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用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的工藝和設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11442299閱讀:286來源:國(guó)知局
用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的工藝和設(shè)備的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的工藝和設(shè)備。

更特別地,本發(fā)明用于隨后要經(jīng)受用于獲得成品的硫化循環(huán)的生胎的構(gòu)建。



背景技術(shù):

對(duì)于術(shù)語“彈性材料”,意欲表示包括有至少一種彈性聚合物以及至少一種增強(qiáng)填料的組合物。優(yōu)選地,這樣的組合物還包括比如交聯(lián)劑和/或增塑劑的添加劑。由于交聯(lián)劑的存在,可通過加熱使這樣的材料交聯(lián),以便形成最終的制成品。

通過參考所使用的成形滾筒的/輪胎的徑向方向(亦即垂直于上述成形滾筒/輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線的方向)以及所使用的成形滾筒的/輪胎的軸向方向(亦即平行于上述成形滾筒/輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線的方向)使用術(shù)語“徑向”和“軸向”以及詞句“徑向內(nèi)部/外部”和“軸向內(nèi)部/外部”。通過參考上述成形滾筒/輪胎的環(huán)形延伸部替代地使用術(shù)語“圓周”以及“沿圓周方向”。

用于車輪的輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu),其包括有具有與相應(yīng)的環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)接合的分別地相對(duì)的端部的至少一個(gè)胎體簾布層,所述環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)集成于通常稱作“胎邊”的區(qū)域中,所述區(qū)域具有的內(nèi)徑大致對(duì)應(yīng)于輪胎在相應(yīng)的安裝輪輞上的所謂的“安裝直徑”。

胎體結(jié)構(gòu)與可包括一個(gè)或多個(gè)帶束層的帶束結(jié)構(gòu)聯(lián)接,所述一個(gè)或多個(gè)帶束層相對(duì)于彼此以及相對(duì)于胎體簾布層位于徑向疊加位置中,具有織物或金屬增強(qiáng)繩,其具有交叉取向和/或大致平行于輪胎的圓周延伸方向(呈0度)。相對(duì)于帶束結(jié)構(gòu)將胎面膠應(yīng)用于徑向外部位置中;和組成輪胎的其它部分一樣,這樣的胎面膠也由彈性材料構(gòu)成。

還將由彈性材料所構(gòu)成的相應(yīng)的胎側(cè)應(yīng)用于胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)向表面上的軸向外部位置中,所述胎側(cè)各自從胎面膠的側(cè)向邊緣中的一個(gè)延伸至至胎邊的相應(yīng)的環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)。在“無內(nèi)胎”型輪胎中,通常被稱為“內(nèi)襯”的不透氣的覆蓋層覆蓋輪胎的內(nèi)表面。

在生胎的、通過相應(yīng)的部分的組裝所啟動(dòng)的構(gòu)建之后,通常執(zhí)行成型和硫化處理,其目的在于通過彈性組合物的交聯(lián)引起輪胎的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定以及若需要將所期望的胎面設(shè)計(jì)以及在輪胎的胎側(cè)處的可能的區(qū)別性圖形標(biāo)記壓印在所述輪胎上。

胎體結(jié)構(gòu)以及帶束結(jié)構(gòu)通常在相應(yīng)的構(gòu)建區(qū)域中彼此單獨(dú)地獲得,以便稍后被相互地組裝。

更特別地,胎體結(jié)構(gòu)的獲得首先規(guī)定的是,將一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層應(yīng)用于構(gòu)建滾筒上,以形成為大致圓柱形的所謂的“胎體套筒”。至胎邊的環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)安裝或形成于所述一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層的相對(duì)的終端折翼上,所述終端折翼自身隨后被圍繞所述環(huán)形結(jié)構(gòu)向上翻轉(zhuǎn)以使得以一種環(huán)包圍它們。

在第二滾筒或輔助滾筒上獲得呈外部套筒的形式的所謂的“胎冠結(jié)構(gòu)”,所述外部套筒包括應(yīng)用于相互徑向疊加位置中的一個(gè)或多個(gè)帶束層,以及可能地相對(duì)于所述一個(gè)或多個(gè)帶束層應(yīng)用于徑向外部位置中的胎面膠。

胎冠結(jié)構(gòu)接著被輔助滾筒拾取,以便聯(lián)接至胎體套筒。胎冠結(jié)構(gòu)為此目的圍繞胎體套筒同軸地布置,在此之后,通過以下方式根據(jù)環(huán)形構(gòu)造塑形所述一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層:使胎邊軸向相互接近以及將加壓流體同時(shí)地引入于胎體套筒內(nèi)部,以便引起胎體簾布層的徑向擴(kuò)張直至它們附著于胎冠結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上。

可在用于獲得胎體套筒的同一個(gè)滾筒上啟動(dòng)對(duì)胎體套筒與胎冠結(jié)構(gòu)的組裝,在這種情況下,稱為“單階段構(gòu)建工藝”或者“單一階段工藝”。

所謂的“兩階段”式塑形工藝也為已知的,其中,所謂的“第一階段滾筒”用于構(gòu)成胎體套筒,而在所謂的“第二階段滾筒”或者“塑形滾筒”上啟動(dòng)胎體套筒與胎冠結(jié)構(gòu)之間的組裝,從第一階段滾筒拾取的胎體套筒以及隨后從輔助滾筒所伸展的胎冠結(jié)構(gòu)被傳遞于所述“第二階段滾筒”或者“塑形滾筒”上。

文件us4,732,640描述了能在豎直軸線上旋轉(zhuǎn)的塔的使用,所述塔彼此配合,用以在不同的工作站之間依序傳遞半成品,以便獲得設(shè)置有內(nèi)襯、胎體簾布層以及至胎邊的環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的胎體套筒。

文件us3,388,024描述了一種構(gòu)建裝置,其中,使多個(gè)構(gòu)建滾筒運(yùn)動(dòng)通過沿輸送系統(tǒng)分布的工作站,以便使每一個(gè)接收所加工的相應(yīng)的輪胎的部分。能在相應(yīng)的豎直軸線上旋轉(zhuǎn)的一對(duì)塔沿輸送系統(tǒng)運(yùn)行,所述一對(duì)塔均具有用于裝載相應(yīng)的滾筒的四個(gè)站。在每一個(gè)塔中,裝載于所述裝載站中的一個(gè)上的每一個(gè)滾筒被根據(jù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)依序傳遞通過相應(yīng)的工作站,其包括一對(duì)裝卸站,用于加熱半成品的站以及用于應(yīng)用相應(yīng)的胎邊的環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的站。

文件us6,139,668描述一種用于構(gòu)建輪胎的裝置,其中,能根據(jù)相應(yīng)的水平軸線旋轉(zhuǎn)的三個(gè)塔均承載能交替地定位于一對(duì)工作站處的一對(duì)滾筒。更特別地,第一塔支撐與用于應(yīng)用胎體簾布層以及增強(qiáng)物的站以及用于應(yīng)用內(nèi)襯以及胎側(cè)的站聯(lián)接的第一和第二滾筒。第二塔支撐與用于鋪設(shè)帶束層的站以及用于應(yīng)用胎面膠的站聯(lián)接的第三和第四滾筒。以對(duì)準(zhǔn)關(guān)系定位于第一和第二塔之間的第三塔支撐與塑形站以及輥軋站配對(duì)的第五和第六滾筒,胎體套筒在所述塑形站中聯(lián)接至帶束-胎面膠組合。

兩個(gè)傳遞單元均提供將半成品從運(yùn)載至所述塔中的一個(gè)的滾筒中的一個(gè)移除,以便將它傳遞至由相鄰的塔所承載的滾筒中的一個(gè)上。

申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是,在現(xiàn)有技術(shù)中,由于在專用于構(gòu)建胎體套筒的區(qū)域中的和/或在專用于構(gòu)建胎冠結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的偶然的生產(chǎn)停止,可能發(fā)生生產(chǎn)力的不期望的下降。特別地,申請(qǐng)人已經(jīng)核實(shí)的是,在套筒或胎冠構(gòu)建區(qū)域中的任何一個(gè)處的暫時(shí)的生產(chǎn)停止-例如由于誤動(dòng)作或者故障、或者由于為了使得能夠在需要改變正在生產(chǎn)的輪胎的大小或模型時(shí)進(jìn)行設(shè)定操作-必定涉及沿整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)停止。實(shí)際上,若胎體套筒的生產(chǎn)的停止,則要聯(lián)接至新的胎冠結(jié)構(gòu)(與此同時(shí)所生產(chǎn)的)的胎體套筒的缺乏也迫使胎冠構(gòu)建區(qū)域中的生產(chǎn)的暫停。同樣原因,在專用于構(gòu)建胎冠結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的生產(chǎn)的停止迫使胎體套筒的生產(chǎn)的停止。

申請(qǐng)人因此已經(jīng)察覺到有利地增加生產(chǎn)力的可能性,利用存放裝置的合適的布置,確保在分別專用于胎體套筒以及胎冠結(jié)構(gòu)的構(gòu)建的區(qū)域中的每一個(gè)中的生產(chǎn)不必與另一個(gè)區(qū)域中的生產(chǎn)的每一次停止一同暫停。

申請(qǐng)人因此已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是,通過將存放裝置布置于緊靠被設(shè)定成用于根據(jù)環(huán)形構(gòu)造塑形每一個(gè)胎體套筒的站的上游-所述存放裝置具有圍繞由所述存放裝置所承載的胎體套筒的旋轉(zhuǎn)中心彼此成角度地間隔的設(shè)置的裝載、伸展幾何結(jié)構(gòu)以使得獲得所述動(dòng)作-可以布置胎體套筒源,其能與在胎體套筒構(gòu)建區(qū)域中的偶然的生產(chǎn)停止期間所生產(chǎn)的相應(yīng)的胎冠結(jié)構(gòu)聯(lián)接。最后,所述設(shè)備在在構(gòu)建胎體套筒以及胎冠結(jié)構(gòu)兩者期間發(fā)生停工的情況下提高它的可靠性。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

更特別地,根據(jù)第一方面,本發(fā)明涉及一種用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的工藝。

優(yōu)選地,規(guī)定的是,將在套筒構(gòu)建區(qū)域中所獲得的胎體套筒傳遞至其中根據(jù)環(huán)形構(gòu)造塑形每一個(gè)胎體套筒的塑形站。優(yōu)選地,塑形的每一個(gè)套筒與在胎冠構(gòu)建區(qū)域中所獲得的相應(yīng)的胎冠結(jié)構(gòu)聯(lián)接。

優(yōu)選地,從套筒構(gòu)建區(qū)域拾取的每一個(gè)胎體套筒在被運(yùn)載至塑形站之前被傳送通過被布置成接收多個(gè)所述胎體套筒的存放裝置。

優(yōu)選地,每一個(gè)胎體套筒分別在裝載站處以及在拾取站處接合于存放裝置上以及被從存放裝置拾取,所述裝載站與拾取站圍繞由存放裝置所承載的胎體套筒的旋轉(zhuǎn)中心彼此成角度地間隔。

根據(jù)第二方面,本發(fā)明涉及一種用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的設(shè)備。

優(yōu)選地,提供其中運(yùn)行有用于獲得胎體套筒的裝置的套筒構(gòu)建區(qū)域。

優(yōu)選地,提供其中運(yùn)行有用于獲得胎冠結(jié)構(gòu)的裝置的胎冠構(gòu)建區(qū)域。

優(yōu)選地,提供用于根據(jù)環(huán)形構(gòu)造塑形每一個(gè)胎體套筒的塑形站。

優(yōu)選地,提供用于將胎體套筒從套筒構(gòu)建區(qū)域傳遞至塑形站的傳遞裝置。

優(yōu)選地,所述傳遞裝置包括第一平移裝置,其被構(gòu)造成從套筒構(gòu)建區(qū)域的出口站拾取每一個(gè)胎體套筒以及將它傳遞至存放裝置處的裝載站。

優(yōu)選地,所述傳遞裝置還包括第二平移裝置,其被構(gòu)造成將每一個(gè)胎體套筒從所述存放裝置處的拾取站傳遞至塑形站。

優(yōu)選地,所述存放裝置可操作地布置于所述第一平移裝置和第二平移裝置之間。

優(yōu)選地,所述裝載站與拾取站圍繞由存放裝置所承載的胎體套筒的旋轉(zhuǎn)中心彼此成角度地間隔。

申請(qǐng)人因此認(rèn)為可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力方面的顯著的增加。可操作地布置于套筒構(gòu)建線與塑形站之間的存放裝置的使用實(shí)際上容許布置胎體套筒源,在套筒構(gòu)建區(qū)域中例如由于故障而發(fā)生暫時(shí)的生產(chǎn)停止的情況下或者在當(dāng)需要改變正在加工的輪胎的大小和/或模型時(shí)而要執(zhí)行設(shè)定的情況下,所述胎體套筒源可用于進(jìn)給塑形站。工作站中的以及胎冠構(gòu)建區(qū)域中的加工因此可繼續(xù)而不中斷,直至先前存放于存放裝置中的胎體套筒耗盡。同時(shí),存放裝置還適于存放在塑形站中的和/或胎冠構(gòu)建區(qū)域中的偶然的生產(chǎn)停止期間所生產(chǎn)的胎體套筒,容許胎體構(gòu)建區(qū)域中的加工繼續(xù)而不中斷。申請(qǐng)人還認(rèn)為,旋轉(zhuǎn)裝置的使用使得能夠在設(shè)備布局方面實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的設(shè)計(jì)靈活性,每一個(gè)胎體套筒在套筒構(gòu)建區(qū)域中以及在塑形站中所呈現(xiàn)的角取向分別為不受約束的。還獲得具有有限的大小的存放裝置,其能夠支撐胎體套筒而不損壞它們。

在上述方面中的至少一個(gè)中,本發(fā)明還可包括以下優(yōu)選特征中的一個(gè)或多個(gè)。

優(yōu)選地,通過將支撐元件插入于所述胎體套筒中使每一個(gè)胎體套筒與存放裝置接合。

因此可以限制相應(yīng)的平移裝置到達(dá)相應(yīng)的裝載或拾取站所需的行程以及因此體積。因此可以限制存放裝置的大小,因?yàn)榈谝缓偷诙揭蒲b置都可與后者相互作用而不會(huì)相互干擾。

優(yōu)選地,支撐元件的插入在胎體套筒的對(duì)準(zhǔn)動(dòng)作之后,其中,胎體套筒的幾何軸線大致與支撐元件對(duì)準(zhǔn)。

因此可在未與設(shè)置于裝載站中的支撐元件對(duì)準(zhǔn)的出口站中從套筒構(gòu)建區(qū)域拾取胎體套筒,根據(jù)布局需要改進(jìn)設(shè)備的設(shè)計(jì)靈活性。

優(yōu)選地,通過支撐元件的、平行于胎體套筒的幾何軸線的縱向移動(dòng)執(zhí)行支撐元件的插入。

優(yōu)選地,使從套筒構(gòu)建區(qū)域拾取的每一個(gè)胎體套筒沿位于豎直平面中的第一傳遞路徑朝向存放裝置運(yùn)動(dòng)。

因此可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的地面體積的減小。

優(yōu)選地,所述第一傳遞路徑所在的平面與所述存放裝置的裝載站對(duì)準(zhǔn)。

優(yōu)選地,每一個(gè)胎體套筒被從存放裝置拾取并且沿位于豎直平面中的第二傳遞路徑朝向塑形站運(yùn)動(dòng)。

因此可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的地面體積的減小。

優(yōu)選地,所述第二傳遞路徑所在的平面與存放裝置的拾取站對(duì)準(zhǔn)。

優(yōu)選地,所述第一和第二傳遞路徑所在的平面為分別正交的。

塑形站可因此布置于胎冠構(gòu)建區(qū)域內(nèi),具有生產(chǎn)設(shè)備的隨之而產(chǎn)生的緊湊布置。

優(yōu)選地,所述第二傳遞路徑在塑形站上方大致按照l-型構(gòu)造延伸。

此外,該解決方案容許設(shè)備的平面圖體積的有利的減小。

優(yōu)選地,所述第一傳遞路徑大致騎跨著被構(gòu)造成由操作員占據(jù)的維護(hù)區(qū)域延伸。

因此可以限制設(shè)備的體積而不存在胎體套筒的、涉及對(duì)監(jiān)管維護(hù)區(qū)域的操作員的風(fēng)險(xiǎn)的運(yùn)送。

優(yōu)選地,所述存放裝置具有能從所述維護(hù)區(qū)域接近的至少一個(gè)手動(dòng)裝載站。

若需要,因此可將一個(gè)或多個(gè)胎體套筒裝載于存放裝置上,以便預(yù)見或彌補(bǔ)套筒構(gòu)建區(qū)域中的可能的暫時(shí)的生產(chǎn)停止。

優(yōu)選地,從套筒構(gòu)建區(qū)域拾取的每一個(gè)胎體套筒在沿第一傳遞路徑運(yùn)動(dòng)之前分別從出口站平移至對(duì)準(zhǔn)位置,所述對(duì)準(zhǔn)位置沿與第一傳遞路徑所在的平面正交的方向偏移。

因此可在未與設(shè)置于裝載站中的支撐元件對(duì)準(zhǔn)的出口站中從套筒構(gòu)建區(qū)域拾取胎體套筒。

優(yōu)選地,通過分布于每一個(gè)胎體套筒的外表面上的徑向管控效應(yīng)支撐從套筒構(gòu)建區(qū)域拾取的每一個(gè)胎體套筒。

因此可以執(zhí)行可靠的夾持作用而不存在損害或扭轉(zhuǎn)胎體套筒的風(fēng)險(xiǎn)。

優(yōu)選地,通過分布于每一個(gè)胎體套筒的外表面上的徑向管控效應(yīng)支撐從存放裝置拾取的每一個(gè)胎體套筒。

優(yōu)選地,成形滾筒在塑形站中在內(nèi)部聯(lián)接至塑形的每一個(gè)胎體套筒。

由于成形滾筒的使用,胎冠結(jié)構(gòu)可直接地在塑形的胎體套筒上形成,而不必單獨(dú)地獲得。

優(yōu)選地,聯(lián)接至胎體套筒的每一個(gè)成形滾筒被從塑形站拾取并且被傳遞至胎冠構(gòu)建區(qū)域中以便獲得所述胎冠結(jié)構(gòu)。

塑形站因此可用于新的胎體套筒上的新的工作循環(huán),而不必等待胎體結(jié)構(gòu)的獲得。

優(yōu)選地,在獲得胎冠結(jié)構(gòu)之后,將所構(gòu)建的每一個(gè)輪胎從接合于塑形站中的成形滾筒移除。

成形滾筒因此可用于接收新的胎體套筒。同時(shí),可容易地將所構(gòu)建的輪胎傳遞至維護(hù)區(qū)域中。

優(yōu)選地,將從成形滾筒所移除的每一個(gè)輪胎傳遞至維護(hù)區(qū)域中。

優(yōu)選地,所述存放裝置具有能圍繞共同的旋轉(zhuǎn)中心同時(shí)地移動(dòng)的多個(gè)支撐元件。

優(yōu)選地,每一個(gè)支撐元件可選擇性地定位于至少所述裝載站以及所述拾取站處。

優(yōu)選地,所述裝載站以及拾取站圍繞旋轉(zhuǎn)中心成角度地間隔90°。

優(yōu)選地,所述存放裝置包括在所述裝載站與拾取站中的至少一個(gè)處運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件,以便使每一個(gè)支撐元件在其中它徑向地運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)中心的伸展?fàn)顟B(tài)與其中它運(yùn)動(dòng)靠近所述旋轉(zhuǎn)中心的收縮狀態(tài)之間移動(dòng)。

優(yōu)選地,所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件包括圍繞旋轉(zhuǎn)中心延伸的滑動(dòng)引導(dǎo)件。

優(yōu)選地,所述滑動(dòng)引導(dǎo)件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心偏心地延伸。

因此可以與支撐元件的、圍繞旋轉(zhuǎn)中心的移動(dòng)同時(shí)地獲得支撐元件的、朝向伸展?fàn)顟B(tài)的前進(jìn)。

優(yōu)選地,所述滑動(dòng)引導(dǎo)件由各自由所述支撐元件中的一個(gè)承載的滑動(dòng)件可滑動(dòng)地接合。

優(yōu)選地,每一個(gè)支撐元件可滑動(dòng)地接合于從與所述旋轉(zhuǎn)中心同軸的可旋轉(zhuǎn)的支架延伸的徑向臂上。

優(yōu)選地,所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件包括作用于推頂件上的致動(dòng)器,所述推頂件能相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)中心徑向地運(yùn)動(dòng)。

因此可實(shí)現(xiàn)支撐元件的、朝向裝載站的另外一種可能的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地,滑動(dòng)引導(dǎo)件的一部分形成在所述推頂件中。

因此獲得分別通過滑動(dòng)引導(dǎo)件以及致動(dòng)器所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)的整體共存。

優(yōu)選地,所述第一平移裝置包括能沿豎直方向以及沿位于豎直平面中的第一傳遞路徑沿水平方向運(yùn)動(dòng)的第一夾持構(gòu)件。

優(yōu)選地,所述第一平移裝置包括:在套筒構(gòu)建區(qū)域與存放裝置之間在升高的位置中水平地延伸的第一引導(dǎo)梁;能沿所述第一引導(dǎo)梁運(yùn)動(dòng)的第一載架;與所述第一載架可滑動(dòng)地接合的并且能豎直地運(yùn)動(dòng)的第一柱;以及接近所述第一柱的下端接合的第一夾持構(gòu)件。

因此可以防止第一平移裝置以及由其所承載的胎體套筒干擾下方的設(shè)備或其它物體或其它人。

優(yōu)選地,所述第一傳遞路徑所在的平面與存放裝置的裝載站對(duì)準(zhǔn)。

優(yōu)選地,所述第二平移裝置包括能沿位于豎直平面中的第二傳遞路徑沿豎直方向以及水平方向運(yùn)動(dòng)的第二夾持構(gòu)件。優(yōu)選地,所述第二平移裝置包括:相對(duì)于存放裝置在升高的位置中以及在塑形站上方水平地延伸的第二引導(dǎo)梁;能沿所述第二引導(dǎo)梁運(yùn)動(dòng)的第二載架;與所述第二載架可滑動(dòng)地接合的并且能豎直地運(yùn)動(dòng)的第二柱;以及接近所述第二柱的下端接合的第二夾持構(gòu)件。

因此可以防止第二平移裝置以及由其所承載的胎體套筒干擾下方的設(shè)備或其它物體或人。

優(yōu)選地,所述第二傳遞路徑所在的平面與存放裝置的伸展站對(duì)準(zhǔn)。

優(yōu)選地,所述第一和第二傳遞路徑所在的平面為分別正交的。

優(yōu)選地,存放裝置相對(duì)于塑形站布置于升高的位置中。

優(yōu)選地,所述套筒構(gòu)建區(qū)域以及胎冠構(gòu)建區(qū)域在矩形周邊線內(nèi)根據(jù)平行于所述第一傳遞路徑所在的平面的方向分別為并排的。

因此實(shí)現(xiàn)對(duì)通常在工業(yè)建筑物矩形平面圖中可用的空間的合理化使用。

優(yōu)選地,被構(gòu)造成由至少一個(gè)操作員占據(jù)的維護(hù)區(qū)域沿所述周邊線的一側(cè)布置于內(nèi)部并且被限定于所述套筒構(gòu)建區(qū)域與胎冠構(gòu)建區(qū)域之間。

優(yōu)選地,塑形站設(shè)置于胎冠構(gòu)建區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選地,第一引導(dǎo)梁在被構(gòu)造成由操作員占據(jù)的維護(hù)區(qū)域上方延伸。

優(yōu)選地,每一個(gè)支撐元件還可定位于至少一個(gè)手動(dòng)裝載站處。

優(yōu)選地,第一夾持構(gòu)件由擺動(dòng)臂承載,所述擺動(dòng)臂根據(jù)平行于所述第一引導(dǎo)梁的擺動(dòng)軸線接近所述第一柱的下端可旋轉(zhuǎn)地接合。

優(yōu)選地,所述第一夾持構(gòu)件和第二夾持構(gòu)件中的至少一個(gè)包括至少兩個(gè)外殼,其為能相互接近的以便將徑向管控效應(yīng)施加于胎體套筒的外表面上。

優(yōu)選地,所述外殼中的每一個(gè)大致具有半圓柱形形狀。

優(yōu)選地,被構(gòu)造成使支撐元件圍繞旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件以及控制單元安裝于存放裝置的固定的部分上,其中,沒有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和/或控制單元安裝于支撐元件上或者能圍繞所述旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)的其它部分上。

這容許使支撐元件沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的任何一個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)中心執(zhí)行甚至多個(gè)完整的旋轉(zhuǎn),而不必在塔的固定的部分與可動(dòng)的部分之間使用旋轉(zhuǎn)接頭。另外,可根據(jù)需要(既根據(jù)所謂的fifo(先入先出:first-in-first-out)邏輯又根據(jù)所謂的lifo(后進(jìn)先出:last-in-first-out)邏輯)驅(qū)動(dòng)存放裝置,以便將支撐元件的、圍繞旋轉(zhuǎn)中心的運(yùn)動(dòng)順序從第一和第二平移裝置的運(yùn)動(dòng)順序釋放。

優(yōu)選地,所述設(shè)備還包括可在塑形站中各自接合于塑形的相應(yīng)的胎體套筒內(nèi)的成形滾筒。

優(yōu)選地,所述胎冠構(gòu)建區(qū)域包括作用于單一的成形滾筒上的運(yùn)動(dòng)裝置,以便使塑形的胎體套筒在分布于胎冠構(gòu)建區(qū)域中的第二工作站之間運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地,塑形站包括用于將所構(gòu)建的每一個(gè)輪胎從相應(yīng)的成形滾筒移除的卸載裝置。

優(yōu)選地,還提供布置于維護(hù)區(qū)域中的卸載輸送機(jī),以便從所述卸載裝置接收所構(gòu)建的輪胎。

附圖說明

通過對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的工藝的以及用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的但并非排外性的實(shí)施例的具體描述,另外的特征和優(yōu)點(diǎn)將更清楚。

以下將參考僅僅作為非限制性示例提供的附圖闡述這樣的描述,其中,:

圖1示意性地示出用于構(gòu)建輪胎的設(shè)備的俯視圖;

圖2以放大的比例示出圖1的細(xì)節(jié);

圖3側(cè)向地示出圖2的細(xì)節(jié);

圖4以側(cè)視圖示出所述設(shè)備的細(xì)節(jié),其中,示出第一平移裝置;

圖5以側(cè)視圖示出所述設(shè)備的細(xì)節(jié),其中,示出第二平移裝置;以及

圖6以徑向剖視圖示出可根據(jù)本發(fā)明獲得的輪胎。

具體實(shí)施方式

參考以上所提到的附圖,參考數(shù)字1總體上表示用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的設(shè)備。設(shè)備1被布置成啟動(dòng)根據(jù)本發(fā)明所述的用來構(gòu)建用于車輪的輪胎的工藝。

設(shè)備1被設(shè)定成獲得基本上包括至少一個(gè)胎體簾布層3的輪胎2(圖6),所述至少一個(gè)胎體簾布層3優(yōu)選地在內(nèi)部被不可滲透的彈性材料層或者所謂的內(nèi)襯4覆蓋。兩個(gè)環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)5與所述一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層3的相應(yīng)的端部折翼接合,所述兩個(gè)環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)5均包括優(yōu)選地在徑向外部位置中承載彈性填充物5b的所謂的胎邊芯5a。環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)5結(jié)合在通常稱作“胎邊”6的區(qū)域附近,輪胎2與相應(yīng)的安裝輪輞(未描述)之間的接合通常在所述區(qū)域處發(fā)生。

圍繞一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層3沿圓周方向施加胎冠結(jié)構(gòu)7,所述胎冠結(jié)構(gòu)7例如包括一個(gè)或多個(gè)帶束層7a、7b以及沿圓周方向疊加于帶束層7a、7b上的胎面膠8。各自從相對(duì)應(yīng)的胎邊6延伸至胎面膠8的相對(duì)應(yīng)的側(cè)向邊緣的兩個(gè)胎側(cè)9被應(yīng)用于所述一個(gè)/多個(gè)胎體簾布層3上的側(cè)向地相對(duì)的位置中。

設(shè)備1優(yōu)選地被限定于具有矩形平面延伸部的優(yōu)選地封閉的周邊線l內(nèi)。在周邊線l內(nèi),套筒構(gòu)建區(qū)域a與胎冠構(gòu)建區(qū)域b并排布置。套筒構(gòu)建區(qū)域a以及胎冠構(gòu)建區(qū)域b占據(jù)周邊線l所圍起來的面積一大部分,大約在70%至90%之間。被構(gòu)造成由至少一個(gè)操作員o占據(jù)的維護(hù)區(qū)域c沿周邊線l的一邊、優(yōu)選地在大致中心位置處布置于內(nèi)部,并且被限定于套筒構(gòu)建區(qū)域a與胎冠構(gòu)建區(qū)域b之間。在所示例說明的示例中,維護(hù)區(qū)域c占據(jù)周邊線l所圍起來的面積的大致20%、大約10%至30%之間。

在套筒構(gòu)建區(qū)域a中,使一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建滾筒10根據(jù)預(yù)定的順序運(yùn)動(dòng)通過多個(gè)第一工作站11,例如根據(jù)已知的模式,以便在構(gòu)建滾筒自身上形成具有大致圓柱形形狀的胎體套筒12。胎體套筒12例如可包括所述至少一個(gè)胎體簾布層3,所述至少一個(gè)胎體簾布層3優(yōu)選地在內(nèi)部被內(nèi)襯4覆蓋并且具有例如通過向上翻轉(zhuǎn)而與相應(yīng)的環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)5接合的相應(yīng)的軸向地相對(duì)的端部折翼3a。若需要,則胎體套筒12還可包括各自從相應(yīng)的胎邊6開始延伸的胎側(cè)9或其第一部分。

用于獲得胎冠結(jié)構(gòu)7的第二工作站13分布于胎冠構(gòu)建區(qū)域b中,并且胎冠結(jié)構(gòu)7中的每一個(gè)例如可包括一個(gè)或多個(gè)帶束層7a、7b,胎面膠8以及可能地胎側(cè)9的至少一部分。

將每一個(gè)胎體套筒12傳遞至塑形站14中,每一個(gè)胎體套筒12在塑形站14中例如可被以已知的方式根據(jù)環(huán)形構(gòu)造塑形,以便與相應(yīng)的胎冠結(jié)構(gòu)7聯(lián)接。

根據(jù)一個(gè)未示例說明的實(shí)施例,可在相應(yīng)的輔助滾筒上獲得各胎冠結(jié)構(gòu)7,它必須被從所述輔助滾筒移除以便聯(lián)接至相應(yīng)的胎體套筒12。

根據(jù)一個(gè)不同的優(yōu)選實(shí)施例,有利地可直接地在相應(yīng)的胎體套筒12上獲得每一個(gè)胎冠結(jié)構(gòu)7。

為此目的,優(yōu)選地規(guī)定,成形滾筒15接合于被傳遞至塑形站14中的每一個(gè)胎體套筒12內(nèi),所述成形滾筒15在塑形的胎體套筒12內(nèi)為可徑向地膨脹的。

塑形站14可位于胎冠構(gòu)建區(qū)域b內(nèi)部。包括有例如擬人機(jī)器臂的運(yùn)動(dòng)裝置16在胎冠構(gòu)建區(qū)域b中運(yùn)行,以便依序從塑形站14拾取聯(lián)接至相應(yīng)的塑形的胎體套筒12的每一個(gè)成形滾筒15,并且將它傳遞至胎冠構(gòu)建區(qū)域b中,以便依序使它運(yùn)動(dòng)通過第二工作站13。因此可根據(jù)所期望的順序直接地在相應(yīng)的胎體套筒12上獲得胎冠結(jié)構(gòu)7的不同的部分,所述胎體套筒12為了獲得胎冠結(jié)構(gòu)7的目的被適當(dāng)?shù)厮苄尾⑶矣上鄳?yīng)的成形滾筒15充分地支撐。優(yōu)選地,在胎冠構(gòu)建區(qū)域b中的工作循環(huán)的結(jié)尾,承載有相應(yīng)的所構(gòu)建的生胎2的每一個(gè)成形滾筒15再一次接合于塑形站14中。成形滾筒15接著徑向地收縮,以便容許例如通過環(huán)形傳遞裝置或其它卸載裝置17將所構(gòu)建的輪胎2移除,所述卸載裝置17將所構(gòu)建的輪胎2移除以便使它遠(yuǎn)離塑形站14運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,在布置于維護(hù)區(qū)域c中的卸載輸送機(jī)18上將所構(gòu)建的每一個(gè)輪胎2釋放。

被構(gòu)造成單獨(dú)地且依序?qū)⑻ンw套筒12從套筒構(gòu)建區(qū)域a傳遞至塑形站14的傳遞裝置19可操作地布置于套筒構(gòu)建區(qū)域a與塑形站14之間。

傳遞裝置19優(yōu)選地包括被構(gòu)造成從套筒構(gòu)建區(qū)域a的出口站d拾取每一個(gè)胎體套筒12的第一平移裝置20,被構(gòu)造成將每一個(gè)胎體套筒12釋放于塑形站14中的第二平移裝置21,以及可操作地布置于第一平移裝置20與第二平移裝置21之間的存放裝置22。

第一平移裝置20具有第一引導(dǎo)梁23,其在套筒構(gòu)建區(qū)域a與存放裝置22之間在維護(hù)區(qū)域c上方在升高的位置中水平地延伸。第一載架24沿第一引導(dǎo)梁23可滑動(dòng)地接合,第一可豎直地運(yùn)動(dòng)的柱25繼而通過第一載架24可滑動(dòng)地接合。

擺動(dòng)臂26根據(jù)平行于第一引導(dǎo)梁23的軸線可旋轉(zhuǎn)地接合在第一柱25的下端附近;這樣的擺動(dòng)臂26在其一個(gè)端部處承載第一夾持構(gòu)件27。

第一夾持構(gòu)件27優(yōu)選地包括至少兩個(gè)第一外殼27a,其能相互接近以便將徑向管控效應(yīng)施加于胎體套筒12的外表面上。第一外殼27a優(yōu)選地具有半圓柱形形狀,以便適于接合胎體套筒12,將徑向管控效應(yīng)施加于其外表面上。

合適的致動(dòng)器(未示出)根據(jù)互相垂直的方向驅(qū)動(dòng)第一載架24的沿第一引導(dǎo)梁23的運(yùn)動(dòng)以及第一柱25的通過第一載架24的受控制的運(yùn)動(dòng),以便使第一夾持構(gòu)件27沿位于豎直平面中的預(yù)定的第一傳遞路徑t1移動(dòng),所述豎直平面優(yōu)選地平行于所述胎體構(gòu)建區(qū)域a以及胎冠構(gòu)建區(qū)域b的相互的并排放置的方向。

第二平移裝置21具有第二引導(dǎo)梁28,其優(yōu)選地根據(jù)垂直于第一引導(dǎo)梁23的取向在存放裝置22以及塑形站14上方在升高的位置中水平地延伸。第二載架29沿第二引導(dǎo)梁28可滑動(dòng)地接合,可豎直地運(yùn)動(dòng)的第二柱30繼而通過第二載架29可滑動(dòng)地接合。

優(yōu)選地包括有至少兩個(gè)可相互地接近的第二外殼31a的第二夾持構(gòu)件31接合在第二柱30的下端附近。第二外殼31a也優(yōu)選地具有半圓柱形形狀,以便適于接合胎體套筒12,將徑向管控效應(yīng)施加于其外表面上。

合適的致動(dòng)器(未示出)沿互相垂直的方向驅(qū)動(dòng)第二載架29的沿第二引導(dǎo)梁28的運(yùn)動(dòng)以及第二柱30的通過第二載架29的受控制的運(yùn)動(dòng),以便使第二夾持構(gòu)件31沿位于豎直平面中的預(yù)定的第二傳遞路徑t2移動(dòng),所述豎直平面優(yōu)選地與第一傳遞路徑t1所在的平面正交。

例如接近維護(hù)區(qū)域c的、鄰近于胎冠構(gòu)建區(qū)域b且靠近于塑形站14的一個(gè)角的存放裝置22優(yōu)選地包括沿豎直軸線限定旋轉(zhuǎn)中心y的塔32。塔32承載與旋轉(zhuǎn)中心y同軸的可旋轉(zhuǎn)的支架33,多個(gè)成角度地等距的徑向臂34從所述可旋轉(zhuǎn)的支架33延伸。每一個(gè)徑向臂34承載相應(yīng)的支撐元件35,其在上部部分上具有優(yōu)選地具有凸形形狀的抵接表面。

在所示例說明的實(shí)施例中,設(shè)置承載有彼此成角度地相間隔90°的相應(yīng)的支撐元件35的四個(gè)徑向臂34。

根據(jù)致動(dòng)器(未示出)的指令,可使塔32的可旋轉(zhuǎn)的支架33旋轉(zhuǎn),以便優(yōu)選地根據(jù)一個(gè)或多個(gè)角運(yùn)動(dòng)節(jié)距使支撐元件35圍繞旋轉(zhuǎn)中心y同時(shí)地移動(dòng),所述角運(yùn)動(dòng)節(jié)距具有的值對(duì)應(yīng)于兩個(gè)分別地相鄰的支撐元件35之間的角距離。

因此,每一個(gè)支撐元件35可選擇性地定位于至少第一平移裝置20能到達(dá)的裝載站e以及第二平移裝置21能到達(dá)的拾取站f處。優(yōu)選地,各自與相應(yīng)的第一和第二傳遞路徑t1、t2所在的平面對(duì)準(zhǔn)的裝載站e以及拾取站f圍繞旋轉(zhuǎn)中心y成角度地相間隔90。優(yōu)選地還提供手動(dòng)裝載站g,其能從維護(hù)區(qū)域c接近并且優(yōu)選地相對(duì)于拾取站f布置于直徑地相對(duì)的位置中。可能的中轉(zhuǎn)站h可在拾取站f與手動(dòng)裝載站g之間位于與裝載站e直徑地相對(duì)的位置中。

優(yōu)選地,存放裝置22以及更精確地相應(yīng)的徑向臂34所承載的支撐元件35相對(duì)于塑形站14位于升高的位置中,但是在任何情況下,使得操作員o可可能地通過布置于維護(hù)區(qū)域c中的合適的梯子k容易地到達(dá)手動(dòng)裝載站g。

可旋轉(zhuǎn)的支架33以及由其所支撐的部件(例如徑向臂34以及支撐元件35)優(yōu)選地不具有機(jī)動(dòng)化構(gòu)件或者具有電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)操作的其它構(gòu)件。換句話說,被構(gòu)造成使支撐元件35圍繞旋轉(zhuǎn)中心y移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件以及控制單元(圖中未示出)僅僅安裝于塔32或者存放裝置22的其它固定的部分上,沒有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和/或控制單元安裝于支撐元件35或者能圍繞旋轉(zhuǎn)中心y運(yùn)動(dòng)的其它部件上。

為了使第一和第二平移裝置21能夠與存放裝置22相互作用而不會(huì)相互干擾,優(yōu)選地設(shè)置在所述裝載站e與拾取站f中的至少一個(gè)處運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件36,以便使每一個(gè)支撐元件35在其中它徑向地運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心y的伸展?fàn)顟B(tài)與其中它運(yùn)動(dòng)靠近旋轉(zhuǎn)中心y的收縮狀態(tài)之間移動(dòng)。在所示例說明的實(shí)施例中,運(yùn)動(dòng)構(gòu)件36在單一的裝載站e處運(yùn)行。

更特別地,板37靠近塔32的頂部固定。在這樣的板37的一個(gè)表面上大致根據(jù)水平平面獲得圍繞旋轉(zhuǎn)中心y偏心地延伸的滑動(dòng)引導(dǎo)件38。例如,可從這樣的槽獲得滑動(dòng)引導(dǎo)件38,該槽根據(jù)圍繞旋轉(zhuǎn)中心y封閉的線延伸,并且具有圍繞旋轉(zhuǎn)中心y同心地延伸達(dá)大致180°的圓形部分,以及朝向裝載站e延伸的偏心部分。

每一個(gè)支撐元件35沿相應(yīng)的徑向臂34可滑動(dòng)地接合并且在指向旋轉(zhuǎn)中心y的一個(gè)端部處承載沿滑動(dòng)引導(dǎo)件38可滑動(dòng)地接合的、例如呈滾輪的形式的滑動(dòng)件39。

滑動(dòng)件39在施加于支撐元件35上的、圍繞旋轉(zhuǎn)中心y的旋轉(zhuǎn)期間沿滑動(dòng)引導(dǎo)件38行進(jìn)?;瑒?dòng)件39與滑動(dòng)引導(dǎo)件38之間的接合因此將徑向運(yùn)動(dòng)施加至支撐元件35,其更靠近或者遠(yuǎn)離裝載站e運(yùn)動(dòng)。更特別地,在朝向裝載站e運(yùn)動(dòng)期間,每一個(gè)支撐元件35朝向相應(yīng)的伸展?fàn)顟B(tài)移動(dòng),以便在自身遠(yuǎn)離裝載站e運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向收縮狀態(tài)返回。

另外地或者作為替代,例如為了增加裝載站e距旋轉(zhuǎn)中心y的距離,滑動(dòng)引導(dǎo)件38的、在裝載站e處由每一個(gè)支撐元件35的滑動(dòng)件39所接合的這一部分可形成在推頂件40中,推頂件40能根據(jù)固定至塔32的致動(dòng)器41的指令徑向地運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心y。

在設(shè)備運(yùn)行期間,例如通過搬運(yùn)裝置42將承載有在套筒構(gòu)建區(qū)域a中所獲得的胎體套筒12的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建滾筒10單獨(dú)地運(yùn)載至出口站d,其優(yōu)選地沿套筒構(gòu)建區(qū)域a的鄰近于胎冠構(gòu)建區(qū)域b和/或維護(hù)區(qū)域c的一側(cè)布置。

第一平移裝置20將相應(yīng)的第一夾持構(gòu)件27運(yùn)載至出口站d,以使得胎體套筒12被同軸地插入于第一夾持構(gòu)件27內(nèi)部。通過第一外殼27a的相互接近,胎體套筒12由第一夾持構(gòu)件27接合并且可因此依靠其可能的徑向收縮離開構(gòu)建滾筒10。

通過使擺動(dòng)臂26旋轉(zhuǎn)例如大致180°,將由第一夾持構(gòu)件27所保持的胎體套筒12從出口站d運(yùn)載至沿與第一傳遞路徑t1所在的平面正交的方向相對(duì)于出口站d平行且偏移的對(duì)準(zhǔn)位置d1。在到達(dá)對(duì)準(zhǔn)位置d1時(shí),胎體套筒12使它的幾何軸線x-x與第一傳遞路徑t1共面。

每一個(gè)胎體套筒12的幾何軸線x-x在生產(chǎn)期間與相應(yīng)的輪胎2的旋轉(zhuǎn)軸線重合。

第一平移裝置20上的擺動(dòng)臂26的存在確保如果必要的話可使出口站d不與存放裝置22上的裝載站e對(duì)準(zhǔn),以便根據(jù)需要改進(jìn)設(shè)備的設(shè)計(jì)靈活性。

接著驅(qū)動(dòng)第一柱25的以及第一載架24的平移,以便使胎體套筒12沿優(yōu)選地騎跨著維護(hù)區(qū)域c延伸的第一傳遞路徑t1運(yùn)動(dòng)。更特別地,通過可動(dòng)的第一柱25的平移,將胎體套筒12提升達(dá)到至少2100mm的高度,所述高度適合于防止與位于維護(hù)區(qū)域c中的操作員碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。接著驅(qū)動(dòng)第一載架24的運(yùn)動(dòng),這使胎體套筒12在維護(hù)區(qū)域c上方沿它的幾何軸線x-x執(zhí)行水平平移。第一柱25的新的向下的平移引起胎體套筒12的對(duì)準(zhǔn),以使得它的幾何軸線x-x與布置于裝載站e中的支撐元件35對(duì)準(zhǔn)。接著根據(jù)致動(dòng)器41的指令驅(qū)動(dòng)第一載架24的新的運(yùn)動(dòng)和/或支撐元件35的在伸展?fàn)顟B(tài)中的運(yùn)動(dòng)(若以上未執(zhí)行),以便平行于胎體套筒12的幾何軸線x-x將支撐元件自身插入于胎體套筒12內(nèi)。

因此可使第一外殼27a運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離以便將胎體套筒12釋放,將它放置于支撐元件35上,在此之后將第一夾持構(gòu)件27從胎體套筒12移除,胎體套筒12保持接合至裝載站e中的支撐元件35。

根據(jù)致動(dòng)器41的指令使支撐元件35返回至收縮狀態(tài),并且通過使支撐元件35相對(duì)于圖1沿逆時(shí)針方向按照90°的角度圍繞旋轉(zhuǎn)中心y移動(dòng),將胎體套筒12從裝載站e傳遞至拾取站f。

同時(shí),將由操作員o手動(dòng)地裝載的、準(zhǔn)備好通過支撐元件35的圍繞旋轉(zhuǎn)中心y的新的移動(dòng)傳遞至拾取站f的一個(gè)可能的另外的胎體套筒12從手動(dòng)裝載站g傳遞至裝載站e。

由平移裝置21所承載的第二夾持構(gòu)件31以與參考第一夾持構(gòu)件27所陳述的方式類似的方式接合被運(yùn)載至拾取站f中的胎體套筒12。

胎體套筒12因此適于被從存放裝置22拾取以及沿在塑形站14上方按照l型構(gòu)造延伸的第二傳遞路徑t2朝向塑形站14運(yùn)動(dòng)。更特別地,通過第二載架29沿第二引導(dǎo)梁28的水平移動(dòng),胎體套筒12被從拾取站f中的支撐元件35移除并且被運(yùn)載于塑形站14上方。第二柱30的隨后的下降將胎體套筒12放置于塑形站14內(nèi)。

胎體套筒12接著接合于塑形站14中,以便被根據(jù)為了與隨后在胎冠構(gòu)建區(qū)域b中所獲得的胎冠結(jié)構(gòu)7聯(lián)接的目的所需的環(huán)形構(gòu)造塑形。

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