中。

第一個基本的技術提供發(fā)泡過程并且基于通過車間來輸送門，其中所述車間提供能夠繞水平軸線旋轉的筒狀傳送帶。

在能夠繞水平旋轉軸線旋轉的筒狀傳送帶上，容置有模具保持壓力機，模具保持壓力機的數量通常為3至12，其中每個壓力機均包括兩個平坦的容納和擠壓表面，這兩個表面被相當堅硬的結構強化，從而不在膨脹的泡沫的壓力作用下變形至相應的下半模和上半模所連接至的表面，其中所述下半模和上半模包含相應的半殼或成形面板，所述半殼或成形面板用于相對于門要裝配到的冰箱室限定門的外表面和內表面。為每一對聯接的半模設置有模具保持壓力機。模具保持壓力機然后安裝在筒狀傳送帶上，并且與筒狀傳送帶一體地旋轉。

一旦半殼已經裝載在相應的半模上，半模便閉合在一起并且由上述壓力機保持夾緊。筒狀傳送帶以步進(indexed)的方式旋轉，每次在固定的位置停止，從而執(zhí)行各種操作，例如取出模制的門，清潔和裝載兩個半模以及分配混合物。在分配步驟期間，如果模具在注射之前閉合，則將混合頭靠近并且通過在模具的側部中獲得的孔將混合頭插入，以在由半殼限定的腔內注入用來形成門的絕熱材料的中間層的聚亞安酯混合物。

另一方面，當接下來發(fā)生開模步驟時，將混合頭平移到其中一個半殼上方——通常為限定了容納在下半模中的門的內表面的那個半殼，并且在平移過程中，澆注聚亞安酯泡沫。兩個半殼在分配后立即由壓力機閉合。

必須在泡沫膨脹的同時強制將門保持在正確的位置，對由門的半殼限界的相應的腔進行填充，因為這種泡沫施加了可能達到每平方厘米6至8牛的值的大的壓力。

在聚亞安酯混合物已經注入并且已經膨脹之后，在筒狀傳送帶旋轉另外的步進量的同時發(fā)生泡沫聚合反應步驟。

要承受的顯著的壓力值要求采用相當堅固的壓力機結構。從動力學的觀點來看，這種結構復雜性需要顯著的慣性質量，而顯著的慣性質量會對整個車間施加功能和制造限制。

由于步進方式的不連續(xù)操作——其必然導致具有頻繁的停止和重新開始、然后是加速的旋轉和機械應力——，作為預防措施，必須以低加速度和處理速度進行操作，這對生產能力產生了影響。

另外，操作人員為了卸載發(fā)泡的門以清潔半模并且加載半殼而進行的操作必然與滾筒旋轉依次發(fā)生，因此增加了步驟時間。

為了取下發(fā)泡的門并且隨后裝載新的要發(fā)泡的門，操作人員需要大約20至30秒；此外，考慮到發(fā)泡、閉合以及向前推進一個步驟，需要總共40至60秒，而對于聚合反應，每個門的處理需要3至4分鐘。

首先由于壓力機以及筒狀傳送帶上的相關驅動裝置的多樣性，該車間從結構和功能方面的觀點來看是非常復雜的，并且僅僅允許在發(fā)泡的門取走和兩個半殼插入之后的時間序列中進行發(fā)泡操作，因而需要這些操作步驟所必需的時間。

另外，保持或替代模具的可能的需要涉及停止整個筒狀傳送帶，這導致了不期望的顯著的機器停機時間。

制造冰箱門等的第二種技術——其通過打開和閉合的模具提供發(fā)泡過程——基于設置有稱為“鏈斗式升降機”的雙鏈輸送器裝置的輸送器車間。

該輸送器的拖拽裝置由兩個平行的鏈形成，并且構造成支撐和拖拽由鏈約束的多個模具保持器，其中所述模具保持器的數量可變，例如為8至40個模具保持器，其中每個模具保持器可以包含用于使用于單個冰箱的僅僅一個門或僅僅一組門發(fā)泡的一對半模。

模具保持器必須保持在水平面上。這通過鏈元件與相應的驅動鏈輪齒的適當的聯接來發(fā)生。為了運行取出發(fā)泡的門的各個步驟，插入要發(fā)泡的新的半殼等，通常需要至少兩個操作人員，但在一些情況下，需要甚至5個操作人員。在“鏈斗式升降機”車間中，由于特定的和復雜的結構構造，確保雙鏈結構的一部分在隧道窯內穿過以進行加熱是相當困難的，其中所述加熱是促進聚亞安酯混合物的聚合反應過程和形狀穩(wěn)定所必需的。

為了滿足冰箱制造商要求的設定標準需求，發(fā)泡的門上不發(fā)生超出特定可接受程度閾值的幾何變形是必須的；為了在雙鏈車間的情況下滿足這種要求，采用了由具有顯著的厚度的金屬制成的足夠堅固的模具和模具保持器；為了能夠獨立地承受在發(fā)泡步驟期間在每個門中在多個方向上產生的推力，或者在滾筒車間的情況下，采用了同樣沉重且結構復雜的堅固的壓力機。所有這些都自然地反映在了大的重量和慣性方面，這不可避免地也影響了速度并因此影響了這種車間的生產率。

另外，同樣在這種類型的相當昂貴的車間中，在維護或更換模具時，必須使整個生產線停止，這具有顯著的經濟損失。

所謂的“傳送帶”車間的使用也是公知的，其限定有封閉的水平路徑，多個模具沿著該路徑前進。每個模具由下半模和上半模構成，下半模和上半模沿著一側鉸接在一起。

上半模機械地連接至引導件，引導件沿著凸輪輪廓適當地成形：通過這種方式，在前進過程中，上半模從上述引導件接收操作區(qū)處的打開運動，其中下述操作是可能的：取出剛剛被模制的物體；清潔和加載新的半殼；分配以及隨后閉合模具。模具同時移動，因為模具都共用同一個公共的拖拽裝置。

盡管這種類型的車間能夠連續(xù)地操作，但由于結構復雜性、特別是模具與引導件和/或拖拽裝置的部件之間的機械聯接，非常低的前進速度是必需的。同樣在這種情況下，進行干預以保持或替代一個或多個模具的可能的需要使得必須停止整個車間，結果導致機器停機時間和生產率損失。

模制車間從US2755505中可知。

技術實現要素：

本發(fā)明的一個目的是從結構和功能性兩方面簡化用于使門、特別是冰箱門、或者通常是大致二維物體發(fā)泡的車間以提高這種車間的通用性和生產率。特別地，理想的是提供能夠滿足當前在冰箱的制造中一直增長并需要各種模型的多樣化——其中在美學外觀和幾何形狀、尺寸、下門與上門之間的組合以及相應的食物柜方面不同——的要求的方法和設備。因此，一個目的是允許較大的通用性，使得可以在不需要停止制造循環(huán)的情況下實時地插入專用于不同幾何形狀的門的制造的容納模具的無數種幾何構造，因而滿足了根據“準時生產”方法制造不同形狀的需要，即，使門的組合可用于位于生產線上的冰箱的具體型號以及很多其他型號，從而滿足來自市場的訂單的順序。這對于避免倉庫中單一型號的累積庫存是有用的。因此，需要提供一種能夠實現要以柔性和優(yōu)化的方式管理的、位于同一個生產線上的通常彼此不同的門的幾何形狀的數量一直增加的解決方案，并且需要同時獲得高的車間生產率，因而還改善了關于操作人員進入區(qū)的自動傳輸和打開/閉合操作的定位和分離，其中不期望的停機時間被最大程度地減少，從而允許在門的順序生產期間所需的門型號變化。

本發(fā)明的這些和其他目的和優(yōu)點通過根據權利要求1限定的方法以及通過根據權利要求12限定的設備而實現。

根據本發(fā)明的方法和設備使得前面提到的目的能夠實現；另外，由于能夠通過插入額外的期望數量的模塊而擴大模塊化結構，根據本發(fā)明的設備能夠以更大的靈活性適于可用的空間，限制于最大一般總尺寸，同時確保了高生產能力并且有助于接近機器人或操作人員以用于裝載/卸載操作。

特別地，由于獨特的且單獨的能夠彼此獨立地驅動的輸送模塊的存在以及與轉移-閉合傳送帶單元以及與能夠同時執(zhí)行多種操作(模制單元的打開/閉合和傳輸)的打開-傳輸傳送帶單元的結合，以協作的方式獲得了生產時間的顯著的普遍減少，除此之外還能夠實時地改變要發(fā)泡的物體的類型而沒有不期望的停機時間。

在下文中，為了簡便起見，將使用術語“第一模制元件”和“第二模制元件”來表示限定單個整個“模制單元”的兩個可聯接的部件。繼而，第一模制元件和第二模制元件能夠理解為是構造成容置用于產生門或另一個物體的面的相應的相對的半殼的容納元件。在另一個可能的實施方式中，第一模制元件和第二模制元件能夠理解為是真正的“半?！?，其構造成用于直接接收反應性化學混合物、用于使沒有外部半殼的物體(例如，機動車輛的座椅的座墊、靠枕或部件，等等)發(fā)泡。還應當記住的是，第一模制元件或第二模制元件能夠被理解為是半殼的唯一的模具或容納元件，或者，整個模制元件可以被認為由鉤在相應的加強超級結構或平臺或加強托盤上的該模具或容納元件限定。兩個模具或容納元件與兩個相應的加強結構一起組成了整個模制單元或發(fā)泡單元。

另外的特征和優(yōu)點將從所附權利要求、附圖和下面的描述中變得清楚。

附圖說明

本發(fā)明能夠參照通過非限制性示例的方式示出了本發(fā)明的實施方式的附圖得到更好的理解和實施，在附圖中：

圖1從上方示意性地示出了根據本發(fā)明的用于通過模制單元使諸如用于冰箱的門之類的物體發(fā)泡的設備。

圖2是圖1的設備的一部分沿著豎直縱向平面的截面圖，其中設備的內部部分更加清楚可見；特別地，能夠看到多個操作模塊，這些操作模塊依次布置以限定用于模制單元的路徑的第一部分，在該第一部分中發(fā)生取出模制好的物體和準備新的發(fā)泡循環(huán)的操作；

圖3是圖2所示的路徑的第一部分中的設備的截面圖；

圖4更詳細地示出了設備的一部分，其中能夠看到具有多個可動混合頭的分配站；

圖5是設備的側視圖，其中能夠看到輸送模塊、打開-傳輸傳送帶單元和分配站；

圖6是能夠通過根據本發(fā)明的方法和設備獲得的冰箱門的示意截面圖和局部圖，其中能夠看到兩個涂覆元件或半殼，其中在涂覆元件設置有由聚亞安酯或苯酚材料制成的絕熱層；

圖7A示出了包括在設備中的轉移-閉合傳送帶單元；

圖7B、7C和7D從上方示出了處于不同操作位置的轉移-閉合傳送帶單元；

圖8A更詳細地示出了包括在轉移-閉合傳送帶單元中的其中一個移動裝置，該移動裝置與處于閉合構造中的相應的模制單元接合；

圖8B是圖7的放大的細節(jié)圖；

圖9更詳細地示出了轉移-閉合傳送帶的另一個移動裝置，該移動裝置與處于打開構造中的相應的模制單元接合；

圖10是圖9的放大的細節(jié)圖；

圖11示意性地示出了模制單元，其包括兩個模制元件和相應的托盤或上加強超級結構和下加強超級結構；

圖12和圖13分別示出了設置有圖11所示的加強超級結構的模制單元的俯視圖和側視圖；

圖14和圖15是設置在模制單元的超級結構上的定心元件和聯接元件的放大的細節(jié)圖；

圖16示出了處于閉合構造的模制單元(具有加強超級結構)。

具體實施方式

參照附圖，示出了用于輸送物體2并使物體2發(fā)泡的設備1，其中物體2例如為用于冰箱的門、機動車輛的座墊、扶手或其他部件、用于展示臺的壁、用于冷凍柜的蓋門、用于建筑物等的墻壁或絕熱涂層的一部分、用于房屋和建筑物的門和窗戶，并且通常為在大多數情況下基本二維的面板或物體，即與第三維度相比具有兩個優(yōu)勢的維度，并且所述物體設置有外部涂層元件，例如由塑料、金屬或板條或平的、彎曲的或格紋狀的板材制成的半殼或成形的面板，其中在這些涂層元件之間需要設置由聚亞安酯或苯酚材料制成的絕熱中間層。

如圖6所示，所論述的涂層元件3、3’可以是殼體或成形的面板型或用于熱成型的平的、彎曲的或成形的板材或板條型。特別地，冰箱門2可以具有由金屬板材制成的外半殼3’以及由熱成型熱塑性材料制成的內半殼3，其中外半殼3’用來限定在門的正常使用期間的外表面，內半殼3用來關于與門相關聯的冰箱的空間限定門的內表面。

這兩個半殼聯接起來以形成可以在周邊上設置有墊圈的中空盒，并且在這兩個半殼之間發(fā)生發(fā)泡以產生由絕熱聚亞安酯或苯酚材料制成的中間層6。

兩個半殼容納在共同限定出相應的模制單元4的相應的第一模制元件5A和第二模制元件5B中。具體地但非限制性地，模制單元4包括加強超級結構50A、50B，加強超級結構50A、50B能夠聯接在一起以抵制源自于泡沫的膨脹壓力的變形，如前面更清楚地公開的。加強超級結構50A、50B包括定心和聯接元件51A、51B(凸元件和凹元件)。定心和聯接元件51A、51B——例如為與相應的凹部(凹元件)接合的錐形銷(凸元件)的類型——確保了加強超級結構50A、50B的正確的定位和相互聯接。

兩個加強結構或平臺50A、50B或托盤使得相應的一對半模5A、5B能夠被移動/傳輸。

設備1包括多個相互不同且單獨的輸送模塊M_T1、M_T2，輸送模塊M_T1、M_T2用于使模制單元4沿著前進路徑(P)前進，其中發(fā)泡循環(huán)沿著該前進路徑發(fā)生。輸送模塊M_T1、M_T2中的每一個均具有驅動馬達12，驅動馬達12與其他運行模塊相獨立地被驅動。

可以根據期望的空間序列組合期望數量的輸送模塊M_T1、M_T2，以便例如組成具有期望的長度和形狀的模塊化結構。通過這種方式，能夠限定更好地適于特定工藝參數、適于所使用的化學反應混合物的特征并且適于要制造的物體2的特征的前進路徑P。

設備1包括第一系列的輸送模塊M_T1，第一系列的輸送模塊M_T1連續(xù)地布置以用于限定路徑P的第一部分T1并且構造成使處于打開位置的模制單元4沿著該第一部分T1前進。

第一系列的輸送模塊M_T1限定了用于取出模制好的物體2的站S_X、用于準備/裝載模制單元4以用于另外的物體2的后續(xù)發(fā)泡循環(huán)的一個或多個站S_P、以及用于將化學反應混合物分配到處于打開位置的每個模制單元4的第一模制元件5A上的站S_E。

路徑P的第一部分T1的每個輸送模塊M_T1均包括用于第一模制元件5A的下部擱置和前進平面22。下部擱置和前進平面22由滾動裝置27限定，滾動裝置27包括分布并安裝在適當的支撐件上的多個輥，從而限定了平的輥保持架。

輥27能夠由錐齒輪帶或鏈型或等同裝置的單個共用的運動傳輸元件驅動。

路徑P的第一部分T1的每個輸送模塊M_T1均包括上部保持和前進單元21，上部保持和前進單元21布置成用于保持第二模制元件5B并且與另一方面由下部輥平面22推進的第一模制元件5A平行地、在比第一模制元件5A高的高度推進第二模制元件5B。

每個上部保持和前進單元21均設置有成對的旋轉裝置，特別是成對的盤或輪元件10，盤或輪元件10與設置在第二模制元件5B上的外周突起19接合，用于保持和推進外周突起19。上部保持和前進單元21構造成根據傾斜的平面PI使第二模制元件5B傾斜，以便使第二模制元件5B定向朝向操作人員/機器人，從而有助于取出操作、清潔操作以及可能的加載相應的涂層元件3、3’的操作。

設備1還包括一個或兩個混合頭38，混合頭38構造成跟隨每個第一前進模制元件5A、50A并且在每個第一前進模制元件5A、50A上分配一定量的化學反應混合物?；旌项^38由滑動裝置39支撐，滑動裝置39可替代地能夠沿著操作行程Y在引導件41上移動，操作行程Y延伸到路徑P的第一部分T1的下游部附近，直至其包括位于轉移-閉合傳送帶單元U_CT上的區(qū)域，如下面更清楚地公開的。

混合頭38被彼此獨立地驅動，從而以最佳的方式在模制半腔內的各個區(qū)域上沉積化學反應混合物。在模制一組門的情況下，即，在單個模具元件5A、50A上設置有多個不同的模制腔的情況下，每個混合頭38能夠專門填充相應的特定模制腔。

設備1包括第二系列的輸送模塊M_T2，第二系列的輸送模塊M_T2連續(xù)地布置，用于限定路徑P的第二部分T2，在第二部分T2之后是模制單元4。輸送模塊M_T2構造成用于使處于閉合位置的模制單元4沿著第二部分T2前進，從而允許容納在相應的模制單元4中的物體2的聚合反應和形狀穩(wěn)定過程。

這些輸送模塊M_T2中的每一個均包括第一下部滾動裝置27和第二上部滾動裝置28，第一下部滾動裝置27和第二上部滾動裝置28用于沿著路徑P的第二部分T2夾持和輸送模制單元4。第一滾動裝置27和第二滾動裝置28能夠定位在期望的相互操作距離D，用于限定用于所述模制單元4的前進和夾持的間隙I。第一滾動裝置27和第二滾動裝置28具體地包括第一輥27和第二輥28，第一輥27和第二輥28構造成用于從相反側在每個模制單元4上施加相反的、統(tǒng)一分布的壓力作用P1、P2，從而保持相應的第一模制元件5A、50A和第二模制元件5B、50B相互閉合且夾持并且對抗由膨脹的泡沫施加的推力。每個輸送模塊M_T2的第一輥27和第二輥28能夠由帶型或鏈型的單個共用的運動傳輸元件驅動，或者由錐齒輪機構或等同的裝置驅動，其中所述單個共用的運動傳輸元件根據之字形路徑交替地首先纏繞在一系列的輥中的一個輥上，隨后纏繞在其他系列的壓力輥的相應的連接輥上。

在加強超級結構50A、50B的外表面上，能夠獲得用來與壓力輥27、28(從壓力輥27、28接收夾持壓力)的相應的圓周接觸的優(yōu)先的耐磨軌道52。由于這種構造，能夠獲得在結構方面較輕的半模，所述半模例如由鋁制成，或者由被與上述相應的加強超級結構50A、50B相關聯的纖維或微球體或固體加載物加強的樹脂制成，其中加強超級結構50A、50B另一方面承擔成功地承受由壓力輥施加的壓力載荷的任務。

由于第二部分T2的輸送模塊M_T2的構造，在不使用通常聯接的鏈或其他不舒適的夾持元件的情況下確保了相互接觸的模制元件的緊固的閉合和夾持。通過在由兩個半模(可能具有相應的加強超級結構)構成的每個模制單元上的兩側上施加能夠由彼此接觸的壓力輥施加的相反的壓力作用而獲得了牢固的閉合和夾持狀態(tài)。通過這種方式，半?？梢跃哂休^簡單且較輕的結構(因此也較便宜，且制造、打開/閉合/移動起來更快)，因為膨脹的泡沫的推力的對比功能完全由壓力輥執(zhí)行。

設備1包括加熱室11，加熱室11至少封閉第二部分T2的輸送模塊M_T2，并且用來對每個模制單元4進行加熱以促進膨脹過程和泡沫的反應。

設備1包括位于路徑P的第一部分T1的下游的可旋轉的轉移-閉合傳送帶單元U_CT，該可旋轉的轉移-閉合傳送帶單元U_CT構造成用于閉合模制單元4并且同時將模制單元4從路徑P的第一部分T1轉移至路徑P的第二部分T2。轉移-閉合傳送帶單元U_CT設置有一對在直徑方向上相對的移動裝置7，移動裝置7能夠以與打開的模制單元4的出現在順序上同步的方式被交替地驅動。轉移-閉合傳送帶單元U_CT包括能夠繞相應的豎直軸線V旋轉的平臺50。平臺50在上方設置有成對的盤或輪元件10，而在下方設置有兩個支撐和前進平面51，這兩個支撐和前進平面51相互平行并且布置在適于閑置地接收第一模制元件5A、50A并且使第一模制元件5A、50A前進的在直徑方向上相對的位置。兩個支撐和前進平面51包括滾動裝置27。具體地但非限制性地，支撐和前進平面51為輥型。

轉移-閉合傳送帶單元U_CT還包括在直徑方向上相對的上平臺55，上平臺55能夠繞相應的豎直軸線V旋轉并且設置有盤或輪元件10。上平臺55能夠通過適當的缸或馬達驅動器傾斜，并且適于接收、平移、傾斜和降低第二模制元件5B、50B。

移動裝置7構造成用于與相應的第二模制元件5B、50B接合并使第二模制元件5B、50B與第一模制元件5A、50A聯接，以便例如在轉移-閉合傳送帶單元U_CT旋轉(具體地旋轉180°)期間閉合相應的模制單元4，并且在旋轉結束時將模制單元4送至第二部分T2的輸送模塊M_T2。

每個移動裝置7均包括抓握-傾斜和輸送滑動單元16，該單元16支撐在轉移-閉合傳送帶單元U_CT的直立件17上并且能夠可滑動地在直立件17上豎直地驅動。抓握滑動單元16包括成對的移除旋轉裝置10，移除旋轉裝置10構造成在相反兩側與每個第二模制單元5B、50B上獲得的外周突起19接合，以背離/朝向每個第二模制元件5B移動并使其相對于相應的第一模制元件5A、50A傾斜，從而打開/閉合相應的模制單元4。

設備1還包括位于路徑P的第一部分T1的上游的可旋轉的打開-傾斜-轉移傳送帶單元U_AT，該打開-傾斜-轉移傳送帶單元U_AT構造成用于在聚合反應和形狀穩(wěn)定過程結束時打開模制單元4并且同時將模制單元4從路徑的第二部分T2轉移至路徑P的第一部分T1。打開-轉移傳送帶單元U_AT在結構和功能方面類似于前面公開的轉移-閉合傳送帶單元U_CT，并且因此包括能夠繞相應的豎直軸線V旋轉的平臺50并且設置有兩個輥(27)支撐和前進平面51。

特別地，打開-轉移傳送帶單元U_AT包括一對另外的在直徑方向上相反的移動裝置8，移動裝置8能夠以與閉合的模制單元4的出現在順序上同步的方式被交替地驅動。

打開-轉移傳送帶單元U_AT還包括兩個在直徑方向上相對的上平臺，這兩個上平臺能夠繞相應的豎直軸線V旋轉并且能夠通過適當的缸或馬達驅動器傾斜。這兩個上平臺適于接收、平移、旋轉、升高和傾斜第二模制元件5B、50B。

另一個移動裝置8構造成通過輥10與相應的第二模制元件5B、50B接合，并且通過相應的第一模制元件5A、50A與相應的第二模制元件5B、50B分離，以便例如在打開-轉移傳送帶單元U_AT旋轉(具體地旋轉180°)期間打開相應的模制單元4，并且在該旋轉結束時將模制單元4送至路徑P的第一部分T1的第一輸送模塊M_T1。

由于閉合-轉移旋轉傳送帶單元U_CT和打開-轉移-旋轉傳送帶單元U_AT(其使得能夠在通過模制單元的旋轉從第一部分T1轉移到第二部分T2以及從第二部分T2轉移到第一部分T1的步驟上暫時地疊加打開/閉合的操作)，獲得了生產過程的一般優(yōu)化，顯著地減少了循環(huán)時間。另外，能夠彼此獨立地驅動的不同的且單獨的輸送模塊M_T1、M_T2的存在結合上述打開/閉合和轉移傳送帶單元一起具有進一步減少生產時間的協同效果，并且還使得能夠實時地改變要發(fā)泡的物體的類型而不會產生不期望的機器停機時間。

沿著路徑P的第二部分T2設置有第一可旋轉平臺30和第二可旋轉平臺31，第一可旋轉平臺30和第二可旋轉平臺31中的每一個均設置有例如輥型的一對輸送平面32、33，所述一對平面32、33布置在沿直徑方向相反的位置。這種平臺30、31布置成用于接收模制單元4并且通過繞相應的豎直軸線的180°步進旋轉而改變模制單元4的前進方向。

設備1還包括控制單元40，控制單元40操作性地連接至所有的輸送模塊M_T1、M_T2、連接至傳送帶單元U_AT和U_CT、連接至混合頭38并且連接至可旋轉的平臺30、31。通過控制單元40，可以控制設備1的各個部分并且使各個部分相互協調，從而使模制單元4根據裝載/卸載操作所需的時間以及完成發(fā)泡反應和模制好的物體2的形狀穩(wěn)定所需的時間以在前進路徑P的一個區(qū)域與另一個區(qū)域之間不同的前進速度以步進的方式或者連續(xù)的方式移動。

設備1可以進一步設置有模具改變站S_CS，該模具改變站S_CS使得一個或多個模制單元4能夠被其他不同的模制單元4替代，用于諸如冰箱的門之類的類型和形狀可變的物體的“準時生產”發(fā)泡。

下面簡要描述設備1的操作。

當模制單元4到達發(fā)泡循環(huán)的結束時，其到達路徑的第二部分T2的最后一個輸送模塊M_T2，之后其被打開-轉移旋轉傳送帶單元U_AT截獲并移除，該打開-轉移旋轉傳送帶單元U_AT同時打開模具單元4并將其轉移至第一部分T1。沿著在打開-轉移傳送帶單元U_AT與轉移-閉合-旋轉傳送帶單元U_CT之間延伸的區(qū)域，一個或兩個操作人員首先移除剛剛被模制的門2，然后將用于制造門或一組門的一對或多對半殼3、3’插入第一模制元件5A、50A中。

在裝載/卸載區(qū)域，為兩個操作人員設置有兩個相鄰位置，其中這兩個操作人員被指派裝載/卸載相應的成對的要被發(fā)泡的門/發(fā)泡的門。對一個操作人員也只能設置僅僅一個位置，并且在這種情況下，前進速度或重量時間被適當地選擇為使得裝載/卸載操作能夠被完整地執(zhí)行。

為了執(zhí)行該裝載操作，M_T1模塊中的一個或多個能夠進行使打開的模制單元4的前進停止適當的持續(xù)時間的步驟。一旦半殼3、3’被裝載，所涉及的一對半模便被送至分配站S_E，混合頭38在分配站S_E處倒入所需劑量的聚亞安酯/苯酚混合物。

聚亞安酯混合物能夠在下模制元件5A、50A前進到轉移/閉合旋轉傳送帶單元U_CT上方之后而分配，其中混合頭從轉移/閉合旋轉傳送帶單元U_CT縮回以允許半模的相互閉合。轉移/閉合旋轉傳送帶單元U_CT旋轉180°并且一旦在路徑P的第二部分T2的第一模塊M_T2上閉合之后便輸送模制單元4。

保持良好地閉合并且由相對的一系列下壓力輥27和上壓力輥28夾持的模制單元4沿著整個第二部分T2前進以便能夠完成門2的聚合反應和形狀穩(wěn)定過程。加熱室11的熱空氣確保了模具的預加熱并且有助于發(fā)泡過程。

模制單元4到達打開/轉移旋轉傳送帶單元U_AT，打開/轉移旋轉傳送帶單元U_AT被啟動以再次打開模制單元4并開始新的循環(huán)。

從所公開的內容能夠看到，設備1和相應的方法使得能夠實現前面聲明的目的。特別地，獲得了生產時間的極大減少和設備1的使用的多樣性和高生產率。

設備1允許了極大的柔性和產品類型，并且可以實時地適應門的半殼的可變幾何形狀，無需經歷延長的機器停機時間。由輸送模塊M_T限定的模塊化結構得以簡化并且較輕，因此帶來了較大的機械可靠性以及減輕的重量和減小的總尺寸。由于慣性質量被減小，所以設備也能夠比現有技術的設備更快地驅動。

可以針對要被處理的物體的尺寸/類型以及所公開的以及在附圖中示出的內容的變化和/或補充以期望的方式構造設備1以及設定設備1的尺寸。