一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別與工件的長(zhǎng)軸平行，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有一個(gè)V字型的伸縮桿，所述的V字型的伸縮桿的兩個(gè)自由端上分別設(shè)有一個(gè)C字型爪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的機(jī)械臂之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動(dòng)作精準(zhǔn)，避免了人工出料時(shí)的麻煩，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤(pán)狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應(yīng)該由于環(huán)境和電負(fù)荷條件發(fā)生變化導(dǎo)致的各種機(jī)電應(yīng)力而失效，否則絕緣子就不會(huì)產(chǎn)生重大的作用，就會(huì)損害整條線路的使用和運(yùn)行壽命。
[0003]硅橡膠絕緣子具有彈性好防震佳的特性近年來(lái)應(yīng)用較為廣泛，其包括不銹鋼或者玻璃鋼材質(zhì)的芯棒以及粘結(jié)在芯棒外周的傘群，硅橡膠材質(zhì)的傘群是通過(guò)模具注射成型機(jī)制成的，具體的是將芯棒固定在模腔中部后注射膠料成型，加工尺寸較長(zhǎng)的絕緣子所需要的模具也就越長(zhǎng)，模具的開(kāi)、合依靠成型機(jī)上的哥林柱導(dǎo)向?，F(xiàn)有的長(zhǎng)尺寸的絕緣子成型后是靠人工出模的，長(zhǎng)度超過(guò)3米的絕緣子成型后重量能夠達(dá)到數(shù)十公斤，出模時(shí)至少需要兩個(gè)工人分別在芯棒兩端才能抬起絕緣子，耗費(fèi)人力，而且因?yàn)楦缌种挥谀＞叩膬蓚?cè)間隔排布，后端的工人需要跟著前端的工人將絕緣子從成型機(jī)一端抽出，在行進(jìn)過(guò)程中后端的工人的手臂還要避讓哥林柱，只能一點(diǎn)一點(diǎn)向前走，出模費(fèi)力而且耗時(shí)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型需要解決的上述問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別與工件的長(zhǎng)軸平行，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有一個(gè)V字型的伸縮桿，所述的V字型的伸縮桿的兩個(gè)自由端上分別設(shè)有一個(gè)C字型爪，所述的升降桿的頂端設(shè)有第一距離傳感器，所述的C字型爪上分別設(shè)有壓力傳感器和第二距離傳感器，所述的升降桿的底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的成型機(jī)上設(shè)有控制器，
[0007]所述的第一距離傳感器用于檢測(cè)兩側(cè)的機(jī)械臂之間的距離；所述的第二距離傳感器用于檢測(cè)同側(cè)的C字型爪之間的距離和C字型爪與工件之間的距離；并將信號(hào)傳送給控制器，控制器控制升降桿的上升或下降、控制V字型的伸縮桿的伸長(zhǎng)或收縮，以調(diào)整C字型爪與工件之間的距離；控制器調(diào)整同側(cè)的C字型爪之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機(jī)械臂之間的位置，使兩側(cè)機(jī)械臂能夠夾持住工件；
[0008]所述的壓力傳感器用于檢測(cè)C字型爪與工件之間的壓力，并將信號(hào)傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預(yù)設(shè)壓力值，當(dāng)壓力傳感器傳送的信號(hào)達(dá)到該預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行出料。
[0009]所述的第一導(dǎo)軌上的機(jī)械臂和第二導(dǎo)軌上的機(jī)械臂的連線與工件的長(zhǎng)軸垂直，所述的兩側(cè)的C字型爪一一相互對(duì)應(yīng)。
[0010]所述的第一導(dǎo)軌上的機(jī)械臂和第二導(dǎo)軌上的機(jī)械臂交錯(cuò)設(shè)置，出料時(shí)，第一導(dǎo)軌側(cè)的V字型的伸縮桿中至少有一個(gè)桿落在第二導(dǎo)軌側(cè)的V字型的伸縮桿的兩個(gè)桿之間。
[0011]所述的C字型爪為橡膠材料制成。
[0012]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的機(jī)械臂之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動(dòng)作精準(zhǔn)，避免了人工出料時(shí)的麻煩，提高了工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，1、第一導(dǎo)軌，2、第二導(dǎo)軌，3、機(jī)械臂，4、升降桿，5、V字型的伸縮桿，6、C字型爪，7、第一距離傳感器，8、壓力傳感器，9、工件成型下模具。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0017]如圖1所示，一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具9兩側(cè)的第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2，所述的第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2分別與工件的長(zhǎng)軸平行，所述的第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2上分別設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂3，所述的機(jī)械臂3包括豎向設(shè)置的升降桿4，所述的升降桿4的頂端垂直設(shè)有一個(gè)V字型的伸縮桿5，所述的V字型的伸縮桿5的兩個(gè)自由端上分別設(shè)有一個(gè)C字型爪6，所述的升降桿4的頂端設(shè)有第一距離傳感器7，所述的C字型爪6上分別設(shè)有壓力傳感器8和第二距離傳感器，所述的升降桿4的底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的成型機(jī)上設(shè)有控制器，
[0018]所述的第一距離傳感器7用于檢測(cè)兩側(cè)的機(jī)械臂3之間的距離；所述的第二距離傳感器用于檢測(cè)同側(cè)的C字型爪6之間的距離和C字型爪6與工件之間的距離；并將信號(hào)傳送給控制器，控制器控制升降桿4的上升或下降、控制V字型的伸縮桿5的伸長(zhǎng)或收縮，以調(diào)整C字型爪6與工件之間的距離；控制器調(diào)整同側(cè)的C字型爪6之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機(jī)械臂3之間的位置，使兩側(cè)機(jī)械臂3能夠夾持住工件；
[0019]所述的壓力傳感器8用于檢測(cè)C字型爪6與工件之間的壓力，并將信號(hào)傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預(yù)設(shè)壓力值，當(dāng)壓力傳感器8傳送的信號(hào)達(dá)到該預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂3進(jìn)行出料。
[0020]所述的第一導(dǎo)軌I上的機(jī)械臂3和第二導(dǎo)軌2上的機(jī)械臂3的連線與工件的長(zhǎng)軸垂直，所述的兩側(cè)的C字型爪6 —一相互對(duì)應(yīng)。
[0021]所述的第一導(dǎo)軌I上的機(jī)械臂3和第二導(dǎo)軌2上的機(jī)械臂3交錯(cuò)設(shè)置，出料時(shí)，第一導(dǎo)軌I側(cè)的V字型的伸縮桿5中至少有一個(gè)桿落在第二導(dǎo)軌2側(cè)的V字型的伸縮桿5的兩個(gè)桿之間。
[0022]所述的C字型爪6為橡膠材料制成。
[0023]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，控制精準(zhǔn)，提高工作精度。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2上的機(jī)械臂3之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動(dòng)作精準(zhǔn)，避免了人工出料時(shí)的麻煩，提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，其特征在于:包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別與工件的長(zhǎng)軸平行，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有一個(gè)V字型的伸縮桿，所述的V字型的伸縮桿的兩個(gè)自由端上分別設(shè)有一個(gè)C字型爪，所述的升降桿的頂端設(shè)有第一距離傳感器，所述的C字型爪上分別設(shè)有壓力傳感器和第二距離傳感器，所述的升降桿的底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的成型機(jī)上設(shè)有控制器， 所述的第一距離傳感器用于檢測(cè)兩側(cè)的機(jī)械臂之間的距離；所述的第二距離傳感器用于檢測(cè)同側(cè)的C字型爪之間的距離和C字型爪與工件之間的距離；并將信號(hào)傳送給控制器，控制器控制升降桿的上升或下降、控制V字型的伸縮桿的伸長(zhǎng)或收縮，以調(diào)整C字型爪與工件之間的距離；控制器調(diào)整同側(cè)的C字型爪之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機(jī)械臂之間的位置，使兩側(cè)機(jī)械臂能夠夾持住工件； 所述的壓力傳感器用于檢測(cè)C字型爪與工件之間的壓力，并將信號(hào)傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預(yù)設(shè)壓力值，當(dāng)壓力傳感器傳送的信號(hào)達(dá)到該預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，其特征在于:所述的第一導(dǎo)軌上的機(jī)械臂和第二導(dǎo)軌上的機(jī)械臂的連線與工件的長(zhǎng)軸垂直，所述的兩側(cè)的C字型爪一一相互對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，其特征在于:所述的第一導(dǎo)軌上的機(jī)械臂和第二導(dǎo)軌上的機(jī)械臂交錯(cuò)設(shè)置，出料時(shí)，第一導(dǎo)軌側(cè)的V字型的伸縮桿中至少有一個(gè)桿落在第二導(dǎo)軌側(cè)的V字型的伸縮桿的兩個(gè)桿之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，其特征在于:所述的C字型爪為橡膠材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機(jī)出料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK204263481SQ201420737154
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】鄭洪蛟, 蘇杭, 周立廣, 桂海浪 申請(qǐng)人:江蘇鳳凰電氣股份有限公司