注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，包括注塑機、用于檢測嵌件的檢測機構、用于將嵌件從檢測機構的出料端處送入至注塑機內(nèi)的機械手；所述檢測機構的出料端處設置有出料座，所述出料座包括支撐架、用于供嵌件套裝的定位棒、安裝在支撐架與定位棒之間并可發(fā)生彈性形變的彈性件；所述機械手上安裝有夾具；所述夾具包括固定座、安裝在固定座上的夾爪組件；所述夾爪組件包括用于夾取嵌件的夾爪、用于驅(qū)動夾爪開合的驅(qū)動裝置。本實用新型可減少機械手對嵌件夾取不到位的現(xiàn)象，并可使夾爪組件的開合更為自動化，而且，還可減少包膠現(xiàn)象、壓模事故。
【專利說明】注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，在注塑過程中，常需要用到管狀的注塑嵌件。該嵌件一般需先通過檢測機構完成檢測，然后再移送至注塑機上，以實現(xiàn)嵌件的埋入。而當機械手從檢測機構處夾取嵌件時，即使檢測機構的初始安裝精度較高，但經(jīng)長時間工作后，由于設備工作振動等因素，容易出現(xiàn)微量位置誤差，從而常常出現(xiàn)機械手對嵌件夾取不到位的現(xiàn)象，嚴重影響后續(xù)作業(yè)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其可有效減少機械手對嵌件夾取不到位的現(xiàn)象。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，包括注塑機、用于檢測嵌件的檢測機構、用于將嵌件從檢測機構的出料端處送入至注塑機內(nèi)的機械手；所述檢測機構的出料端處設置有出料座，所述出料座包括支撐架、用于供嵌件套裝的定位棒、安裝在支撐架與定位棒之間并可發(fā)生彈性形變的彈性件；所述機械手上安裝有夾具；所述夾具包括固定座、安裝在固定座上的夾爪組件；所述夾爪組件包括用于夾取嵌件的夾爪、用于驅(qū)動夾爪開合的驅(qū)動裝置。
[0006]所述夾爪組件可前后移動地安裝在固定座的軌道上，所述夾爪的后端上還設置有用于與嵌件端面相抵靠的抵靠部；該夾具還包括復位彈簧、固定在固定座上的位置傳感器；該注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)還包括控制裝置；所述位置傳感器用于當夾爪組件相對軌道向后移動至其探測范圍內(nèi)時向控制裝置發(fā)出信號；所述控制裝置用于根據(jù)位置傳感器發(fā)送過來的信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)；所述復位彈簧用于帶動夾爪組件向前復位至第一位置；所述第一位置位于位置傳感器的探測范圍外。
[0007]所述驅(qū)動裝置為氣缸。
[0008]所述控制裝置用于根據(jù)位置傳感器發(fā)送過來的信號交替地控制氣缸的活塞桿做伸縮運動。
[0009]所述彈性件為用于支撐定位棒的彈性支撐套件。
[0010]所述彈性件為彈性聯(lián)軸器，該彈性聯(lián)軸器的一端與支撐架連接，另一端與定位棒連接。
[0011]所述彈性聯(lián)軸器的末端插裝在支撐架的定位腔內(nèi)，且所述彈性聯(lián)軸器的末端與支撐架之間還安裝有硅膠套。
[0012]所述檢測機構包括用于輸送嵌件的輸送裝置、用于承托嵌件的定位座、用于將輸送裝置的嵌件傳送至定位座的傳送裝置、剔除氣缸、用于對定位座內(nèi)的嵌件進行頂壓的頂壓塊、用于帶動頂壓塊上下運動的壓緊氣缸、活動板、推入氣缸；所述剔除氣缸的活塞桿上連接有頂推塊，該頂推塊可隨著剔除氣缸的活塞桿運動，并用于將定位座內(nèi)的嵌件朝外推出；所述定位座、剔除氣缸的缸體、壓緊氣缸的缸體均固定在活動板上，所述活動板連接在推入氣缸的活塞桿上，所述定位座可隨著活動板在靠近定位棒以將定位座內(nèi)的嵌件往定位棒送入的第一位置與遠離定位棒并與傳送裝置配合的第二位置之間運動。
[0013]所述傳送裝置包括送料滑道、轉(zhuǎn)向器組件、推料器組件、撥料爪組件；所述轉(zhuǎn)向器組件包括位于輸送裝置與送料滑道之間并用于將嵌件翻轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)向器；所述推料器組件包括位于送料滑道一側(cè)并用于將送料滑道上的嵌件往末端推送的推料器；所述撥料爪組件包括用于將送料滑道末端上的嵌件撥動至定位座的撥料爪。
[0014]所述出料座還包括底架、安裝在底架上的轉(zhuǎn)動盤；所述支撐架的數(shù)量為兩個，并分置于轉(zhuǎn)動盤的兩側(cè)，所述支撐架通過第二轉(zhuǎn)軸樞接在轉(zhuǎn)動盤上；所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動軸線沿底架的高度方向延伸，所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動軸線與第二轉(zhuǎn)軸的中心軸垂直，所述轉(zhuǎn)動盤、第二轉(zhuǎn)軸均由電機驅(qū)動。
[0015]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型通過合理設置出料座的結構，當機械手作用于定位棒上的嵌件時，由于彈性件可在外力作用下發(fā)生彈性形變，使定位棒可在機械手的作用下發(fā)生位移，可消除位置誤差，以減少機械手對嵌件夾取不到位的現(xiàn)象；而且，還可使合格嵌件順利推入至定位棒上，以減少合格產(chǎn)品被誤剔除的現(xiàn)象，當撤去定位棒的外力后，定位棒可在彈性件的彈力作用下復位，方便于后續(xù)嵌件的套裝；此外，還通過結合位置傳感器、彈簧、夾爪組件，可使夾爪組件的開合更為自動化，而且，可利用位置傳感器對夾爪組件的檢測作用，還可判斷機械手將嵌件送入注塑機時是否嵌入到位，從而可減少包膠現(xiàn)象、壓模事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為檢測機構的結構示意圖；
[0019]圖3為支撐架、定位棒的配合示意圖；
[0020]圖4為圖3的A-A向示意圖；
[0021]圖5為機械手的結構示意圖；
[0022]圖6為夾具的結構示意圖；
[0023]其中，1、輸送裝置；2、轉(zhuǎn)向器；3、推料器；4、送料滑道；5、撥料爪；6、定位座；7、壓緊氣缸；8、推入氣缸；9、剔除氣缸；12、活動板；14、定位棒；15、支撐架；17、轉(zhuǎn)動盤；19、彈性聯(lián)軸器；20、硅膠套；22、機械手；30、夾具；31、氣缸；32、夾爪；33、固定座；34、復位彈簧；35、位置傳感器；40、注塑機。

【具體實施方式】
[0024]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術思路。
[0025]如圖1-6所示，為本實用新型的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，包括注塑機40、用于檢測嵌件的檢測機構、用于將嵌件從檢測機構的出料端處送入至注塑機40內(nèi)的機械手22 ;所述檢測機構的出料端處設置有出料座，所述出料座包括支撐架15、用于供嵌件套裝的定位棒
14、安裝在支撐架15與定位棒14之間并可發(fā)生彈性形變的彈性件；所述機械手22上安裝有夾具30 ;所述夾具30包括固定座33、安裝在固定座33上的夾爪組件；所述夾爪組件包括用于夾取嵌件的夾爪32、用于驅(qū)動夾爪32開合的驅(qū)動裝置，從而可利用夾爪32的開合來夾取或者釋放嵌件。
[0026]優(yōu)選的，所述彈性件為用于支撐定位棒14的彈性支撐套件。
[0027]而進一步優(yōu)選的，為了對定位棒14起到支撐作用，所述彈性件可采用彈性聯(lián)軸器19，該彈性聯(lián)軸器19的一端與支撐架15連接，另一端與定位棒14連接。而通過采用彈性聯(lián)軸器19，可將支撐架15的運動傳遞至定位棒14，并方便于安裝。具體的，所述彈性聯(lián)軸器19的末端安裝在支撐架15的定位腔內(nèi)，且所述彈性聯(lián)軸器19的末端與支撐架15之間還安裝硅膠套20，而通過利用該硅膠套20可起到吸震的作用，從而可減少定位棒14震動現(xiàn)象。
[0028]優(yōu)選的，所述夾爪組件可前后移動地安裝在固定座33的軌道上，所述夾爪32的后端上還設置有用于與嵌件端面相抵靠的抵靠部；該夾具30還包括復位彈簧34、固定在固定座33上的位置傳感器35 ;該注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)還包括控制裝置；所述位置傳感器35用于當夾爪組件相對軌道向后移動至其探測范圍內(nèi)時向控制裝置發(fā)出信號；所述控制裝置用于根據(jù)位置傳感器35發(fā)送過來的信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)；所述復位彈簧34用于帶動夾爪組件向前復位至第一位置；所述第一位置位于位置傳感器35的探測范圍外。
[0029]具體的，所述驅(qū)動裝置為氣缸31，以通過氣缸31的活塞桿的伸縮驅(qū)動夾爪32動作。具體的，所述控制裝置用于根據(jù)位置傳感器35發(fā)送過來的信號交替地控制氣缸31的活塞桿做伸縮運動，也就是說，當控制裝置本次接收位置傳感器35發(fā)送過來的信號后控制氣缸31活塞桿做伸出運動，則控制裝置下次接收位置傳感器35發(fā)送過來的信號后就控制氣缸31活塞桿做縮進運動，而當控制裝置本次接收位置傳感器35發(fā)送過來的信號后控制氣缸31活塞桿做縮進運動，則控制裝置下次接收位置傳感器35發(fā)送過來的信號后就控制氣缸31活塞桿做伸出運動，從而交替地改變夾爪32的開合狀態(tài)。
[0030]優(yōu)選的，所述檢測機構包括用于輸送嵌件的輸送裝置1、用于承托嵌件的定位座
6、用于將輸送裝置I的嵌件傳送至定位座6的傳送裝置、剔除氣缸9、用于對定位座6內(nèi)的嵌件進行頂壓的頂壓塊、用于帶動頂壓塊上下運動的壓緊氣缸7、活動板12、推入氣缸8 ;所述剔除氣缸9的活塞桿上連接有頂推塊，該頂推塊可隨著剔除氣缸9的活塞桿運動，并用于將定位座6內(nèi)的嵌件朝外推出；所述定位座6、剔除氣缸9的缸體、壓緊氣缸7的缸體均固定在活動板12上，所述活動板12連接在推入氣缸8的活塞桿上，所述定位座6可隨著活動板12在靠近定位棒14以將定位座6內(nèi)的嵌件往定位棒14送入的第一位置與遠離定位棒14并與傳送裝置配合的第二位置之間運動。而通過合理設置檢測機構的結構，可方便于裝配，并可降低制作成本。
[0031]優(yōu)選的，所述傳送裝置包括送料滑道4、轉(zhuǎn)向器組件、推料器組件、撥料爪組件；所述轉(zhuǎn)向器組件包括位于輸送裝置I與送料滑道4之間并用于將嵌件翻轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)向器2 ;所述推料器組件包括位于送料滑道4 一側(cè)并用于將送料滑道4上的嵌件往末端推送的推料器3 ;所述撥料爪組件包括用于將送料滑道4末端上的嵌件撥動至定位座6的撥料爪5。
[0032]優(yōu)選的，所述出料座還包括底架、安裝在底架上的轉(zhuǎn)動盤17 ;所述支撐架15的數(shù)量為兩個，并分置于轉(zhuǎn)動盤17的兩側(cè)，所述支撐架15通過第二轉(zhuǎn)軸樞接在轉(zhuǎn)動盤17上；所述轉(zhuǎn)動盤17的轉(zhuǎn)動軸線沿底架的高度方向延伸，所述轉(zhuǎn)動盤17的轉(zhuǎn)動軸線與第二轉(zhuǎn)軸的中心軸垂直，所述轉(zhuǎn)動盤17、第二轉(zhuǎn)軸均由電機驅(qū)動。而通過采用上述結構，增加出料座可容納嵌件的數(shù)量，以提高效率。具體的，所述支撐架15上可圓周排列有若干個定位棒14。
[0033]所述固定座33上還安裝有退產(chǎn)品氣缸、退水口氣缸，所述機械手22的底座上還設置有剪水口裝置，還可使該機械手22能從注塑機40上提取產(chǎn)品，還可通過剪水口裝置對產(chǎn)品進行剪水口。
[0034]其中，所述機械手22采用關節(jié)式機械手、三軸直角坐標系機械手、五軸直角坐標系機械手22等現(xiàn)有的機械手；在本實施例中，所述機械手22可采用四軸直角坐標系機械手，以使其可沿X、Y、Z軸平移，并可轉(zhuǎn)動。
[0035]在使用時，先將嵌件輸入至輸送裝置I上，輸送裝置I上的嵌件以站立姿態(tài)輸送，然后輸送至轉(zhuǎn)向器2，并經(jīng)轉(zhuǎn)向器2將嵌件翻轉(zhuǎn)90°，使嵌件調(diào)整為水平狀態(tài)，轉(zhuǎn)向后的嵌件進入送料滑道4，并通過送料滑道4旁的推料器3將送料滑道4的嵌件向著其末端推進，滑動至送料滑道4末端的嵌件經(jīng)撥料爪5逐個送入定位座6內(nèi)。而進入定位座6內(nèi)的嵌件由壓緊氣缸7驅(qū)動壓緊塊進行壓緊定位，并通過推入氣缸8帶動定位座6連通嵌件往第一位置運動，以將嵌件往定位棒14處送入，而不能套裝在定位棒14的嵌件則視為不合格品，由剔除氣缸9將該嵌件從定位座6內(nèi)朝外推出。而通過在支撐架15與定位棒14之間采用彈性件的設計，當嵌件套入定位棒14時，彈性件在嵌件施加力作用下可發(fā)生彈性形變，以使定位棒14可發(fā)生位移，使合格嵌件可順利推入定位棒14上，以減少合格產(chǎn)品被誤剔除的現(xiàn)象。而待合格嵌件安裝在定位棒14后，推入氣缸8帶動定位座6朝向遠離定位棒14方向運動時，定位棒14可在彈性件的彈力作用下彈性復位，從而不會因為本次的配合誤差而影響到后續(xù)作業(yè)。
[0036]而待工件在定位棒14上安裝到位后，機械手22帶動夾具30的夾爪32移動，此時，所述夾爪32處于打開狀態(tài)，而當夾爪32隨著機械手22移動至套入嵌件位置時，夾爪32的抵靠部與嵌件的端面相抵靠從而限制夾爪32隨著機械手22繼續(xù)運動，此時，夾爪32相對于軌道向后移動并進入位置傳感器35的探測范圍內(nèi)，此時，位置傳感器35向控制裝置發(fā)出信號，控制裝置根據(jù)接收的信號控制氣缸31動作，使夾爪32合攏并夾取嵌件；待嵌件夾取完成后，機械手22帶動夾具30連同嵌件移離出料座并移動至注塑機40內(nèi)，而當機械手22帶動夾爪32移動至嵌件套入注塑機40的定位部時，夾爪32的抵靠部與嵌件的端面相抵靠從而限制夾爪32隨著機械手22繼續(xù)運動，此時，夾爪32相對于軌道向后移動并進入位置傳感器35的探測范圍內(nèi)，位置傳感器35對夾爪組件檢測并向控制裝置輸出信號，控制裝置根據(jù)接收的信號控制氣缸31動作，使夾爪32張開并釋放嵌件。
[0037]本實用新型通過合理設置出料座的結構，當機械手22作用于定位棒14上的嵌件時，由于彈性件可在外力作用下發(fā)生彈性形變，使定位棒14可在機械手22的作用下發(fā)生位移，能有效消除位置誤差，以減少機械手22對嵌件夾取不到位的現(xiàn)象；而且，還可使合格嵌件可順利推入至定位棒14上，以減少合格產(chǎn)品被誤剔除的現(xiàn)象，當撤去定位棒14的外力后，定位棒14可在彈性件的彈力作用下復位，更方便于后續(xù)嵌件的套裝；此外，還通過結合位置傳感器35、彈簧、夾爪組件，可使夾爪組件的開合更為自動化，而且，在配合注塑機40使用時，可利用位置傳感器35對夾爪組件的檢測作用，還可判斷機械手22將嵌件送入注塑機40時是否嵌入到位，從而可減少包膠現(xiàn)象、壓模事故。
[0038]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，包括注塑機、用于檢測嵌件的檢測機構、用于將嵌件從檢測機構的出料端處送入至注塑機內(nèi)的機械手；其特征在于:所述檢測機構的出料端處設置有出料座，所述出料座包括支撐架、用于供嵌件套裝的定位棒、安裝在支撐架與定位棒之間并可發(fā)生彈性形變的彈性件；所述機械手上安裝有夾具；所述夾具包括固定座、安裝在固定座上的夾爪組件；所述夾爪組件包括用于夾取嵌件的夾爪、用于驅(qū)動夾爪開合的驅(qū)動裝置。
2.如權利要求1所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述夾爪組件可前后移動地安裝在固定座的軌道上，所述夾爪的后端上還設置有用于與嵌件端面相抵靠的抵靠部；該夾具還包括復位彈簧、固定在固定座上的位置傳感器；該注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)還包括控制裝置；所述位置傳感器用于當夾爪組件相對軌道向后移動至其探測范圍內(nèi)時向控制裝置發(fā)出信號；所述控制裝置用于根據(jù)位置傳感器發(fā)送過來的信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)；所述復位彈簧用于帶動夾爪組件向前復位至第一位置；所述第一位置位于位置傳感器的探測范圍外。
3.如權利要求2所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為氣缸。
4.如權利要求3所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置用于根據(jù)位置傳感器發(fā)送過來的信號交替地控制氣缸的活塞桿做伸縮運動。
5.如權利要求1所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性件為用于支撐定位棒的彈性支撐套件。
6.如權利要求1或5所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性件為彈性聯(lián)軸器，該彈性聯(lián)軸器的一端與支撐架連接，另一端與定位棒連接。
7.如權利要求6所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性聯(lián)軸器的末端插裝在支撐架的定位腔內(nèi)，且所述彈性聯(lián)軸器的末端與支撐架之間還安裝有硅膠套。
8.如權利要求1所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測機構包括用于輸送嵌件的輸送裝置、用于承托嵌件的定位座、用于將輸送裝置的嵌件傳送至定位座的傳送裝置、剔除氣缸、用于對定位座內(nèi)的嵌件進行頂壓的頂壓塊、用于帶動頂壓塊上下運動的壓緊氣缸、活動板、推入氣缸；所述剔除氣缸的活塞桿上連接有頂推塊，該頂推塊可隨著剔除氣缸的活塞桿運動，并用于將定位座內(nèi)的嵌件朝外推出；所述定位座、剔除氣缸的缸體、壓緊氣缸的缸體均固定在活動板上，所述活動板連接在推入氣缸的活塞桿上，所述定位座可隨著活動板在靠近定位棒以將定位座內(nèi)的嵌件往定位棒送入的第一位置與遠離定位棒并與傳送裝置配合的第二位置之間運動。
9.如權利要求8所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送裝置包括送料滑道、轉(zhuǎn)向器組件、推料器組件、撥料爪組件；所述轉(zhuǎn)向器組件包括位于輸送裝置與送料滑道之間并用于將嵌件翻轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)向器；所述推料器組件包括位于送料滑道一側(cè)并用于將送料滑道上的嵌件往末端推送的推料器；所述撥料爪組件包括用于將送料滑道末端上的嵌件撥動至定位座的撥料爪。
10.如權利要求1所述的注塑嵌件自動埋入系統(tǒng)，其特征在于:所述出料座還包括底架、安裝在底架上的轉(zhuǎn)動盤；所述支撐架的數(shù)量為兩個，并分置于轉(zhuǎn)動盤的兩側(cè)，所述支撐架通過第二轉(zhuǎn)軸樞接在轉(zhuǎn)動盤上；所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動軸線沿底架的高度方向延伸，所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動軸線與第二轉(zhuǎn)軸的中心軸垂直，所述轉(zhuǎn)動盤、第二轉(zhuǎn)軸均由電機驅(qū)動。
【文檔編號】B29C45/76GK204263448SQ201420745749
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王林百 申請人:廣州國英自動化設備有限公司