用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，包括支撐座、用于安裝嵌件的定位件、安裝在支撐座與定位件之間并可發(fā)生彈性形變的彈性連接件。本實(shí)用新型通過(guò)采用支撐座、定位件、彈性連接件的設(shè)計(jì)，當(dāng)機(jī)械手抓取嵌件時(shí)，由于彈性連接件受力可發(fā)生彈性形變，使定位件能夠發(fā)生位移，可消除位置誤差，以減少機(jī)械手對(duì)嵌件夾取不到位的現(xiàn)象；而且，撤去對(duì)彈性連接件的外力后，該彈性連接件可帶動(dòng)定位件彈性復(fù)位，以方便于其他嵌件的安裝；此外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本較低，有利于推廣。
【專利說(shuō)明】用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在注塑嵌件埋入系統(tǒng)內(nèi)，常需要利用機(jī)械手將嵌件從其中一個(gè)設(shè)備的定位裝置處移動(dòng)至另一設(shè)備。而在機(jī)械手從定位裝置處夾取嵌件過(guò)程中，但由于設(shè)備工作振動(dòng)等因素，容易出現(xiàn)微量位置誤差，從而常常出現(xiàn)機(jī)械手對(duì)嵌件夾取不到位的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響后續(xù)作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其可有效減少機(jī)械手對(duì)嵌件夾取不到位的現(xiàn)象。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，包括支撐座、用于安裝嵌件的定位件、安裝在支撐座與定位件之間并可發(fā)生彈性形變的彈性連接件。
[0006]所述彈性連接件為用于支撐定位件的彈性支撐套件，該彈性支撐套件的一端與支撐座連接，另一端與定位件連接。
[0007]所述定位件插裝在彈性支撐套件上。
[0008]所述支撐座為一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述彈性連接件包括用于將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的扭矩傳遞至定位件以使定位件可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性聯(lián)軸器。
[0009]所述彈性連接件還包括安裝在支撐座與彈性聯(lián)軸器之間的硅膠套。
[0010]所述定位件的數(shù)量為若干個(gè)，并繞支撐座的中心軸圓周排列。
[0011]所述定位件為供嵌件套裝的定位棒。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)采用支撐座、定位件、彈性連接件的設(shè)計(jì)，當(dāng)機(jī)械手抓取嵌件時(shí)，由于彈性連接件受力可發(fā)生彈性形變，使定位件能夠發(fā)生位移，可消除位置誤差，以減少機(jī)械手對(duì)嵌件夾取不到位的現(xiàn)象；而且，撤去對(duì)彈性連接件的外力后，該彈性連接件可帶動(dòng)定位件彈性復(fù)位，以方便于其他嵌件的安裝；此外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本較低，有利于推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的A-A向示意圖；
[0016]其中，1、支撐座；2、定位件；3、彈性連接件；31、彈性聯(lián)軸器；32、硅膠套；4、嵌件?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0018]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的一種用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，包括支撐座1、用于安裝嵌件4的定位件2、安裝在支撐座I與定位件2之間并可在外力作用下發(fā)生彈性形變的彈性連接件3。
[0019]優(yōu)選的，所述彈性連接件3為用于支撐定位件2的彈性支撐套件，該彈性支撐套件的一端與支撐座I連接，另一端與定位件2連接。通過(guò)利用彈性支撐套件支撐定位件2，可方便于定位件2安裝的同時(shí)，還可增加定位件2能夠位移方向，更方便于嵌件4的取出。
[0020]當(dāng)然，所述彈性連接件3除了可采用彈性支撐套件之外，還可以采用彈簧等。但將彈性連接件3設(shè)置為彈性支撐套件，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，可增加定位件2能夠位移方向。
[0021]其中，所述定位件2可直接套裝在彈性支撐套件上。而優(yōu)選的，所述定位件2插裝在彈性支撐套件上，可方便于裝配。
[0022]優(yōu)選的，所述支撐座I為一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述彈性連接件3包括可將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的扭矩傳遞至定位件2以使定位件2可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)運(yùn)動(dòng)的彈性聯(lián)軸器31。而通過(guò)將彈性連接件3設(shè)置為與支撐座I相配合的彈性聯(lián)軸器31，使定位件2可隨著支撐座I轉(zhuǎn)動(dòng)，可增加其使用便捷性。
[0023]優(yōu)選的，所述彈性連接件3還包括安裝在支撐座I與彈性聯(lián)軸器31之間的硅膠套32。而通過(guò)利用硅膠套32可起到吸震的作用，從而可減少定位件2震動(dòng)現(xiàn)象。
[0024]具體的，所述定位件2的數(shù)量為若干個(gè)，并繞支撐座I的中心圓周排列。
[0025]其中，所述定位件2可設(shè)置為夾爪、或用于套裝嵌件4的V型套等。但優(yōu)選的，所述定位件2為供嵌件4套裝的定位棒，以方便于嵌件4的后續(xù)提取。
[0026]在使用過(guò)程中，當(dāng)機(jī)械手的夾爪夾取嵌件4時(shí)，夾爪對(duì)嵌件4施加的力可通過(guò)定位件2傳遞至彈性連接件3，彈性連接件3可在外力作用下發(fā)生彈性形變，以使定位件2能夠發(fā)生微量位移，可消除位置誤差，以減少機(jī)械手對(duì)嵌件4夾取不到位的現(xiàn)象；而且，撤去對(duì)彈性連接件3的外力后，該彈性連接件3可帶動(dòng)定位件2彈性復(fù)位，以方便于其他嵌件4的安裝。
[0027]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其特征在于:包括支撐座、用于安裝嵌件的定位件、安裝在支撐座與定位件之間并可發(fā)生彈性形變的彈性連接件。
2.如權(quán)利要求1所述的用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其特征在于:所述彈性連接件為用于支撐定位件的彈性支撐套件，該彈性支撐套件的一端與支撐座連接，另一端與定位件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其特征在于:所述定位件插裝在彈性支撐套件上。
4.如權(quán)利要求1所述的用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其特征在于:所述支撐座為一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述彈性連接件包括用于將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的扭矩傳遞至定位件以使定位件可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性聯(lián)軸器。
5.如權(quán)利要求4所述的用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其特征在于:所述彈性連接件還包括安裝在支撐座與彈性聯(lián)軸器之間的硅膠套。
6.如權(quán)利要求1或4或5所述的用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其特征在于:所述定位件的數(shù)量為若干個(gè)，并繞支撐座的中心軸圓周排列。
7.如權(quán)利要求1所述的用于注塑嵌件埋入系統(tǒng)的新型定位裝置，其特征在于:所述定位件為供嵌件套裝的定位棒。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK204263450SQ201420745858
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王林百 申請(qǐng)人:廣州國(guó)英自動(dòng)化設(shè)備有限公司