一種焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置。該焊接裝置一定位板，設(shè)置在定位板上方的機(jī)械手組件，與所述機(jī)械手組件電連接、用于控制所述機(jī)械手組件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)裝置，以及可分離固定在所述機(jī)械手端部上的焊頭部件。本實(shí)用新型焊接裝置，通過(guò)在機(jī)械手組件的活動(dòng)端端部設(shè)置一焊頭部件，并通過(guò)氣動(dòng)裝置控制機(jī)械手沿橫向軸或縱向軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可是焊頭部件自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)。該焊接裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接點(diǎn)自動(dòng)精確的對(duì)位，且操作自動(dòng)化，焊接效果好，安全性能高。
【專利說(shuō)明】一種焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，有關(guān)汽車儀表盤門板的焊接加工過(guò)程中，通常的做法是，焊接裝置為固定形 態(tài)，通過(guò)手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)使待焊接的儀表盤門板運(yùn)動(dòng)至焊接裝置的對(duì)應(yīng)位置再進(jìn)行焊接，在 實(shí)際加工過(guò)程中，由于儀表盤門板的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需焊接的點(diǎn)非常多，如果多次移動(dòng)儀表盤門 板，易造成焊接點(diǎn)的移位，從而影響到最終的焊接效果，再加上需要很多的手工操作，不但 需消耗大量的熱源，并且由于人為參與的因素較多，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且加工質(zhì)量差，不能 夠?qū)崿F(xiàn)批量化加工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接裝置。
[0004] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種焊接裝置，其至少包括 一定位板，其特征在于，還包括：設(shè)置在定位板上方的機(jī)械手組件；與所述機(jī)械手組件電連 接、用于控制所述機(jī)械手組件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)裝置；以及可分離固定在所述機(jī)械手端部上 的焊頭部件。
[0005] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述機(jī)械手組件包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主桿和機(jī)械臂，所述主 桿的一端與所述氣動(dòng)裝置通過(guò)主轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件 與機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂的另一端固定連接有一第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述焊頭部 件可分離與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定連接；所述主轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括一平行所述定位板方向的主 轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括一平行所述定位板方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件 包括一平行所述定位板方向的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0006] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述焊頭部件包括：固定塊、導(dǎo)軌、第三氣缸、深度控制器、焊 頭和冷卻頭，所述固定塊用于與所述機(jī)械手組件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定連接，所述固定塊的 上方還設(shè)置有一導(dǎo)軌，所述深度控制器設(shè)置在所述導(dǎo)軌上方并可沿導(dǎo)軌方向往返滑動(dòng)，所 述深度控制器的端部固定連接所述焊頭，所述導(dǎo)軌的一端上設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)所述深度控 制器沿導(dǎo)軌方向滑動(dòng)的第三氣缸，所述固定塊上還設(shè)置有所述冷卻頭，所述冷卻頭的端部 靠近所述焊頭的端部。
[0007] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣動(dòng)裝置包括固定在所述定位板上方的轉(zhuǎn)動(dòng)座和電源 座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座可沿垂直定位板方向的縱向軸旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手組件的主轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述 轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接；所述氣動(dòng)裝置上還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座沿縱向軸旋轉(zhuǎn)的第一氣 缸、以及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件的主轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件分別沿所 述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的第二氣缸；所述電源座用于外接電源及超聲 波發(fā)生器。
[0008] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述機(jī)械手組件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件還包括一連接座，所述連接 座上包括一垂直所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、以及設(shè)置在連接座上的電引線，所述第一 轉(zhuǎn)動(dòng)部件上還包括有用于所述電引線穿過(guò)的引線座；所述焊頭部件的固定塊用于與所述連 接座固定連接、并沿所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009] 本實(shí)用新型焊接裝置的有益效果在于：通過(guò)在機(jī)械手組件的活動(dòng)端端部設(shè)置一焊 頭部件，并通過(guò)氣動(dòng)裝置控制機(jī)械手沿橫向軸或縱向軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可是焊頭部件自動(dòng) 對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)。該焊接裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)精確的對(duì)位，且操作自動(dòng)化，焊接效 果好，安全性能高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為一實(shí)施例中焊接裝置的立體示意圖。
[0011] 圖2為一實(shí)施例中焊接裝置的部分分解示意圖。
[0012] 圖3為一實(shí)施例中焊接裝置的側(cè)面示意圖。
[0013] 圖4為圖1中焊頭部件的立體示意圖。
[0014] 圖5為圖1中焊頭部件的側(cè)面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型焊接裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016] 請(qǐng)參見圖1，一種焊接裝置，主要用于對(duì)待焊接的儀表盤門板進(jìn)行超聲波焊接，其 至少包括一個(gè)定位板10,該定位板10主要用于承載整個(gè)焊接裝置，并可分離的固定在一些 需要電路驅(qū)動(dòng)的焊接儀器上。
[0017] 該焊接裝置還包括機(jī)械手組件30、氣動(dòng)裝置20和焊頭部件40,其中機(jī)械手組件30 設(shè)置在定位板20的上方，氣動(dòng)裝置20與機(jī)械手組件30電連接、以用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件30 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械手組件30的活動(dòng)端的端部上可分離設(shè)置焊頭部件40，焊頭部件40用于接 觸待焊接儀表盤門板、以使位于焊點(diǎn)處的塑膠瞬間融化并相互融合定型。
[0018] 請(qǐng)同時(shí)參見圖2,機(jī)械手組件30包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主桿31和機(jī)械臂32,主桿31 的一端與氣動(dòng)裝置20通過(guò)主轉(zhuǎn)動(dòng)部件38轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主桿31的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件37 與機(jī)械臂32的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂32的另一端固定連接有一第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件33,焊頭部件 40可分離地與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件33固定連接。
[0019] 為便于說(shuō)明，本案中將垂直定位板的方向定義為縱向軸，將平行定位板的方向定 義為橫向軸。主轉(zhuǎn)動(dòng)部件38包括一平行定位板20方向的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸381，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件37 包括一平行定位板20方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸371，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件33包括一平行所定位板20方 向的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸331，主轉(zhuǎn)動(dòng)軸381、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸37和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸331均為橫向軸，且平行 設(shè)置，在這三個(gè)橫向軸的分別轉(zhuǎn)動(dòng)下，主桿31與定位板20之間可沿橫向軸旋轉(zhuǎn)角度(Γ270 度，主桿31與機(jī)械臂32之間可沿橫向軸旋轉(zhuǎn)角度(Γ270度，焊頭部件40可沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸 331的橫向軸上旋轉(zhuǎn)角度(Γ270度。
[0020] 請(qǐng)同時(shí)參見圖4和圖5,，焊頭部件40包括：固定塊41、導(dǎo)軌42、第三氣缸43、深 度控制器44、焊頭45和冷卻頭46,其中固定塊41用于與機(jī)械手組件30的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件33 固定連接，在固定塊41的上方還設(shè)置有一導(dǎo)軌42,深度控制器44被設(shè)置在該導(dǎo)軌42的上 方并可沿導(dǎo)軌42方向往返滑動(dòng)，在深度控制器44的端部上固定連接有焊頭45,在導(dǎo)軌42 的另一端上還設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)深度控制器44沿導(dǎo)軌42方向滑動(dòng)的第三氣缸43,在固定 塊41上還設(shè)置有冷卻頭46,該冷卻頭46的端部靠近焊頭45的端部，當(dāng)焊頭45使待焊接 儀表盤門板的塑膠熔化并相互融合后，冷卻頭46可將該部分融合的塑膠進(jìn)行瞬間冷卻，從 而使塑件定型；焊頭45的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置成不少于1個(gè)，而冷卻頭46因需靠近焊 頭45的端部，所以其數(shù)量也可根據(jù)焊頭45的數(shù)量及位置的排布設(shè)置成多個(gè)；當(dāng)焊頭45接 觸帶焊接產(chǎn)品并啟動(dòng)超聲波焊接時(shí)，焊頭45會(huì)在第三氣缸43的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌42的方向移 動(dòng)至與帶焊接產(chǎn)品的塑膠焊點(diǎn)深度接觸，在深度接觸的過(guò)程中，深度控制器44用于控制焊 頭45的位移移動(dòng)，當(dāng)達(dá)標(biāo)預(yù)的深度值時(shí)，焊點(diǎn)處的塑膠被瞬間完全融化，然后焊頭45再回 縮至原始狀態(tài)，此時(shí)，冷卻頭46用于將被焊頭235融化的塑膠冷卻并定型，從而使待焊接儀 表盤門板的焊點(diǎn)處焊接在一起。
[0021] 在機(jī)械手組件30的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件33上還包括一連接座34,在連接座34上還包括 一垂直第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸331的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸341、以及設(shè)置在連接座上34的電引線36,第一轉(zhuǎn)動(dòng) 部件33上還包括一引線座35,電引線36可穿過(guò)該引線座35至于電源座24電連接；焊頭 部件40的固定塊41可與連接座34固定連接，并可沿第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸341轉(zhuǎn)動(dòng)角度(Γ270度； 可以想象的，電源座24還與外部焊接儀器電連接（圖未視)。
[0022] 氣動(dòng)裝置20包括固定在定位板10上方的轉(zhuǎn)動(dòng)座21和電源座24,轉(zhuǎn)動(dòng)座21可沿 縱向軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手組件30的主轉(zhuǎn)動(dòng)部件38與該轉(zhuǎn)動(dòng)座21固定連接、并且可沿縱向軸旋 轉(zhuǎn)；氣動(dòng)裝置20上還包括一用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座21沿縱向軸旋轉(zhuǎn)的第一氣缸22、以及用于驅(qū) 動(dòng)機(jī)械手組件30的主轉(zhuǎn)動(dòng)部件38、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件33和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件31分別沿主轉(zhuǎn)動(dòng)軸 381、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸331和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸371旋轉(zhuǎn)的第二氣缸23 ;電源座24用于外接電源及超 聲波發(fā)生器，在電源作用下，機(jī)械手組件30可自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，以使焊頭能夠準(zhǔn)確的定 位在帶焊接產(chǎn)品的焊點(diǎn)上方，在超聲波的作用下，焊頭能夠產(chǎn)生同頻震動(dòng)，從而使塑膠部分 熔化。
[0023] 綜上，本實(shí)用新型的焊接裝置，通過(guò)在機(jī)械手組件的活動(dòng)端端部設(shè)置一焊頭部件， 并通過(guò)氣動(dòng)裝置控制機(jī)械手沿橫向軸或縱向軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可是焊頭部件自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接 點(diǎn)。該焊接裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)精確的對(duì)位，且操作自動(dòng)化，焊接效果好，安全 性能高。
[〇〇24] 雖然對(duì)本實(shí)用新型的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】 的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的 替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種焊接裝置，其至少包括一定位板，其特征在于，還包括： 設(shè)置在定位板上方的機(jī)械手組件； 與所述機(jī)械手組件電連接、用于控制所述機(jī)械手組件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)裝置；以及 可分離固定在所述機(jī)械手端部上的焊頭部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接 的主桿和機(jī)械臂，所述主桿的一端與所述氣動(dòng)裝置通過(guò)主轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主桿的 另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件與機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂的另一端固定連接有一第 一轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述焊頭部件可分離與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定連接；所述主轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括一 平行所述定位板方向的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括一平行所述定位板方向的第二轉(zhuǎn) 動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括一平行所述定位板方向的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊頭部件包括：固定塊、導(dǎo)軌、第 三氣缸、深度控制器、焊頭和冷卻頭，所述固定塊用于與所述機(jī)械手組件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件固 定連接，所述固定塊的上方還設(shè)置有一導(dǎo)軌，所述深度控制器設(shè)置在所述導(dǎo)軌上方并可沿 導(dǎo)軌方向往返滑動(dòng)，所述深度控制器的端部固定連接所述焊頭，所述導(dǎo)軌的一端上設(shè)置有 一用于驅(qū)動(dòng)所述深度控制器沿導(dǎo)軌方向滑動(dòng)的第三氣缸，所述固定塊上還設(shè)置有所述冷卻 頭，所述冷卻頭的端部靠近所述焊頭的端部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)裝置包括固定在所述定位 板上方的轉(zhuǎn)動(dòng)座和電源座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座可沿垂直定位板方向的縱向軸旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手組 件的主轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接；所述氣動(dòng)裝置上還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座沿 縱向軸旋轉(zhuǎn)的第一氣缸、以及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件的主轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第 二轉(zhuǎn)動(dòng)部件分別沿所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的第二氣缸；所述電源座 用于外接電源及超聲波發(fā)生器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述機(jī)械手組件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件還 包括一連接座，所述連接座上包括一垂直所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、以及設(shè)置在連接 座上的電引線，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件上還包括有用于所述電引線穿過(guò)的引線座；所述焊頭部 件的固定塊用于與所述連接座固定連接、并沿所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B29C65/08GK203831801SQ201420282802
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】翁敬和, 周相武 申請(qǐng)人:惠州市進(jìn)科機(jī)械有限公司