優(yōu)先權要求按照hocker的35u.s.c.§119(e)，本申請要求于2014年12月1日提交的名稱為“用于材料擠出增材制造的噴嘴工具改變(nozzletoolchangingformterialextrusionadditivemanufacturing)”的美國臨時專利申請序列號62/085,843的優(yōu)先權，其以引用方式結合于本文。
背景技術：
：：增材制造(additivemanufacturing)，或三維(3d)打印，是用于依據數字模型來制作固體物體(solidobject)的生產技術。通常，計算機輔助設計(cad)建模軟件用來產生所期望的固體物體的數字模型。然后基于數字模型來創(chuàng)建關于增材制造系統的指令(instruction)，例如通過將數字模型虛擬地“切片”成橫截面或層?？梢栽谠霾闹圃煅b置中以順序過程來形成或沉積層從而創(chuàng)建物體。增材制造工藝提供很多優(yōu)點，包括潛在地減少從設計階段到原型設計(prototyping)階段到商業(yè)化階段的時間?？梢栽谡麄€開發(fā)過程中基于物理原型而不是僅基于數字模型或基于由昂貴的生產工具制作的原型來進行設計變更。通常，不需要專門的工具，這是因為，在增材制造系統中相同的擠出頭可以用來產生許多不同尺寸和構造的部件復合材料(partcomposite)形狀。在一些實施例中，增材制造可以用來減少部件庫存。利用增材制造，可以按需和現場快速制作一些部件。各種聚合物可以用于增材制造，包括具有不同顏色、分子量、阻燃能力、或其他特征的聚合物。利用單絲增材制造技術(monofilamentadditivemanufacturingtechnique)(例如，熔融沉積建模(fuseddepositionmodeling)(fdm)或熔融長絲制造(fusedfilamentfabrication)(fff))來制作一些部件復合材料。單絲(monofilament)可以包括材料原絲(materialstrand)，其直徑是約0.1至3.0mm。可以在加熱和大氣壓下粘接一些單絲材料以產生部件復合材料，其具有在原絲(strand)表面之間的高度的相互作用，在粘接原絲中存在小部分的空隙(void)。技術實現要素：本發(fā)明人已經認識到，除其他事項外，待解決的問題包括增加增材制造系統的通量(throughput)和效率。本發(fā)明主題可以幫助提供對此問題的解決方案，如通過將增材制造系統的一部分自動化。在一個實施例中，根據本公開內容的增材制造系統可以包括擠出頭組件，其配置成接收兩個或兩個以上的不同的噴嘴夾座(nozzlecartridge)，以及每個噴嘴夾座可以配置成分配不同的材料。擠出頭組件可以包括噴嘴夾座底盤(nozzlecartridgechassis)，該噴嘴夾座底盤可以配置成接收，保留，和釋放噴嘴夾座，從而促進材料變更。可以提供噴嘴夾座托盤，以與根據本公開內容的增材制造系統一起使用。噴嘴夾座托盤可以包括至少一個，但優(yōu)選兩個或兩個以上的噴嘴夾座接收器(nozzlecartridgereceptacle)，所述噴嘴夾座接收器各自配置成接收相應的噴嘴夾座。每個噴嘴夾座可以包括用于分配材料的噴嘴頭(nozzletip)，以及每個夾座(cartridge)可以包括細絲導管(filamentconduit)，所述細絲導管用于接收來自材料源的材料并將材料引導到噴嘴頭。噴嘴夾座托盤可以包括一個或多個溫度控制裝置，當選擇的噴嘴夾座設置在噴嘴夾座托盤中或附近時，所述溫度控制裝置用于調節(jié)選擇的噴嘴夾座的至少一部分的溫度。在一些實施方式中，噴嘴夾座托盤位于增材制造系統的構造區(qū)的外面，以及自動化組件，如具有工具端的機械臂，可以用來在噴嘴夾座托盤和擠出頭組件之間交換噴嘴夾座。在一個實施例中，根據本公開內容的增材制造系統可以包括擠出頭組件，該擠出頭組件在構造區(qū)(buildarea)內可以沿著垂直或水平軸線移動，并且配置成可拆卸地接收噴嘴夾座。上述系統可以進一步包括至少第一噴嘴夾座，以及第一噴嘴夾座可以包括溫度控制裝置，該溫度控制裝置配置成調節(jié)第一噴嘴夾座的一部分的溫度，如當第一噴嘴夾座與頭組件(headassembly)脫離時，或當第一噴嘴夾座連接或脫離頭組件時。例如，溫度控制裝置可以用來預熱第一噴嘴夾座的一部分，從而當利用機械臂將第一噴嘴夾座固定到擠出頭組件時，第一噴嘴夾座準備好分配構造材料，而沒有任何進一步的延遲或另外的溫度處理。在一個實施例中，用于產生三維部件的方法，如利用根據本公開內容的增材制造系統，可以包括預熱在系統的構造區(qū)外面的第一噴嘴夾座的至少第一部分。第一噴嘴夾座可以包括用于分配第一材料的第一噴嘴頭以及用于將來自第一材料源的第一材料傳送到第一噴嘴頭的第一細絲導管。上述方法可以包括利用機械臂將第一噴嘴夾座連接到擠出頭組件。上述方法可以包括加熱第一噴嘴夾座的相同的第一部分，或不同部分(如當夾座定位在構造區(qū)內時)從而液化第一材料的一部分。在液化第一材料以后，可以從第一噴嘴頭來分配第一材料，從而在構造區(qū)中產生三維部件的一部分。本概述旨在提供本專利申請的主題的概述。它并不意在提供本發(fā)明的排他性或窮盡性的解釋。包括詳細描述以提供關于本專利申請的進一步信息。附圖說明在附圖中(其不一定按比例繪制)，在不同視圖中相似的數字可以描述相似的組件。具有不同字母后綴的相似的數字可以表示類似組件的不同情況。通過舉例的方式，而不是通過限制的方式，附圖總體地說明在本文件中討論的各種實施方式。圖1總體地說明增材制造系統和控制電路的一個實施例。圖2a總體地說明噴嘴夾座托盤的一個實施例的透視圖。圖2b總體地說明與圖2a的噴嘴夾座托盤一起使用的噴嘴夾座的一個實施例的透視圖。圖3a總體地說明設置在噴嘴夾座托盤的第一噴嘴夾座接收器中的噴嘴夾座的一個實施例的透視圖。圖3b總體地說明噴嘴夾座穿孔板托盤(nozzlecartridgeperforatedsheettray)的一個實施例的透視圖。圖3c總體地說明噴嘴夾座架托盤(nozzlecartridgeshelftray)的一個實施例的透視圖。圖4總體地說明具有板載加熱系統(on-boardheatingsystem)的噴嘴夾座的一個實施例。圖5總體地說明具有噴嘴夾座底盤和可拆卸噴嘴夾座的擠出頭組件的一個實施例。圖6總體地說明包括擠出頭組件、機械臂、和基于傳送器的構造區(qū)的增材制造系統的一部分的一個實施例。圖7總體地說明用于使用多個不同的噴嘴夾座和相應的多種不同材料來產生部件復合材料的方法的一個實施例。圖8總體地說明用于冷卻噴嘴夾座的一部分的方法的一個實施例。具體實施方式此詳細描述包括參考附圖，其形成詳細描述的一部分。附圖顯示(通過圖示的方式)其中可以實施本發(fā)明的具體實施方式。這些實施方式在本文中還稱為“實施例”。這樣的實施例可以包括除了顯示或描述的那些要素之外的要素。然而，本發(fā)明人還設想其中僅提供顯示或描述的那些要素的實施例。此外，本發(fā)明人還設想使用顯示或描述的要素(或其一個或多個方面)的任何組合或排列的實施例(相對于特定實施例(或其一個或多個方面)，或相對于其它實施例(或其一個或多個方面)(在本文中示出或描述的))。如在專利文獻中常見的那樣，在本文件中，術語“一種”或“一個”用來包括一個或多于一個，其獨立于“至少一個”或“一個或多個”的任何其他情況或使用。在本文件中，術語“或”用來指非排他性或，使得“a或b”包括“a但非b”、“b但非a”、以及“a和b”(除非另有說明)。在本文件中，術語“包括(including)”和“其中(inwhich)”被用作相應術語“包含(comprising)”和“其中(wherein)”的普通英文的等效詞。此外，在下面的權利要求中，術語“包括”和“包含”是開放式的，即，包括除在權利要求中在這樣的術語后所列的那些要素之外的要素的系統、裝置、制品、組合物、制劑、或方法仍然被認為屬于該權利要求的范圍。此外，在權利要求中，術語“第一”、“第二”、和“第三”等僅僅用作標記，而不旨在對它們的對象施加數值要求。根據本公開內容的系統、設備、和方法配置成主要用于增材制造(am)，其還稱為材料擠出增材制造、沉積建模、或三維(3d)打印。不限制本發(fā)明的范圍，用于增材制造的系統可以包括獨立制造或打印單元，在組裝線上的一系列單元，或用于增材制造的高容量系統(highvolumesystem)，其包括一個或多個工作流程(workflow)自動化特征如用于傳送部件至構造區(qū)或從構造區(qū)傳送部件的傳送機，或用于傳送部件或調節(jié)系統組件的機器人(例如，機械臂)。聚合物材料可以用于在本文中所描述的增材制造系統。聚合物材料可以包括高性能工程熱塑性聚合物如基于聚碳酸酯的聚合物(pc)、聚甲基丙烯酸甲酯聚合物(pmma)、聚對苯二甲酸乙二酯聚合物(pet)、對苯二甲酸丁二醇酯聚合物(pbt)、苯乙烯聚合物、聚醚酰亞胺(pei)、丙烯酸-苯乙烯-丙烯腈聚合物(asa)、和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物(abs)(除了別的以外)。聚合物材料可以包括這些聚合物一起或與其他聚合物一起的共混物：例如聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯的共混物(pc/abs)，其以商品名cycoloy可商購自sabic的innovativeplastics部門；聚苯醚(ppe)與其他聚合物如聚苯乙烯的共混物，如ppe和高抗沖聚苯乙烯(hips)的共混物，其以商品名noryl可商購自sabic的innovativeplastics部門，或與聚酰胺的共混物，如ppe/聚酰胺共混物，以商品名norylgtx可獲自sabic的innovativeplastics部門，或與聚丙烯(pp)的共混物，如ppe/pp共混物，其以商品名norylppx可商購自sabic的innovativeplastics部門。聚合物材料可以包括這些聚合物基材一起或與其他聚合物一起的共聚物，如pei和硅氧烷的嵌段共聚物，例如pei和硅氧烷軟嵌段的無定形嵌段共聚物，其以商品名siltem可商購自sabic的innovativeplastics部門。下文詳細討論了聚合物和其他材料，如適用于本公開的增材制造系統和方法的那些材料。增材制造系統可以包括(除了別的以外)配置成進行熔融沉積建模(或fdm)的系統。fdm是一種增材過程，其中連續(xù)沉積一種或多種材料的層并融合在一起以形成部件復合材料。適用于fdm的材料包括生產級熱塑性塑料如abs、asa、pc、pei、ultem、pet、或pbt、聚酰亞胺(例如，extem)(除了別的以外)。在fdm中使用的支撐材料可以可選地是基于水的。增材制造系統的一些實例包括polyjet、selectivelasersintering、multijetmodeling、和stereolithography系統。polyjet是增材過程，其使用uv固化的光聚合物樹脂，該樹脂可以使用打印頭加以沉積。在selectivelasersintering，或sls中，可以沉積和固化粉末金屬或陶瓷材料，如利用激光來熔化粉末材料的表面。適用于sls工藝的一些材料包括尼龍、鈦、和黃銅。在multijetmodeling或mjm中，將樹脂的微觀層沉積在由蠟制成的載體上，然后可以從部件復合材料熔化掉蠟。在stereolithography中，激光可以用來固化沉積的樹脂材料。通過采用在本文中所描述的系統和方法，可以改善這些增材制造系統和其它系統或使它們更有效。本發(fā)明人已經認識到，改善增材制造系統的通量的一種方式包括促進或加速工具更換或材料變更，如在涉及多種材料或工具以產生單一部件的構造過程中。通過提供噴嘴夾座托盤來儲存未參與構造過程的一個或多個噴嘴夾座，在本文中所描述的系統、設備、和方法可以幫助促進或加快工具或材料變更，以及當夾座設置在盤中或附近時，儲存的一個或多個噴嘴夾座可以準備好用于構造過程。在一個實施例中，可以預熱噴嘴夾座，如利用在噴嘴夾座上(on-boardthenozzlecartridge)的加熱裝置或利用在噴嘴夾座托盤中的加熱裝置。在構造過程中，在即時(just-in-time)或按需(on-demand)的基礎上，可以將準備好的噴嘴夾座連接到擠出頭組件。在一個實施例中，多種不同的增材制造系統可以使用來自單一噴嘴夾座托盤的噴嘴夾座。本發(fā)明人已經認識到，用來改善增材制造系統的通量的另一種方式包括減少擠出頭組件的重量和增加擠出頭組件可以移動的速度。在本文中所描述的系統、設備、和方法可以通過提供可互換噴嘴夾座來幫助減少擠出頭組件重量，從而減少在構造過程中由擠出頭組件攜帶的噴嘴夾座的數目。一些噴嘴夾座包括集成或嵌入式驅動系統，其使得這樣的夾座龐大或沉重。根據本申請的一些實施方式，與擠出頭組件一起使用的可互換噴嘴夾座可以包括擠出尖端(extrusiontip)和材料端口(materialport)，其可以處理來自包括在擠出頭組件中的共同驅動系統的材料。在一些實施例中，擠出頭組件包括多個獨立的驅動系統，其對應于在擠出頭組件上可獲得的用于與不同的可互換噴嘴夾座連接的每個底盤。噴嘴夾座可以被配置或專門用于沉積指定材料類型(例如，具有指定結構、顏色、厚度、或其他特性的材料)。專用噴嘴夾座可以提供進一步的系統效率如通過減小在通用噴嘴夾座(generalpurposenozzlecartridge)中與多功能能力相關的機械龐大(mechanicalbulkiness)。例如，在通用噴嘴夾座中，可以提供可調節(jié)的噴嘴頭(nozzletip)以容納不同的材料或層沉積厚度，可以提供可調節(jié)的加熱器以容納具有不同液化溫度的不同材料，或液化室可以具有單一的、相對較大的尺寸(除其它特性以外)。在專用于單一材料或材料范圍的噴嘴夾座中，可以提供單一噴嘴頭和單一加熱元件，以及可以提供大小合適(right-sized)的液化室，如適用于指定材料。當噴嘴夾座被配置用于指定材料或材料范圍時，夾座可以比其它多功能噴嘴夾座更輕。在一個實施例中，本公開包括系統和設備，其用于自動檢索來自夾座托盤的噴嘴夾座，將噴嘴夾座固定到擠出頭組件，在構造過程中使用固定的噴嘴夾座，以及在夾座托盤中更換噴嘴夾座。當夾座被設置在托盤中或附近，或在托盤和擠出頭組件之間的中間站(intermediatestation)處時，可以可選地清洗噴嘴夾座、或噴嘴夾座的擠出尖端。擠出頭組件可以在增材制造系統的構造區(qū)和托盤之間移動，以及擠出頭組件可以包括連接和釋放功能部件(feature)，用于檢索或沉積噴嘴夾座。在一些實施例中，一個或多個機械臂或其他自動化設備或工具可以配置成在噴嘴夾座托盤和擠出頭組件之間交換噴嘴夾座。在一個實施例中，在完成對應于選擇的噴嘴夾座的構造過程以后，可以在用于存儲或其他處理的夾座托盤中可選地清洗和更換噴嘴夾座。利用可移動的擠出頭組件或機械臂之一，可以自動清洗噴嘴夾座，可以自動進行材料更換(change-over)，可以自動校準噴嘴夾座，或可以基于或利用噴嘴夾座來自動進行一些其他功能。圖1總體地說明增材制造系統100的實施例。系統100包括構造區(qū)180、可移動的擠出頭組件170、和系統控制電路150。在系統控制電路150的指導下，擠出頭組件170在構造區(qū)180內是可移動的。系統控制電路150可以包括(除其他事項外)處理器電路或信息網關，其可以將指令提供到擠出頭組件170，或提供到系統100的其它部分，以及指令可以由系統100的部分加以解釋和使用從而產生部件復合材料181。部件復合材料181可以包括支撐材料182和模型材料184的一種或多種。擠出頭組件170可以包括，或可以配置成連接到一個或多個噴嘴夾座。噴嘴夾座一般包括原材料輸入、用于加熱原材料的連續(xù)部分的液化器、和用于分配加熱材料的噴嘴頭。在一些實施例中，噴嘴夾座配置成在原材料輸入處接收聚合物長絲。噴嘴夾座可以配置成分配多種不同類型的材料，或噴嘴夾座可以配置成分配指定單一材料。在一個實施例中，噴嘴夾座可以包括噴嘴頭，其配置成用于在指定材料分配率下分配指定材料、或材料范圍。圖1的系統100包括噴嘴夾座托盤101，其可以被設置在構造區(qū)180中或附近。噴嘴夾座托盤101可以包括至少一個噴嘴夾座接收器，其配置成接收噴嘴夾座如用于噴嘴夾座的存儲、維護、或其他處理。噴嘴夾座托盤101可以包括溫度控制裝置，當噴嘴夾座被設置在噴嘴夾座托盤中或附近時，其用于調節(jié)噴嘴夾座的至少一部分的溫度。噴嘴夾座托盤101可以可選地包括兩個或兩個以上的噴嘴夾座接收器，以及可以包括全部或相應的溫度控制裝置(對應于每個接收器)。構造區(qū)180可以包括(除其他特征以外)可調節(jié)的構造表面185和x-y門形構架(gantry)186?？烧{節(jié)的構造表面185包括在其上可以形成部件復合材料181的平臺?？烧{節(jié)的構造表面185是沿著垂直z軸線可移動的，如響應接收自系統控制電路150的指令。x-y門形構架186可以包括導軌系統，其配置成在構造區(qū)180內在基本水平的x-y平面上移動擠出頭組件170。在一些實施例中，x-y門形構架186或擠出頭組件170可以另外在垂直z軸線上是可移動的。在一些實施例中，可調節(jié)的構造表面185可以是在構造區(qū)180內在水平x-y平面上可移動的，以及擠出頭組件170可以是沿垂直z軸線可移動的。可以附加地或替代地使用其他安排，使得可調節(jié)的構造表面185和擠出頭組件170的一個或兩個是相對于彼此可移動的。在圖1的實施例中，擠出頭組件170是通過x-y門形構架186來支撐，以及擠出頭組件170在水平x-y平面上是可移動的從而以逐層的方式來產生部件復合材料181，其中使用模型材料184和支撐材料182的一種或多種，如響應于接收自系統控制電路150的指令。在圖1的實施例中，擠出頭組件170包括底盤，其配置成接收兩個噴嘴夾座，包括第一噴嘴夾座171和第二噴嘴夾座172。兩個噴嘴夾座各自從專用材料源接收原材料(如以長絲形式)。在圖1的實施例中，第一噴嘴夾座171配置成通過第一細絲導管163從支撐材料源162接收長絲(包括支撐材料)。第二噴嘴夾座172配置成通過第二細絲導管165從模型材料源164接收長絲(包括模型或部件材料)。材料源可以包括長絲聚合物的相應的線軸(spool)，其可以被驅動或抽出通過相應的細絲導管到系統100中的指定的一個噴嘴夾座?？梢砸愿鞣N介質或配置，將支撐和模型材料182和184提供給系統100。例如，可以以連續(xù)長絲的形式來供應材料，如在細絲盒(filamentcassette)中的線軸上。長絲(filament)，如具有圓形截面，可以具有各種直徑，如從約1毫米或更小至約3毫米或更大。在一個實施例中，材料源的至少一種可以包括不同于長絲形式的原材料，如顆粒形式，以及適合于傳輸一種或多種的固體顆?；蚩闪鲃泳酆衔锏膶Ч芸梢杂脕碓谠春蛧娮鞀A座之間交換原材料。雖然系統100被示出具有兩個噴嘴夾座，但系統可以包括具有單一噴嘴夾座的擠出頭組件170，或系統可以包括具有兩個以上的噴嘴夾座的擠出頭組件170，以及夾座的一個或多個可以可選地是可從擠出頭組件170拆卸的。擠出頭組件170可以包括一個或多個噴嘴夾座驅動組件，用于將材料提供到一個或多個相應的噴嘴夾座。在圖1的實施例中，擠出頭組件170包括第一和第二噴嘴夾座驅動組件173和174，其分別對應于第一和第二噴嘴夾座171和172。在一個實施例中，第一噴嘴夾座驅動組件173包括成對的驅動輪，其被間隔開并且配置成接收長絲(如來自支撐材料源162)。當驅動輪旋轉時，支撐材料可以從該源拉出并送入第一噴嘴夾座171。在其它實施例中，噴嘴夾座可以包括集成或板載驅動組件。然而，通過提供在擠出頭組件上的驅動組件，可以最小化與每個噴嘴夾座相關的部件數、重量、和復雜性?？梢詫碜韵鄳膰娮鞀A座的支撐或模型材料182或184沉積到可調節(jié)的構造表面185上以產生部件復合材料181。通常，沉積支撐材料182以提供沿z軸對模型材料184的懸垂部分(overhangingportion)或層的垂直支撐。在完成層沉積或構造操作以后，可以從構造區(qū)180移走得到的部件復合材料181(如由操作員手動地，或利用傳送機、機械臂、或其它裝置自動地)，以重新定位部件復合材料181。在從構造區(qū)180移走部件復合材料以前或以后，可以將支撐材料182與模型材料184分離。在一些實施例中，可以將支撐材料182與模型材料184自動地移開、溶解、或以其他方式分開。在一個實施例中，第一和第二噴嘴夾座171和172的一個或兩個可以是可從擠出頭組件170拆卸的，并且可以由其它類似尺寸和形狀的噴嘴夾座來替換。在構造過程中，可以改變第一和第二噴嘴夾座171和172的一個或兩個。例如，第一噴嘴夾座171可以自動地脫離擠出頭組件170并由不同的噴嘴夾座來更換，如當第二噴嘴夾座172從事材料沉積工藝時。可以可選地預熱不同的噴嘴夾座，使得不同的噴嘴夾座一旦連接到擠出頭組件170并移動到進行沉積過程的位置時，不同的噴嘴夾座就可以開始沉積材料。以這種方式，在構造過程中可以快速和無縫地進行工具或材料變更。一些部件可以由多種不同的原料料制備，包括具有不同形狀、不同的化學結構、不同的熔點、不同的擠出或固化特性、不同顏色、或其他不同特性的材料。在一些實施例中，在每次材料變更時，可以通過專用或配置指定的噴嘴夾座用于沉積指定類型的材料，而不是改變噴嘴夾座的一個或多個操作特性(例如，液化器操作溫度、擠出尖端構造、驅動機構等)，來獲得效率。在其中噴嘴夾座專用于分配特定材料的系統中，可以類似地實現材料供應效率，因為，在材料變更事件時，不需要從供應導管或液化器組件定期清洗原材料?？梢詫⒕哂袑Ｓ貌牧瞎虿僮魈匦栽O定點的一個或多個噴嘴夾座儲存在保持區(qū)中，如在系統100的構造區(qū)180中或附近，直到在構造過程中需要這樣的噴嘴夾座。在指示使用指定噴嘴夾座(或相應的材料類型)以后，可以自動地準備噴嘴夾座(例如，在托盤中預熱)或連接到擠出頭組件170，然后用來沉積其對應的材料。以這種方式，構造過程可以無縫地并且無需用戶干預地使用多種不同的材料類型，以多種不同的方式應用，沒有長時間的延遲(在轉換或系統重新配置期間，如由于預熱滯后時間)。圖2a總體地說明噴嘴夾座托盤101的實施例的透視圖。噴嘴夾座托盤101包括第一噴嘴夾座接收器102和第二噴嘴夾座接收器104。圖2b總體地說明噴嘴夾座111的實施例的透視圖。第一和第二噴嘴夾座接收器102和104的至少一種可以成一定尺寸和形狀以接收或配合噴嘴夾座111的至少一部分。噴嘴夾座111可以包括液化器組件130，如包括噴嘴擠出尖端，液化或可流動模型或支撐材料可以從其離開噴嘴夾座111。噴嘴夾座111可以包括材料端口117，其配置成接收長絲、顆粒、或其它原材料，用于在液化器組件130處擠出。可以可選地在材料端口117附近提供驅動組件118，以接收或抽出原材料。在一個實施例中，驅動組件118可以包括一對驅動輪，其使用相對表面定向，使得當輪旋轉時，在相對的輪表面之間抽出細絲并供向液化器組件130。在一些實施例中，噴嘴夾座111并不包括板載驅動組件，而是接收來自擠出頭組件上的驅動組件的材料。噴嘴夾座111可以包括一個或多個電觸頭115a和115b，如用于與增材制造系統的另一部分交換電通信信號。電觸頭115a和115b可以連接到噴嘴控制電路120。噴嘴控制電路120可以配置成將關于噴嘴夾座111的狀態(tài)的信息提供給系統控制電路150。例如，噴嘴控制電路120可以配置成與系統控制電路150交換關于以下一種或多種的信息：材料狀態(tài)、材料類型(例如，利用設置在噴嘴夾座111中的傳感器自動地感測的)、液化器組件130狀態(tài)、噴嘴溫度、或指示噴嘴夾座狀態(tài)的其它特性。圖3a、圖3b、和圖3c總體地說明設置在不同噴嘴夾座托盤中的噴嘴夾座的實施例的透視圖。在圖3a中，噴嘴夾座311被設置在第一噴嘴夾座托盤301的第一噴嘴夾座接收器321中。第一噴嘴夾座托盤301包括具有第一和第二噴嘴夾座接收器321和322的塊托盤(blocktray)，并且可以進一步包括相應的第一和第二溫度控制裝置341和342。在夾座托盤中的溫度控制裝置可以配置成調節(jié)設置在托盤中的噴嘴接收器中或附近的噴嘴夾座的溫度。例如，第一溫度控制裝置341可以包括以下一種或多種：導電或輻射加熱裝置、或冷卻裝置。導電或輻射加熱裝置可以用來預熱設置在第一噴嘴夾座接收器321中或附近的噴嘴夾座，例如，在噴嘴夾座連接到用于構造過程的擠出頭以前。通過預熱噴嘴夾座，當噴嘴夾座連接到擠出頭并定位在構造區(qū)中時，噴嘴夾座、或有待被預熱的噴嘴夾座分配的材料，可以準備好用于構造過程。冷卻裝置可以用來冷卻設置在第一噴嘴夾座接收器321中或附近的噴嘴夾座，例如，在噴嘴夾座完成構造過程以后。在構造過程中，未被分配的在噴嘴夾座中的至少一部分的材料可以仍然處于液體、半液體、或其它高能態(tài)?？梢岳美鋮s裝置來冷卻材料，如以幫助控制增材制造系統的環(huán)境溫度，或促進材料變更(除其他原因以外)。冷卻裝置可以包括(除其他事項外)冷凝盤管或其它導管，用于在噴嘴夾座的附近提供冷卻的液體或冷卻的氣體以吸收來自噴嘴夾座的熱量。在一個實施例中，可以將導管設置在噴嘴夾座托盤中，以及導管可以基本上圍繞噴嘴夾座的一部分，如圍繞噴嘴夾座的擠出尖端。在導管中可以使用水或一些其它化學制冷劑。在一個實施例中，相同導管可以用于加熱，如使用在導管內部的相同或不同的材料，或利用蒸汽。在一個實施例中，噴嘴夾座接收器可以包括液體儲存器。例如，第一噴嘴夾座接收器321可以部分地或完全填充有液體?？梢岳玫谝粶囟瓤刂蒲b置341或一些其它加熱或冷卻裝置來加熱或冷卻液體。例如，可以在遠程位置加熱或冷卻液體，然后經由多個導管循環(huán)進入一個或多個存儲器或接收器。在一個實施例中，液體包括溶劑，當噴嘴夾座被設置在接收器中時，選擇上述溶劑來從噴嘴夾座的一部分清潔或清洗構造或支撐材料。在構造事件以前或以后，可以在液體儲存器中設置(例如，浸漬(dip)、浸泡(steep)、或保持)噴嘴夾座，以固化或液化在夾座中的任何未使用的材料。在一個實施例中，第一噴嘴夾座接收器321包括冷卻的液體(例如，水、乙二醇、或一些其他基本上液體的溶液)。可以可選地保持或冷卻冷卻的液體至低于在噴嘴夾座如噴嘴夾座311中的材料的流動閾值溫度的溫度。例如，可以將冷卻的液體保持或冷卻至約20攝氏度低于在噴嘴夾座311中的材料的流動閾值溫度的溫度。當噴嘴夾座311位于第一噴嘴夾座接收器321中時，冷卻的液體接觸在噴嘴夾座311的尖端中的任何未使用的材料并且未使用的材料被固化以防止未使用的材料自噴嘴夾座311釋放。在一個實施例中，第一噴嘴夾座接收器321包括加熱的液體(例如，水、乙二醇、或一些其他基本上液體的溶液)?？梢钥蛇x地保持或加熱加熱的液體至高于在噴嘴夾座如噴嘴夾座311中的材料的流動閾值溫度的溫度。例如，可以將加熱的液體保持或加熱至約20攝氏度高于在噴嘴夾座311中的材料的流動閾值溫度的溫度。當噴嘴夾座311位于第一噴嘴夾座接收器321中時，加熱的液體接觸在噴嘴夾座311的尖端中的任何未使用的材料并且未使用的材料被液化以從噴嘴夾座311排出或清除未使用的材料。可以從噴嘴夾座311排走通過加熱的液體從噴嘴夾座311分離的材料，以避免未使用的材料污染噴嘴夾座311的其他部分。材料變更或其他過程可以按照在第一噴嘴夾座托盤301處的夾座處理。例如，第一噴嘴夾座接收器321可以包括冷卻的液體。在第一構造事件以后，可以將噴嘴夾座311存放在第一噴嘴夾座接收器321中以阻止來自噴嘴夾座311的材料流動，如通過固化在噴嘴夾座311中的材料。在停止材料流動以后，可以可選地變更源材料。當需要相同的噴嘴夾座311用于隨后的構造事件時，可以從第一噴嘴夾座接收器321移開噴嘴夾座311，可選地加以預熱，然后回到構造區(qū)以完成隨后的構造事件。在一個實施例中，第二噴嘴夾座接收器322包括加熱的液體，以及預熱包括將噴嘴夾座311移動到第二噴嘴夾座接收器322以被預熱(在噴嘴夾座311回到構造區(qū)以前)。第一和第二溫度控制裝置341和342可以是類似的或不相似的類型。例如，第一和第二溫度控制裝置341和342可以是電阻加熱裝置，或第一和第二溫度控制裝置341和342之一可以是電阻加熱裝置以及第一和第二溫度控制裝置341和342的另一個可以是液體冷卻裝置。一種或多種類型的溫度控制裝置可以用來適應不同的噴嘴夾座或不同的材料。溫度控制裝置可以包括系統，其用于將加熱的或冷卻的空氣或液體提供到噴嘴夾座。例如，在第一噴嘴夾座托盤301中的第一溫度控制裝置341可以包括端口(port)，其用于分配或接收加熱的或冷卻的空氣或液體(見，例如，圖3c)。噴嘴夾座可以可選地包括配合端口，其用于接收分配的加熱的或冷卻的空氣或液體。例如，噴嘴夾座可以包括通過噴嘴夾座的一部分的導管或路徑，如接近液化器組件或噴嘴頭，以及導管或路徑可以通過加熱的或冷卻的空氣或液體以改變在噴嘴夾座的對應部分中的材料的溫度。在一個實施例中，當噴嘴夾座被設置在噴嘴夾座托盤中或附近時，在第一噴嘴夾座托盤301中的端口可以在噴嘴夾座的一部分上分配液體。分配的液體可以在噴嘴夾座下方加以收集并可選地回收(例如，具有或沒有加熱或冷卻)，以提供在相同或不同的噴嘴夾座上的進一步加熱或冷卻。在一個實施例中，分配的液體或氣體可以包括溶劑，該溶劑配置成清洗噴嘴夾座或除去在噴嘴頭處的多余材料。在一個實施例中，第一和第二溫度控制裝置341和342的至少一種包括電阻加熱器(有時被稱為焦耳加熱器或歐姆加熱器)。電阻加熱器包括電導體，其可以接收或通過電流，以及，作為回應，釋放熱量。通常，釋放的熱量的量與導體中電流的平方成比例。電阻加熱器可以被包括在第一噴嘴夾座托盤301中，或電阻加熱器的一部分可以被包括在噴嘴夾座中。即，配置成釋放熱量的電導體可以被包括在噴嘴夾座托盤中(例如，在第一溫度控制裝置341中)，在噴嘴夾座311中，或在兩者中。在一個實施例中，在第一噴嘴夾座托盤301中的第二溫度控制裝置342包括電觸頭，其配置成將電流供給到包括在噴嘴夾座311中的導體，以及在噴嘴夾座311中的導體配置成響應于接收自電觸頭的電流，釋放熱量。在一個實施例中，第一和第二溫度控制裝置341和342的至少一種包括感應(induction)或電感(inductive)加熱器的一部分。感應加熱器的一部分可以被包括在噴嘴夾座中以及感應加熱器的一部分可以被包括在第一噴嘴夾座托盤301中。在第一噴嘴夾座托盤301中的溫度控制裝置可以包括電導體，其配置為電磁體，通過其可以提供交流電流(ac電流)?？梢远ㄎ辉趪娮鞀A座中的導電材料，從而當噴嘴夾座被設置在第一噴嘴夾座托盤301中的接收器中或附近時，作為響應于ac電流在導電材料中感應的渦流的結果，在導電材料中生成熱量。從而在對應于導電材料的噴嘴夾座的部分處可以增加溫度。圖2a、圖2b、和圖3a的實施例總體地說明噴嘴夾座托盤的實施例，其可接收并基本上封裝噴嘴夾座的一部分?？梢酝瑯邮褂锰娲渲?。圖3b總體地說明穿孔板托盤(perforatedsheettray)302的實施例的透視圖。圖3c總體地說明架托盤(shelftray)303的實施例的透視圖。溫度控制裝置可以被包括在板托盤302或架托盤303中，或溫度控制裝置可以被包括在噴嘴夾座中，該噴嘴夾座配置成儲存在板托盤302或架托盤303中或在板托盤302或架托盤303處。板托盤302或架托盤303可以可選地包括一個或多個電或機械觸點，其可以與噴嘴夾座交換信息。在一個實施例中，當噴嘴夾座被設置在托盤中時，在板托盤302或架托盤303的一個或多個上的機械開關被啟動。圖3b中的板托盤302的實施例包括第一和第二噴嘴夾座接收器323和324。噴嘴夾座接收器可以包括在板托盤302中的相應的通孔，其配置成接收相應的噴嘴夾座。在一個實施例中，可以使用第一和第二錐形噴嘴夾座312和313。錐形噴嘴夾座可以具有擁有至少一個錐形側面的主體部分，使得噴嘴夾座的底部比噴嘴夾座的上部更窄。當錐形噴嘴夾座被設置在第一和第二噴嘴夾座接收器323和324的一個中時，噴嘴夾座的一部分可以延伸到板托盤302的底面的下面以及噴嘴夾座的一部分可以被安排在板托盤302的頂面的上方，如圖3b所示?？梢蕴峁┑谌郎囟瓤刂蒲b置343以調節(jié)設置在板托盤302中的噴嘴夾座的溫度。在圖3b的實施例中，第三溫度控制裝置343包括氣流組件，其包括鼓風機風扇351和電阻加熱器352。可以定位鼓風機風扇351以引導氣流350越過電阻加熱器352的表面并在第一和第二錐形噴嘴夾座312和313的方向上。在一個實施例中，第一和第二錐形噴嘴夾座312和313包括相應的第一和第二噴嘴頭組件332和333。氣流350可以配置成圍繞第一和第二噴嘴頭組件332和333流動以加熱尖端。在一個實施例中，可以為在板托盤302中的每個噴嘴夾座接收器提供專用溫度控制裝置(例如，鼓風機風扇和加熱器系統)，從而可以單獨控制在板托盤302中的每個噴嘴夾座的溫度特性。與第三溫度控制裝置343和板托盤302一起可以附加地或可替代地使用一個或多個其他溫度控制裝置。例如，第四溫度控制裝置344可以包括導管，其配置成在接近第一和第二噴嘴夾座接收器323和324的區(qū)域中通過加熱的或冷卻的物質。在一個實施例中，當噴嘴夾座被設置在板托盤302中時，可以將導管設置在噴嘴夾座中的液化器室的附近，以及導管可以配置成向在噴嘴夾座中的液化器室提供加熱或冷卻。現在參照圖3c，架托盤303的實施例包括第一和第二噴嘴夾架325和326。可以可選地將第一和第二噴嘴夾座架325和326設置在增材制造系統的構造區(qū)380中或附近(例如，對應于圖1中的系統100的構造區(qū)180)。噴嘴夾座架可以配置成接收和儲存一個或多個噴嘴夾座，用于預熱、冷卻、或其他維護。噴嘴夾座架可以包括一個或多個通孔或其它機械功能部件，其配置成接收噴嘴夾座，或接收噴嘴夾座的一個或多個相應的功能部件。在一個實施例中，可架安裝的(shelf-mountable)噴嘴夾座314可以包括銷釘315，其配置成被接收在第一噴嘴夾座架325的配對通孔327中，如，當夾座未連接到擠出頭組件時，將可架安裝的噴嘴夾座314保留或固定在第一噴嘴夾座架325處?？梢钥蛇x地為可架安裝的噴嘴夾座314的噴嘴頭提供另外的通孔?？梢蕴峁┑谖搴偷诹鶞囟瓤刂蒲b置345和346以調節(jié)安置在每個第一和第二噴嘴夾座架325和326處的噴嘴夾座的相應溫度。在一個實施例中，第五溫度控制裝置345包括導管，用于將空氣或液體流提供到第一可架安裝的噴嘴夾座314，用于加熱或冷卻第一可架安裝的噴嘴夾座314的一部分?？諝饣蛞后w流可以配置成圍繞或通過第一可架安裝的噴嘴夾座314的一部分進行流動，如靠近夾座的液化器組件或噴嘴頭，以加熱或冷卻其中的材料。在一個實施例中，導管可以附加地或可替代地供給溶劑，用于圍繞夾座的噴嘴頭進行分配，用于清洗尖端，如在噴嘴夾座用于構造過程以后通過溶解任何殘留的材料。在其它實施例中，噴嘴夾座托盤可以包括基本上開放的構造，如平面網格，其配置成接收噴嘴夾座的一部分。在一個實施例中，噴嘴夾座托盤可以包括鉤或系列的鉤，以及噴嘴夾座可以包括環(huán)或其它部件(其配置成配合托盤鉤(trayhook))。在一個實施例中，可以金屬化或磁化噴嘴夾座的側壁部分以及托盤可以包括配合金屬化或磁性表面(例如，基本垂直的表面)，用于接收或保持夾座。圖3a、圖3b、和圖3c的實施例示出各自具有兩個噴嘴夾座接收器的夾座托盤，然而，還設想具有另外的噴嘴夾座接收器的實施方式，如在單個系統中使用多種不同類型的夾座托盤的實施方式。圖4總體地說明噴嘴夾座211的實施例，其包括板載加熱系統(on-boardheatingsystem)。噴嘴夾座211的實施例進一步包括第一和第二電觸頭(electricalcontact)215a和215b，如用于交換數據或接收來自控制電路的電力，以及噴嘴夾座211包括細絲導管217，其配置成接收長絲形式的聚合物，如用于在噴嘴夾座211中液化以及在噴嘴夾座尖端(nozzlecartridgetip)230處分配。當噴嘴夾座211被設置在夾座托盤中或附近時，可以可選地使用板載加熱系統，或當噴嘴夾座211連接到擠出頭組件時，可以使用板載加熱系統，或兩者。在圖4的實施例中，板載加熱系統包括第一加熱元件251和第二加熱元件252。第一加熱元件251對應于在噴嘴夾座211內部的液化器室，以及第二加熱元件252則對應于噴嘴夾座尖端230。在一個實施例中，當噴嘴夾座211被設置在夾座托盤中時，第一加熱元件251可以開始加熱噴嘴夾座211內部的液化器室。當噴嘴夾座211連接到擠出頭組件并定位在構造區(qū)中時，第二加熱元件可以被激活以加熱在噴嘴夾座尖端230處或附近的材料，從而將材料釋放進入構造區(qū)。可以附加地或可替代地使用一個或多個其他加熱或冷卻元件，如設置在夾座托盤中的元件，以影響噴嘴夾座211的溫度。圖5總體地說明擠出頭組件570和可從擠出頭組件570拆卸的噴嘴夾座571的實施例500。噴嘴夾座571可以包括任何一個或多個的本文所討論的噴嘴夾座，以及可以可選地包括一個或多個板載加熱或冷卻裝置。噴嘴夾座571包括材料端口517，如用于接收材料長絲，以及電觸頭515a和515b。擠出頭組件570包括噴嘴夾座底盤550，其配置成接收和固定用于構造過程的噴嘴夾座571。在一個實施例中，噴嘴夾座底盤550包括一個或多個通孔以容納噴嘴夾座571的功能部件(feature)，如噴嘴夾座571的噴嘴夾座尖端530。在噴嘴夾座底盤550中可以提供一個或多個另外的通孔，用于與噴嘴夾座中的相應的功能部件配合，從而有助于對齊噴嘴夾座底盤550中的噴嘴夾座571。噴嘴夾座底盤550可以可選地打開或從噴嘴夾座571展開以釋放噴嘴夾座571。在一個實施例中，拾取-放置機器人(pick-and-placerobot)可以從噴嘴夾座底盤550檢索噴嘴夾座571，并將噴嘴夾座571移動到托盤，用于存儲、清潔、或其他處理。在一個實施例中，拾取-放置機器人可以將噴嘴夾座571移動到不同的增材制造系統，用于不同的構造過程。圖6總體地說明增材制造系統600的一部分的實施例，其包括安裝在機器人門形構架686上的擠出頭組件570。在圖6的實施例中，示出沒有噴嘴夾座571的擠出頭組件570。擠出頭組件570可以可選地包括液化器組件655、溫度控制裝置653、或驅動組件。液化器組件655可以用來液化從材料源直接供應到擠出頭組件570的材料(例如，以長絲形式)。溫度控制裝置653可以可選地用來加熱液化器組件655，或用來加熱安裝在擠出頭組件570的底盤中的噴嘴夾座的一部分。機器人門形構架686可以包括cartesian機器人、x-y門形構架系統、或x-y-z門形構架系統，用于在系統的構造區(qū)680內在水平和/或垂直平面上的移動。構造區(qū)680可以包括可調節(jié)的構造表面685。在實施例600中，構造表面685被示出為傳送帶的一部分。在整個構造過程中，可以可選地升高或降低傳送帶的頂面，如利用一個或多個可調節(jié)輥681和682。實施例系統600包括第一和第二噴嘴夾座托盤601和602。第一噴嘴夾座托盤601包括多個噴嘴夾座接收器，以及每個噴嘴夾座接收器配置成加熱或冷卻噴嘴夾座的一部分。第二噴嘴夾座托盤602包括單一噴嘴夾座接收器。在一個實施例中，第二噴嘴夾座托盤602配置成，用于專門加熱或冷卻噴嘴夾座，或配置成接收指定噴嘴夾座類型(例如，配置成僅沉積支撐材料的噴嘴夾座，或配置成僅沉積模型材料(如利用升高的液化溫度)的噴嘴夾座)。實施例600包括機器人組件610。機器人組件610包括多個機械臂連接(roboticarmlinkage)612、多個機械臂接頭(roboticarmjoint)614、和機器人工具615。在一個實施例中，一個或多個的多個機械臂接頭614包括ac或dc電機，其配置成彎曲或旋轉各種機械臂連接612，以將機器人工具615定位于一個或多個第一和第二噴嘴夾座托盤601和602，或定位于擠出頭組件570，或定位于一個或多個其它位置。在一個實施例中，機器人工具615包括機械手(robothand)、真空裝置、或其它裝置，其配置成拾起和釋放噴嘴夾座。在一個實施例中，機器人工具615可以配置成當噴嘴夾座被設置在夾座托盤中、在擠出頭組件處、或在一些其它位置處時，在噴嘴夾座處進行材料變更。例如，機器人工具615可以配置成除去第一長絲，清洗液化室(例如，通過將噴嘴夾座移動到在系統中的清洗裝置)，以及將第二長絲插入噴嘴夾座?？梢钥刂茩C器人組件610和機器人工具615，例如，利用控制電路150，或利用與控制電路150通信的另一處理器電路。雖然圖中未示出，利用機械臂門形構架，可以可選地在大致水平和/或垂直平面中平移機器人組件610。在一個實施例中，可以將機器人組件610安裝到擠出頭組件570，或機器人組件610可以配置成使用機器人門形構架686的一部分?？梢允褂酶鞣N方法來應用本文所討論的系統和設備以使用模型或支撐材料來產生部件復合材料。例如圖7，可以包括用于產生部件復合材料的方法700，其中使用多個不同的噴嘴夾座和相應的多種不同材料。在710處，上述方法700包括預熱在增材制造系統的構造區(qū)外面的第一噴嘴夾座。在一個實施例中，在710處的預熱可以包括使用在噴嘴夾座托盤中的加熱裝置來調節(jié)設置在噴嘴夾座托盤中或附近的第一噴嘴夾座的溫度。噴嘴夾座托盤的實施例示于圖1、圖2a、圖3a、圖3b、圖3c、和圖6，雖然可以使用其它噴嘴夾座托盤。在一個實施例中，在710處的預熱可以包括使用板載的或與噴嘴夾座整合的加熱裝置。加熱裝置可以調節(jié)噴嘴夾座、或在噴嘴夾座內部的材料的溫度，如當噴嘴夾座被設置在噴嘴夾座托盤中或附近時，在一些實施例中，噴嘴夾座托盤是提供保持區(qū)(holdingarea)的被動托盤(passivetray)。在其它實施例中，噴嘴夾座托盤包括一個或多個溫度控制裝置，其選擇性地在一個或多個噴嘴夾座接收器處提供加熱或冷卻，以便當夾座被設置在托盤中或附近時，改變一個或多個噴嘴夾座的溫度。在720處，噴嘴夾座，如在710處被預熱的第一噴嘴夾座，可以連接到用于構造過程的擠出頭組件。機械臂可以可選地用來將噴嘴夾座從預熱位置(例如，在噴嘴夾座托盤中或附近)重新定位到擠出頭組件。在一個實施例中，擠出頭組件在構造區(qū)和噴嘴夾座托盤之間是可移動的，以及擠出頭組件包括一個或多個自動化功能部件(feature)，其可以促進噴嘴夾座與擠出頭組件的連接或脫離。在730處，上述方法700包括加熱第一噴嘴夾座的一部分以液化用于構造過程的構造材料(例如，模型或支撐材料)。在730處可以加熱在710處被預熱的噴嘴夾座的相同部分或不同部分。在一個實施例中，在710處的預熱可以包括將噴嘴夾座的液化器或噴嘴頭部分加熱至低于構造材料的液化溫度的溫度。在730處的加熱可以包括將噴嘴夾座的液化器或噴嘴頭部分加熱至液化溫度，使得構造材料可以從噴嘴頭流動。在740處，上述方法700可以包括分配來自第一噴嘴夾座的構造材料。在745處，如在在構造過程中在740處從第一噴嘴夾座分配構造材料以產生部件復合材料的同時，可以預熱第二噴嘴夾座?？梢栽谠霾闹圃煜到y的構造區(qū)的外面預熱第二噴嘴夾座。在一個實施例中，在745處的預熱包括使用在噴嘴夾座托盤中的加熱裝置，如在710處用于預熱第一噴嘴夾座的相同的噴嘴夾座托盤。在一個實施例中，在745處的預熱包括使用板載或與第二噴嘴夾座整合的加熱裝置。在750處，第一噴嘴夾座可以與預熱的第二噴嘴夾座交換。當完成對應于第一噴嘴夾座的構造過程的部分時，可以從擠出頭組件除去第一噴嘴夾座，如使用機械臂或其它自動化裝置。然后可以將第一噴嘴夾座放入噴嘴夾座托盤，如在材料沉積過程以前(例如，在710處的預熱期間)第一噴嘴夾座所處的相同的位置，或可以將第一噴嘴夾座放入在相同盤中的不同位置。在一個實施例中，在被安置在托盤中以前，可以將第一噴嘴夾座放入不同的噴嘴夾座托盤，或可以將第一噴嘴夾座放入中間托盤，如用于冷卻。在一個實施例中(其包括具有多個噴嘴夾座底盤的擠出頭組件)，第一噴嘴夾座可以仍然連接到在擠出頭組件上的第一底盤，以及第二噴嘴夾座可以連接到在擠出頭組件上的第二底盤。在此實施例中，在第二噴嘴夾座用于沉積過程的同時，第一噴嘴夾座可以保持休眠或不活躍。在不活躍的狀態(tài)下，可以降低第一噴嘴夾座的一部分的溫度，例如從而在第二噴嘴夾座用于構造過程的同時，防止材料從第一噴嘴夾座釋放。在一個實施例中，第一和第二噴嘴夾座可以同時用來構造相同部件復合材料的不同部分。在這樣的實施例中，在系統的構造區(qū)中，在擠出頭組件上的相應的底盤可以可選地獨立地是可移動的，如相對于擠出頭組件的主體。在760處，如在第二噴嘴夾座連接到擠出頭組件以后，以及可選地在第一噴嘴夾座移動到噴嘴夾座托盤的同時，上述方法700可以包括加熱第二噴嘴夾座的一部分以液化用于構造過程的構造材料。在一個實施例中，在760處可以加熱在745處被預熱第二噴嘴夾座的相同部分，或在760處可以加熱第二噴嘴夾座的不同部分。在一個實施例中，在745處的預熱可以包括將第二噴嘴夾座的液化器或噴嘴頭部分加熱到低于構造材料液化溫度的點。在760處，加熱可以包括將噴嘴夾座的液化器或噴嘴頭部分加熱到液化溫度，從而構造材料可以從噴嘴頭流動。在770處，上述方法700可以繼續(xù)分配來自第二噴嘴夾座的構造材料?？梢詳U展在圖7的實施例中一般描述的上述方法700以包括多個另外的噴嘴夾座，如對應于一個或多個噴嘴夾座托盤，或一個或多個擠出頭組件。例如，構造過程可以使用至少三個不同的噴嘴夾座來分配至少三種不同的材料(例如，支撐材料，具有第一特性的第一模型材料，以及具有不同的第二特性的第二模型材料)。在770處第二噴嘴夾座分配材料的同時，或在第二噴嘴夾座完成構造操作以后，可以預熱第三噴嘴夾座，如在構造區(qū)外面的系統的區(qū)域中，如在噴嘴夾座托盤中。當充分預熱第三噴嘴夾座時，以及當第二噴嘴夾座完成其構造過程的對應部分時，可以將第三噴嘴夾座取回和定位在用于構造過程的擠出頭組件中。構造過程可以繼續(xù)使用另外的噴嘴夾座，或將以前使用過的噴嘴夾座用于構造過程的隨后部分。圖8總體地說明方法800的實施例，其可以包括冷卻噴嘴夾座。在840處，第一噴嘴夾座可以用來在增材制造系統的構造區(qū)中分配第一材料，如上文在圖7的實施例中在740處所描述的。在851處，可以可選地冷卻第一噴嘴夾座的至少一部分，如用來在噴嘴頭處，或在噴嘴夾座中的另一位置處固化構造材料的一部分，以抑制構造材料流出噴嘴夾座。在一個實施例中，在851處冷卻第一噴嘴夾座的部分可以包括去除或暫停(例如，關掉)熱源，該熱源配置成增加在噴嘴頭處的溫度。在一個實施例中，在851處冷卻第一噴嘴夾座的部分可以包括除去熱源或在噴嘴頭處或在噴嘴夾座的一些其它部分處提供一些形式的主動冷卻，以冷卻構造材料并從而抑制任何構造材料流出第一噴嘴夾座。在853處，上述方法800可以包括第一噴嘴夾座脫離頭組件。將第一噴嘴夾座脫離可以包括從在第一噴嘴夾座安裝到其上的擠出頭組件上的底盤機械釋放第一噴嘴夾座。例如，底盤的一部分可以被鉸接或以其他方式配置成從第一噴嘴夾座折疊起來。在一些實施例中，在擠出頭組件處可以使用機械功能部件(feature)如可壓銷(depressiblepin)以與在第一噴嘴夾座中的相應的凹陷或其它功能部件配合，從而將第一噴嘴夾座保留在擠出頭組件處?？梢允栈卦撲N，如自動地通過擠出頭組件，或響應于由噴嘴夾座去除裝置提供的去除力。在一些實施例中，可以彈簧加載該銷，以及由噴嘴夾座去除裝置提供的去除力可以足以克服由彈簧加載銷提供的保持力。在一個實施例中，在853處的使第一噴嘴夾座脫離可以包括電動脫離或除去在第一噴嘴夾座和擠出頭組件之間的一個或多個電觸頭。在一些實施例中，在第一噴嘴夾座和擠出頭組件的一個或兩個上的電觸頭可以包括彈簧觸點(springcontact)，從而當第一噴嘴夾座被安裝在擠出頭組件的底盤中時，接觸是處于鄰接接觸(abuttingcontact)。在一個實施例中，第一噴嘴夾座和擠出頭組件可以包括電連接器的相應部分，該電連接器具有相應的機械殼體部分，該機械殼體部分配置成當第一噴嘴夾座被安裝在擠出頭組件中的底盤中時，匹配地接合。在853處的將第一噴嘴夾座脫離可以包括利用機械臂或其它機械裝置來從擠出頭組件檢索和分離第一噴嘴夾座。在一個實施例中，在從擠出頭組件除去第一噴嘴夾座以前，機械臂可以在擠出頭組件處執(zhí)行一個或多個釋放功能。例如，在機械臂的第二部分接收第一噴嘴夾座以前，機械臂的第一部分可以壓低釋放開關或打開夾座底盤的一部分。上文在圖6的實施例中示出和描述了機械臂的實施例，雖然可以附加地或可替代地使用具有拾取-放置功能的其它自動化實施方式。在855處，上述方法800可以包括在噴嘴夾座托盤中放置第一噴嘴夾座。在855處放置第一噴嘴夾座可以可選地包括使用如在853處使用的相同或不同的機器人或自動化設備使第一噴嘴夾座與擠出頭組件脫離。噴嘴夾座托盤可以可選地包括用于接收一個或多個噴嘴夾座的被動托盤或其它保持裝置，或噴嘴夾座托盤可以具有一些主動功能(如在本文中所描述的)。例如，噴嘴夾座托盤可以包括加熱、冷卻、清洗、或其他處理能力，用于調節(jié)設置在托盤中或附近的一個或多個噴嘴夾座的特性。在857處，上述方法800可以包括當夾座在噴嘴夾座托盤中或附近時，處理第一噴嘴夾座的一部分。處理第一噴嘴夾座的一部分可以包括(除其他事項外)調節(jié)夾座的一部分的溫度，清洗夾座的一部分，變更與夾座一起使用的材料，或涉及第一噴嘴夾座的一些其它過程。例如，在857處的調節(jié)溫度可以包括為第一噴嘴夾座保持預熱的條件，如當第一噴嘴夾座將用于構造過程的隨后部分時。在857處的調節(jié)溫度可以包括冷卻第一噴嘴夾座的一部分，如當第一噴嘴夾座完成其構造過程的對應部分，以及第一噴嘴夾座不表示用于后續(xù)使用，如持續(xù)比一些指定持續(xù)時間更長時間時。在857處的調節(jié)溫度可以包括加熱第一噴嘴夾座的一部分，如，通過熔化或清洗來自夾座的任何未使用的材料，以清洗夾座的一部分。在一個實施例中，在857處的處理第一噴嘴夾座可以包括，利用空氣供應、液體如水或溶劑，從夾座清洗未使用的材料，或通過使用在噴嘴夾座中的驅動組件從夾座排出任何剩余或不需要的材料。在一個實施例中，可以改變一個或多個驅動輪的旋轉：從構造旋轉方向到相反的清洗旋轉方向，以從噴嘴夾座除去任何未使用的長絲材料。在857處的處理第一噴嘴夾座可以包括，當夾座被設置在夾座托盤中或靠近夾座托盤時。在一些實施例中，可以將噴嘴夾座鎖定或固定在夾座托盤中的接收器中，如使用機械裝置或真空裝置，以及可以在固定噴嘴夾座以后，在857處處理噴嘴夾座。在一個實施例中，當在857處處理噴嘴夾座時，機械臂可以懸掛第一噴嘴夾座在夾座托盤的一部分的上方，或在夾座托盤中的指定接收器的上方。例如，當噴嘴夾座被定位于夾座托盤的一部分附近或上方時，可以通過指向第一噴嘴夾座的氣流來冷卻或加熱第一噴嘴夾座。當充分冷卻第一噴嘴夾座時，例如在指定時間流逝以后或在溫度傳感器指示達到目標夾座溫度以后，可以將第一噴嘴夾座定位在夾座托盤中。根據在本文中所描述的系統、設備、和方法可以使用的聚合物材料可以包括高性能工程熱塑性聚合物如基于聚碳酸酯的聚合物(pc)、聚甲基丙烯酸甲酯聚合物(pmma)、聚對苯二甲酸乙二酯聚合物(pet)、聚對苯二甲酸丁二醇酯聚合物(pbt)、苯乙烯聚合物、聚醚酰亞胺(pei、ultem)、丙烯酸-苯乙烯-丙烯腈聚合物(asa)、和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物(abs)?？梢允褂霉こ虩崴苄跃酆衔铮@是因為它們具有相對較高的彎曲模量。尤其是，由于其良好的沖擊和清晰度性能，聚碳酸酯(pc)可以是用于本文中所描述的增材制造系統在的有用的工程熱塑性塑料。在具體實施方式中，聚碳酸酯可以是含有雙酚a碳酸酯單元(bpa-pc)的線性均聚物；通過界面聚合產生的分支的、氰基苯基封端的雙酚a均聚碳酸酯，其含有3摩爾％的1,1,1-三(4-羥基苯基)乙烷(thpe)支化劑，以商品名lexancfr可商購sabic的innovativeplastics部門；包含雙酚a碳酸酯單元和硅氧烷單元的聚(碳酸酯-硅氧烷)，例如含有5至200個二甲基硅氧烷單元的嵌段，如其以商品名lexanexl可商購自sabic的innovativeplastics部門的那些?？梢允褂玫钠渌囟ň厶妓狨グòp酚a碳酸酯單元和間苯二酸酯-對苯二酸酯-雙酚a酯單元的聚(酯-碳酸酯)，還通常稱為聚(碳酸酯-酯)(pce)聚(苯二甲酸酯-碳酸酯)(ppc)，取決于碳酸酯單元和酯單元的相對比率?？梢允褂镁?脂族酯-碳酸酯)，如包含雙酚a碳酸酯單元和癸二酸-雙酚a酯單元的那些，如以商品名lexanhfd可商購自sabic的innovativeplastics部門的那些。其它特定的共聚碳酸酯包括雙酚a和膨松的(bulky)雙酚碳酸酯單元，即，衍生自含有至少12個碳原子的雙酚，例如12至60個碳原子或20至40個碳原子。這樣的共聚碳酸酯的實例包括包含雙酚a碳酸酯單元和2-苯基-3,3’-二(4-羥基苯基)苯并[c]吡咯酮碳酸酯單元的共聚碳酸酯(bpa-pppbp共聚物)(以商品名lexanxht可商購自sabic的innovativeplastics部門)、包含雙酚a碳酸酯單元和1,1-二(4-羥基-3-甲基苯基)環(huán)己烷碳酸酯單元的共聚物(bpa-dmbpc共聚物)、以及包含雙酚a碳酸酯單元和異佛爾酮雙酚碳酸酯單元的共聚物(例如，以商品名稱apec可以獲自bayer)。可以通過多種方法如雙界面聚合和熔融聚合來制備聚碳酸酯和聚(酯-碳酸酯)。聚碳酸酯可以具有如在氯仿中在25℃下測定的0.3至1.5分升/克(dl/gm)的特性粘度，具體地0.45至1.0dl/gm。聚碳酸酯可以具有10,000至200,000道爾頓的重均分子量，具體地20,000至100,000道爾頓，如通過凝膠滲透色譜法(gpc)測得的，其中使用交聯苯乙烯-二乙烯基苯柱并相對于聚碳酸酯參比物加以校準。以1mg/ml的濃度來制備gpc樣品，并在1.5ml/分鐘的流率加以洗脫。除如上所述的聚碳酸酯之外，聚碳酸酯組合物還可以包含化學式(5)的脂環(huán)族聚酯，其中r是c2-12亞烷基或c3-12亞環(huán)烷基，具體地c2-6亞烷基或c5-6亞環(huán)烷基。在具體實施方式中，脂環(huán)族聚酯是具有化學式(6)的重復單元的聚(1,4-環(huán)己烷-二甲醇-1,4-環(huán)己烷二羧酸酯)(pccd)。1,4-環(huán)己烷二亞甲基可以衍生自1,4-環(huán)己烷二甲醇(包括其化學等同物)、和環(huán)己烷二羧酸酯(包括其化學等同物)。聚酯可以包含順式異構體、反式異構體、或包含前述異構體的至少一種的組合。脂環(huán)族聚酯可以具有如在氯仿中并在25c下測定的0.3至1.5分升/克(dl/gm)的特性粘度，具體地0.45至1.0dl/gm。聚碳酸酯可以具有10,000至200,000道爾頓的重均分子量，具體地30,000至100,000道爾頓，如通過凝膠滲透色譜法(gpc)測得的，其中使用交聯苯乙烯-二乙烯基苯柱?？梢砸砸韵轮亓勘葋硎褂镁厶妓狨ズ途埘ィ?0：1至1：10、10：1至1：8、10：1至1：5、10：1至1：1或9：1至1：1，取決于所期望的功能和性能。在一種實施方式中，基于組合物的總重量，組合物包含5wt.％至95wt.％、20wt.％至95wt％、40wt.％至95wt.％、50wt.％至95wt.％、或50wt.％至90wt.％的聚碳酸酯以及5wt.％至95wt.％、5wt.％至80wt.％、5wt.％至60wt.％、5wt.％至50wt.％、或10wt.％至50wt.％的聚酯。染料可以應用于聚合材料以向聚合材料提供所期望的顏色或顏色增強效果。在wen等人，2014年1月24日提交的臨時美國專利申請?zhí)?1/931,033中，包括在工程塑料中使用光致變色染料的系統和方法。在光致變色聚碳酸酯組合物中可以使用添加劑組合物。添加劑組合物可以包含所選擇的用于實現所期望的性能的一種或多種添加劑，條件是，還選擇添加劑以不過度顯著地不利地影響組合物的所期望的性能，尤其是光致變色性能。可以在用于形成組合物的組分的混合期間在適當的時候混合添加劑組合物或個別添加劑。添加劑可以是可溶或不溶于聚碳酸酯。添加劑組合物可以包括抗沖改性劑、流動改性劑、抗氧化劑、熱穩(wěn)定劑、光穩(wěn)定劑、紫外(uv)光穩(wěn)定劑、uv吸收添加劑、增塑劑、潤滑劑、松脫劑(releaseagent)(如脫模劑(moldreleaseagent))、抗靜電劑、防霧劑、抗微生物劑、著色劑(例如，染料或顏料)、表面效應添加劑、輻射穩(wěn)定劑、阻燃劑、防滴劑(例如，ptfe封裝的苯乙烯-丙烯腈共聚物(tsan))、或包含前述一種或多種的組合。例如，可以使用抗氧化劑、熱穩(wěn)定劑、脫模劑、和紫外光穩(wěn)定劑的組合。通常，以通常已知有效的量來使用添加劑。例如，添加劑組合物(除了任何抗沖改性劑(impactmodifier)、填料、或增強劑以外)的總量可以是0.001至10.0wt.％、或0.01至5wt.％、0.01至0.2wt.％，各自基于組合物中聚合物的總重量。熱穩(wěn)定劑添加劑可以包括但不限于有機亞磷酸酯；(例如亞磷酸三苯酯、三-(2,6-二甲基苯基)亞磷酸酯、三-(混合的單-和二-壬基苯基)亞磷酸酯等)、膦酸酯(例如，二甲苯膦酸酯等)、磷酸酯(例如，磷酸三甲酯等)、或包含前述熱穩(wěn)定劑的至少一種的組合。熱穩(wěn)定劑可以是三(2,4-二叔丁基苯基)磷酸酯，可作為irgaphostm168獲得。基于組合物中聚合物的總重量，熱穩(wěn)定劑的通常用量為0.01至5wt％。光穩(wěn)定劑，尤其是紫外光(uv)吸收添加劑，還稱為uv穩(wěn)定劑，可以包括但不限于羥基二苯甲酮(例如，2-羥基-4-正辛氧基二苯甲酮)、羥基苯并三嗪、氰基丙烯酸酯、草酰替苯胺、苯并噁嗪酮(例如，2,2'-(1,4-亞苯基)二(4h-3,1-苯并噁嗪-4-酮)，以商品名cyasorbuv-3638可商購自cytec)、水楊酸芳基酯、羥基苯并三唑(例如，2-(2-羥基-5-甲基苯基)苯并三唑、2-(2-羥基-5-叔辛基苯基)苯并三唑、和2-(2h-苯并三唑-2-基)-4-(1,1,3,3-四甲基丁基)-苯酚，以商品名cyasorb5411可商購自cytec)或包含前述光穩(wěn)定劑的至少一種的組合?；诮M合物中聚合物的總重量，uv穩(wěn)定劑的存在量可以為0.01至1wt％，具體地0.1至0.5wt％，以及更具體地0.15至0.4wt％?？寡趸砑觿┛梢园ǖ幌抻谟袡C亞磷酸酯如三(壬基苯基)亞磷酸酯、三(2,4-二叔丁基苯基)亞磷酸酯、二(2,4-二叔丁基苯基)季戊四醇二亞磷酸酯、二硬脂?；疚焖拇级喠姿狨?；烷基化單酚或多酚；多酚與二烯的烷基化反應產物，如四[亞甲基(3,5-二叔丁基-4-羥基氫化肉桂酸酯)]甲烷；對甲酚或二環(huán)戊二烯的丁基化反應產物；烷基化氫醌；羥基化硫代二苯醚；烷叉基雙酚；芐基化合物；β-(3,5-二叔丁基-4-羥基苯基)-丙酸與一元醇或多元醇的酯；β-(5-叔丁基-4-羥基-3-甲基苯基)-丙酸與一元醇或多元醇的酯；硫代烷基或硫代芳基化合物的酯如硫代丙酸二硬脂酰酯、二月桂基硫代丙酸酯、雙十三烷基硫代二丙酸酯、十八烷基-3-(3,5-二叔丁基-4-羥基苯基)丙酸酯、季戊四醇基-四[3-(3,5-二叔丁基-4-羥基苯基)丙酸酯；β-(3,5-二叔丁基-4-羥基苯基)-丙酸的酰胺、或包含前述抗氧化劑的至少一種的組合。基于100重量份的總組合物(不包括任何填料)，抗氧化劑的用量為0.01至0.1重量份。在增塑劑、潤滑劑、和脫模劑之間存在相當大的重疊，其包括，例如，甘油三硬脂酸酯(gts)、苯二甲酸酯(例如，辛基-4,5-環(huán)氧-六氫苯二甲酸酯)、三-(辛氧基羰基乙基)異氰脲酸酯、三硬脂精、二或多官能芳族磷酸酯(例如，間苯二酚四苯基二磷酸酯(rdp)、氫醌的二(二苯基)磷酸酯和雙酚a的二(二苯基)磷酸酯)；聚-α-烯烴；環(huán)氧化大豆油；硅酮，包括硅油(例如，聚(二甲基二苯基硅氧烷)；酯，例如，脂肪酸酯(例如，烷基硬脂基酯，如，硬脂酸甲酯、硬脂酸硬脂基酯等)、蠟(例如，蜂蠟、褐煤蠟、石蠟等)、或包含前述增塑劑、潤滑劑、和脫模劑的至少一種的組合。基于組合物中聚合物的總重量，它們的通常用量為0.01至5wt％。在某些實施方式中，光致變色聚碳酸酯組合物可以包含磷酸。不希望受理論束縛，相信通過酯交換，聚碳酸酯可以與脂環(huán)族聚酯反應，從而引起聚合物的降解，以及磷酸的存在可以有效地防止這種酯交換反應，因而穩(wěn)定光致變色聚碳酸酯組合物?；诮M合物的總重量，加入光致變色聚碳酸酯組合物的磷酸的量可以是，例如，0.001至0.5wt％，具體地0.01至0.1wt％。用于形成光致變色聚碳酸酯組合物的方法可以有所不同，但在有利的特點方面，包括在本體聚合物組合物中的光致變色染料。在一種實施方式中，聚合物可以與任何添加劑(例如，脫模劑)結合(例如，共混)，如在螺桿式擠出機中?？梢砸匀魏雾樞?，以及以例如，粉末、顆粒狀、絲狀、作為母料等形式來結合聚合物、染料、和任何添加劑?？梢酝ㄟ^用來制造光致變色聚碳酸酯組合物的過程的操作來產生透明組合物。用來產生透明光致變色聚碳酸酯組合物的這樣的過程的一個實施例描述于美國專利號7,767,738。光致變色聚碳酸酯組合物可以具有良好的熔體粘度，其有助于處理。光致變色聚碳酸酯組合物可以具有4至30、大于或等于12、大于或等于10、大于或等于15、大于或等于16、大于或等于17、大于或等于18、大于或等于19、或大于或等于20cc/分鐘的熔體體積流動速率(mvr，立方厘米/10分鐘(cc/10分鐘))，其是按照iso1133，在300℃/1.2kg下，在360秒停留下測得。在具有寬范圍的厚度的制品中，例如0.1至10mm，或0.5至5mm，可以獲得相同或相似的值。光致變色聚碳酸酯組合物可以具有優(yōu)良的沖擊性能，尤其是多軸沖擊(mai)和延性，其提供關于在多軸變形條件下組合物如何行為的信息。施加的變形可以是高速刺穿。報告的性能包括吸收的總能量，其以焦耳(j)為單位來表示，以及部件的延性，其以百分比(％d)為單位來表示(基于部件是否以脆性或延性方式發(fā)生斷裂)。在它被尖端穿透時，延性部分顯示屈服，而脆性部分則分裂成碎片或具有沖壓出的部分，其沒有顯示出屈服。光致變色聚碳酸酯組合物可以具有等于或高于100j的mai，其是按照iso6603在23℃下在4.4m/秒的沖擊速度下在厚度為3.2mm的圓盤上確定的。在多軸沖擊下組合物可以具有80％和更高的延性，其是按照iso6603在23℃下并在4.4m/秒的沖擊速度下在厚度為3.2mm的圓盤上確定的。在具有寬范圍的厚度的制品中，例如0.1至10mm，但尤其是在0.5至5mm下，可以獲得相同或相似的值。光致變色聚碳酸酯組合物可以具有優(yōu)異的沖擊強度。例如，由光致變色聚碳酸酯組合物模塑的制品可以具有大于10kj/m2的缺口懸臂梁沖擊強度，如根據iso180/1a在23℃、5.5j下在厚度為4mm的沖擊棒上測得的。在具有寬范圍的厚度的制品中，例如0.1至10mm，但尤其是在0.5至5mm下，可以獲得相同或相似的值?？梢耘渲乒庵伦兩厶妓狨ソM合物以具有小于3％、或小于2％的霧度，以及大于80％的透射率，各自是利用色空間cie1931(施照體c和2°觀測器)或依據astmd1003(2007)并利用施照體c在0.062英寸(1.5mm)厚度下測得。在一些實施方式中，可以配制光致變色聚碳酸酯組合物，使得由該組合物模塑的制品具有小于3％的霧度以及大于80％的透射率，各自是利用色空間cie1931(施照體c和2°觀測器)或依據astmd1003(2007)并利用施照體c在0.062英寸(1.5mm)厚度下測得。在一些實施方式中，制品可以具有所有以下三者：小于3％的霧度；大于85％的透射率；以及等于或高于100j的mai，其是按照iso6603在23℃下并在4.4m/秒的沖擊速度下在厚度為1.5mm的圓盤上確定。光致變色聚碳酸酯組合物可以具有小于3,000mpa、小于2,500mpa、或小于2,200mpa的彎曲模量，其是依據astmd790(2010)在1.27mm/分鐘的速度下測得。光致變色聚碳酸酯組合物可以進一步具有0.1至10的δa*值，其是依據astm6290-98并用coloreye7000a所測得。各種備注及實施例實施例1可以包括或使用主題(如裝置、方法、用于執(zhí)行動作的裝置、或包括指令的設備可讀介質，當由設備執(zhí)行時，該指令可使設備執(zhí)行動作)，如可以包括或使用與增材制造系統一起使用的噴嘴夾座托盤。在實施例1中，噴嘴夾座托盤包括至少兩個噴嘴夾座接收器，各自配置成接收相應的噴嘴夾座，以及每個相應的噴嘴夾座包括用于分配材料的噴嘴頭和用于將來自材料源的材料傳送到噴嘴頭的細絲導管。在實施例1中，托盤可以包括溫度控制裝置，當選擇的噴嘴夾座被設置在噴嘴夾座托盤中或附近時，其用于調節(jié)選擇的噴嘴夾座的至少一部分的溫度。噴嘴夾座托盤可以可選地位于增材制造系統的構造區(qū)的外面。實施例2可以包括，或可以可選地與實施例1的主題結合，以可選地包括溫度控制裝置，其配置成當選擇的噴嘴夾座被設置在其在托盤中的相應的噴嘴夾座接收器中或附近時，選擇性地調節(jié)選擇的噴嘴夾座的至少部分的溫度。實施例3可以包括，或可以可選地與實施例1或2的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括作為溫度控制裝置的加熱裝置，其用于選擇性地加熱選擇的噴嘴夾座的至少部分。實施例4可以包括，或可以可選地與實施例3的主題結合以可選地包括加熱裝置，該加熱裝置配置成加熱選擇的噴嘴夾座的至少部分，使得選擇的噴嘴夾座的細絲導管中的材料接近流體狀態(tài)。實施例5可以包括，或可以可選地與實施例3或4的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括作為加熱裝置的以下至少一種：感應加熱系統、電阻加熱系統、傳導加熱系統(conductionheatingsystem)、或輻射加熱系統(radiantheatingsystem)。實施例6可以包括，或可以可選地與實施例5的主題結合，以可選地包括選擇的噴嘴夾座作為感應加熱系統的一部分。實施例7可以包括，或可以可選地與實施例1或2的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括作為溫度控制裝置的冷卻裝置，其用于選擇性地冷卻選擇的噴嘴夾座的至少部分。實施例8可以包括，或可以可選地與實施例7的主題結合，以可選地包括作為溫度控制裝置的加熱裝置，其用于選擇性地加熱選擇的噴嘴夾座的至少部分。實施例9可以包括，或可以可選地與實施例7的主題結合，以可選地包括冷卻裝置，該冷卻裝置配置成冷卻選擇的噴嘴夾座的至少部分，使得選擇的噴嘴夾座的細絲導管中的材料接近非流體狀態(tài)。實施例10可以包括，或可以可選地與實施例1至9的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括溫度控制裝置，該控制裝置配置成選擇性地調節(jié)噴嘴夾座接收器的至少一個的溫度。實施例11可以包括或使用主題(如裝置、方法、用于執(zhí)行動作的裝置、或包括指令的設備可讀介質，當由設備執(zhí)行時，該指令可使設備執(zhí)行動作)，如可以包括或使用增材制造系統，其具有配置成可拆卸地接收噴嘴夾座的擠出頭組件，擠出頭組件在構造區(qū)內可以沿著垂直或水平軸線移動，以及噴嘴夾座托盤，其用于存儲在構造區(qū)外面的多個噴嘴夾座。實施例11可以包括溫度控制裝置，其配置成，當選擇的噴嘴夾座被定位在構造區(qū)的外面時，調節(jié)選自噴嘴夾座托盤的噴嘴夾座的至少一部分的溫度。實施例11可以進一步包括機器人或機械臂，其配置成在擠出頭組件和噴嘴夾座托盤之間移動選擇的噴嘴夾座。實施例12可以包括，或可以可選地與實施例11的主題結合，以可選地包括溫度控制裝置，該控制裝置配置成當選擇的噴嘴夾座脫離擠出頭組件時以及當噴嘴夾座被設置在夾座托盤中或附近時，調節(jié)選擇的噴嘴夾座的至少部分的溫度。實施例13可以包括，或可以可選地與實施例11或12的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括機械臂，該機械臂配置成交換來自擠出頭組件的第一噴嘴夾座與來自噴嘴夾座托盤的第二噴嘴夾座。實施例14可以包括，或可以可選地與實施例11或12的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括機械臂，該機械臂配置成將來自噴嘴夾座托盤的選擇的噴嘴夾座移動至擠出頭組件。實施例15可以包括，或可以可選地與實施例11或12的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括機械臂，該機械臂配置成將來自噴嘴夾座托盤的選擇的噴嘴夾座移動至溫度控制裝置以及然后移動至擠出頭組件。實施例16可以包括，或可以可選地與實施例11或12的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括機械臂，該機械臂配置成將來自擠出頭組件的選擇的噴嘴夾座移動至噴嘴夾座托盤。實施例17可以包括，或可以可選地與實施例11或12的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括機械臂，該機械臂配置成將來自擠出頭組件的選擇的噴嘴夾座移動至溫度控制裝置以及然后移動至噴嘴夾座托盤。實施例18可以包括，或可以可選地與實施例11至17的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括溫度控制裝置(包括加熱裝置)，該加熱裝置配置成當選擇的噴嘴夾座脫離擠出頭組件時，加熱選擇的噴嘴夾座的部分。實施例19可以包括，或可以可選地與實施例11至18的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括溫度控制裝置(包括冷卻裝置)，該冷卻裝置配置成當選擇的噴嘴夾座脫離擠出頭組件時，冷卻選擇的噴嘴夾座的部分。實施例20可以包括，或可以可選地與實施例11至19的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括具有溫度控制裝置的噴嘴夾座托盤。實施例21可以包括，或可以可選地與實施例11的主題結合，以可選地包括溫度控制裝置，該溫度控制裝置配置成當第二噴嘴夾座連接到擠出頭組件時，調節(jié)第一噴嘴夾座的至少一部分的溫度。實施例22可以包括，或可以可選地與實施例21的主題結合，以可選地包括溫度控制裝置，該溫度控制裝置配置成當第二噴嘴夾座參與材料沉積過程時，調節(jié)第一噴嘴夾座的至少部分的溫度。實施例23可以包括，或可以可選地與實施例11至22的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括擠出頭組件(包括液化器)，該液化器配置成當選擇的噴嘴夾座連接到擠出頭組件時，加熱選擇的噴嘴夾座的一部分至構造溫度。實施例24可以包括，或可以可選地與實施例23的主題結合，以可選地包括選擇的噴嘴夾座(包括驅動機構)，該驅動機構配置成將來自細絲導管的材料驅動到液化器。實施例25可以包括，或可以可選地與實施例11至23的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括擠出頭組件(包括驅動機構)，該配置驅動機構成當選擇的噴嘴夾座連接到擠出頭組件時，驅動材料通過選擇的噴嘴夾座的細絲導管。實施例26可以包括，或可以可選地與實施例11至25的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括在構造區(qū)內的接收面(receivingsurface)，該接收面配置成當選擇的噴嘴夾座連接到擠出頭組件時以及當擠出頭組件被定位在構造區(qū)中時，接收來自選擇的噴嘴夾座的噴嘴頭的材料。實施例27可以包括或使用主題(如裝置、方法、用于執(zhí)行動作的裝置、或包括指令的設備可讀介質，當由設備執(zhí)行時，該指令可使設備執(zhí)行動作)，如可以包括或使用增材制造系統，該增材制造系統包括擠出頭組件，該擠出頭組件配置成可拆卸地接收至少一個噴嘴夾座，擠出頭組件可以在構造區(qū)內沿著垂直或水平軸線移動，以及第一噴嘴夾座包括溫度控制裝置，該溫度控制裝置配置成當第一噴嘴夾座離開擠出頭組件時，調節(jié)第一噴嘴夾座的一部分的溫度。實施例27可以包括具有工具端的機械臂，其中工具端可以在擠出頭組件和噴嘴夾座托盤之間移動，以及其中工具端配置成交換來自擠出頭組件的第一噴嘴夾座與在噴嘴夾座托盤中的第二噴嘴夾座。實施例28可以包括，或可以可選地與實施例27的主題結合，以可選地包括第一噴嘴夾座，其包括溫度控制裝置(包括加熱裝置)。實施例29可以包括，或可以可選地與實施例27或28的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括第一噴嘴夾座，其具有溫度控制裝置(包括冷卻裝置)。實施例30可以包括，或可以可選地與實施例27的主題結合，以可選地包括與第一噴嘴夾座一起的溫度控制裝置，溫度控制裝置包括加熱裝置和冷卻裝置，以及這些裝置配置成當第一噴嘴夾座脫離擠出頭組件時，分別加熱和冷卻第一噴嘴夾座的相同或不同部分。實施例31可以包括或使用主題(如裝置、方法、用于執(zhí)行動作的裝置、或包括指令的設備可讀介質，當由設備執(zhí)行時，該指令可使設備執(zhí)行動作)，如可以包括或使用用于使用增材制造系統來產生三維部件復合材料的方法，上述方法包括預熱在增材制造系統的構造區(qū)外面的第一噴嘴夾座的至少一部分，第一噴嘴夾座包括用于分配第一材料的第一噴嘴頭以及用于將來自第一材料源的第一材料傳送到第一噴嘴頭的第一細絲導管，利用機械臂的工具端將第一噴嘴夾座連接到擠出頭組件，擠出頭組件能夠在構造區(qū)內移動，加熱在構造區(qū)內的第一噴嘴夾座的相同或不同的部分以液化第一材料的一部分，以及分配來自第一噴嘴頭的第一材料的液化部分以在構造區(qū)中產生三維部件復合材料。實施例32可以包括，或可以可選地與實施例31的主題結合，以可選地包括預熱在構造區(qū)外面的第二噴嘴夾座的至少一部分，第二噴嘴夾座包括用于分配第二材料的第二噴嘴頭，以及第二噴嘴夾座包括用于將來自第二材料源的第二材料傳送到第二噴嘴頭的第二細絲導管。實施例32可以包括在擠出頭組件處利用機械臂的工具端來交換第一噴嘴夾座與第二噴嘴夾座，加熱在構造區(qū)內的第二噴嘴夾座的相同或不同的部分以液化第二材料的一部分，以及分配來自第二噴嘴頭的第二材料的液化部分，以在構造區(qū)中產生三維部件復合材料。實施例33可以包括，或可以可選地與實施例31或32的一個或任何組合的主題結合，以可選地包括當噴嘴夾座被設置在在構造區(qū)外面的噴嘴夾座托盤中或附近時，預熱第一噴嘴夾座。實施例34可以包括，或可以可選地與實施例33的主題結合，以可選地包括加熱對應于第一噴嘴夾座的在夾座托盤中的夾座接收器的一部分。實施例35可以包括，或可以可選地與實施例31的主題結合，以可選地包括冷卻第一噴嘴夾座的相同或不同的部分以在構造過程的至少一部分之后，固化第一材料的一部分，利用機械臂的工具端將第一噴嘴夾座與擠出頭組件脫離，以及將第一噴嘴夾座放置在夾座托盤中的第一接收器中。實施例36可以包括，或可以可選地與實施例35的主題結合，以便當第二噴嘴夾座被定位在夾座托盤中的第二接收器中或附近時，可選地包括預熱第二噴嘴夾座的至少一部分，在以下至少一種期間進行預熱：分配來自第一噴嘴頭的第一材料；冷卻第一噴嘴夾座，脫離第一噴嘴夾座；或在第一接收器中放置第一噴嘴夾座。實施例37可以包括，或可以可選地與實施例31的主題結合，以可選地包括利用感應加熱系統或配置用于預熱或加熱的至少一種。這些非限制性實施例中的每一個可以獨立存在，或可以以各種排列或組合與其他實施例的一個或多個結合。所有引用的專利、專利申請、和其他參考文獻通過引用整體并入本文。在本文件和通過引用并入的任何文件之間用法不一致的情況下，以在本文件中的用法為準。在本文中所描述的方法實施例可以至少部分地是機器或計算機實現的。例如，控制電路150、或一些其它控制器或處理器電路，可以用來實施本文所討論的一種或多種方法的至少一部分。一些實施例可以包括有形的、由指令編碼的計算機可讀介質或機器可讀介質，該指令是可操作的以配置電子裝置來執(zhí)行如在以上實施例中描述的方法。這樣的方法的實施可以包括代碼，如微代碼、匯編語言代碼、高級語言代碼等。這樣的代碼可以包括用于執(zhí)行各種方法的計算機可讀指令。上述代碼可以形成計算機程序產品的部分。另外，在一個實施例中，可以將代碼有形地儲存在一個或多個易失性、非暫時性、或非易失性有形計算機可讀介質上，如在執(zhí)行期間或在其他時間。這些有形的計算機可讀介質的實例可以包括但不限于硬盤、可換式磁盤(removablemagneticdisk)、可換式光盤(removableoprticaldisk)(例如，光盤(compactdisk)和數字視頻光盤)、磁帶盒、存儲卡或記憶棒、隨機存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)等。上面的描述旨在是說明性的，而不是限制性的。例如，可以彼此組合使用上述實施例(或其一個或多個方面)。可以使用其他實施方式，如由本領域普通技術人員在閱讀上面的描述以后。為遵守37c.f.r.§1.72(b)，提供了摘要，以使讀者能夠快速確定本技術公開的特性。提交時明確了它不會用于解釋或限制權利要求的范圍或含義。此外，在上述詳細描述中，可以將各種特征組合在一起以使本公開成為一個整體(streamline)。這不應該解釋為旨在意指未要求保護的公開的特征對于任何權利要求是重要的。相反，本發(fā)明的主題可以小于特定公開的實施方式的所有特點。因此，所附權利要求在此并入詳細描述中作為實施例或實施方式，其中每個權利要求獨立地作為單獨的實施方式，并且可以預期的是，這樣的實施方式可以以各種組合或排列彼此結合。本發(fā)明的范圍應參照所附權利要求以及這些權利要求的等同物的全部范圍來確定。當前第1頁12當前第1頁12