一種針對嵌件注塑的模具保護器及其實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模具監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種針對嵌件注塑的模具保護器及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的模具保護器的實現(xiàn)方法主要都是基于基準圖像的模板匹配，S卩，通過采集多張合格的模板圖像作為基準圖像，每次開模到位后獲取當(dāng)前模板圖像作為待檢測圖像和所有基準圖像依次對比，只要和其中一張基準圖像基本類似，即當(dāng)前模板圖像每個像素點和基準圖像對應(yīng)像素點灰度值的差異大于容差的總點數(shù)小于設(shè)定值，即認為當(dāng)前模板圖像是合格的，反之則為不合格。這種方法的優(yōu)點是容易實現(xiàn)且用戶容易理解，但不足之處在于如果開模位置稍有不準，則圖像差異就會較大而引起誤報；而且，如果模板較多，則處理速度慢，增加生產(chǎn)周期時間。
[0003]隨著科技的發(fā)展，把金屬嵌件嵌入模具然后再注入塑料的生產(chǎn)方式正在以幾何級數(shù)的速度增長，針對帶嵌件的注塑模具，若采用上述傳統(tǒng)方法，誤報更加嚴重，因為每一模的嵌件在放入模具的時候位置都會有輕微的偏差，嚴重降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決上述問題，提供了一種針對嵌件注塑的模具保護器及其實現(xiàn)方法，使得模板匹配效率更高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種針對嵌件注塑的模具保護器的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0007]10.獲取標(biāo)準模具的模板圖像作為基準圖像，并提取所述基準圖像中嵌件的輪廓；
[0008]20.根據(jù)所述基準圖像中嵌件的輪廓，計算嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量；
[0009]30.設(shè)置所述嵌件的允許位置誤差；
[0010]40.獲取待檢測圖像，并在所述允許位置誤差的范圍內(nèi)搜索嵌件輪廓進行輪廓提??；
[0011]50.根據(jù)所述待檢測圖像中的嵌件輪廓，計算嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量；
[0012]60.判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量是否相匹配，若嵌件輪廓點的數(shù)量和/或嵌件輪廓的角點數(shù)量不匹配，則待檢測圖像為不合格；若嵌件輪廓點的數(shù)量和嵌件輪廓的角點數(shù)量均匹配，則執(zhí)行步驟70 ;
[0013]70.根據(jù)所述的基準圖像的圖像輪廓，對所述的待檢測圖像的圖像輪廓進行校正，并判斷校正后的待檢測圖像的圖像輪廓是否與基準圖像的圖像輪廓相重合，若相重合則待檢測圖像為合格，若不相重合則待檢測圖像為不合格。
[0014]優(yōu)選的，所述的步驟60中，判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量是否相匹配，進一步包括以下步驟:
[0015]61.判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓點的數(shù)量的差異是否超出預(yù)設(shè)差異閾值，若超出則待檢測圖像為不合格，若未超出則執(zhí)行步驟62 ;
[0016]62.判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓的角點數(shù)量是否一致，若不一致則待檢測圖像為不合格，若一致則執(zhí)行步驟70。
[0017]優(yōu)選的，所述的步驟61中，超出預(yù)設(shè)差異閾值主要是指:
[0018]待檢測圖像的嵌件輪廓點的數(shù)量〈基準圖像的嵌件輪廓點的數(shù)量*0.95 ;
[0019]或者
[0020]待檢測圖像的嵌件輪廓點的數(shù)量 > 基準圖像的嵌件輪廓點的數(shù)量*1.05。
[0021]優(yōu)選的，所述的步驟70中，判斷校正后的待檢測圖像的圖像輪廓是否與基準圖像的圖像輪廓相重合，主要是判斷待檢測圖像的圖像輪廓與基準圖像的圖像輪廓的重合程度是否小于99%，若重合程度小于99%則待檢測圖像為不合格，若重合程度大于或等于99%則待檢測圖像為合格。
[0022]另外，本發(fā)明還提供了一種針對嵌件注塑的模具保護器，其特征在于，其至少包括:
[0023]輪廓提取模塊，用于提取基準圖像中嵌件的輪廓，以及在允許位置誤差的范圍內(nèi)搜索和提取待檢測圖像中嵌件的輪廓，其中，基準圖像為標(biāo)準模具的模板圖像；
[0024]數(shù)量統(tǒng)計模塊，用于計算所述基準圖像和所述待檢測圖像中的嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量；
[0025]一級分析模塊，用于判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓點的數(shù)量是否相匹配，若嵌件輪廓點的數(shù)量不匹配，則待檢測圖像為不合格；
[0026]二級分析模塊，用于判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓的角點數(shù)量是否相匹配，若嵌件輪廓的角點數(shù)量不匹配，則待檢測圖像為不合格；
[0027]三級分析模塊，根據(jù)所述的基準圖像的圖像輪廓，對所述的待檢測圖像的圖像輪廓進行校正，并判斷校正后的待檢測圖像的圖像輪廓是否與基準圖像的圖像輪廓相重合，若相重合則待檢測圖像為合格，若不相重合則待檢測圖像為不合格。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:
[0029]本發(fā)明的一種針對嵌件注塑的模具保護器及其實現(xiàn)方法，其通過提取基準圖像和待檢測圖像中嵌件的輪廓，并根據(jù)嵌件的輪廓計算各自的嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量，然后對基準圖像和待檢測圖像的嵌件輪廓點的數(shù)量、嵌件輪廓的角點數(shù)量、圖像輪廓依次進行逐級匹配和分析，以判斷待檢測圖像是否為合格；一方面，通過逐級匹配和分析，能夠盡快發(fā)現(xiàn)不合格圖像，效率更高，處理速度更快；另一方面，只有各級的匹配和分析均合格的情況下才認定為最終合格，準確率更高，并且，通過對嵌件輪廓的匹配和分析，大大減少了由于誤報導(dǎo)致的不必要的人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率；還可同時檢測出嵌件有彎、折、缺損等的缺陷，完整解決了嵌件注塑中模具保護問題。
【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0031]圖1為本發(fā)明一種針對嵌件注塑的模具保護器的實現(xiàn)方法的流程簡圖；
[0032]圖2為本發(fā)明一種針對嵌件注塑的模具保護器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明的一種針對嵌件注塑的模具保護器的實現(xiàn)方法，其包括以下步驟:
[0035]10.獲取標(biāo)準模具的模板圖像作為基準圖像，并提取所述基準圖像中嵌件的輪廓；
[0036]20.根據(jù)所述基準圖像中嵌件的輪廓，計算嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量；
[0037]30.設(shè)置所述嵌件的允許位置誤差；
[0038]40.獲取待檢測圖像，并在所述允許位置誤差的范圍內(nèi)搜索嵌件輪廓進行輪廓提??；
[0039]50.根據(jù)所述待檢測圖像中的嵌件輪廓，計算嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量；
[0040]60.判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量是否相匹配，若嵌件輪廓點的數(shù)量和/或嵌件輪廓的角點數(shù)量不匹配，則待檢測圖像為不合格；若嵌件輪廓點的數(shù)量和嵌件輪廓的角點數(shù)量均匹配，則執(zhí)行步驟70 ;
[0041]70.根據(jù)所述的基準圖像的圖像輪廓，對所述的待檢測圖像的圖像輪廓進行校正，并判斷校正后的待檢測圖像的圖像輪廓是否與基準圖像的圖像輪廓相重合，若相重合則待檢測圖像為合格，若不相重合則待檢測圖像為不合格。
[0042]所述的步驟10和步驟40中對基準圖像及待檢測圖像的輪廓提取，主要采用現(xiàn)有技術(shù)，例如通過對圖像進行二值化處理后再提取輪廓邊界。
[0043]所述的步驟30中設(shè)置所述嵌件的允許位置誤差，本實施例中默認設(shè)置的允許位置誤差為20個像素點，該允許位置誤差在實際測試中可根據(jù)情況進行修改；所述的步驟40中在所述的允許位置誤差范圍內(nèi)搜索嵌件輪廓進行輪廓提取，本實施例中主要是指在基準圖像的原嵌件位置的上下左右各增加20個像素點的范圍內(nèi)進行搜索。
[0044]所述的步驟60中，判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓點的數(shù)量及嵌件輪廓的角點數(shù)量是否相匹配，進一步包括以下步驟:
[0045]61.判斷所述待檢測圖像與所述基準圖像中的嵌件輪廓點的